液压油缸、平衡阀ppt课件
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液压缸概述PPT课件
第4页/共46页
液压缸的类型与特点
各类液压缸简图
名称
单
活塞缸
作
用
液
柱塞缸
压
缸
伸缩式套筒缸
图型符号
特点 活塞只单向受力而运动，反向运动依靠活塞自重 或其它外力
柱塞只单向受力而运动，反向运动依靠柱塞自重 或其它外力
有多个互相连动的活塞，可依次伸缩，行程较 大，由外力使活塞返回
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液压缸的类型与特点
第22页/共46页
液压缸的基本计算
• 1）柱塞式液压缸
F
Apcm
4
d
2
pcm
u
Qcv A
4Qcv d 2
式中 ，F ——推力 ；
p——供液压力； cm——机械效率
Q——供液流量 ； u——柱塞速度 ； cv ——容积效率
第23页/共46页
液压缸的基本计算
• 2）单活塞杆式液压缸
(1) 当无杆腔进油、有杆腔回油时
小，速度高——快进
单活塞杆双作用缸具有快伸、慢伸和快缩三种工作状态。
动画
第10页/共46页
液压缸的类型与特点
第11页/共46页
液压缸的类型与特点
（2）双活塞杆液压缸
v
v
v
v
F
F
F
F
A
A
p1 q
l
l
q p2
l
A
p1 q
l
q p2 A
l
双杆活塞式液压缸及其安装形式
动画
两工作腔有效液压作用面积相等，伸出和缩回时的牵引力和速度都相同。 用作磨床工作台和龙门刨床工作台驱动液压缸。
典型液压缸结构
由柱塞，缸筒，导向套，缸底，压盖，密封圈等组成。 柱塞为无缝钢管，表面镀烙，耐磨防绣； 柱塞由导向套导向，缸筒内壁无须加工； 缸筒上部有排气装置，排除混入油中的空气，防止振动噪声和爬行； 缸底支撑在球面轴承上，保证中心受压； 球面支承周围设有弹簧，减振缓冲； 密封装置：柱塞－缸筒－V形密封圈（动密封）；缸底－缸筒－o形密封圈 （固定密封）。 防尘装置：压盖内有防尘圈，清除柱塞外露表面的污泥。
液压缸的类型与特点
各类液压缸简图
名称
单
活塞缸
作
用
液
柱塞缸
压
缸
伸缩式套筒缸
图型符号
特点 活塞只单向受力而运动，反向运动依靠活塞自重 或其它外力
柱塞只单向受力而运动，反向运动依靠柱塞自重 或其它外力
有多个互相连动的活塞，可依次伸缩，行程较 大，由外力使活塞返回
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液压缸的类型与特点
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液压缸的基本计算
• 1）柱塞式液压缸
F
Apcm
4
d
2
pcm
u
Qcv A
4Qcv d 2
式中 ，F ——推力 ；
p——供液压力； cm——机械效率
Q——供液流量 ； u——柱塞速度 ； cv ——容积效率
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液压缸的基本计算
• 2）单活塞杆式液压缸
(1) 当无杆腔进油、有杆腔回油时
小，速度高——快进
单活塞杆双作用缸具有快伸、慢伸和快缩三种工作状态。
动画
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液压缸的类型与特点
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液压缸的类型与特点
（2）双活塞杆液压缸
v
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l
q p2
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A
p1 q
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q p2 A
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双杆活塞式液压缸及其安装形式
动画
两工作腔有效液压作用面积相等，伸出和缩回时的牵引力和速度都相同。 用作磨床工作台和龙门刨床工作台驱动液压缸。
典型液压缸结构
