(整理)左臂壳体设计说明书
服务机器人手臂关节结构设计说明书
服务手臂关节结构设计说明书1、引言本文档旨在提供服务手臂关节结构设计的详细说明，包括各个关节的设计原理、材料选择、力学分析等内容。
通过本文档，设计人员可以了解手臂关节结构的设计流程，并根据具体需求进行相应的设计和优化。
2、整体设计概述2.1 设计目标本手臂关节结构的设计目标是实现灵活、精确的运动控制，能够承受特定的载荷和工作环境下的各种力矩和力的作用。
2.2 总体结构该手臂关节由多个关节组成，每个关节都包括电机、减速器、传感器和连杆等部件。
整体结构采用模块化设计，方便维护和替换。
3、关节设计3.1 关节类型选择根据实际需求和应用场景，选择合适的关节类型，常见的类型包括旋转关节、平移关节、万向关节等。
3.2 关节传动副设计根据关节类型选择合适的传动副，常见的传动方式包括齿轮传动、链传动、带传动等。
在选择传动副时，要考虑力矩传递效率、精度要求和工作寿命等因素。
3.3 关节驱动方法选择根据关节要求选择合适的驱动方法，常见的驱动方法有电动机驱动、液压驱动、气动驱动等。
在选择驱动方法时，要考虑工作环境、动态特性和成本等因素。
4、关节材料选择4.1 关节壳体材料关节壳体应具备一定的强度、刚性和耐腐蚀性能，常见的材料有铝合金、钢材等。
4.2 关节齿轮材料关节齿轮应具备高强度、耐磨性和低噪音等特性，常见的材料有硬质合金、工程塑料等。
4.3 关节轴材料关节轴应具备高强度和良好的刚性，常见的材料有钢材、合金材料等。
5、力学分析5.1 关节承载能力分析通过力学计算和有限元分析等手段，确定关节的承载能力，包括静态载荷和动态载荷。
5.2 关节传动效率分析通过力学计算和实验测量等手段，分析关节传动副的效率，以确保能够满足设计需求。
6、附件本文档附带以下附件：CAD图纸、关节零部件清单、力学计算结果等。
7、法律名词及注释7.1 专利权指对发明创造所享有的专有权利，包括专利权和申请人可以在国内、国际范围内对其发明创造行使的其他权利。
左臂壳体设计说明书
机械制造技术基础课程设计说明书设计题目：设计“左臂壳体”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计者：班级学号：指导教师：江南大学2010年7月8日江南大学机械制造技术基础课程设计任务书题目：设计“左臂壳体”零件的机械加工工艺规程及相关工序的专用夹具内容：1.被加工零件零件图 1张2.毛坯图 1张3.机械加工工艺过程综合卡片 1张（机械加工工序卡片 1套）4.夹具设计装配图 1张5.主要零件图 1张6.课程设计说明书 1份原始资料：零件图样，Q=4000台/年，n=1件/台,每日一班班级学号：学生：指导老师：系（教研室）主任：2010年7月8日序言机械制造技术基础课程设计是在学完了机械制造技术基础和大部分专业课，并进行了生产实习的基础上进行的又一个实践性教学环节。
这次设计使我们能综和运用机械制造技术基础中的基本理论，并结合生产实习中学到的实践知识，独立的分析和解决了零件机械制造工艺问题，设计了机床专用夹具这一典型的工艺装备，提高了结构设计能力，为今后的毕业设计及未来从事的工作打下了良好的基础。
由于能力所限，经验不足，设计中还有很多不足之处，希望各位老师多加指教。
一． 零件的工艺分析及生产类型确定1．零件的作用题目所给的零件是左臂壳体，是压缩机等有关机械的一个重要零件，对中间部分加工要求低，对两端的加工精度要求比较高，尤其是左右端面有端面跳动要求，80φ及72φ的孔加工精度要求高，径向跳动有要求，右端80φ和52φ有同轴度要求，端面及外圆还有粗糙度要求，加工有困难。
2.零件工艺分析通过对该零件的重新绘制，知道原图样的视图基本正确，完整尺寸，公差及技术要求齐全。
但左右两端的加工精度较高。
要进行精加工才能达到要求。
该零件属于轴类回转体零件，它的中间部分是直接铸造出来的，无需加工。
