煤码头皮带机无人值守系统研究及应用
输煤皮带机现场智能检测保护系统的研究与应用
输煤皮带机现场智能检测保护系统的研究与应用摘要：无人值守是建立火力发电厂输煤系统智能化的重要课题。
由于输煤皮带工作环境恶劣，沿线较长，值班人员不可能一直待在皮带机头、机尾进行蹲点观察，非常有必要建立基于视频分析的智能检测和监控系统，能够将皮带机实时画面；以及温度、震动等相关信息进行实时传输和统一管理，实现多点实时检测和远程控制，达到“减员提效、人少则安”的最终目的。
本文主要分析了输煤皮带机现场智能检测保护系统的研究与应用。
关键词：输煤皮带机；现场智能检测；保护系统的研究与应用引言输煤系统生产环境过于潮湿、粉尘大、开关的磨损等都会使输煤皮带机现场智能检测保护系统工作出现问题，并且使其寿命缩短。
而且很多时候因为粉尘大的缘故，也会导致红外类传感器等部分设备不能正常投入工作；特别是在皮带上面存在异物时（比较多的非铁质物体如:木块、石头、铝块、小动物等），目前的检测设备都无法正常投入到检测工作当中，只能凭借工业化电视监控系统的摄像机监控界面，从值班人员处接收到的视频画面来判断设备的运营工作开展的是否正常。
由于长时间的盯盘很容易出现视觉疲劳，设备在操作时往往都会出现异常情况；而倘若操作人员没有能够及时停机保护，这时候就没有办法保证设备的正常工作。
这样一来就需要一种智能检测性设备来完成整个工作流程。
1、带式输送机工作原理与结构分析带式输送机构主要分成4部分，即驱动系统、输送带、托辊组机架和清扫装置。
结构详见图1图1带式输送机结构示意图其中驱动系统是带式输送机最主要的子系统，提供设备运行动力，主要由驱动电机、减速器与传动滚筒组成；利用遍布全身的托辊组机架支撑输送带，绕过机头部位的传动滚筒与机尾的改向滚筒，组成一个运行的闭合线路；托辊组的存在可以减少运行摩擦，清扫装置可以减少输煤皮带上煤炭中的异物。
2、改造后的系统结构情况2.1视频监控系统布置如图2所示，视频监控系统由前端摄像仪通过光缆接入配电室的光缆接线盒，经过接线盒后通过尾纤接入光电交换机，通过硬盘录像机和视频解码器通过网线接入交换机，实现对视频信号的访问、存储、解码；然后解码器再通过BNC接口输出给电视墙，实现画面上墙、分割等操作。
皮带机智能化无人值守顺逆煤流自适应节能控制系统
皮带机智能化无人值守顺逆煤流自适应节能控制系统一、项目背景煤矿主运输系统常由多台带式输送机组成，担负着原煤运输的重要任务，多台带式输送机一般采用逆起顺停的启停方式。
因系统运输距离长，转接胶带数量多，逆煤流启动过程中，造成前级多部设备长时间空载运行，当皮带上煤量较少，皮带正常运行，使系统电能浪费严重、启动时间较长等问题。
二、功能简介1. 系统优化针对带式输送机逆煤流启动时，皮带空载运行时间长，电能浪费多的问题，研发本系统，以优化生产工艺、降低生产成本、提高效能，达到煤量平衡。
切实解决长距离皮带运输中，系统整体启动时间较长、启动时多部设备长期空载运行、煤量少皮带正常运行的问题。
2. 实现功能（1）实现主煤流系统就地、集中控制，岗位无人值守。
（2）根据煤流情况，实现顺逆煤流自适应启、停机。
（3）根据皮带机尾安装煤量检测仪，自动控制带速，实现煤流平衡。
（4）防止人员乘坐皮带功能，自动停机。
（5）具有系统自检功能，实现机头、机尾、转载点及转动部位视频监控。
（6）胶带钢丝绳在线监测、激光纵撕保护自动停机功能。