由柱塞，缸筒，导向套，缸底，压盖，密封圈等组成。 柱塞为无缝钢管，表面镀烙，耐磨防绣； 柱塞由导向套导向，缸筒内壁无须加工； 缸筒上部有排气装置，排除混入油中的空气，防止振动噪声和爬行； 缸底支撑在球面轴承上，保证中心受压； 球面支承周围设有弹簧，减振缓冲； 密封装置：柱塞－缸筒－V形密封圈（动密封）；缸底－缸筒－o形密封圈 （固定密封）。 防尘装置：压盖内有防尘圈，清除柱塞外露表面的污泥。
完整液压系统ppt课件
元件的检查与保养
总结词
元件的检查与保养是液压系统维护的基础工作，能够及时发现并解决潜在问题，防止故 障扩大。
详细描述
在日常检查中，应重点关注油泵、油缸、阀件等关键元件的工作状态，检查其是否有异 常声响、泄漏、卡滞等现象。对于出现问题的元件，应及时进行维修或更换。同时，为
了保持元件的性能和寿命，还需要定期对元件进行保养，如清洗、润滑、除锈等。
排除技巧
先易后难、逐一排查、利用系统本身 进行控制等。
实践经验
定期维护保养、保持油液清洁、合理 设计液压系统等。
THANKS
感谢观看
速度控制回路
速度控制回路主要用于调节和控 制系统中的执行元件的运动速度
。
速度控制回路通常由节流阀、调 速阀等组成，通过调节这些阀门 的参数，可以实现对执行元件运
动速度的精确控制。
速度控制回路在液压系统中具有 重要的作用，能够提高系统的生
产效率和精度。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制液压 系统中执行元件的运动方向。
06
液压系统故障诊断与 排除
故障分类与原因分析
故障分类
泄漏故障、噪声故障、振动故障 、性能故障、液压冲击等。
原因分析
密封件损坏、元件磨损、油液污 染、液压系统设计不合理等。
故障诊断方法与流程
诊断方法
感官诊断、仪表测量、逻辑分析等。
诊断流程
初步检查、元件检查、系统测试、综 合分析等。
故障排除技巧与实践
负载分析
负载分类
固定负载、变位负载、加 速负载、减速负载
负载特点
随工作条件、工况和工艺 要求而变化
负载计算
根据工作需求，计算各执 行元件所承受的负载，为 后续元件选择提供依据
2024版年度液压基础培训讲解ppt课件
液压基础培训讲解ppt 课件•液压传动基本概念与原理•液压元件结构与功能•液压基本回路分析•液压系统安装调试与维护保养目录•液压传动系统性能评价与优化•实验操作与技能培训液压传动基本概念与01原理液压传动定义及特点定义液压传动是利用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的一种传动方式。
特点传动平稳、无级调速、过载保护、布局灵活、容易实现自动化等。
动力元件执行元件控制元件辅助元件液压系统组成要素将原动机的机械能转换成液体的压力能，如液压泵。
控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向，如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。
将液体的压力能转换成机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动，如液压缸、液压马达。
包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
液压传动工作原理液压传动基于帕斯卡原理进行工作，即密闭液体上的压强能够大小不变地向各个方向传递。
通过液压泵将机械能转化为液体的压力能，再通过控制元件和执行元件将液体的压力能转化为机械能，从而驱动负载运动。
液压传动系统通过调节液体的流量、压力和方向来实现对执行元件的运动速度、力量和方向的精确控制。
挖掘机、装载机、压路机等。
液压技术应用领域工程机械轧钢机、连铸机等。
冶金机械拖拉机、收割机等。
农林机械液压制动系统、液压悬挂系统等。
汽车工业飞机起落架收放系统、飞机舱门开闭系统等。
航空航天如船舶、机床、塑料机械等。
其他领域液压元件结构与功能02齿轮泵叶片泵柱塞泵性能参数液压泵类型及性能参数01020304结构简单、价格低廉，适用于低压系统流量脉动小、噪声低，适用于中压系统压力高、结构紧凑，适用于高压系统排量、压力、转速、效率等液压缸和马达结构原理液压缸将液压能转换为机械能，实现直线往复运动或摆动液压马达将液压能转换为机械能，实现旋转运动结构原理密封容积变化产生压力差，推动活塞或转子运动控制阀种类及作用控制液压油的流动方向，如单向阀、换向阀等控制液压系统的压力，如溢流阀、减压阀等控制液压油的流量，如节流阀、调速阀等实现液压系统的压力、流量和方向控制方向控制阀压力控制阀流量控制阀作用储存液压油，起到散热、沉淀杂质的作用油箱滤油器冷却器密封件过滤液压油中的杂质，保证系统清洁度冷却高温液压油，保证系统正常工作温度防止液压油泄漏，保证系统密封性辅助元件功能介绍液压基本回路分析03压力控制回路原理及应用压力控制回路作用调节和控制系统压力，满足执行元件所需力或转矩的要求。