精加工可以保证跳动及粗糙度要求，在车床上一次装夹同时车80φ外圆及镗52φ内孔可以保证同轴度要求，左右两组134φ⨯的孔在钻床上用钻套加工保证位置度，049.0013.098++F φ和049.0013.098++F φ的孔，精度要求高，需要钻加工后铰，位置可以采用专用钻套来保证。
把手臂注射模模具设计说明书
把手臂注射模具设计说明书1. 简介把手臂注射模具是一种用于模拟人体手臂的工具，用于进行药物注射的实践培训和教学。
本文档旨在提供把手臂注射模具的设计说明，包括材料选用、制作工艺和组装方法等。
2. 材料选用为了实现尽可能真实的模拟效果，以下材料分别用于模拟不同的人体组织和结构：•外层皮肤模拟材料：采用柔软的硅胶材料，质地接近人体皮肤。
•手臂骨骼模拟材料：使用坚硬的塑料或金属材料，如聚合物或铝合金，以模拟人体骨骼结构。
•肌肉模拟材料：使用软质的塑料或橡胶材料，以模拟人体肌肉组织。
•血管模拟材料：采用柔软且具有弹性的管状材料，以模拟人体血管。
3. 制作工艺3.1 制作手臂骨骼1.根据设计要求，使用3D打印技术或数控雕刻机制作手臂骨骼模型。
2.选择合适的材料，如聚合物或铝合金，以确保模型具有足够的坚硬度和稳定性。
3.经过表面处理和打磨，以确保模型平滑且无毛刺。
4.骨骼模型制作完成后，进行装配和固定，以确保稳定性和可移动性。
3.2 制作肌肉组织1.使用软质塑料或橡胶材料制作肌肉的模拟组织。
2.根据模型的需求，将肌肉模拟材料裁剪成适当的形状和尺寸。
3.将肌肉模拟材料粘贴或缝制到手臂骨骼上，确保紧密贴合。
4.对肌肉组织进行着色处理，以增加模型的真实感。
3.3 模拟血管1.使用柔软且具有弹性的管状材料制作血管模拟。
2.选取适当的直径和长度，确保与手臂模型相匹配。
3.将血管模拟材料固定在手臂模型中，以模拟真实的血管分布。
4.在血管模拟材料的内部注入液体，以增加模型的真实感。
3.4 外层皮肤1.使用柔软的硅胶材料制作外层皮肤。
2.根据手臂模型的形状和尺寸，将硅胶材料裁剪成相应的形状。
3.将硅胶材料粘贴或缝制到手臂模型上，确保平整贴合。
4.对硅胶材料进行染色处理，以使外观更贴近真实皮肤。
4. 组装方法1.将制作完成的手臂骨骼、肌肉模拟、血管模拟和外层皮肤组件放置在工作台上。
2.根据设计图纸和装配说明，将各个组件逐步装配到手臂骨骼上。
机械臂设计毕设计说明书
机械臂设计毕设计说明书机械臂设计毕设计说明书1.引言1.1 编写目的本文档旨在详细介绍机械臂的设计方案和技术细节，为毕业设计提供合理的指导和参考。
1.2 背景机械臂作为一种重要的工业自动化设备，广泛应用于物料搬运、装配等领域。
本设计致力于设计一款具有高稳定性和精确性的机械臂。
2.需求分析2.1 功能需求①物料搬运：机械臂需要能够准确地抓取、搬运和放置物体。
②精确定位：机械臂需要能够准确定位到指定位置，并完成相应的动作。
③安全性：机械臂需要具备安全性能，保证在工作过程中不会对人员和设备造成伤害。
2.2 技术需求①控制系统：机械臂需要配备稳定可靠的控制系统，以实现运动和动作的控制。
②传感器：机械臂需要搭载合适的传感器，以获取环境信息和实时反馈数据。
③动力系统：机械臂需要具备足够的动力，以保证其能够承担物料搬运等任务。
④结构设计：机械臂需要进行合理的结构设计，以实现稳定性和精确性的要求。
⑤软件开发：机械臂需要有相应的软件支持，以实现控制和功能调试。
3.设计方案3.1 机械结构设计①关节设计：根据机械臂的功能需求和工作负荷，设计合适的关节结构。
②传动设计：选择适当的传动装置，确保机械臂的高效和稳定运作。
③结构材料选择：根据机械臂的工作环境和负荷，选择合适的结构材料。
3.2 控制系统设计①控制器选择：根据机械臂的功能需求和预算限制，选择合适的控制器。
②控制算法：设计合适的控制算法，实现机械臂的运动和动作控制。
③通讯接口：设计合适的通讯接口，与其他设备或系统进行数据传输。
3.3 传感器选择与配置①位置传感器：选择合适的位置传感器，实现机械臂的准确定位。
②力传感器：选择合适的力传感器，实现机械臂的力控制和物料搬运。
③视觉传感器：选择合适的视觉传感器，实现机械臂的感知和视觉导航。