（7）具有煤仓煤位与皮带运行闭锁功能，实时显示煤仓煤位，自动控制给煤机与上级皮带启停。
三、工作原理在除最前级皮带机外的各部皮带机上安装三个有煤监测点，各有煤监测点的实时数据传到主系统控制器。
三个有煤监测点作用：1#监测点监测到煤流，启动上级皮带；2#监测点监测到有煤，检查上级皮带是否启动，如已启动则正常运行，如未启动，则停本级皮带；3#监测点在系统启动初期监测2#与3#监测点之间是否有煤，如果有煤，本级皮带停车，上级皮带启动，启动完成后，本级皮带自动启动，防止堆煤。
1. 有煤监测点设置顺煤流系统启动前先对所有辅助设备进行检测，所有辅助设备正常后，方可正常启动，否则处理故障之后启动。
顺煤流系统从最后一级皮带开始启动，系统启动前，对所有有煤监测点进行检测，任一皮带任一监测点检测到有煤时，当系统启动至本级皮带时，本级皮带不启动，自动启动上级皮带，上级皮带启动完成后，启动本级皮带，本级之前皮带顺煤流启动，本级之后皮带逆煤流启动。
无人值守智能化设备在煤矿生产中的应用
无人值守智能化设备在煤矿生产中的应用摘要：煤矿机电运输设备包括皮带输送机、转载机、井筒提升人员（物料）设备及其他辅助提升设备。
在注重经济效益的背景下，机电运输的发展不仅要提升煤炭的生产质量，还要保障煤矿运行安全。
目前，煤矿机电运输已经实现了机械化、一体化技术，其中，机电一体化日臻完善，正在向微型化、系统化方向发展，但其中也存在一些问题，比如集成化程度较低，注重硬件忽视软件的地面控制系统，带式输送机面对落煤量随机性、非线性的特点时不具备良好的自适应能力等。
因此，无人化的智能工作面建设对机电运输提质增效有很长远的影响。
利用“煤矿大脑”平台，发展煤矿机电运输，为煤炭行业安全生产的标准化、体系化、技管结合、预警与应急响应提供了支持。
关键词：机电运输；机电一体化；无人化；智能化引言：文章结合“中国制造2025”的引导，煤矿引入了无人化、少人化的智能工作面，提出了机电运输方面的发展，阐述了千米深矿井高效提升系统、智能化带式输送机系统、井下无人化轨道（胶轮）运输、运输系统数据融合分析系统的相关内容，为煤矿机电运输提供了新的发展方向。
1.机电运输系统介绍及发展现状1.1机电运输系统介绍煤矿机电设备主要有开采设备、掘进设备、供电设备、运输设备、通风设备等，机电运输设备作为贯穿生产环节的重要组成部分，其运输问题占事故总数的20%-30%，比如：2019年2月，内蒙古银漫矿业运输车造成的重大运输安全事故。
矿井的采区运输、地面运输、提升运输、主巷运输都涉及到了机电运输系统的运行。
煤矿轨道运输主要包括大巷运输的电机车、斜巷运输的运煤皮带、运送物料的调度绞车、立井的提升绞车等。
矿井机电运输格局中，主井提升系统、供电排水系统、通风机、压风机、主运皮带、架空乘人装置和辅助运输已经全部形成自动化，大大提高了生产效率，减少了岗位数量，部分岗点甚至实现了无人值守，改变了职工“枯燥无味”的工作环境，保证了矿井生产的安全、高效。
1.2机电运输系统存在的问题及解决对策由于工作人员安全意识不足，专业素养不够，而相关部门对机电运输特种人员的培训工作不到位，导致作业人员的技术水平低，岗位操作不熟练，即使特种作业人员持有上岗证，但也经常出现一些违规操作的问题。
plc在煤矿皮带机无人值守系统的应用
