经典雷达回波信号检测
雷达波测试方案
雷达波测试方案1. 引言雷达系统是一种利用射频信号和电磁波进行测量和探测的技术。
雷达波测试是为了验证雷达系统的性能和功能是否符合要求而进行的一系列测试。
本文档旨在介绍雷达波测试的基本原理和测试方案，并提供一些常用的测试方法和工具。
2. 雷达波测试原理雷达系统通过发送射频信号并接收击中目标后的回波信号来测量距离、速度和方向等目标信息。
雷达波测试主要涉及以下几个方面：•波形检测：对发送和接收的波形进行检测，确保信号质量和完整性；•距离测量：通过计算发送信号和接收回波信号之间的时间差来测量目标的距离；•多目标分辨：能够识别和区分多个目标的特征；•目标检测和跟踪：及时地发现和追踪目标的位置和运动轨迹。
3. 测试方案3.1 波形检测测试波形检测测试是为了确认发送和接收的波形是否完整和正确。
主要步骤如下：1.使用示波器将发送和接收的波形信号分别连接到示波器的输入端口；2.设置示波器的参数，包括垂直和水平尺度、触发模式和触发级别等；3.发送一个测试信号并观察示波器上的波形图；4.判断波形是否正常，并根据需要进行调整。
3.2 距离测量测试距离测量测试是为了验证雷达系统测量目标距离的准确性。
主要步骤如下：1.在合适的测试环境中放置一个标准目标，并确保目标距离雷达系统的距离已知；2.使用雷达系统发送信号，并记录发送和接收的时间戳；3.使用距离公式计算目标的距离，并与已知距离进行比较；4.判断测量误差是否在可接受范围内，并根据需要进行调整。
3.3 多目标分辨测试多目标分辨测试是为了验证雷达系统是否能够同时识别和分辨多个目标。
主要步骤如下：1.在合适的测试环境中放置多个目标，并设置它们的位置和速度；2.使用雷达系统进行测量，并记录测量结果；3.判断系统是否正确地识别和分辨出各个目标，并根据需要进行调整。
3.4 目标检测和跟踪测试目标检测和跟踪测试是为了验证雷达系统能否及时发现并追踪目标的位置和运动轨迹。
主要步骤如下：1.在合适的测试环境中放置一个运动的目标，并设置它的初始位置和速度；2.使用雷达系统进行目标检测和跟踪；3.观察系统是否能够及时地发现目标并追踪其运动轨迹；4.根据需要进行调整。
生命探测雷达回波信号处理与仿真
阔的应 用前 景， 战场上 战后 伤员搜 救 ， 如 反恐 行 动中
被 劫人质 的营 救， 以及 地 震 或 塌方 后 废 墟 中幸 存 人 员的搜 寻等 （ 在这 些场合 ， 感兴 趣 的 目标在 很大 程度 上可视 为静 止不 动， 可 自由呼 吸） 国内在这方 面 但 。 的探讨 尚处 于起 步 阶段 ， 文 的 工 作将 有 助 于该 领 本 域研 究 的进 一步 发展 。
维普资讯
第２ ９卷 第 ６期
２００８ ６月 年
兵
工
学
报
ＶｏＩ２９ Ｏ． ． Ｎ ６
ＡＣＴＡ ＡＲ Ｍ ＥＮ ＴＡＲＩ ＡＭ Ｉ
Ｊ ｎ． ２ ０ ｕ ０８
生 命探 测 雷 达 回波 信 号 处 理 与仿 真
李述 为，高梅 国，傅 雄 军
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（ ｈ ｏ ｆＩ ｆｒ ｔｏ ｃｅ ｃ ｎ ｃ ｎ ｌｇ ，Ｂ ｉｎ ｎｔｔｔ ｆＴｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｂ ｉｎ ０ ０ １ ｃ Ｓ ｏ ｌ ｎｏ ｍａｉｎＳ ｉｎ ｅａ ｄＴｅ ｈ ｏｏ ｙ ｅ ｉｇ Ｉｓｉ ｅｏ ｃ ｎ ｌｇ ， ｅ ｉｇ１ ０ ８ ，Ｃｈｎ ） ｏ ｊ ｕ ｊ ｉａ Ａｂｓ ｒ ｃ ：Ｒａ ｒｅ ｈ ｉｎａ ｈ ｏ ｇ ｌ ｄ ｔ ｃ ｉ ｇ ｉ ｎ ｆｎｅ ｅ ｌｒｎ ｉ ｅ ｈｎ ｌｇ ｓ ｄ ｆ ｒ ｔａ ｔ ｄａ ｃ ｏ ｓｇ ｌｔ ｒ ｕ ｈ ｗａｌ ｅ ｅ ｔｎ ｓ ａｋｉ ｄ ｏ ｗ ｘｐｏ ｉ ｇ ｌ ｅ ｔ ｃ ｏｏ ｙ ｕ ｅ ｏ ｆ ｓｅ ｎ ｅ ｋｉ ｇ ｗｏｕ ｄ ｄ ｐ ｒｏ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ｉ ｆｅ ｒｈｑ ａ ｎｄ ｒ ｓ ｕｉ ｏ ｔ ｇ ｓｆｏ ｔ ｒｏｒｓｓ ｎ ｅ ｅ ｓ ｎｎ ｌ ｈ ｕｎ ｏ ａ ｔ ｕ ｋｅａ ｅ ｃ ｎｇ ｈ ｓａ ｅ ｒ ｍ ｅ ｒ ｉｔ ．Ｔｈｅａ ｔ ｎ— ｏ ｔｅ