3.4 动力系统设计①驱动器选择：选择合适的驱动器，提供足够的动力输出。
②电源系统设计：设计合适的电源系统，为机械臂提供稳定的电力供应。
左臂壳体设计说明书
大学00学院本科生毕业论文（设计）题目左臂壳体加工毕业设计学院000000000专业班级0000学生姓名0000指导教师0000撰写日期：2014年00月00日中文摘要零件的加工工艺编制，在机械加工中占有非常重要的地位，零件工艺编制得合不合理，这直接关系到零件最终能否达到质量要求；夹具的设计也是不可缺少的一部分，它关系到能否提高其加工效率的问题。
因此这两者在机械加工行业中是至关重要的环节。
左臂壳体零件的主要加工表面为孔和外圆表面。
外圆表面加工根据精度要要求可选择车削和磨削。
孔加工方法的选择比较复杂，需要考虑零件的结构特点、孔径大小、长径比、精度和粗糙度要求以及生产规模等各种因素。
对于精度要求较高的孔往往还要采用几种不同的方法顺次进行加工。
本次设计的连接套，为保证孔的精度和表面质量将先后经过粗车、半精车、精车和钻孔、铰丝等工序加工。
在机床上对零件进行机械加工时，为保证工件加工精度，首先要保证工件在机床上占有正确的位置，然后通过夹紧机构使工件在正确位置上固定不动，这一任务就是由机床夹具完成。
对于单件、小批量生产，应尽量使用通用夹具，这样可以降低工件的生产成本。
但是由于通用夹具适用各种工件的装夹，所以夹紧时往往比较费时间，并且操作复杂，生产效率低，也难以保证加工精度，为此需设计专用夹具。
关键词：工艺设计、基准选择、切削用量、定位误差A BSTRCTIs the components craft establishment, holds the very important status in the machine-finishing, the components craft establishes reasonable, whether do this direct relation components achieve the quality requirement finally; Jig's design is also an essential part, whether does it relate raises its processing efficiency the question. Therefore this both in the machine-finishing profession are the important links.Sleeve components main processing surface for hole and outer annulus surface. The outer annulus face work needs to request according to the precision to be possible to choose the turning and the grinding. The hole processing method's choice is quite complex, needs to consider the components the unique feature, the aperture size, the length to diameter ratio, the precision and roughness request as well as the scale of production and so on each kind of factor. Often must use several different methods regarding the accuracy requirement high hole to carry on the processing in order. This design's cylinder, will