plc在煤矿皮带机无人值守系统的应用摘要：对于煤矿生产来说，皮带机是非常重要的一种设备，对于提升煤矿开采的效率有着重要的作用，而如果皮带机出现问题的话，那么在检修的过程中就需要停止作业，就会对煤矿的正常生产产生影响。
在煤矿皮带机无人值守系统中应用PLC技术则能够大幅度的提升监控的效率与质量，在出现故障时也能够及时的发现，为井下煤炭的高效运输提供可靠的保障，降低工人劳动强度。
关键词：煤矿；皮带机；监控系统；PLC导言：皮带机是井下煤炭生产的重要设备，对于生产的效率有着重要的影响。
将PLC技术用于煤矿皮带机无人值守系统是非常有意义的，对于提升煤矿生产的效率降低劳动强度有着显著的作用，下面我们就对此进行了深入的分析与探讨。
1 PLC的基本结构PLC可编程序控制器是一种专门应用在工业环境下的数字运算操作的电子装置，它可以用来在其内部存储执行逻辑运算、定时、计数等操作指令，并能通过数字式或模拟式输入和输出，可以用在检测、监测及控制的自动化场合。
PLC主要结构出中央处理器单元（CPU）、存储器、输入/输出模块、电源等部分组成。
1.1 中央处理单元（CPU）中央处理单元是PLC的运算控制中心，通过它实现逻辑运算，协调控制系统内部各部分的T作，它的运行是按照系统程序所赋予的任务进行的。
1.2 存储器存储器可以存储程序及数据，主要分为ROM（程序存储器）和RAM（随机存储器）。
1.3 输入/输出模块输入/输出接口部件是连接PLC和监测现场各类信号的纽带。
输入接口用来接收和采集控制现场的各种变量参数，输出接L1用来连接被控对象中各种执行元件。
1.4 电源单元电源有220V或1IOV交流的，也有24V直流电源，为PLC内部各单元电路提供电源。
2 基于PLC的皮带机无人值守系统设计分析2.1 系统功能分析应用了PLC的皮带机无人值守系统的抗干扰性能要更好。
而且因为硬件和软件基本上都已经模块化、标准化，所以构建的周期也大大的缩短，也更加的可靠。
煤矿主运输系统实现无人值守的探索与应用
煤矿主运输系统实现无人值守的探索与应用摘要：“无人则安”是实现煤矿安全生产的根本原则，技术的进步为实现“煤矿生产无人值守”提供了有力保障，为提高当前煤矿安全生产效率，奠定了坚实基础。
无人值守首次在中煤平朔集团的践行，是煤矿努力用新技术、新的管理思实现安全生产的目标的尝试与探索，是我国在煤炭工业技术的发展的一个新起点。
关键词：无人值守；主运输系统；此项目基于原有控制的基础上进行改造和完善，主要解决整个系统控制与保护存在的问题。
达到给煤均衡、联锁控制、故障自动诊断和报警、系统数据整体集成、视频监控全覆盖，使主运系统综合自动化系统全面提升，力争保证设备最佳状态、最低维护量和最高的利用率，实现信息、数据的连通与共享，对生产进行实时远程监控，实现信息化共享，全面提升安全生产管理水平，实现原煤提运中心煤主运系统无人值守。
一、概况此项目基于原有控制的基础上进行改造和完善，主要解决整个系统控制与保护存在的问题。
达到给煤均衡、联锁控制、故障自动诊断和报警、系统数据整体集成、视频监控全覆盖，使主运系统综合自动化系统全面提升，力争保证设备最佳状态、最低维护量和最高的利用率，实现信息、数据的连通与共享，对生产进行实时远程监控，实现信息化共享，全面提升安全生产管理水平，煤矿主运输系统实现系统无人值守。
二、主运输系统的改造及完善1.皮带驱动在线过程趋势保护集中监测，在每条皮带驱动电机和减速机上加装垂直和水平振动传感器。
