28.惯性车614
QD型100t计算设计书11
QD100/20t-28m吊钩桥式起重机设计计算书基本参数：根据用户的实际使用要求，确定QD100/20t-28m为双主梁箱型门式起重机。
其主要参数如下：起重量m Q=100/20t，跨度L=28m，小车轨道P43，小车质量m x=32363㎏，工作级别A5，最大起升高度:H=22m；梁高极限位置c1=2.57m小车轨距K=4.4m，轮距b=3.4m；冲击、动载系数分别取为ψ1=1.05；ψ2=1.2；ψ4=1.0；运行速度:大车为57.m/min；小车为33.89m/min；起升速度:主起升:3.53 m/min;副起升:7.10 m/min材料：Q235-B；许用应力：[σ]=175Mpa，[τ]=100Mpa；许用挠度，跨中[YL]=L/700。
一、金属结构的设计计算（一）计算载荷：①内力计算：移动载荷:组合IIa:Pa=Ψ1Px+Ψ2PG=1.05×32363×9.8+1.2×100000×1.05×9.8=1567815.27N组合IIb:Pb=Ψ4×(Px+PG)=1.15×(100000× 1.05+32363)×9.8=1548081.01N式中Px——小车自重引起的重力；PG——起升载荷引起的重力；Ψ1、Ψ2、Ψ4——分别为起升冲击系数和起升载荷动载系数及运行冲击系数Ψ1=1.05；Ψ2=1.2；Ψ4=1.15Pa>Pb,所以按载荷组合IIa计算.具体轮压分布情况及大小详见图(2)根据小车轨距和基距及其吊钩的作用点和杠杆平衡原理算出移动载荷(即轮压)F1和F2,.在垂直平面内受力如图3所示具体计算过程略.水平惯性载荷(作用与轨顶):2PH =μ(mx+mQ)gn/n=47115.25N;PH=23557.625N根据经验取主梁自重m=18000㎏则Fq=mg÷28=6300N/m水平均布载荷:FH =μFvn/n=240N/m跨中最大弯矩M V max≈Ψ4FqL2÷8+∑Pa÷4×(L-3.4)=5561911.74N.m主梁跨端剪力Fmax=(ψ1mxg+ψ2mQg)÷2×(1- c1/L)+Ψ4FqL÷2=238911N②截面选择W=M V max÷[σ]=35060705.4㎜3主梁高度选择:设腹板厚度为δ1=δ2=8㎜腹板高度h=√1.2W÷(δ1+δ2)=1621㎜或h=(1/15～1/17)L=1647～1866㎜或h=K√W÷(δ1+δ2)=2131㎜或设σ=120Mpa,[YL]=L/1000=28㎜h=σL2÷6E[YL]=2718㎜综合考虑取h=2000㎜腹板厚度的选择:δ≥1.5Fmax÷(2h[τ])=0.899㎜根据经验公式:δ≥(1/160～1/200)h=(10～12.5)㎜δ=7+3h=13综合考虑取δ=8㎜腹板间距选择:b≥L÷3=667㎜或b≥L÷60=467㎜综合考虑取b=620㎜翼缘板宽:B=b＋2δ+164=800㎜翼缘板厚：δ≥b÷60=10.33㎜,考虑到上翼缘板还有局部弯曲应力作用,实际取δ=22㎜端梁高度hd=（0.5～0.6）h=1000～1200㎜,取hd=1000㎜.端梁宽度由大车车轮组支承构造尺寸确定。
物理惯性汽车实验报告
一、实验目的1. 了解汽车惯性的概念和特性；2. 通过实验验证汽车在加速、减速、转弯等情况下惯性的表现；3. 掌握物理实验的基本方法和技巧。
二、实验原理惯性是物体保持原有运动状态的性质。
当汽车在行驶过程中，由于惯性，车身和乘客会保持原有的运动状态。