多普勒天气雷达回波数据质量检测及控制方法
多普勒天气雷达回波数据质量检测及控制方法彭涛;刘娟;郑伟;刘兴忠;纪奎秀【摘要】本文提出了一种基于天气雷达回波强度和速度数据的质量检测方法。
通过采集天气雷达按统一的参数进行标定后的晴空标准地物回波强度作为模版，与实时采集的回波强度进行比较和误差分析，以及通过移相来自动检测速度数据理论值和实测值的误差大小，对回波强度数据和速度数据质量进行检测和校正，以此来实现对天气雷达回波数据的质量控制。
%This paper proposes a quality inspection method based on echo intensity and speed data of Doppler weather radar. The real-time echo intensity data is compared with a stencil that is collected on clear day from calibrated radar with uniform parameter standard. And the comparative errors are analyzed on the measured and theoretical value of the speed data through phaseshift. Based on the above comparisons, the echo intensity and speed data are detected and corrected to achieve quality control for echo data of weather radar【期刊名称】《气象水文海洋仪器》【年(卷),期】2012(029)001【总页数】5页(P15-19)【关键词】大气探测;天气雷达回波数据;质量控制【作者】彭涛;刘娟;郑伟;刘兴忠;纪奎秀【作者单位】电子科技大学通信与信息工程学院,成都610054／四川省大气探测技术中心,成都610072;四川省大气探测技术中心,成都610072;四川省大气探测技术中心,成都610072;四川省大气探测技术中心,成都610072;四川省大气探测技术中心,成都610072【正文语种】中文【中图分类】TN959.40 引言天气雷达作为目前探测强对流天气的主要手段，在气象保障上起着非常重要的作用。
雷达回波的识别技术优秀课件.ppt
(二)风速不变、风向随高度变化的各种图象
当风速随高度保持不变时，各种颜色的多普勒速度带 都收敛于显示区的中心，即雷达所在处。多普勒速度 零值带的曲率表明了风向随高度的变化，逆转风产生 一个反型S的零值带而顺转风产生一个S型的零值带。 当风向随高度先顺转后逆转时，S 型带随雷达距离的 增加（高度增加）而转变为反S带。
一、回波强度分析技术
由雷达反射率因子Z值大小即可判别回波强弱．
瑞利散射
另外，回波形态特征、回波特殊结构和形态、 回波移动特点可知回波强度
雷达回波的识别技术优秀
二、脉冲多普勒天气雷达径向速度场分析技术与方法
对多普勒径向速度场基本特征的研究，可按
•零径向速度线； •朝向雷达分量(负)、离开雷达分量(正)范围、分布及中心； •强多普勒径向速度梯度带
Perpendicular
（a）环境风场的平面图：固定风速为40海里/小时，风向在地面为 南风（图象中心），均匀地经西南风变为图象边缘处的西风。（b） 相应的单多普勒速度图象。（c）说明如何利用多普勒零值曲线来解 释水平均匀流场的风向。（a）中的箭头长度正比于风速。颜色表示 多普勒速度值：正值（红色，桔黄色）表示离开雷达，负值（绿色， 兰色）表示朝向雷达。
雷达回波的识别技术优秀