振动传感器信号通过以太网模块传入集控室。
实现电机和减速机振动检测做到故障及时诊断，及时报警，以及趋势曲线变化异常时语音报警。
完善皮带驱动装置的温度、电流采集，集中实时显示温度、电流信号，趋势曲线变化异常时语音报警。
2.沿线皮带保护系统、语音广播喊话系统完善，皮带运输系统所有华宁保护开关全部进行耦合，控室和现场语音互通，使主运输系统的皮带保护系统和语音扩播系统对实现皮带系统通讯全覆盖，实时进行皮带堆料、打滑、跑偏、纵撕、烟雾检测，让每位现场职工能够及时知道整个系统运行情减少互相中转联系的繁琐程序，提高了现场职工的工作效率，全力保障无人值守系统的可靠运行。
分析煤矿井下胶带输送机的无人值守控制系统
分析煤矿井下胶带输送机的无人值守控制系统文章介绍了煤矿井下胶带输送机无人值守控制系统，全面探讨了井下胶带输送机无人值守控制系统集散型控制系统、工业电视监视系统、无线通讯技术以及井下人员监测系统等子系统。
标签：煤矿；胶带输送机；无人值守带式输送机在物品输送过程中效率更高，安全性和可靠性更高。
操作更简单，操作维护成本低，维护工作相对方便。
因此，带式输送机有然而，就煤矿开采作业方式而言，由于采矿煤炭资源从工地运输到相应的带式输送机，所以涉及的过程变得复杂。
例如，当工作时面对需要煤炭，首先要做的是通过电话通知井上方的主斜井井道。
在司机收到相应的通知后，还应确认此时不允许主井仓库开启。
如果无法打开，则必须调用工作台操作员。
如果可以打开，则驱动程序可以驱动，也许相应的磁带机驱动程序已准备好驱动。
实际观察完磁带机后，必须立即启动驾驶操作，以确保整个设备的完整运行，并在工作面为煤时满足相关要求。
如果要进行停车，也应该通知驾驶员，并且驾驶员也应该在带式输送机的顶部没有煤来停止处理，并且该过程将花费相对长的时间，这将是非常的不方便，导致整个采矿作业。
效率明显降低，不利于采煤的高效率和高产量。
在设备维护过程中，由于指挥中心不能直接判断发生的故障，并且一般故障报告由驾驶员执行。
报告故障后，指挥中心将指派维护人员进行相应的检查和维护。
但是，但是司机在对故障进行报告的过程中，因为未能明确故障问题，报告和调度维护人员的过程会造成大量的浪费时间，这极大地影响了设备的故障修复效率，对生产效率也有很大的影响。
如果你想在带式输送机的使用中处理这些复杂的问题，你应该使用分布式控制系统和相应的电视监控系统和无线通信技术来构建地下煤矿的无人值守控制。
皮带输送机。
系统更好地自动控制皮带输送机，提高采煤作业的效率。
1煤矿井下胶带输送机无人值守控制系统在相应的分布式控制系统安装在下坡输送机中之后，移除先前的输送机驱动器和真空吸尘器并更换相应的检测装置，从而进一步扩大通信输送机的容量。
皮带无人值守在矿山系统中的应用
皮带无人值守在矿山系统中的应用摘要：随着社会的发展，对资源的需求量越来越大。
在矿业资源日益枯竭的形势下，要求矿山企业不断提升信息化管理水平，对生产计量流程的管理更加精细化，对生产计量数据的完整性、准确性、可靠性、及时性要求更加严格。
本文主要就是针对皮带无人值守在矿山系统中的应用来进行分析。
关键词：皮带无人值守；矿山系统；应用引言皮带机无人值守系统的实施，经过了前期的技术改造，在保证设备安全、可靠的前提下，一系列自动化设施逐步完善。
该系统主要由网络通信系统、时间同步系统、视频和安防系统、防盗、空调等辅助系统、中控室(集控站)系统等组成。