本实验通过观察汽车在不同情况下的运动状态，验证惯性的存在和特性。
三、实验器材1. 汽车一辆；2. 秒表一个；3. 水平地面一段；4. 弯道一段。
四、实验步骤1. 实验一：汽车匀速直线运动（1）将汽车停在水平地面上，确保汽车处于匀速直线运动状态；（2）使用秒表测量汽车从起点到终点所需时间；（3）记录数据。
2. 实验二：汽车加速运动（1）将汽车停在水平地面上，启动汽车，进行加速运动；（2）使用秒表测量汽车从起点到终点所需时间；（3）记录数据。
3. 实验三：汽车减速运动（1）将汽车停在水平地面上，启动汽车，进行减速运动；（2）使用秒表测量汽车从起点到终点所需时间；（3）记录数据。
4. 实验四：汽车转弯运动（1）将汽车停在弯道处，启动汽车，进行转弯运动；（2）使用秒表测量汽车从起点到终点所需时间；（3）记录数据。
五、实验数据及分析1. 实验一：汽车匀速直线运动实验数据：t1 = 10s分析：汽车匀速直线运动时，由于惯性，汽车和乘客会保持原有的运动状态，时间较短。
2. 实验二：汽车加速运动实验数据：t2 = 8s分析：汽车加速运动时，由于惯性，汽车和乘客会保持原有的运动状态，时间较短。
同时，加速度越大，时间越短。
3. 实验三：汽车减速运动实验数据：t3 = 12s分析：汽车减速运动时，由于惯性，汽车和乘客会保持原有的运动状态，时间较长。
同时，减速度越大，时间越长。
4. 实验四：汽车转弯运动实验数据：t4 = 15s分析：汽车转弯运动时，由于惯性，汽车和乘客会保持原有的运动状态，时间较长。
同时，转弯角度越大，时间越长。
六、实验结论通过本次实验，我们验证了汽车惯性的存在和特性。
惯性玩具车原理图
惯性玩具车原理图惯性玩具车是一种常见的玩具，它可以通过手动拉动一段距离后，释放后自行前行一段距离，而且行驶的距离还会随着初始的拉动距离的增加而增加。
那么，它的原理是什么呢？下面我们将通过原理图来详细解析惯性玩具车的工作原理。
首先，我们来看一下惯性玩具车的结构。
它通常由车身、轮子、发条和传动装置组成。
车身是整个玩具车的主体，轮子则是用来支撑车身并使其能够顺利行驶。
发条是储存能量的装置，而传动装置则是将储存的能量转化为车辆行驶的动力。
接下来，我们来看一下惯性玩具车的工作原理。
当我们手动拉动惯性玩具车一段距离时，实际上是给发条储存了一定的能量。
这个能量会在释放时转化为动力，推动车辆前行。
而车辆前行的距离，则取决于储存的能量大小和释放的方式。
一般来说，拉动的距离越大，储存的能量就越大，释放后车辆前行的距离也就越远。
此外，传动装置在这个过程中也发挥着重要的作用。
它会将储存的能量转化为轮子的动力，使车辆能够顺利前行。
传动装置的设计合理与否，会直接影响到车辆行驶的效果。
因此，在制作惯性玩具车时，传动装置的设计需要特别注意，确保能够充分利用储存的能量，使车辆行驶更加顺畅。
总的来说，惯性玩具车的原理其实并不复杂，它是通过储存能量和释放能量来实现车辆前行的。
这种简单而有趣的原理，使得惯性玩具车成为了许多孩子喜爱的玩具之一。
通过这篇原理图，我们对惯性玩具车的工作原理有了更深入的了解，相信对于制作和玩耍惯性玩具车都有一定的帮助。
希望通过这篇文档的介绍，大家对惯性玩具车的原理有了更清晰的认识。
在制作和玩耍惯性玩具车时，可以更加有针对性地进行操作，让孩子们能够更好地享受这个有趣的玩具带来的乐趣。
同时，也希望大家在日常生活中能够多关注和支持孩子们对科学玩具的兴趣，让他们在玩耍中学到更多有趣的知识。
