系统建模上机作业
作业一多产品单阶段制造系统
系统描述
现在，我们来看看某工厂加工三种类型产品的过程。
这三类产品分别从工厂其它车间到达该车间。
这个车间有三台机床，每台机床可以加工一种特定的产品类型。
一旦产品在相应的机床上完成加工，所有产品都必须送到一个公用的检验台进行质量检测。
质量合格的产品就会被送到下一个车间。
质量不合格的产品则必须送回相应的机床进行再加工。
我们希望通过仿真实验找到这个车间的瓶颈所在，以回答如下问题：检验台能否及时检测加工好的产品？或者检验台是否会空闲？缓存区的大小重要吗？
系统数据
产品到达：平均每5秒到达一个产品，到达间隔时间服从指数分布
产品加工：平均加工时间10秒，加工时间服从指数分布
产品检测：固定时间4秒
产品合格率：80％
概念模型
作业二虚拟邮局问题
系统描述
这是一个邮局内部信件处理系统的模拟。
本章节模拟邮局在处理各方送来的信件时内部的处理流程，由于邮局处理信件必须先将信件过滤分类，但是现实中邮件种类繁多，因此本模型仅将邮件分成国内信件与国外信件。
信件到达后，依其类型给予2种不同类型(用不同颜色区分)，经由传送带到达处理器处理，此步骤主要是把信件按照其不同的类型分开来，再分别送到不同的货架上等待邮车运送出去。
在此仅考虑内部分类处理部分，故外送部分在这个模型中不做讨论。
系统数据
产品到达：随机产生两种类型的产品，平均每15秒到达一个产品，标准差为2秒
产品加工：平均加工时间1秒，标准差为0.5秒
产品运送：使用两辆叉车，举起和放下速度均为3秒
概念模型
作业三单品种流水线生产系统
概念定义
流水线是指劳动对象按照一定的工艺路线，顺序地通过各个工作地，并按照统一的生产速度（节拍）完成工艺作业连续的、重复的生产过程。
流水生产是把高度的对象专业化生产和劳动对象的平行移动方式有机结合起来的一种先进的生产组织形式。
单品种流水线又称不变流水线，指流水线上只固定生产一种制品。
要求制品的数量足够大，以保证流水线上的设备有足够的负荷。
模型描述
某制造车间有5台不同的机器，加工一种产品。
该种产品都要求完成7道工序，而每道工序必须在指定的机器上按事先规定好的工艺顺序进行。
假定在保持车间逐日连续工作的条件下，仿真在多对象平准化中生产采用不同投产计划的工作情况。
在不同投产计划组合中选出高生产效率、低流动库存方案，来减少占用资金。
如果一项作业在特定时间到达车间，发现该组机器全都忙着，该作业就在该组机器处排入一个FIFO规则的队列，如果有前一天没有完成的任务，第二天继续加工。
系统数据
产品的计划投产批量方案：10，20，30
产品的计划投产间隔：10，20，30，40，50，60
仿真时间：1天（即24*60=1440min）
表9.1 加工工序
概念模型
作业四混合流水线生产系统
概念定义
多对象流水线生产有两种基本形式。
一种是可变流水线，其特点是：在计划期内，按照一定的间隔期，成批轮番生产多种产品；在间隔期内，只生产一种产品，在完成规定的批量后，转生产另一种产品。
另一种是混合流水线，其特点是：在同一时间内，流水线上混合生产多种产品。
按固定的混合产品组组织生产，即将不同的产品按固定的比例和生产顺序编成产品组。
一个组一个组地在流水线上进行生产。
模型描述
一个工厂有5个不同的车间（普通车间，钻床车间，铣床车间，磨床车间，检测车间），加工3种类型产品。
每种产品都要按工艺顺序在5个不同的车间完成5道工序。
假定在保持车间逐日连续工作的条件下，仿真在多对象平准化中生产采用不同投产顺序来生产给定数量的3种产品。
通过改变投产顺序使产量、品种、工时和负荷趋于均衡，来减少时间损失。
如果一项作业在特定时间到达车间，发现该组机器全都忙着，该作业就在该组机器处排入一个FIFO规则的队列的暂存区，如果有前一天没有完成的任务，第二天继续加工。
系统数据
表10.1: 车间配备（单位：台）
表10.2: 加工时间（单位：min）
表10.3：产品数量
概念模型
作业五配送中心问题
系统描述
一个小型的发货商有10种产品运送给五个客户，每个客户有着不同的订单，这个发货商的10种产品都有很大的供货量，所以，当有订单来时，即可发货。
产品是放在托盘上输送出去的。
系统数据
订单到达：平均每小时产生10个订单，到达间隔时间服从指数分布。
产品到达：产品拣选时间服从指数分布，根据订单确定每种产品的需求数量。
产品包装：固定时间10秒。
概念模型
作业六配货系统
系统描述
配送中心时从事货物配送并组织对用户的送货，以实现销售和供应服务的现代流通设施。
它不同于传统的仓储设施，在现代商业社会中，配送中心已经成为连锁企业的商流中心、物流中心、信息流中心，是连锁经营得以正常运转的关键设施。
下面是一个典型的配送中心建模过程，该配送中心从三个供应商进货，向三个生产商发货。
仿真的目的是研究该配送中心的即时库存成本和利润，并试图加以改善。
系统数据
供货商（三个）：当三个供应商各自供应的产品在配送中心的库存小于10件时开始生产，库存大于20件时停止生产。
供应商一和供应商二分别以4小时一件的效率向配送中心送产品，供应商三提供一件产品的时间服从3－6小时均匀分布。