系统的实施达到了一键启动的效果，节省了许多中间操作步骤，提高了管理效率，达到了减员增效的目的。
1、矿井无人值守变电所矿井变电所供电系统的安全性是煤矿井下安全生产的关键，它关系到井下所有电气设备的正常运行，可以说供电系统出现问题必会给矿井带来不可估量的损失。
目前国内煤炭市场形势不太乐观，在保证井下变电所供电稳定、安全、可靠的前提下，为了提高工作效率实现煤矿企业“减员增效，少人多安，无人则安”的目的，我们矿率先提出并实现了井下变电所的无人值守，实行了走岗式巡检管理模式。
井下变电所不再设有岗位工，考虑到供电系统的重要性，前期实行2个巡检电工走岗3个变电所，并保证每个检修电工在井下变电所的停留检修时间不少于1.5h，以确保井下防爆电气开关能够正常稳定运行，当检修人员离开变电所时必须将变电所门锁起来，以确保其他人员不会误入。
为了推行走岗式管理模式，实现井下变电所的无人值守，我们采取了以下技术措施确保井下变电所供电系统的安全性和可靠性。
(1)矿井人员定位系统实时监测井下变电所周围的人员，及时发现误入变电所的人员，自动报警。
我们在每个变电所进口处安装了矿井人员定位系统读卡器，又在每个人的矿灯上安装了人员定位识别卡，并将每个人的信息录入到人员定位系统上。
当有人要进入变电所时，系统会弹出窗口进行报警(正常检修人员进入除外)，以提示地面值班人员有人要进入变电所。
探究plc在煤矿皮带机无人值守系统的应用
探究plc在煤矿皮带机无人值守系统的应用摘要：皮带机是煤矿生产中十分关键的一种装备，它能提高煤矿生产的工作效率，但一旦它发生了故障，在维修期间就必须暂停工作，这将会影响到矿井的正常生产。
将PLC技术运用到矿井皮带机无人值班系统中，可以极大地提高监测的效率和质量，当发生了问题的时候，也可以得到快速地检测，为矿井下的煤炭的有效输送提供了一种可靠的保证，减轻了工作人员的工作压力。
关键词：煤矿皮带机；监控系统；PLC引言煤矿矿井输送带是矿井开采中的一项关键装备，直接关系到矿井开采的成败。
PLC技术在矿井皮带机无人值守系统中的应用具有十分重要的意义，它在提高矿井的工作效率和减轻工人的工作压力方面起到了明显的效果。
1.PLC的基本结构PLC可编程序控制器是一种特殊应用在工业环境下的数字运算操作的电子设备，可以用来在其内部存储执行逻辑运算、定时、计数等操作指令，并能通过数字式或模仿式输入和输出，可以用在检测、监测及控制的自动化领域。
PLC主要由中央处理器单元（CPU）、存储器、输入/输出模块、电源等部分组成。
1.1中央处理单元（CPU）作为PLC的运算控制核心，中央处理单元可以实现逻辑运算，并对系统内部各个部分的T作进行协调，其运作是根据系统程序所赋予的任务进行的。
1.2存储器存储器能够存储程序及数据，它的类型主要有ROM（程序存储器）和RAM（随机存储器）两种。
1.3输入/输出模块输入/输出界面组件是将PLC与各种类型的信号连接在一起的桥梁。
在该系统中，输入端用于接收并收集来自控制区域的各类可变参数，而其输出端L1用于与被控物体内的各类执行器相连。
1.4电源单元供电的是220V或1IOV的AC供电，还有24V的DC供电，用于给PLC的各个元件电路供电。
2.基于PLC的皮带机无人值守系统设计分析2.1系统功能分析采用PLC后，皮带输送机的自动控制系统具有较好的抗干扰性能。