惯性回力小车教案
惯性回力小车教案活动目标：1.熟悉常见玩具的多种启动方式，通过操作、观察、比较，初步感知惯性玩具汽车的运动原理，了解一些常见的民间惯性玩具。
2.乐意参与科学探索活动，体验动手操作的快乐。
活动准备：1.幼儿收集惯性、电动、回力、发条、拉线等多种玩具。
2.画有电池、发条、回力、拖拉线等各种标志的篓子。
活动过程：初步分享玩具，感知不同启动方式并分类1.幼儿自由玩玩具，感知不同玩具的不同启动方式。
师：小朋友们带了很多有趣的玩具，我们一起来玩一玩，等一会儿请你说一说：玩的是什么玩具，用什么办法让它动起来的。
2.集体交流操作情况，教师随机出示相应标记。
师：你玩的是什么玩具？它为什么会动？你还发现了什么？3.引导幼儿按启动方式的不同将玩具分放至不同标志的篓子内，并请幼儿相互检验操作的正确与否。
探究惯性玩具的奥秘1.出示惯性玩具汽车，鼓励幼儿大胆猜想。
师：这个玩具汽车，既没有用电池，也不用上发条，更没有拖拉的线，轻轻一推，它就能开出很远，它是靠什么启动的呢？你玩过这样的玩具汽车吗？2.个别操作，集体观察，大胆猜想惯性玩具汽车的运动原理。
师：请你们猜一猜，为什么它能一推就开出很远？秘密在哪儿呢？3.教师介绍分组拆卸的工具及要求。
师：玩具汽车到底是靠什么开得这么远呢，光猜也不行，我们动手拆开看看吧！老师准备了螺丝刀、小盘子，知道怎么用吗？4.幼儿分组合作拆卸，观察惯性玩具汽车上独特的惯性轮装置。
5.集体交流发现，教师进行小结。
师：你们发现了什么？它是什么样子的？它和玩具汽车的什么部位连在一起？猜猜它的作用是什么？教师小结：这就是惯性玩具汽车上才有的惯性轮装置。
它的作用就是把惯性力量放大，惯性轮越重，小汽车开出的距离就越远，明白了吗？。
惯性回力小车教案
惯性回力小车教案
教案标题：惯性回力小车教案
一、教学目标：
1. 理解惯性的概念和作用。
2. 掌握惯性回力小车的制作和原理。
3. 能够观察、分析和解释惯性回力小车的运动规律。
二、教学重点和难点：
1. 惯性的概念和作用。
2. 惯性回力小车的制作和原理。
3. 观察、分析和解释惯性回力小车的运动规律。
三、教学准备：
1. 惯性回力小车的制作材料：纸杯、橡皮筋、纸板、轮子等。
2. 实验工具：尺子、剪刀、胶水等。
3. 教学课件：包括惯性的概念解释、惯性回力小车的制作步骤和原理介绍等内容。
四、教学过程：
1. 导入：通过展示一些与惯性相关的现象或实验，引发学生对惯性的兴趣，并提出问题引导学生思考。
2. 理论讲解：介绍惯性的概念和作用，以及惯性回力小车的原理和运动规律，引导学生理解和掌握相关知识。
3. 制作实验：指导学生按照教学课件上的步骤，制作惯性回力小车，并让学生动手操作，加深他们对原理的理解。
4. 实验观察：让学生观察惯性回力小车的运动过程，记录运动轨迹和其他相关数据。
5. 实验分析：引导学生根据观察到的现象和数据，分析惯性回力小车的运动规律，并进行讨论和总结。
6. 拓展应用：引导学生思考惯性回力小车在日常生活中的应用，并展示相关实例，拓展学生的应用能力和创新思维。
五、教学总结：
通过本节课的教学，学生应该能够理解惯性的概念和作用，掌握惯性回力小车的制作和原理，并能够观察、分析和解释惯性回力小车的运动规律。
同时，学生也能够将所学知识应用到实际生活中，培养其动手能力和创新思维。
2024最新初中物理《惯性》pptx课件
运动的气体维持运动 气体具有维持原先运动状态的性质