《液压技术基础》课件第7-液压缸
（2）差动油缸克服了活塞杆面积，对往复运动 力与速度的影响。
2020/10/2 20.10.2
15/35
二、柱塞式液压缸
柱塞式液压缸由缸筒1、 活塞2、缸套3和弹簧卡圈4等 零件组成。压力油从唯一的 油口进入缸筒，推动柱塞向 下运动，压力油泄掉，柱塞 不会自动向上运动。
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10/35
(3)安装方式
例：液压刨床
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11/35
(4)基本参数
①从大腔(无杆腔)进油
F1 p1A1 A2p2 4[D2p1 (D2 d2)p2]
v1
Q 4Q
A1 D2
②从小腔进油
F2
p1A2
A1p2
[(D2
4
d2)p1
D2p2]
v2
பைடு நூலகம்
Q A2
4Q
(D2 d2)
③v2、v1之比称为速度比：
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摆动式液压缸的输出扭矩和转速
输出转矩：
Mt Zd2D 2pbrdrZ 2pb[(D 2)2(d2)2]Z 8pb(D2d2)
为了实现双向往复运动，即实现两个方向的液压驱动，可 采用双柱塞缸并排安装的方案。
2020/10/2 20.10.2
19/35
(6)柱塞只靠钢套支撑而不与缸体接触，这样缸筒易于加工， 故适于做长行程的液压缸。若太长，有时需要加辅助导向 机构。
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20/35
三、摆动式液压缸
v3
( A1
Q
A2 )
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可知：
➢a.只要改变活塞杆的直径就可改变运动速度。因此，采用差 动液压缸可以方便地实现所要求的快速运动，比从大油腔 单独供油时的速度大；
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二、柱塞式液压缸
柱塞式液压缸由缸筒1、 活塞2、缸套3和弹簧卡圈4等 零件组成。压力油从唯一的 油口进入缸筒，推动柱塞向 下运动，压力油泄掉，柱塞 不会自动向上运动。
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(3)安装方式
例：液压刨床
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(4)基本参数
①从大腔(无杆腔)进油
F1 p1A1 A2p2 4[D2p1 (D2 d2)p2]
v1
Q 4Q
A1 D2
②从小腔进油
F2
p1A2
A1p2
[(D2
4
d2)p1
D2p2]
v2
பைடு நூலகம்
Q A2
4Q
(D2 d2)
③v2、v1之比称为速度比：
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摆动式液压缸的输出扭矩和转速
输出转矩：
Mt Zd2D 2pbrdrZ 2pb[(D 2)2(d2)2]Z 8pb(D2d2)
为了实现双向往复运动，即实现两个方向的液压驱动，可 采用双柱塞缸并排安装的方案。
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(6)柱塞只靠钢套支撑而不与缸体接触，这样缸筒易于加工， 故适于做长行程的液压缸。若太长，有时需要加辅助导向 机构。
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三、摆动式液压缸
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( A1
Q
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可知：