并且，由于软硬件已经基本实现了模块化、标准化，因此在建造过程中，可以大幅度地减少时间成本，提高可靠性。
基于PLC的煤码头控制系统的研究与实现
基于PLC的煤码头控制系统的研究与实现摘要: 介绍了煤码头皮带机集中控制系统的结构设计，叙述了控制系统的主要功能及特点，并描述了控制系统通讯的实现以及网络通讯在开发集中监控和管理系统中的应用。
关键词：码头控制系统；PLC；IFIX；PROFIBUS；无线工业以太网0、引言该煤码头岸线总长约560米，总投资超过15亿元。
该项目建成投产后年吞吐量可达2000万吨。
该码头主要为附近地区提供公用煤炭运输服务，将有效缓解该地区煤炭公用码头接卸能力不足的矛盾。
该自动控制系统针对码头现场设备数量多、分布广、设备维护困难等特点，综合运用Profibus现场总线和无线工业以太网技术，采用集中管理的控制模式，保证了系统稳定、可靠的运行。
1、系统概述1.1工程概况该煤码头一期工程工艺设备主要包括16条带式输送机，2台桥式抓斗卸船机，4台斗轮堆取料机，2台皮带式电子秤，3套刮水器，11套三通电动挡板、以及一套喷洒水系统和若干高杆灯等组成。
系统设备I/O总点数1800多点。
1.2控制工艺本控制系统包括3种工艺流程：卸船->堆场卸船->装船卸船-装车根据以上几种工艺流程，整个系统共分18条基本流程。
1.3控制系统结构该码头自动控制系统以PLC为控制核心，通过现场检测元件、远程站、监控工作站、工业电视系统和自动广播系统完成对各个设备的顺序启动、停止和状态监控。
整个自动控制系统网络分信息层、控制层和设备层三层。
控制系统原理图如图1所示。
图1控制系统原理图1) 信息层系统采用Clint/Server结构，由1台SERVER和3台Clint客户机组成。
系统利用以太网将SERVER服务器、Clint客户机、可编程控制器以及生产管理系统有效的连接起来。
SERVER通过ModBus TCP/IP与可编程控制器进行数据交换，并将现场电子称流量值及累计量值等有效信息存入数据库服务器中供生产管理系统使用。
同时Client经Server与外界进行信息的交换，中控操作员通过操作Client客户机对现场进行有效的监控和管理。
关于卸煤码头皮带机的设计及应用分析
关于卸煤码头皮带机的设计及应用分析摘要：现如今单位的卸煤码头规模不断增大，然而皮带机作为我国卸煤码头中运输系统最重要的部分。
发挥这十分重要的作用，尤其是在卸煤码头的应用最为广泛。
但是由于我国现在的能源缺乏，导致了皮带机的运行效率不断的降低，这就让很多的人对卸煤码头的皮带机进行不断的修改设计和完善，不断的创新和改造，增强皮带机的质量和工作效率，这样才能够更好地推动卸煤码头皮带机的发展。
以此来推动卸煤码头的发展。
关键词：卸煤码头皮带机；设计；应用卸煤皮带机被广泛的运用在了码头，让其将电能转化成机械能。
卸煤码头皮带机，在机械能的推动下就会将物资转送到目的地，这就是卸煤码头皮带机。
都主要功能，同时皮带机在系统工作的时候工作效率还能够大幅度的提高。
一、卸煤码头皮带机的概述现在企业中的卸煤码头大多数利用的皮带机传输，然而卸煤码头的皮带输送效率直接影响着运输的效率。
皮带机是依靠电来发动运行的，相对于其他的运输工具来说大幅度的提高了装卸的运输效率，同时还能够很大一部分的节约能源。
在对皮带输送机进行设计的同时，驱动的装置也应该慎重考虑如果装配过低则会影响到皮带输送机的使用年限，因此大多数的皮带输送机应该采用电动机和减速器以及耦合器的方式来进行配置。