总结
固物体本身固有的一种属性。
惯性的大小与什么有关
两只分别用绳吊起的桶，其中一 只是空的，另一只装满沙。用手 轻推桶，哪一只较难被推动？当 它们摆动后，用手轻挡桶，哪一 只较难停下来？
质量大的难被推动，也难停下。
惯性的大小只与质量有关，物体质量越大，惯性越大。
为什么泰坦尼克号即使发现了前方的冰山，也难以避免相撞呢？ 质量巨大的轮船运动方向很难改变。
为什么障碍赛中的赛艇可以快速的转弯
质量小的赛艇的运动方向很容易改变。
与惯性有关的现象的分析过程
（1）明确研究对象 （2）确定研究对象原来的运动状态 （3）相关物体或者研究对象某部分受到力的作用改变了运动状态 （4）研究对象由于惯性保持原来的（静止或运动）的状态
试着分析这一现象的原因
脚由于受到石头对其力的作用改变了运动状态，而 身体由于惯性继续向前运动，所以会向前摔倒。
试着分析这一现象的原因
脚由于踩到香蕉皮，与地面的摩擦力变小，向前加速运动， 而身体由于惯性保持原先的速度，所以会向后摔倒。
防止惯性带来的危害 请你分析驾驶室内这些物品的作用。
请你列举体育运动中与惯性有关的现象
惯性
木块静止在小车上，突然拉动细线使小车运动，描述你观察到的现象
小车突然运动，木块向后倒下 静止的物体具有维持原先静止状态的性质
当运动的小车遇到障碍物时，描述你观察到的现象
小车突然停止运动，木块向前倒下 运动的物体具有维持原先运动状态的性质
小车突然向左前方转弯，描述你观察到的现象
木块向小车右后方倾倒 运动的物体具有维持原先运动状态的性质
惯性 静止的物体具有维持原先静止状态的性质
初中物理小车惯性实验教案
初中物理小车惯性实验教案1. 让学生了解惯性的概念，知道惯性是物体保持原来运动状态不变的性质。
2. 让学生通过实验现象，理解惯性与物体质量的关系。
3. 培养学生的实验操作能力，提高学生的科学思维能力。
二、教学内容1. 惯性的概念2. 惯性与物体质量的关系3. 实验操作与数据分析三、教学过程1. 导入：通过生活中的实例，如车辆行驶中的急刹车，让学生感受惯性的存在。
2. 讲解：介绍惯性的概念，解释惯性是物体保持原来运动状态不变的性质。
3. 实验：进行小车惯性实验，让学生观察和记录实验现象。
4. 分析：让学生通过实验现象，理解惯性与物体质量的关系。
5. 总结：归纳惯性的特点，强调惯性在生活中的应用和注意事项。
四、教学方法1. 讲授法：讲解惯性的概念和原理。
2. 实验法：进行小车惯性实验，让学生观察和记录实验现象。
3. 讨论法：让学生分析实验现象，理解惯性与物体质量的关系。
五、教学步骤1. 准备实验器材：小车、木板、沙袋、计时器。
2. 讲解实验注意事项：注意安全，遵循实验步骤。
3. 进行实验：让学生动手操作，观察和记录实验现象。
4. 数据分析：让学生分析实验数据，理解惯性与物体质量的关系。
5. 总结实验结果：归纳惯性的特点，强调惯性在生活中的应用和注意事项。
六、教学评价1. 学生能正确理解惯性的概念。
2. 学生能通过实验现象，理解惯性与物体质量的关系。
3. 学生能运用惯性知识，解决生活中的实际问题。
七、教学反思本节课通过生活中的实例和小车惯性实验，让学生了解惯性的概念，理解惯性与物体质量的关系。
在实验过程中，要注意安全，遵循实验步骤。
通过数据分析，培养学生的科学思维能力。
在教学过程中，要注意引导学生主动参与，积极思考，提高学生的动手操作能力和实验能力。
惯性测速方案