pass through half finished boring, the finished boring, the fine articulation and the trundle successively for the guarantee hole's precision and the surface quality and so on five working procedure processingsWhen the engine bed carries on the machine-finishing to the components, is guaranteed that the work piece working accuracy, first needs to guarantee the work piece holds the correct position on the engine bed, then causes the work piece in the correct position through the clamp organization fixed motionless, this duty is completes by the engine bed jig. Regarding the single unit, the small batch production, should use the universal jig as far as possible, like this may reduce the work piece the production cost. But because the universal jig is suitable each kind of work piece the attire to clamp, therefore time clamp often compares spends the time, and operates complex, the production efficiency is low, also guarantees the working accuracy with difficulty, for this reason must design the unit clamp.Key word: Craft, datum, cutting specifications, localization datum, position error.目录第一章零件的分析 (1)1.1左臂壳体的作用 (1)1.2左臂壳体的主要工艺分析 (1)第二章左臂壳体工艺规程设计 (2)2.1确定毛坯尺寸和毛坯图 (2)2.2基准选择 (2)2.2.1粗基准的选择 (2)2.2.2精基准的选择 (2)2.3表面加工方法的选择 (2)2.4制定工艺路线 (3)2.5工艺方案的比较与分析 (5)2.6加工余量和工序尺寸 (5)2.7各种机床与刀具选择 (7)2.8确定切削用量和基本工时 (7)2.8.1加工条件 (7)2.8.2计算切削用量 (8)2.9计算时间定额和提高生产率的工艺途径简介 (21)第三章夹具设计 (22)1零件专用夹具的设计 (22)1.1 机床夹具介绍 (22)1.2 现代夹具的发展发向 (23)1.３机床夹具的定位及夹紧 (25)1.4 机床夹具在机械加工中的作用 (28)1.5工件的装夹方式 (29)1.6 基准及其分类 (30)1.7 工件的定位 (31)1.8 常见定位方式及定位元件 (32)1.9工件的夹紧 (33)2问题的提出 (36)3车床夹具设计 (37)3.1定位基准的选择 (37)3.2 定位误差分析 (37)3.3 夹具设计及操作的简要说明 (37)3.4 夹具零件 (37)第四章结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)第一章零件的分析1.1左臂壳体的作用左臂壳体：主要用来联接齿轮变速箱和旋耕机刀架支臂及链条传动箱，共同组成旋耕机支架。