➢a.只要改变活塞杆的直径就可改变运动速度。因此，采用差 动液压缸可以方便地实现所要求的快速运动，比从大油腔 单独供油时的速度大；
液压缸的典型结构完美版PPT
AA放大Fra bibliotek60°
图4-11
0.3
(a)
(b)
图4-12
(a)
(b)
防尘圈
(c)
(d)
图4-13
液压系统中混入空气后，会影响液压缸运动的平稳性， 如低速运动时易爬行，启动时出现冲击、振动和噪声，换向 精度降低等，压力过大时还会产生绝热压缩而造成局部高温。 因此在设计和使用液压缸时，必须考虑空气的排除。
措施也可用于高压大
流量。例如，德国 Rexroth公司开发的通 径为6~20 mm、压力 为40~63 MPa，通径 为25~30 mm、压力 为31.5 MPa的DBD型 直动式溢流阀，最大 流量可达330 L/min。 其中较为典型的锥阀 式结构如图5-2(a)所示， 图5-2(b)为锥阀式结 构的局部放大图。
1．直动式溢流阀
直动式溢流阀是依靠 系统中的压力油直接作用 在阀芯上与弹簧力等相平 衡，以控制阀芯的启闭动 作。图5-1所示为直动式溢 流阀的结构及图形符号。
1 2
3 4 5
L 6 e 7T
P
P
S
g
f
c
T
8
(a)
(b)
图5-1
直动式溢流阀一般
用于压力小于2.5 MPa 的小流量场合。直动
式溢流阀采取适当的
A向
1
v
2
图4-16
第五章 液压控制阀
液压控制阀〔以下简称液压阀〕是液压系统中的控制元 件，用来控制液压系统中流体的压力、流量及流动方向，
从而使之满足各类执行元件不同的动作要求。
5.1 液压阀概述
液压阀的根本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀 体内作相对运动的装置。阀芯的主要形式有滑阀、锥阀和 球阀；阀体上除有与阀芯配合的阀体孔或阀座孔外，还有 外接油管的进出油口；驱动阀芯在阀体内作相对运动的装 置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有些场合还
液压油缸、平衡阀讲解学习
单活塞杆双作用液压缸
双活塞杆双作用液压缸
伸缩式双作用液压缸 不可调双向缓冲缸
不可调单向缓冲缸 可调双向缓冲缸
液压缸的缓冲装置
当液压缸带动质量较大的工作部件做往复 运动时，惯性大，为了避免在行程终端 发生活塞与端盖碰撞，引起震动，损坏 液压缸和机器，通常在液压缸两端设置 缓冲装置。
平衡阀
平衡阀的作用
液压油缸、平衡阀
单作用液压缸
单作用液压缸只有一个工作腔，其外伸运动 是靠液压力的作用，而回程运动靠重力、外 力或弹簧力等实现，按结构不同，可分为：
➢ 柱塞式 ➢ 活塞式 ➢ 伸缩式
几种单作用液压缸的图形符号
柱塞式 弹簧复位式
活塞式 伸缩式
双作用液压缸
双作用液压缸的伸出、缩回都是利用液压油 的操作来实现的。按活塞杆形式的不同，可 分为：
伸缩液压缸
当输入压力油时，缸筒外审是逐级进行的。即直 径做大的缸筒以最低的油压开始伸出，当行至终 点后，直径次之的缸筒开始伸出。随外伸缸筒直 径的减小，工作压力升高，外审速度加快。而缸 筒缩回时，从直径最小的缸筒开始缩回，直径最 大的最后缩回。
缸体
活塞
套筒活塞
缩回
伸出
伸缩式单作用缸
伸缩液压缸的特点
因此，当外负载相同，输入液压缸的流量一定 时，液压缸在两个方向的运动速度和有液压力 是不相同的，即活塞外伸产生推力时，运动速 度慢、油液压力低，而活塞内缩产生拉力时， 运动速度快、油液压力高。
双活塞杆双作用液压缸
双活塞双作用液压缸
双活塞杆缸的活塞两端都带有活塞杆，
分为缸体固定和活塞杆固定两种安装
液压缸运动速度与活塞面积的关系
由此可见，在流量一样的情况下，活塞面积越大， 液压缸的运动速度越慢。
《液压系统图解》课件
分析液压回路
掌握读图顺序
在识读液压系统图时，应按照先主后 辅、由粗到细的顺序进行，先读懂主 油路和控制油路，再读懂辅助元件和 连接关系。
根据液压元件在系统中的作用和相互 关系，分析液压回路的工作原理。
典型液压系统图的解读
案例一
某型挖掘机液压系统图解 读
案例二
某型数控机床液压系统图 解读
案例三
某型注塑机液压系统图解 读
《液压系统图解》ppt课件
目录
• 液压系统概述 • 液压元件与工作原理 • 液压系统图解读 • 液压系统设计 • 液压系统的维护与故障排除 • 案例分析与实践应用
01
液压系统概述
Chapter
液压系统的定义与组成
定义