二、卸煤码头皮带机的设计2.1卸煤码头皮带机的硬件系统的设计2.1.1卸煤码头皮带机的系统主电路设计系统主要包括皮带机的运行，只是风机的运行只是和冷却风扇以及控制电源和故障指示等。
所以说卸煤码头的皮带机硬件设计是一件非常繁琐的工作。
2.1.2卸煤码头皮带机的长度设计卸煤码头皮带机的宽度和长度能够影响到皮带机的运输效率。
在笔者看来，卸煤码头皮带机的使用场地以及装配都是卸煤码头皮带机设计中应该注意的问题，与此同时卸煤码头皮带机在设计时，皮带机的长度和宽度也能够直接影响到运输量的大小。
所以说卸煤码头皮带机应该根据实际情况来进行设计，要注意皮带机的长度和宽度。
2.1.3卸煤码头皮带机的其他部位设计其他机构其他部位的设计也对系统有着很大的影响。
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装两 台螺 旋卸车机 ，其 下方有 ｌ４个漏斗 ，每个漏 斗安装 一台给 料机 ，堆场 设备主要 是两台斗轮堆取料机 。前方有一座５ ０００ ｔ 级装船码 头，装有一 台直 线摆动式装船机 。卸车机 、斗 轮机和 装船机通 过皮带机系统连接 ，码 头前后方各 有１０ ｋＶ变 电所一 座 。矿区煤炭通过铁路运至煤码头卸车线 ，煤 炭经卸车机卸至 漏斗 ，人工控制给料机煤 流量 ，经 皮带机转运 至斗轮机进 行堆 放 ，也可直接转运至装船机进行装船作业 。皮带机控制主要依 靠传统 的接触 器系统 ，所 有皮带机机房 都安装有启动 箱 ，机旁 设有急停拉线开关和警铃 。皮带机启停靠 司机控制 ，生产时 司 机需不断巡 回监视其运行状况 。 ２．２ 系统的构成
Ｏ 引言
皮带机 是煤 码头广泛 使用 的运输 设备 ，主 要作 用是连 接 各大 型专用 设备 （如翻 车机 、斗轮 机 、装船 机），将煤 炭输 送至 大 型 设 备 或 承 接 大 型 设备 输 送 的 煤 炭 。传 统 的 煤 码 头 皮 带 机 系统 的操作主要还是 依靠 现场皮带司机 ，为 了保 障安全生产 ， 需配备 大量 的操 作司机。
带机各 类 设备运行 参数 、保护 参数 和环境参 数 ，如 电流 （电动 机 等）、温度 （轴承 、减速机油液 、耦合器 油液等）、振动值 （驱动 装 置）、速度 （滚筒）、皮 带跑 偏、皮带撕裂等 。
（２）能分析处理皮带机系统异常状况 。当皮带机系统 的设 备运 行参数 、保护参数和环 境参数 出现异 常时，能即时分析并 采 取对应的措施 。
（３）能实现皮带机系统“一键启停 ”。能根据生产计划需要 组合相 应的皮带机系统 ，并 实现“一键启停 ”。
（４）能控制和监视煤炭流量 。能根据作业要求控制给煤机 给煤 量并实时监控系统流量 １．２ 解 决 方 案
（１）在 线 状 态 监 测 系 统 。该 系 统 主 要 由 传 感 器 系 统 、ＰＬＣ系 统和信 息处理系统组成 。其 中，传感器系统实时在线监测皮带 机 运行 时的电压 、电流 、温度 、速度 、振动及保护信 号等各类数 据 ，实 时 监 控 皮 带 机 运 行 时 各 部 位 的 状 况 ；ＰＬＣ系 统 主 要 是 负 责传感器 数据 的及 时收集 、转换 、分 析和交换 工作 ，当数据发 生异常 时，能根据预先 的设置采取报警或 停机措施 ，确保皮 带