风速随高度增加（地面为0）、风向随高度顺转的垂直风廓线（左图） 以及相应的多普勒速度图象（右图）。多普勒速度负值是朝向雷达 而正值是离开雷达，图象东部和西部边缘的颜色突变代表了己被了 混淆的更大的速度值，因为它们超出了±50海里/小时的奈科斯特速 度间隔。雷达位于图象中心。
雷达回波的识别技术优秀
雷达回波的识别技术优秀
Single Doppler Interpretation
3mm波雷达信号检测
堕查鎏三些查兰三兰塑圭兰竺鲨三日摘要现代战争是一场高科技条件下的局部战争，其中精确制导武器占据着越来越重要的地位。
两伊战争后，各国在毫米波雷达导引头领域的竞争更为激烈，我国也在努力研究毫米波雷达主动寻的导引头。
信号处理器是毫米波导引头中重要的组成部分。
随着信号处理器性能的提高，精确制导导引头对成像、检测、识别的要求也是不断提高。
本文从理论结合实际的角度出发，从以下几个方面详细的对３ｍｍ波雷达导引头信号处理器系统及工作过程进行了分析。
３ｒａｍ波雷达导引头的载波频率为９４ＧＨｚ，其发射波形为相参脉冲串（ＰＤ）信号结合步进频率（ＰＳＦ）信号的双波形。
目标在搜索和跟踪阶段采用ＰＤ信号，成像和识别阶段采用ＰＳＦ信号。
ＰＤ信号主要检测动目标的速度，ＰＳＦ信号则可以测量目标的距离，速度和角度信息。
信号处理器系统主要完成对回波信号采样数据的处理。
硬件系统的性能直接决定了信号处理的速度和能力。
本信号处理器硬件系统由ＡＤ公司生产的ＡＤＳＰ２１０６０构成，系统的并行运算能力可达４８０ＭＦＬＯＰＳ。
信号处理需要实现的功能主要包括：读取采样数据，幅相一致性补偿，速度补偿，谱分析（高分辨成像），目标检测，目标信息提取，系统的功能管理，和主机通信完成初始化信息装订及数据的回显、记录。
高分辨雷达下的杂波统计特性不同于常规雷达，高分辨雷达的目标检测相当于常规雷达下的多目标检测。
在高分辨雷达一维距离像中，目标成为具有多散射中心的面目标。
本文采用基于多散射中心的ＣＦＡＲ处理联合检测算法，将恒虚警检测、目标长度粗识别和目标运动相关原理结合起来，联合完成目标检测。
关键词３ｍｍ波雷达；ＰＤ、ＰＳＦ信号；信号处理；目标检测堕查鎏三些查兰三主要圭耋堡兰三Ａｂｓｔｒａｃｔｍｅｍｏｄｅｍｗａｒｉｓａｌｏｃａｌｂａｔｔｌｅｉｎｈｉｇｈ—ｔｅｃｈ，ａｎｄｔｈｅｐｒｅｃｉｓｅ－ｇｕｉｄｅｄｗｅａｐｏｎｐｌａｙａｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｌｅ。
激光雷达的回波信号检测方法、装置及存储介质[发明专利]
![激光雷达的回波信号检测方法、装置及存储介质[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/9e696b3691c69ec3d5bbfd0a79563c1ec4dad759.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202110119842.9(22)申请日 2021.01.28(71)申请人 锐驰智光（北京）科技有限公司地址 100081 北京市海淀区中关村南大街乙12号天作国际A座2608(72)发明人 段奇甫 (51)Int.Cl.G01S 17/02(2020.01)G01S 17/10(2020.01)G01S 7/41(2006.01)(54)发明名称激光雷达的回波信号检测方法、装置及存储介质(57)摘要本发明公开一种激光雷达的回波信号检测方法、装置及存储介质。
根据本发明的一实施例的激光雷达的回波信号检测方法包括：接收回波信号，其中，所述回波信号是模拟信号形态；将从第一时间起经过预设时间时的回波信号的强度作为第一强度，其中，所述第一时间是回波信号的强度开始大于阈值的时间；所述预设时间的长度是接收回波信号之前已经设定的值，且小于从激光雷达发出的激光的脉冲宽度；将所述第一时间或与所述第一时间相关的时间发送给激光雷达外部或内部的处理器，与所述第一时间相关的时间是能够利用检测过程中已知的参数通过计算得到第一时间的时间；将第一强度发送给激光雷达外部或内部的处理器。