液压系统是一种利用液体压力能 来传递动力的系统。
组成
液压系统通常由液压泵、液压缸 、液压阀、管道和油箱等部件组 成。
液压系统的特点与优势
特点
液压系统具有结构简单、体积小、重 量轻、工作平稳、调速范围大等优点 。
优势
液压系统在工业领域中应用广泛，能 够实现大功率、高精度、高速度的传 动和控制。
液压系统的应用领域
01
02
03
工业领域
液压系统广泛应用于各种 机床、压力机、注塑机等 机械设备中。
汽车领域
汽车转向助力系统、刹车 系统等都采用了液压技术 。
04
液压系统设计
Chapter
液压系统设计的基本原则与步骤
• 基本原则：安全、可靠、高效、环保。
液压系统设计的基本原则与步骤
设计步骤 1. 明确设计要求和约束条件。
2. 选择合适的液压元件，如泵、阀、马达等。
液压系统设计的基本原则与步骤
液压传动学习课件 液压缸知识学习课件学习讲义教学课件
—A分别F为缸的进、回油压力A；
F
v
、 v m —分别为缸的容积效率和机械效率；
D
q
、qPd—1 —输分入P2别流为量v活；塞直径和活P塞2 杆直P1径q；
(aA)缸—筒活固塞定有式效工作面积。(b)活塞杆固定式 这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。
6
单活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双 向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路连 接方式如图4.2所示。
b)V型圈 图4.11 V形密封圈
（c）
c)支承环
33
（3） Y（Yx）形密封圈 Y形密封圈的截面为Y形，属唇形密封圈。它是一种摩擦
阻力小、寿命较长的密封圈，应用普遍。Y形圈主要用于往 复运动的密封。根据截面长宽比例的不同，Y形圈可分为宽 断面和窄断面两种形式，图4.12所示为宽断面Y形密封圈。
(a)
A
F
F
Av
q P1
v
P2
P2 P1 q
(a)缸筒固定式
(b)活塞杆固定式
5
当双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，输入流量 和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。那么 缸的运动速度V和推力F分别为：
vqAv (D42qd2)v （4.1）
式中:
F4(D 2d2)p (1p2)m （4.2）
p 1、 p 2
活塞与活塞杆的连接形式
如图4.9所示，活塞与活塞杆的连接最常用的有螺纹 连接和半环连接形式，除此之外还有整体式结构、焊接 式结构、锥销式结构等。
12 3
45
(a)
1一活塞杆；2一活塞；3一密封圈； 4一弹簧圈；5一螺母
(b)
1一卡键；2一套环；3一弹簧卡圈
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由于活塞两端的活塞杆直径相等，因此， 活塞左、右两腔的有效面积相等。当外负 载相同时，分别向左右两腔输入相同流量 的液流，液压缸左右两个方向的输出作用 力和运动速度相等。
16
伸缩液压缸
当输入压力油时，缸筒外审是逐级进行的。即直 径做大的缸筒以最低的油压开始伸出，当行至终 点后，直径次之的缸筒开始伸出。随外伸缸筒直 径的减小，工作压力升高，外审速度加快。而缸 筒缩回时，从直径最小的缸筒开始缩回，直径最 大的最后缩回。
20
平衡阀
平衡阀的作用
主要用在起重液压系统中，使液压马 达和液压缸运动速度不受载荷变化的 影响，保持平稳。它附加的单向阀功 能，密封性好，在管路损坏或制动失 灵时，可防止重物自由下落造成事故。
21
平衡阀的分类
平衡阀分单向平衡向平衡阀是由锥阀和滑 阀组成，具有单向阀和顺 序阀的功能。正向的时候 过平衡阀，反向的时候平 衡阀不通。但在遥控口K 的作用下，在反向的时候 给锥阀一个压力，打开滑 阀，滑阀随开启压力大小 控制流量，控制重物下落 的平稳度。
若不计液压缸回油腔的背压，则工作腔 的回油压力为
10
液压缸运动速度与工作压力
由于有杆腔的有效面积=无杆腔的有效面 积-活塞杆的面积，则液压缸的无杆腔的 有效面积大于有杆腔的有效面积。
11
因此，当外负载相同，输入液压缸的流量一定 时，液压缸在两个方向的运动速度和有液压力 是不相同的，即活塞外伸产生推力时，运动速 度慢、油液压力低，而活塞内缩产生拉力时， 运动速度快、油液压力高。