[设计]机械制造左臂壳体
![[设计]机械制造左臂壳体](https://img.taocdn.com/s3/m/ba3641cc964bcf84b8d57b55.png)
[设计]机械制造左臂壳体目录一、零件的工工艺分析及生产类型的确定 (2)1.零件的作用 (2)2.零件的生产类型 (2)确定毛坯尺寸,设计毛坯图………………………………………23. 选择毛坯,二、选择加工方法，制定工艺路线 (2)1、定位基准的选择 (2)2、零件表面加工方法的选择 (3)3、制定工艺路线 (3)三、工序设计 (3)1、选择加工设备与工艺装备 (3)2、选用刀具 (3)3、选用量具 (4)四、确定切削用量及基本时间 (4)五、心得体会 (10)六、参考文献 (10)一、零件的工工艺分析及生产类型的确定 1.零件的作用左臂壳体:主要用来联接齿轮变速箱和旋耕机刀架支臂及链条传动箱，共同组成旋耕机支架。
2、零件的生产类型依设计题目知:Q=3000台/年，n=2件/台;结合生产实际，备品率α和废品率β分别取为10%和1%。
带入公式得该零件的生产纲领N=3000×2×(1+10%)×(1+1%)=6666件/年零件是轻型零件，根据《机械制造技术基础课程设计指南》表2-1可知生产类型为大批生产。
3、选择毛坯,确定毛坯尺寸,设计毛坯图(1)该零件材料为灰铸铁，批量生产，零件的轮廓尺寸复杂，采用铸造成形。
(2)确定机械加工余量、毛坯尺寸和公差。
项目 F R Q Φ52孔公差等级 10 10 10 10 加工面基本72 80 16 52 尺寸铸件尺寸公3(2 3(2 2(2 2(8 差机械余量等F F F F级RMA 1 1 0(5 0(5 毛坯基本尺75(6 83(6 18(1 49(6 寸二、选择加工方法，制定工艺路线1、定位基准的选择工件的外圆锥面为粗基准，Φ80外圆一面为精基准2、零件表面加工方法的选择(1) Φ72外圆面公差等级为IT8,表面粗造度为6.3，粗车,半精车。
(2) 图中所注M面公差等级为IT10，表面粗造度为25，粗铣，半精铣。
(3) 图中所注G面，未注公差等级，表面粗造度为25，粗铣，半精铣。
工程机械臂壳体机械制造工艺与夹具设计
1绪论1.1引言机械制造技术是一个永恒的主题，是实现构想、概念、科学技术实物化的基础和手段，是国家经济和国防实力的体现，是实现国家现代化的关键。
现代机械制造技术是是各国研究和发展的方向，特别是在经济化全球化的今天，它更占有十分重要的地位。
[1]1.2机械制造工艺未来的发展1.多功能自动化设备将成为主导未来，单一功能的自动化设备将不能完全满足机械制造的要求，因此开发多功能的自动化系统和设备将成为研发人员的研究方向。
即在自动化生产系统的基础上，利用多种设备的组合，制造出有焊接、加工、铸造、锻造、热处理等一系列功能的自动化系统。
而这个多功能的自动化制造单元将成为建设自动化工厂的重要基石。
21世纪以来，自动化制造系统的发展已经成为了国内外研究的热点，单项技术的发展如:数控加工中心、工业机器人等，成为了系统集成化的基础，并使其得到加速发展[2]。
这一列趋势将指导自动化机械制造的发展方向，并实现建立完全的自动化工厂的未来。
2.成型精度向近无余量方向发展毛坯件和零件的成型是机械制造的首道工序，其成型一般有五种方法：铸造、锻造、冲压、扎材下料、焊接。
随着精密成型工艺技术是发展，零件的成形时的形状尺寸精度正从近成形向净成形，即近无加工余量成型方向发展。
毛坯和零件的区别越来越小，有的毛坯件成形后，已经接近或达到零件的最终形状和尺寸要求，少量加工后即可装配使用。
能做到的主要方法有以下几种：精铸、精锻、精冲、精密焊接和切割、低温挤压[3]。
例如在汽车生产过程中，“智能焊接系统”及“精密冲压系统”已经用于生产之中了[4]。
3.激光技术将成为未来机械制造工艺的重要手段激光技术的发展已经在很多的行业中得到了应用，在机械制造领域激光技术将成为未来机械制造工艺的重要技术手段，因为激光技术的稳定性和准确性是无与伦比的。