＿装备应用与研究◆ｚｈｕａｎｇｂｅｉ Ｙｉｎｇｙｏｎｇ Ｙｕ Ｙａｎｊｉｕ
煤 码头皮带机 无人值 守系统研究及 应用
王来 平
（皖江 物流 裕溪 口煤码 头分 公 司 ，安 徽 芜 湖 ２４１０Ｏ０） 摘 要 ：介 绍 了煤 码 头皮 带机 无人 值 守系 统 的解决 方案 和 实际应 用 。该 系统 由在线 状 态监 测 系统 、视 频 监控 系统 、集 控系 统 和流 量 控制 系 统 四部分 组成 ，利用 传 感器 、ＰＬＣ控 制 、视频 监控 和计 算机 等技 术 ，实现 煤码 头皮 带机 系 统 的“＿键 启动 ”和 无人 值守 功能 。 关键 词 ：皮 带机 ；在 线 监测 ；ＰＬＣ控 制 ；无人 值 守
２ 具体技术应 用
启 动 ”，同时可 以在 集控 室显示 皮带机 系统 的运 行状态 ；系统 ２．１ 某煤码头简介
运行异 常时，自动根据等级采取相应 的保护措 施。
某煤码头位于长江 北岸 ，有卸车线两 条 ，每 条卸车线 上安
１ 问题的难点和解决方案
１．１ 问题 的难 点 （１）能实时监视皮带机系统运行状况 。能实时在线监测皮
该系统主要 由在线状态监测 系统、视频监控 系统、集控系 统 和 流 量 控 制 系 统 四部 分 组 成 。
（１）在线状态监测 与故障诊断专家系统 。主 要 由现场ＰＬＣ 分 站 、后 方 变 电所 ＰＬＣ总 站 和 集 控 室 上 位 机 系 统 组 成 。ＰＬＣ硬 件 全 部 选 用 美 国ＡＢ公 司 ＣｏｎｔｒｏｌＬｏｇｉｘ系 列 的控 制 系统 产 品 。在 现场坑道和各皮带机房安装ＰＬＣ分站 ，在皮带机驱 动装置和各 滚筒 处安装 振动 、温度 、速 度传 感器 ，在皮 带机适 当部位 安装 跑 偏 、纵 向撕 裂 、断 带 抓 捕 等 检 测 装 置 ，在 下 料 斗 适 当 部 位 安 装堆煤开关 ，在机房安装温度和烟雾传感器 。各传感器和检测 开关信 号与ＰＬＣ输入模块相接 。总站 通过控制主要 负责数据 的储 存、分析 、处 理 各分站相连 ，通过ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ网络采 集Ｅ３ Ｐｌｕｓ信号 。ＰＬＣ对各类
工作，实现 故障在 线诊断和 各类 报表 自动生成 。
信号进行 分析判断 ，当数据超过预 定值 时 ，自动采取报 警或停
（２）视 频 监 控 系 统 。在 现 场 皮 带 机 落 煤 点和 机 房 内外 重要 机措施 。集控 室上位机和ＰＬＣ总站 通过光纤连接 ，上位机组 系
（４）流量监控系统 。在给煤机 的输 出端皮 带机 上安装高精 度 皮带秤 ，对给煤 量进行 实时称量 ，皮带 秤的数据 由ＰＬＣ控 制 系统进行实 时采集 。在ＰＬＣ控制系统 设置所需要 的流量 ￣ＰＬＣ 控制系统根据 皮带秤反馈 的给煤量 和事先设 定流 量 的差值 来 调节给煤机的给煤量，达 到与设定流量相一致 。在皮带机系统 出口处安装皮带秤 ，监控 系统煤 流量 。
传感器 、ＰＬＣ控制、计算机技 术、视频监控和 皮带 机保护装 置 的快速 发展为 实现皮 带机 系统无人值 守提 供 了技 术条件 。 通 过组建皮带机无 人值守系统 ，可 以实现煤码 头生产 的“一键
锁、事故 闭锁等功 能 ；系统可 根据皮 带机作业 的不 同要求 ，提 供相 应的控制模式 。