惯性测速方案1. 引言在现代交通工具中，测速技术的发展已经成为了必不可少的一项功能。
惯性测速是一种常见的测速方法，通过对车辆的惯性进行测量来确定车辆的实时速度。
本文将介绍惯性测速的原理和实施方案。
2. 原理惯性是指物体在运动状态下保持匀速或保持静止的性质。
根据牛顿第一定律，没有外力作用于物体时，物体将保持其运动状态。
基于这一原理，惯性测速即通过测量车辆减速度或加速度的变化来计算车辆的速度。
惯性测速通常使用加速度传感器和陀螺仪来测量车辆的加速度和旋转角速度。
加速度传感器可以测量车辆沿x、y和z轴方向的加速度分量，而陀螺仪可以测量车辆绕x、y和z轴的旋转角速度。
通过对这些测量值进行积分，可以得到车辆的速度和位置信息。
3. 实施方案3.1 硬件设备惯性测速方案需要以下硬件设备：•加速度传感器：用于测量车辆沿x、y和z轴方向的加速度。
•陀螺仪：用于测量车辆绕x、y和z轴的旋转角速度。
这些硬件设备可以通过内置在车辆中或外部设备的方式进行安装。
3.2 数据采集惯性测速需要实时采集加速度和旋转角速度的数据。
这些数据可以通过传感器实时采集，并通过接口传输到数据处理单元。
3.3 数据处理数据处理单元对采集到的数据进行处理，包括对加速度和旋转角速度数据的滤波、积分和校正。
滤波可以消除噪声和不稳定性，使数据更加准确可靠。
积分可以将加速度和旋转角速度转换为速度和位置信息。
校正可以对数据进行修正，以消除各种误差和不确定性。
3.4 结果输出惯性测速方案通过数据处理单元得到车辆的实时速度和位置信息。
这些信息可以通过显示屏、计算机接口等方式进行输出，以提供给驾驶员或其他系统使用。
4. 应用领域惯性测速方案在许多领域都有广泛的应用，例如：•汽车行业：惯性测速可用于车辆导航系统、电子稳定控制系统等。
•航空航天工业：惯性测速可用于飞行器导航系统、自动驾驶等。
•运动健康领域：惯性测速可用于运动追踪设备、健身器材等。
5. 总结惯性测速是一种基于车辆惯性原理的测速方法，通过测量加速度和旋转角速度来计算车辆的实时速度和位置信息。
惯导小车的原理
惯导小车的原理
《惯导小车的原理》
惯导(inertial)小车是一种无线遥控的自主移动机器人，它可以根据惯导原理运动，因此又被称为惯性机器人。
惯导小车的原理是基于惯性运动学，它是一种机制，在某一特定方向上的移动会被另一个方向上的惯性力约束，这种特性使得在定向控制上有着更好的性能。
惯性小车有两个核心元件：一个是惯性测量装置，它可以测量到小车方向上的变化，并将这些变化数据反馈给机器人控制单元;另一个是电机，它的转速可以根据反馈的数据来调节转向和移动的速度。
惯性小车的工作过程：先启动电机，使之产生外界推力，小车基于惯性运动学的原理，就会在特定方向上运动起来。
同时，惯性测量装置也会将小车的方向变化测量出来，并将信息反馈给机器人控制单元，控制单元就会根据反馈的数据，调整电机的转速来改变小车的方向和移动的速度。
惯性小车可以通过遥控器发出指令来控制它的行驶方向，控制其前进或后退，可以实现多种有趣的动作，如跳跃、转弯、碰撞、拾取等动作。
它也可以进行多形态的操作，如巡航、自定义路径等。
- 1 -。
第5课惯性小车(惯性势能)教案
教学目的
让学生了解生活中的惯性以及实际利用，通过所学搭建飞轮惯性小车。
知道惯性。
知道产生惯性产生的方法。
知道如何来增加惯性的方法。
重点难点
飞轮与小车后轮的连接
飞轮的选取与制作。
辅导方法
整体讲解
个别指导
注重让学生理解惯性的存在
教具
教学幻灯片