尤其是随着大功率激光器及辅助设备的发展，将使得激光技术日益完善，而且降低了其使用的成本，所以未来激光技术将会与自动化控制技术更加紧密的结合，广泛应用于机械制造工艺中，并且更加成熟可靠。
机械手臂说明书
二、手臂的设计2.1、手臂伸缩的设计计算手臂是机械手的主要执行部件。
它的作用是支撑腕部和手部，并带动它们在空间运动。
臂部运动的目的，一般是把手部送达空间运动范围内的任意点上，从臂部的受力情况看，它在工作中即直接承受着腕部、手部和工件的动、静载荷，而且自身运动又较多，故受力较复杂。
根据液压缸运动时所需克服的摩擦、回油背压及惯性等几个方面的限力，来确定液压缸所需的驱动力。
手臂的伸缩速度为250mm/s行程L=300mm液压缸活塞的驱动力的计算P P P P P=+++回摩密惯式中P摩一一摩擦阻力。
手臂运动时，为运动件表面间的摩擦阻力。
若是导向装置，则为活塞和缸壁等处的摩擦阻力。
P密一一密封装置处的康擦阻力;P回一一液压缸回油腔低压油掖所造成的阻力;P惯一一起动或制动时，活塞杆所受平均惯性力。
P 摩、P密、P回、P惯的计算如下。
2.1.1、P摩的计算不同的配置和不同的导向截面形状，其摩擦阻力不同，要根据具体情况进行估算。
图4-15为双导向杆导向，其导向杆截面形状为圆柱面，导向杆对称配置在伸缩缸的两侧，启动时，导向装置的摩擦阻力较大，计算如下:由于导向杆对称配置，两导向杆受力均衡，可按一个导向杆计算。
0AM=∑b G L aF =总b G LF =总a0Y =∑b a G F F +=得a L a F G a +⎛⎫= ⎪⎝⎭总'2L a P G a μ+⎛⎫∴= ⎪⎝⎭总摩式中G 总——参与运动的零部件所受的总重力(含工件重),估算G 总=G 工件+G 手+G 手腕+G 手臂=(80+60+60+250)N=450NL ——手臂参与运动的零部件的总重量的重心到导向支承前端的距离(m),L=100mma ——导向支承的长度,a=150mm;'μ一一当量摩擦系数，其值与导向支承的截面形状有关。
对子圆柱面:'4(1.27 1.57)2πμμμπ⎛⎫=⨯=⎪⎝⎭取'μ=1.5μ μ——摩擦系数，对于静摩擦且无润滑时: 钢对青铜: 取μ=0.1~0.15钢对铸铁: 取μ=0.18~0.3 取μ=0.15 , 'μ=0.18代入已知数据得'L a P G a μ+⎛⎫= ⎪⎝⎭总摩=22001000.18100⨯+⨯450⨯=405N 2.1.2、P 密的计算同的密封圈其摩擦阻力不同，其计算公式如下:(1)“O ”形密封圈当液服缸工作压力小于10Mpa. 活寒杆直径为液压缸直径的一半，活塞与活塞杆处都采用“O ”形密封圈时，液压缸密封处的总的摩擦力为:120.03P P F +=封封式中 F ——为驱动力，3P p dl π=封P ——工作压力(Pa); P <10MPa, μ=0. 05~0.023,取p=2Mpa, μ=0.06;d ——伸缩油管的直径,d=7mm; L ——密封的有效长度(mm).得 0.05P P =密2.1.3、P 回的计算一般背压阻力较小，可按P 回=0.05P2.1.4、P 惯的计算4500.2.459.810.2G v P N gt ===总惯 G 总一一参与运动的零部件所受的总重力(包括工作重量)（N ）g 一一重力加速度，取9.812/m sv 一一由静止加速到常速的变化量v =0.2m/st 一一起动过程时间(s)，一般取0.01~0.5s ，对轻载 低速运动部件取较小值，对重载高速运动部件 取较大值。