23
双向平衡阀
双向平衡阀是 两个平衡阀的 并联，正反方 向都通过平衡 阀的调节。
24
缸体
活塞
套筒活塞
缩回
伸出
伸缩式单作用缸
17
伸缩液压缸的特点
单作用伸缩液压缸，只有一个通油口，液 压缸靠油压力伸出，靠负荷和自重缩回， 这种伸缩液压缸在自卸卡车中应用较广。
双作用伸缩液压缸多应用于没有负载和自 重推力的水平动作场合。
伸缩液压缸结构紧凑，行程长，广泛应用 于安装空间位置受限，而形成又比较长的 场合，如工程机械、起重运输车辆等设备。
根据流量连续性定理，进入液压缸的液体流量 q等于液体截面面积A与流速v的乘积，因此， 对于液压缸来说，液体截面面积就是指液压缸 工作腔的有效面积，液体的平均流速即是活塞 的运动速度。
即：
8
液压缸运动速度与活塞面积的关系
由此可见，在流量一样的情况下，活塞面积越大， 液压缸的运动速度越慢。
9
液压缸的工作压力取决于负载力
➢ 柱塞式 ➢ 活塞式 ➢ 伸缩式
3
几种单作用液压缸的图形符号
柱塞式
活塞式
弹簧复位式
伸缩式
4
双作用液压缸
双作用液压缸的伸出、缩回都是利用液压油 的操作来实现的。按活塞杆形式的不同，可 分为：
➢ 单活塞杆式 ➢ 双活塞杆式 ➢ 伸缩式
5
单活塞杆双作用液压缸
6
单活塞杆双作用液压缸的工作原理
7
液压缸的运动速度
18
双作用液压缸的图形符号
单活塞杆双作用液压缸
双活塞杆双作用液压缸
伸缩式双作用液压缸 不可调双向缓冲缸
不可调单向缓冲缸
可调双向缓冲缸
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液压缸的缓冲装置
当液压缸带动质量较大的工作部件做往复 运动时，惯性大，为了避免在行程终端 发生活塞与端盖碰撞，引起震动，损坏 液压缸和机器，通常在液压缸两端设置 缓冲装置。
12
双活塞杆双作用液压缸
13
双活塞双作用液压缸
双活塞杆缸的活塞两端都带有活塞杆，
分为缸体固定和活塞杆固定两种安装
形式，如图所示。
A F
A
Fv
q P1
v
P2
P2 P1 q
运动范围约等于活塞有效行 程的三倍
运动范围约等于缸体有效行 程的两倍
14
双活塞杆液压缸的工作原理
15
双活塞杆液压缸的作用力和运动速 度
液压油缸
液压油缸的作用
将液压能转变为机械能，使机械实现往复 直线运动或摆动运动。
1
液压缸的分类
液压缸的种类繁多，按其作用方式可分为： 单作用液压缸 双作用液压缸
2
单作用液压缸
单作用液压缸只有一个工作腔，其外伸运动 是靠液压力的作用，而回程运动靠重力、外 力或弹簧力等实现，按结构不同，可分为：
16
伸缩液压缸
当输入压力油时，缸筒外审是逐级进行的。即直 径做大的缸筒以最低的油压开始伸出，当行至终 点后，直径次之的缸筒开始伸出。随外伸缸筒直 径的减小，工作压力升高，外审速度加快。而缸 筒缩回时，从直径最小的缸筒开始缩回，直径最 大的最后缩回。
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平衡阀
平衡阀的作用
主要用在起重液压系统中，使液压马 达和液压缸运动速度不受载荷变化的 影响，保持平稳。它附加的单向阀功 能，密封性好，在管路损坏或制动失 灵时，可防止重物自由下落造成事故。
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平衡阀的分类
平衡阀分单向平衡向平衡阀是由锥阀和滑 阀组成，具有单向阀和顺 序阀的功能。正向的时候 过平衡阀，反向的时候平 衡阀不通。但在遥控口K 的作用下，在反向的时候 给锥阀一个压力，打开滑 阀，滑阀随开启压力大小 控制流量，控制重物下落 的平稳度。
若不计液压缸回油腔的背压，则工作腔 的回油压力为
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液压缸运动速度与工作压力
由于有杆腔的有效面积=无杆腔的有效面 积-活塞杆的面积，则液压缸的无杆腔的 有效面积大于有杆腔的有效面积。
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因此，当外负载相同，输入液压缸的流量一定 时，液压缸在两个方向的运动速度和有液压力 是不相同的，即活塞外伸产生推力时，运动速 度慢、油液压力低，而活塞内缩产生拉力时， 运动速度快、油液压力高。
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双向平衡阀