配送中心发货：当三个生产商各自的库存大于10件时停止发货。
当生产商一的库存量小于2时，向该生产商发货；当生产商二的库存量小于3时，向该生产商发货；当生产商三的库存量小于4时，向该生产商发货。
配送中心成本和收入：进货成本3元/件；供货价格5元/件；每件产品在配送中心存货100小时费用1元。
生产商（三个）：三个生产商均连续生产。
生产商一每生产一件产品需要6小时；生产商二每生产一件产品的时间服从3－9小时的均匀分布；生产商二每生产一件产品的时间服从2－8小时的均匀分布。
概念模型
作业七多品种多阶段生产系统问题
问题描述
有一个制造车间由5 组机器组成，第1，2，3，4，5 组机器分别有3，2，4，3，1 台相同的机器。
这个车间需要加工三种原料，三种原料分别要求完成4、3 和 5 道工序，而每道工序必须在指定的机器组上处理，按照事先规定好的工艺顺序进行。
假定在保持车间逐日连续工作的条件下，对系统进行365 天的仿真运行（每天按8 小时计算），计算每组机器队列中的平均产品数以及平均等待时间。
通过仿真运行，找出影响系统的瓶颈因素，并对模型加以改进。
系统数据
三种原料到达车间的间隔时间分别服从均值为50，30，75 分钟的指数分布。
三种原料的工艺路线如表11.1 所示。
第1 种原料首先在第3 组机器上加工，然后在第1组、再在第2 组机器上加工，最后在第5 组机器上完成最后工序。
第1 种原料在机器组3、1、2、5 加工，在机器组3、1、2、5 加工的平均时间分别为30、36、51、30；第2 种原料在机器组4、1、3 加工，在机器组4、1、3 加工的平均时间分别为66、48、45；第3 种原料在机器组2、5、1、4、3 加工，在机器组2、5、1、4、3 加工的平均时间分别为72、15、42、54、60，如表8.1 所示。
表8.1 原料加工工艺路线与各工序加工时间参数
如果一种原料到达车间时，发现该组机器全都忙着，该原料就在该组机器处的一个服从先进先出FIFO（First In First Out）规则的队列。
前一天没有完成的任务，第二天继续加工。
在某机器上完成一个工序的时间服从Erlang分布，其平均值取决于原料的类别以及机器的组别。
例如，表11.1 中的第2 类原料，
它的第一道工序是在第4 组机器上加工，加工时间服从均值为66 的Erlang 分布。
概念模型
1 2
3。
经济系统建模作业
经济系统建模基于层次分析法的有关资金合理分配的研究二0一四年四月目录一.构造递阶层次结构图 (2)二.构架判断矩阵，并进行层次单排序 (3)三.矩阵一致性检验 (4)四.总层次排序 (5)五.综合评价 (6)六.小组分工 (6)层次分析法现假设辽宁工程技术大学现有一笔闲置资金，要学校高层领导决定如何使用，经过实际调查与师生建议，现有以下方案可供选择。
▪作为奖金发给老师；▪扩建体育馆等基础设施；▪办教师进修班；▪建设图书馆；▪引进教学设备；一．构造递阶层次结构图通过分析，上述方案的目的都是为了更好的调动教师的工作积极性、提高学校教育水平和改善教师生活，而这一切的最终目的是为了促进学校的进一步发展，增强学校的影响力。
递阶层次结构图如下：二．构架判断矩阵，并进行层次单排序假设学校领导对于资金使用这个问题的态度是：首先提高学校的教学水平，其次是改善教师物质生活，最后是调动教师的工作积极性。
则准则层对于目标层的判断矩阵A-B为1 1/5 1/3A= 5 1 33 1/3 1相应的可以写判断矩阵B1，B2，B3如下：1 2 3 4 71/2 1 3 2 5B1= 1/3 1/3 1 1/2 11/4 1/2 2 1 31/7 1/5 1 1/3 11 1/7 1/3 1/5 17 1 5 3 1B2= 3 1/5 1 1/3 35 1/3 3 1 1/31 1 1/3 3 11 1 3 3 71 1 3 3 1/5B3= 1/3 1/3 1 1 11/3 1/3 1 1 31/7 5 1 1/3 1对于判断矩阵A来说，计算结果如下：可得：0.105 W= 0.637 0.258所以，从准则层到目的层的排序是：B2，B3，B1.三．矩阵一致性检验由公式：若 即认为判断矩阵具有满意的一致性，否则就需要调整判断矩阵，使之具有满意的一致性。
此时033.0,58.0,019.0,038.0max ====CR RI CI λ<0.1，则检验通过。
东华大学 系统建模作业2012
Ref.1. 系统辨识基础，李鹏波，胡德文，中国水利水电出版社，2006,2. 系统辨识及其MATLAB 仿真，侯媛彬1. 已知用频率法实验测得系统的频率响应极坐标图如下，从中可以得到相应的传递函数模型，请写出推倒过程。