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机械制造技术基础课程设计说明书设计题目：设计“左臂壳体”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计者：班级学号：指导教师：江南大学2010年7月8日江南大学机械制造技术基础课程设计任务书题目：设计“左臂壳体”零件的机械加工工艺规程及相关工序的专用夹具内容：1.被加工零件零件图 1张2.毛坯图 1张3.机械加工工艺过程综合卡片 1张（机械加工工序卡片 1套）4.夹具设计装配图 1张5.主要零件图 1张6.课程设计说明书 1份原始资料：零件图样，Q=4000台/年，n=1件/台,每日一班班级学号：学生：指导老师：系（教研室）主任：2010年7月8日序言机械制造技术基础课程设计是在学完了机械制造技术基础和大部分专业课，并进行了生产实习的基础上进行的又一个实践性教学环节。
这次设计使我们能综和运用机械制造技术基础中的基本理论，并结合生产实习中学到的实践知识，独立的分析和解决了零件机械制造工艺问题，设计了机床专用夹具这一典型的工艺装备，提高了结构设计能力，为今后的毕业设计及未来从事的工作打下了良好的基础。
由于能力所限，经验不足，设计中还有很多不足之处，希望各位老师多加指教。
一． 零件的工艺分析及生产类型确定1．零件的作用题目所给的零件是左臂壳体，是压缩机等有关机械的一个重要零件，对中间部分加工要求低，对两端的加工精度要求比较高，尤其是左右端面有端面跳动要求，80φ及72φ的孔加工精度要求高，径向跳动有要求，右端80φ和52φ有同轴度要求，端面及外圆还有粗糙度要求，加工有困难。
2.零件工艺分析通过对该零件的重新绘制，知道原图样的视图基本正确，完整尺寸，公差及技术要求齐全。
但左右两端的加工精度较高。
要进行精加工才能达到要求。
该零件属于轴类回转体零件，它的中间部分是直接铸造出来的，无需加工。
精加工可以保证跳动及粗糙度要求，在车床上一次装夹同时车80φ外圆及镗52φ内孔可以保证同轴度要求，左右两组134φ⨯的孔在钻床上用钻套加工保证位置度，049.0013.098++F φ和049.0013.098++F φ的孔，精度要求高，需要钻加工后铰，位置可以采用专用钻套来保证。
3.零件的生产类型依设计题目知：Q =4000台/年，n=1件/台；结合生产实际，备品率α和废品率β分别取10%和1%。
代入公式N=Qn(1+α)(1+β)得该零件生产纲领 N=4000⨯1⨯（1+10%）⨯（1+1%）=4444件/年生产类型为中批生产。
零件图二．选择毛坯及热处理、确定毛坯尺寸、设计毛坯图1）选择毛坯及毛坯热处理由于零件的材料为HT200，并且零件结构相对较为复杂，因此采用铸造。
从提高生产率，保证加工精度上考虑，也是应该的。
毛坯的热处理：灰铸铁（HT200）中的碳全部或大部分以片状石墨方式存在铸铁中，由于片状石墨对基体的割裂作用大，引起应力集中也大；因此，使石墨片得到细化，并改善石墨片的分布，可提高铸铁的性能。
可采用石墨化退火，来消除铸铁表层和壁厚较薄的部位可能出现的白口组织（有大量的渗碳体出现），以便于切削加工。
2）确定机械加工余量、毛坯尺寸由《铸件尺寸公差与机械加工余量（摘自GB/T 6414-1999）》确定：1．求最大轮廓尺寸由零件图计算轮廓尺寸，长243mm ，宽115mm ，高155mm ，故最大轮廓尺寸为243mm 。
2．选取公差等级IT查表得，铸造方法按金属型铸造、铸件材料按灰铸铁，得公差IT 范围8-10级，取为9级。
3．求铸件尺寸公差根据加工面的基本尺寸及铸件公差等级IT ，查表得，公差相对基本尺寸对称分布。
4．求机械加工余量等级查表得，铸造方法按机械造型、铸件材料按灰铸铁，得机械加工余量等级范围D-F 级，取为E 级。
5．求RAM对所有加工表面取同一数值，查表得，最大轮廓尺寸为243mm ，机械加工等级为E 级，得RAM 为1.4mm 。
6．求毛坯尺寸80φ外圆及72φ外圆台阶较小宜不铸出。
两组mm 134φ-，mm N 88φ孔，mm F 98φ孔铰小，铸成实心。