权利要求书3页 说明书9页 附图7页CN 112596062 A 2021.04.02C N 112596062A1.一种激光雷达的回波信号检测方法，其特征在于，包括：接收回波信号，其中，所述回波信号是模拟信号形态；将从第一时间起经过预设时间时的回波信号的强度作为第一强度，其中，所述第一时间是回波信号的强度开始大于阈值的时间，所述预设时间的长度是接收回波信号之前已经设定的值，且小于从激光雷达发出的激光的脉冲宽度；将所述第一时间或与所述第一时间相关的时间发送给激光雷达外部或内部的处理器，与所述第一时间相关的时间是能够利用检测过程中已知的参数通过计算得到第一时间的时间；将第一强度发送给激光雷达外部或内部的处理器。
雷达回波的判断与分析
雷达回波的判断与分析作者：黄强张金凤张会贞来源：《农业与技术》2019年第11期摘要：本文针对不同回波特征进行分析，探讨不同降水系统下雷达回波特征，区分气象回波和非气象回波的差异，以精确分析判断气象雷达回波，为夏季灾害性天气和短视天气预报提供可靠数据资料。
关键词：雷达回波;降水系统;判断分析中图分类号：S163文献标识码：ADOI：10.19754/j.nyyjs.201906150631不同回波特征分析1.1层状云回波在平显上通常要适当抬高仰角才看得到层状云回波，呈均匀片状，回波暗淡、强度弱、边缘模糊犹如薄纱，探测距离约几十公里。
在高显上看回波呈一水平带，底部较平整、不接地，高度为1.4～8.7km（常反映阴天无降水）。
1.2层（波）状云降水回波在平显上，层（波）状云降水回波呈均匀片状，强度弱到中等，范围大，内部没有明显块体结构，边缘发毛，破碎模糊。
在高显上回波顶部平坦，且较均匀常看到0℃层300～1000m 的亮带，高度为3.6～8km（常反映大范围稳定性持续降水）。
1.3对流云回波在平显上回波呈小块状，有时零散孤立，有时排列成带状和不规则形状。
高显上常呈柱状、针状，底部不接地，强度为中等，高度为2.2～4.9km（为无降水）。
1.4阵雨回波在平显上回波呈孤立分散的小块单体或回波群，结构较松，边缘不清晰，单体水平尺度在10km以下，强度中等。
高显上回波呈针状顶部发毛，结构松散，回波高度在7～8km以下，回波底部接地（常反映短阵雨）。
1.5雷雨回波在平显上回波块体结识、肥大、紧密、轮廓清晰、边缘多折，单体水平尺度在10km以上，强度特强，很明亮。
在高显上呈柱状，低的仅5～6km，高的可达17～18km（常反映短暂雷雨）。
1.6雹云回波在平显上块体较大，结构紧密，发展急剧、多棱角、突起或小切口，移动迅速，强度特强，回波单块体范围小于10km。
在高显上强度最大值常出现在高于0℃等温线2～3km以上，云顶很高常在12～13km以上.通常呈针状接地的是阵雨回波，不接地的是对流云回波，平显上看单块体回波范围>10km、高显呈柱状，此回波可判定为雷雨回波。
垂直大气湍流影响下的天气雷达回波信号优化检测方法
垂直大气湍流影响下的天气雷达回波信号优化检测方法
郝孝智;付亚平;李芳;李延辉
【期刊名称】《测试技术学报》
【年(卷),期】2024(38)1
【摘要】垂直大气湍流导致回波信号在大气中扩散,使回波信号质量较差,极易被噪声所淹没,因此,提出垂直大气湍流影响下的天气雷达回波信号优化检测方法。
通过分析垂直大气湍流对天气雷达回波信号传输特性的影响,匹配滤波优化算法,改善垂直大气湍流影响导致质量下降的回波信号,利用模糊逻辑方法提取回波特征参数并构建对应隶属函数,设定阈值,获取天气雷达回波信号检测结果。
实验结果表明:该方法可有效检测不同仰角的天气雷达回波信号,回波信号波形均匀且波动幅度小,检测效果较好。
【总页数】6页(P60-65)
【作者】郝孝智;付亚平;李芳;李延辉
【作者单位】山西省大气探测技术保障中心;山西省气象灾害防御中心
【正文语种】中文
【中图分类】P412.25
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及控制方法4.X波段天气雷达回波强度信号标定方法5.常规天气雷达涨落回波中湍流速度的伪彩色PPI显示
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