图2.1a一阶环节：1)(+=Ts Ks G ， 其中⎪⎩⎪⎨⎧==k k tg T j G k ωϕ)0(二阶环节：12)(2++=Ts Ts k s G ξ，其中⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧-=+===k k k k k k tg TT tg w k w k T j G k k ϕωξωϕξ2111)()0(2)0()0(22相位：幅值：图2.1a一阶延迟环节：se Ts k s G τ-+=1)(，其中⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧===k dk k k tg T k k ωϕτωϕ)()0(2. 系统真实模型如下图所示，试用增广递推最小二乘法辨识系统模型。
)(k v )(k y ⊕实验：)(k ε是均值为0，方差为1的正态分布近似白噪声序列，由计算机随机数产生，噪声强度系数取为0.9。
)(k u 为输入序列，采用m 序列，幅度为2。
选用如下模型结构：)1()()2()1()2()1()(12121-++-+-=-+-+k d k k u b k u b k y a k y a k y εε.图2.1cMatlab编程实现增广递推最小二乘法，其中初始条件取)1,5(10,1030^5560ones I P -⨯==θ 。
要求：写出程序及注释，并给出结果：1）a1, a2, b1, b2, d1五个参数的辨识结果；2）用图形显示五个参数的收敛过程。
3. 如图3-1所示采用气体燃料的常压加热炉，炉膛温度受所加燃料量的影响，由于气体燃料流量受阀门压力的控制，取阀门压力作为炉温控制系统的输入控制变量。
试用相关分析法建立系统模型，获得燃料量与炉温之间的动态关系。
实验：在热稳定工况（832度）的基础上 ，在阀门压力稳定值上再附加一人工扰动，即幅度为 2/03.0cm kg ± 的M 序列压力信号。
系统建模与仿真课后作业
目录 实验 1 CH 关联 ................................................................................................................................. 3 实验内容................................................................................................................................... 3 实验要求................................................................................................................................... 3 实验思路................................................................................................................................... 3 实验讨论................................................................................................................................... 3 实验结果................................................................................................................................... 4 实验 2 苯氯化学反应仿真器 .......................................................................................................... 6 实验内容................................................................................................................................... 6 实验原理................................................................................................................................... 6 实验思路................................................................................................................................... 7 问题 1................................................................................................................................ 