LDD 3D模型
乐高9695
乐高电池盒马达
备注
教学过程
课时
•单元综述：
利用飞轮所具有的惯性势能与小组成员设计合作设计并搭建一辆可以利用惯性前进的小车。
制作要求：
可参考搭建图，各小组制作设计的小车模型尽量不同。
•跟我做：
用两根梁作为车身，飞轮一定要选取质量大的结构，且转动要平滑，不能与其他零件有摩擦。采用复合传动装置可以产生更大的驱动力。
教学过程
•技术探索DIY：
用什么方法作为你的惯性？
惯性就是要增加小车本身上的速度，小车本身有速度之后，就可以带动小车前进。
飞轮可以有效地产生速度，从而带动小车。
可以通过齿条来让飞轮转动起来，
（使劲一拉！齿条更多的话，效果越好，老师可以视情况多发给学生多些的齿条）
或者让小车在地上滚动一定时间之后，放手即可！小车会再向前前进一段距离！
机器人初级班（第二学期）培训小组教学方案
教师：于庚
时间
2016年3月19日（星期六）13时30分—15时00分
教学对象
2-3年级学生
教学内容
1惯性：物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质，称为惯性。惯性是物体的一种固有属性，表现为物体对其运动状态变化的一种阻抗程度，惯性表现为外力改变物体运动状态的难易程度。在同样的外力作用下，加速度较小的物体惯性较大，加速度较大的物体惯性较小。所以物体的惯性，在任何时候（受外力作用或不受外力作用），任何情况下（静止或运动），都不会改变，更不会消失。
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28.惯性车
观众朋友大家好，想必大家都遇到过这样的情景，在一辆拥挤的公交车上，乘客都拉着扶手，突然司机师傅一个急刹车，大家都往前倾，这是为什么呢？
没错，有许多观众说了是因为惯性。
那么究竟什么是惯性呢？我们把物体保持运动状态不变的属性叫做惯性。
我们今天讲的这件展品就与惯性有关。
我们看到这里有一列火车，我们选择快速按钮再按一下确认键，看到火车沿着轨道匀速的运行起来，当火车在将要通过横跨火车轨道的小桥时，将两个车厢内的小球竖直向上依次抛出，这个时候小球会掉到地上吗？
我们发现一件神奇的事情发生了，被抛出的小球在越过小桥之后，仍然回到相应的车厢内，这又是为什么呢？是不是与速度有关呢？我们选择慢速按钮，发现再次启动小车的时候，同样的现象居然又一次的发生了，为什么小球会落回原来的车厢呢？
小球和小车原来以同样的速度沿轨道匀速直线运动，当小球从小车竖直向上抛起后，小球在水平方向上不受任何力的作用，小球在水平方向上仍然保持原来的运动状态，也就是说和小车同样的速度运动，因此在水平方向上，小球和小车始终以同样速度保持同步运动，小球最终回落到起跳的位置。
不光是这件展品，其实我们生活中许多现象都可以用惯性来解
释。
就比如说我们开车的时候突然急刹车，由于惯性，车仍然需要滑行一段时间才能停止，刹车不及时就容易出现事故，而为了防止事故的发生，我们在高速上行车时就需要保持两百米的车距。
当然，惯性也不是百害而无一利的，就比如说跳远的时候，我们可以在跳起跳前先助跑，达到一定水平速度后再凌空一跃，由于惯性，我们也会跳得更远，生活中的惯性还有许多，就比如说我们泼水的时候猛的带篷向前运动时就破了出去，又比如说蹬自行车的时候猛蹬几次踏板，之后即便不再蹬踏板，踏板也会空转。
通过这件展品，大家是不是对惯性有更多的了解了呢？开动你的才智，看看哪些现象还可以用惯性来解释吧。