双向平衡阀是 两个平衡阀的 并联，正反方 向都通过平衡 阀的调节。
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缸体
活塞
套筒活塞
缩回
伸出
伸缩式单作用缸
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伸缩液压缸的特点
单作用伸缩液压缸，只有一个通油口，液 压缸靠油压力伸出，靠负荷和自重缩回， 这种伸缩液压缸在自卸卡车中应用较广。
双作用伸缩液压缸多应用于没有负载和自 重推力的水平动作场合。
伸缩液压缸结构紧凑，行程长，广泛应用 于安装空间位置受限，而形成又比较长的 场合，如工程机械、起重运输车辆等设备。
根据流量连续性定理，进入液压缸的液体流量 q等于液体截面面积A与流速v的乘积，因此， 对于液压缸来说，液体截面面积就是指液压缸 工作腔的有效面积，液体的平均流速即是活塞 的运动速度。
即：
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液压缸运动速度与活塞面积的关系
由此可见，在流量一样的情况下，活塞面积越大， 液压缸的运动速度越慢。
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液压缸的工作压力取决于负载力
➢ 柱塞式 ➢ 活塞式 ➢ 伸缩式
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几种单作用液压缸的图形符号
柱塞式
活塞式
弹簧复位式
伸缩式
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双作用液压缸
双作用液压缸的伸出、缩回都是利用液压油 的操作来实现的。按活塞杆形式的不同，可 分为：
➢ 单活塞杆式 ➢ 双活塞杆式 ➢ 伸缩式
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单活塞杆双作用液压缸
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单活塞杆双作用液压缸的工作原理
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液压缸的运动速度
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双作用液压缸的图形符号
单活塞杆双作用液压缸
双活塞杆双作用液压缸
伸缩式双作用液压缸 不可调双向缓冲缸
不可调单向缓冲缸
可调双向缓冲缸
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液压缸的缓冲装置
当液压缸带动质量较大的工作部件做往复 运动时，惯性大，为了避免在行程终端 发生活塞与端盖碰撞，引起震动，损坏 液压缸和机器，通常在液压缸两端设置 缓冲装置。
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双活塞杆双作用液压缸
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双活塞双作用液压缸
双活塞杆缸的活塞两端都带有活塞杆，
分为缸体固定和活塞杆固定两种安装
形式，如图所示。
A F
A
Fv
q P1
v
P2
P2 P1 q
运动范围约等于活塞有效行 程的三倍
运动范围约等于缸体有效行 程的两倍
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双活塞杆液压缸的工作原理
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双活塞杆液压缸的作用力和运动速 度
液压油缸
液压油缸的作用
将液压能转变为机械能，使机械实现往复 直线运动或摆动运动。
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液压缸的分类
液压缸的种类繁多，按其作用方式可分为： 单作用液压缸 双作用液压缸
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单作用液压缸
单作用液压缸只有一个工作腔，其外伸运动 是靠液压力的作用，而回程运动靠重力、外 力或弹簧力等实现，按结构不同，可分为：