7 问题 2................................................................................................................................ 7 实验讨论................................................................................................................................... 8 实验 3 心肌细胞电生理特性仿真 .................................................................................................. 9 实验内容................................................................................................................................... 9 实验原理................................................................................................................................... 9 实验思路................................................................................................................................. 11 实验结果................................................................................................................................. 11 实验问答题............................................................................................................................. 13 实验讨论................................................................................................................................. 14 附录（改进部分代码）................................................................................................................. 15 实验 1...................................................................................................................................... 15 实验 2...................................................................................................................................... 15 实验 3...................................................................................................................................... 16
系统仿真上机作业题
系统仿真上机作业一、 计算机辅助系统分析：r ：单位阶跃 N G ：非线性器件)1025.0)(1625.0)(110()1()(0++++=s s s s s K s G 1．1=N G ，40=K 时，用MATLAB 画出开环Bode 图，求出c ω、βθ。
由其估计出r t 、s t 、%δ2．1=N G ，40=K 时，用MATLAB 画出根轨迹图，并求出40=K 时的闭环极点；由其估计出r t 、s t 、%δ3．1=N G ，40=K ：仿真之，并由仿真结果求出r t 、s t 、%δ ①用自适应变步长法②用定步长四阶R —K 法，并观察步长与仿真结果的收敛于发散关系4．令图1的40=K①N G 分别为：分别仿真之，并计算r t 、s t 、%δ（从仿真结果）②1=N G ，在)(0s G 之后，反馈点之前加上，仿真之，并计算r t 、s t 、%δ③对3；4①、②的r t 、s t 、%δ比较，并解释差异的原因二、病态系统（stiff ）仿真（simulink ）r :单位阶跃)101000)(2(102)(6226++++⨯=s s s s s s G 1． 用自适应变步长法（RK45）仿真之2． 用定步长四阶R —K 法仿真，并试着搜索收敛的步长h 的范围3． 用病态仿真之以上三问，均打印出仿真曲线，计算暂态响应，并比较讨论之三．计算机辅助控制器设计：要求：开环o 45≥βθ,2.4≥C ω,且s t r 4.0≤，s t s 5.1≤，%25%≤δ1． 开关处于A 时，系统性能满足上述要求否？2． 开关处于B 时，计算机辅助设计)(s G C ，使系统性能满足上述要求。
注：交上述作业时，写明题目，仿真的方法，图形的设计结果 四、)110)(110(1)(2414++=-s s s G ττ 1． 用定步长四阶龙格库塔法仿真，寻找h2． 若找不到h ，将1τ增大，2τ减小，用定步长四阶龙格库塔法仿真，寻找h。
uml系统建模大作业模版
2010 —— 2011 学年第一学期信息技术学院《软件系统建模与UML》综合设计实验***系统的UML建模班级学号姓名任课教师日期2010年12月30日目录第1一章需求分析 (2)1.1 系统的功能需求 (2)1.2 用例模型 (4)1.1．1 识别参与者 (4)1.1.2 识别用例 (4)1.1.3 用例的事件流描述 (4)第2章静态结构模型 (5)2.1 定义系统对象 (5)2.2 定义用户界面类 (5)2.3 建立类图 (5)第3章动态行为模型 (6)3.1 创建系统顺序图（协作图） (6)3.2 创建系统的状态图 (6)3.3 创建系统的活动图 (6)第4章数据库模型 (7)第5章物理模型 (8)5.1 创建系统组件图 (8)5.2 创建系统部署图 (8)第1章需求分析1.1 系统的功能需求图书管理系统的域[1]描述如下：在图书管理系统中，要为每个借阅者建立一个帐户，并给借阅者发放借阅卡(借阅卡可以提供借阅卡号、借阅者名)，帐户中存储借阅者的个人信息、借阅者信息以及预定信息。
持有借阅卡的借阅者可以借阅书刊、返还书刊、查询书刊信息、预定书刊并取消预定，但这些操作都是通过图书管理员进行的，也即借阅者不直接与系统交互，而是图书管理员充当借阅者的代理与系统交互。
在借阅书刊时，需要输入所借阅的书刊名、书刊的ISBN/ISSN[2]号，然后输入借阅者的图书卡号和借阅者名，完成提交所填表格，系统验证借阅者是否有效(在系统中存在帐户)，若有效，借阅请求被接受，系统查询数据库系统，看借阅者所借阅的书刊是否存在，若存在，则借阅者可借出书刊，建立并在系统中存储借阅记录。
借阅者还书后，删除关于所还书刊的借阅记录。
如果借阅者所借的书刊被借出，借阅者还可以预定该书刊，一旦借阅者预定的书刊可以获得，就将书刊直接寄给预订人(为了简化系统，暂时假定预定书刊可获得时就不通知借阅者了；也暂不考虑书刊的最长借阅期限，假设借阅者可以无限期地保存所借阅的书刊)。
20.10月西工大《系统建模与仿真》机考作业答案
试卷总分:100 得分:94一、单选题(共20 道试题,共40 分)1.描述系统内与值的变化有关系的系统属性是（）。
A.静态模型B.功能模型C.动态模型D.随机模型正确答案:B2.由一般性的命题推出特殊命题的推理方法是（）。
A.移植B.归纳C.演绎D.抽象正确答案:C3.下列UML图形中，可用来刻画系统实时需求的是（）。
A.交互图B.用例图C.类图D.流程图正确答案:A4.沙盘模型是以下哪种模型（）。
A.数学模型B.物理模型C.模型的非形式描述D.同构模型正确答案:B5.进程交互法的基本模型单元是（）。
A.事件处理B.活动处理C.进程D.程序正确答案:C6.实际问题中的速率、增长、衰变及边际等都可以用（）转变成数学语言。
A.倒数B.绝对值C.百分比D.导数正确答案:D7.能够预定事件发生时间的策略方法是（）。
A.事件调度法B.活动扫描法C.进程交互法D.结果预测法正确答案:A8.事件调度法和活动扫描法的基本模型单元是事件处理和活动处理，这些处理都是针对（）而建立的。
A.调度B.事件C.活动D.单元正确答案:B9.一个没有任何输入库所的变迁叫做（）。
A.汇变迁B.源变迁C.无源变迁D.输入变迁正确答案:B10.构成系统的各种成分称为（）A.主体B.实体C.客体D.变量正确答案:B11.描述（）的模型是微分方程模型和传递函数模型A.用户外部特征B.用户内部特征C.系统内部特征D.系统外部特征正确答案:D12.（）就是从特殊的具体认识推进到一般的抽象认识的一种思维方式。
A.推演B.总结C.假设D.归纳正确答案:D13.在系统建模准备阶段工作完成之后，需要进行下列哪个阶段的工作（）。
A.系统建模阶段B.系统认识阶段C.系统求解阶段D.系统优化阶段正确答案:B14.系统数学模型的建立需要按照模型论对输入、输出状态变量及其间的函数关系进行抽象，这种抽象理论称为（）。
A.实体构造B.理论构造C.函数构造D.系统构造正确答案:B15.由于大多数微分方程是求不出其解析解的，因此研究其（）和数值解法是十分重要的手段。
生产系统建模和仿真上机报告2
一、1.实验素材：某港口只有一个岸桥为到达的船舶提供卸货服务。
当船舶到达港口时，停入泊位等待服务。
如果岸桥空闲，则立即对其进行货物卸载作业；如果岸桥为其他船舶卸载，则船舶在泊位等待；岸桥为船舶提供服务的规则为FIFO。
假设船舶到达时间间隔服从均值为10小时的负指数分布，岸桥为每艘船的卸载时间服从[6,14]小时的均匀分布。
建立仿真模型，运行100天=2400小时，统计：1.岸桥的利用率；2.船舶的平均等待时间；港口船舶等待队列的最大长度；4.仿真结束时服务船舶的数量。
进一步考虑以下几种情况1.船舶到达时发现港口中已经有4艘船舶在等待，则选择离开；统计系统100天流失的船舶数量；（通过控制Buffer元素的Capacity实现）2.船舶等待时间超出30小时，则选择进行服务投诉（；统计系统100天中接受到的投诉数量；（通过控制Buffer元素的Delay项实现）3.港口增加了一台岸桥对船舶进行服务；仿真比较此时系统与原系统（只有一个岸桥）在绩效指标上的变化（通过设置Machine元素的Quantity项目实现）统计1.岸桥的利用率；2.船舶的平均等待时间；3.港口船舶等待队列的最大长度；4.仿真结束时服务船舶的数量2.系统分析：把一个part设定成船，一个buffer设定成泊位，一个machine设定成岸桥；3.详细建模：设施布置图：输出报告：ELEMENT NAME: 岸桥Element Type: MachineQuantity: 1Priority: LowestType: SingleCycle Time: UNIFORM (4,16,1)Input / Output RulesInput: PULL from 泊位Output: PUSH to SHIP_____________________________________________________________ELEMENT NAME: 泊位Element Type: BufferQuantity: 1Capacity: 1000Input Option: RearOutput Option: FirstSearch From: Front_____________________________________________________________ELEMENT NAME: 船Element Type: PartType: Variable attributesGroup number: 1Inter Arrival Time: NEGEXP (10,1)First Arrival at: 0.0Maximum Arrivals: UnlimitedInput / Output RulesOutput: PUSH to 泊位_____________________________________________________________ 4.运行模型：5.结果分析：仿真次数 1 2 3 4 5 均值置信下限置信上限岸桥利用率96.71% 96.45% 100% 92.41% 99.95% 97.10% 0.9322 1.009 船舶的平均等待时间104.31 108.12 123.72 43.35 134.91 102.882 58.835 146.9 港口船舶等待队列的最大长度24 35 23 12 20 22.8 12.508 33.09 已服务船舶数234 222 233 212 235 227.2 214.80 239.51）设定buffer（泊位）的Capacity为4可以完成。
数学建模作业题+答案
数学建模MATLAB 语言及应用上机作业11. 在matlab 中建立一个矩阵135792468101234501234A ⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥-----⎢⎥⎣⎦答案：A = [1,3,5,7,9;2,4,6,8,10;-1,-2,-3,-4,-5;0,1,2,3,4]2. 试着利用matlab 求解出下列方程的解（线性代数22页例14）123412423412342583692254760x x x x x x x x x x x x x x +-+=⎧⎪--=⎪⎨-+=-⎪⎪+-+=⎩ 答案：A=[2 ,1,-5,1;1,-3,0,-6;0,2,-1,2;1,4,-7,6]; B=[8;9;-5;0]; X=A\B 或A=[2,1,-5,1;1,-3,0,-6;0,2,-1,2;1,4,-7,6] b=[8,9,-5,0]' X=inv(A)*b3. 生成一个5阶服从标准正态分布的随机方阵，并计算出其行列式的值，逆矩阵以及转置矩阵。
答案:A=randn(5) det(A) inv(A) A'4. 利用matlab 求解出110430002A -⎡⎤⎢⎥=-⎢⎥⎢⎥⎣⎦的特征值和特征向量。
答案：A=[-1,1,0;-4,3,0;0,0,2] [V,D]=eig(A)5.画出衰减振荡曲线3sin3t y et -=在[0,4]π上的图像。
要求，画线颜色调整为黑色，画布底面为白色。
（在实际中，很多打印机时黑白的，因此大多数作图要考虑黑白打印机的效果。
） 给出恰当的x ，y 坐标轴标题，图像x 轴的最大值为4π。
6. 生成一个0-1分布的具有10个元素的随机向量，试着编写程序挑选出向量中大于0.5的元素。
数学建模和Matlab 上机作业2（2016-9-20）跟老师做（不用整合进作业中）：上机演示讲解：函数，递归的两个例子的写法。
附：1. Fibonacci Sequence （斐波那契数列）在数学上，费波那西数列是以递归的方法来定义： F1= 1；F2= 1；F （n ）=F （n-1）+F （n-2） 2. 阶乘举例：数学描述：n!=1×2×……×n ；计算机描述：n!=n*(n-1)!自己做（需要整合进作业中，提交到系统中）：1. 写一个m 文件完成分值百分制到5分制的转换（即输入一个百分制，转换后输出一个5级对应的得分，联系条件控制语句）。
南京理工大学“系统的数学建模与辨识”实验报告及作业
A(q ) y(k ) B(q )u(k ) C (q ) (k )
需要估计的参数：
1
1
1
[c]T
已知数据构成的向量：
(k ) [ y(k 1) ... y(k na) u(k d ) ... u(k nb d ) (k 1) ... (k nc)] 其中， (k 1) ... (k nc) 为噪声项。
2.2 数据处理
为了提高辨识精度，实验者必须对原始数据进行剔除坏数据、零均值化、工 频滤波等处理。
2.3 离线辨识
利用处理过的数据，选择某种辨识方法；如 RLS、RELS、RIV 或 RML 等 参数估计算法，以及 F 检验法或 AIC 定阶法。离散估计出来模型参数和阶次， 并计算相应的模型静态增益，同时比较利用不同方法所得到的辨识结果。
三、实验步骤
3.1 设置硬件
在实验之前根据实验手册，要做好基本的准备工作。连上实验室无线以后， 设置好服务器(嵌入式温度控制器)和客户端(PC 机)的 IP 地址以及系统参数设置。
3.2 电炉升温
关好电炉的门，打开实验端软件。根据操作界面上设置好“预加热电压”和
2015 级硕研“系统的数学建模与辨识”实验报告和作业
A(q 1 ) y(k ) B(q 1 )q d u(k ) C (q 1 ) (k ) 系统模型的结构。利用 RELS 辨识方法和
程序，依次确定系统的阶次，延时和参数，分析辨识结果得出结论。
四、离散辨识
离线辨识确定系统模型的阶次，延时和参数。可采用残差平方总和 J 和 F 校 验法确定系统的阶次和延时，这里采用 RELS 算法进行辨识参数。 增广矩阵法是一种用于实时过程控制中系统参数估计的较好方法， 可同时获 得系统参数和噪声模型参数。 改写 LS 模型为
三维CAD与CAM技术应用上机报告大作业
三维CAD/CAM技术应用上机报告上机题目： CPU散热器报告日期：1、上机目的：通过上机教学，可以使学生加深理解、消化、巩固课堂所学的知识，掌握以SolidWorks为代表的三维CAD系统的特征建模理论方法以及CAD/CAM一体化虚拟装配技术在机械设计和制造中的应用。
2、上机要求针对机制方向的本科生。
要求学生对特征建模的基本原理和方法等CAD 知识和理论有充分了解，掌握典型夹具及其主要零的相关概念，能够在规定时间内运用SolidWorks 完成典型夹具总体装配。
2.1 CPU散热器装置零部件建模该上机通过对CPU散热器装置零部件设计建模方法的学习和实践，使学生可以了解CAD 技术的应用现状和发展趋势，掌握特征建模的基本理论和方法以及运用典型CAD系统SolidWorks完成产品设计的基本步骤和方法。
2.2 CPU散热器装置总体装配该试验通过对CPU散热器装置总体装配的学习实践可以使学生熟悉CAM系统的功能和工作原理并更好的培养学生的建模能力，学生通过它可以了解CAD/CAM技术在机械设计与加工中的应用，熟悉产品从设计建模到装配的整个过程。
3、上机内容：该上机实践由“CPU散热器零件建模、CPU散热器零件装置总体装配”两部分实践内容构成。
上机设备和环境1.计算机2.SolidWorks 2016上机内容一CPU散热器装置零部件建模一、上机内容用SolidWorks 完成CPU散热器零部件建模。
CPU散热器装置包括的零件基本结构由CPU风扇、CPU底座、CPU散热片组成。
二、上机原理及步骤：零件1建模步骤：Step1.新建一个零件模型文件，进入建模环境。
Step2.创建图1.1所示的零件基础特征----凸台-拉伸1。
图1.1Step3.创建图1.2所示的曲面-等距1。
图1.2 Step4.创建图1.3所示基准面1.图1.3 Step5.创建图1.4所示的分割线1。
图1.4Step6.创建图1.5所示的分割线2。