mm 04.001.052++φ的孔属内腔加工，得R=F-2RAM-CT/2=52-2.8-2.8/2=47.8mm 为了铸造简单，与45φ的孔铸成一样大小，故取直径为45φmm.长度方向为了铸造方便，不再铸造台阶，故长度方向取为243mm. 3）确定毛坯尺寸综上所述，确定毛坯尺寸见表1-1表1-1 左臂壳体毛坯（铸件）尺寸4）设计毛坯图毛坯图三．选择加工方法，制定工艺路线1.定位基准的选择本零件是带孔的柱状零件，孔是其设计基准（亦是装配基准和测量基准），为避免由于基准不重合而产生的误差，应选孔为定位基准，即遵循“基准重合”φ孔和右端面为精基准。
的原则。
具体而言，即选80以左端面作为粗基准。
2．零件表面加工方法的选择本零件的加工面有外圆，内孔，端面，钻孔等，材料为HT200。
以公差等级和表面粗糙度要求，参考有关资料，其加工方法选择如下：（1）80φmm 外圆面，公差等级为IT7，表面粗糙度为Ra6.3um ，径向跳动公差为0.04mm,需要粗车，半精车，精车。
（2）52φmm 的内孔，公差等级为IT7，表面粗糙度为Ra6.3um ，需要粗镗，半精镗，精镗。
（3）右端面的表面粗糙度为Ra6.3um ，端面跳动公差为0.05mm ，需要粗车，半精车，精车。
（4）72φmm 外圆面，公差等级为IT8，表面粗糙度为Ra6.3um ，径向跳动公差为0.04mm ，需要粗车，半精车，精车。
（5）左端面的表面粗糙度为Ra6.3um ，端面跳动公差为0.05mm ，需要粗车，半精车，精车。
（6）左右1mm 的台阶，未注尺寸公差，公差等级按IT14，表面粗糙度为Ra25um ，粗车即可。
（7）两组134φ⨯的孔，未注尺寸公差，公差等级按IT14，表面粗糙度为Ra25um ，钻即可。
（8）003.0025.088--N φ的孔公差等级为IT8，表面粗糙度为Ra3.2um ，049.0013.088++F φ的孔公差等级为IT9，表面粗糙度为Ra3.2um ，需要钻，铰。
3．制订工艺路线工序1：粗车80φmm 外圆面，右端面，左边1mm 台阶，倒角，粗镗52φmm 的内孔 工序2：粗车72φmm 外圆面，左端面，右边1mm 台阶，倒角工序3：半精车80φmm 外圆面，右端面， 倒角，半精镗52φmm 的内孔，精车80φmm外圆面，右端面， 倒角，精镗52φmm 的内孔工序4：半精车72φmm 外圆面，右端面， 倒角，精车72φmm 外圆面，右端面， 倒角工序5：钻右端134φ⨯的孔，049.0013.098++F φ的孔，铰049.0013.098++F φ的孔 工序6：钻左端134φ⨯的孔，003.0025.088--N φ的孔，铰003.0025.088--N φ的孔工序7：去毛刺 工序8：终检四．工序设计一）选择加工设备与工艺装备1． 选择机床 根据不同的工序选择机床（1）工序1，2，3，4，5，6是粗车，半精车和精车，选用卧式车床能满足要求。
选用CA6140即可。
（2）工序1，3，4中的粗镗，半精镗和精镗，由于加工的零件外廓尺寸不大，又是回转体，故宜在车床上镗孔。
（3）工序7，8加工孔，可采用专用的钻套和夹具在摇臂钻床上加工，故选Z3025摇臂钻床。
2．选择夹具本零件车及钻等工序需要专用夹具。
3．选择刀具 根据不同的工序选择刀具。
（1）在车床上加工的工序，一般都选用硬质合金车刀和镗刀。
加工铸铁零件采用YG 类硬质合金，粗加工用YG8，半精加工用YG3，精加工用YG3X 。
为提高生产率及经济性，应选用可转位车刀。
（2）134φ⨯的孔选用13φ莫氏锥柄麻花钻（GB/T1438.1—1996），一次钻出，049.0013.098++F φ，003.0025.088--N φ的孔先用7φ莫氏锥柄麻花钻（GB/T1438.1—1996）钻出，再用8φ的锥柄机用铰刀铰孔。
（GB/T1133—1984） 4．选择量具本零件属成批生产，一般情况下尽量采用通用量具。
根据零件表面的精度要求、尺寸和形状的特点，参考本书有关资料，选择如下。
外圆采用测量读数值为0.01mm 的千分尺、槽和凸块的测量采用读书值为0.02的游标卡尺进行测量。
孔径采用50～100mm 的内径千分尺即可（机械制造技术基础课程设计 主编 尹成湖 P161 表4.46）。
二）确定工序尺寸1．参照参考文献[7]《机械加工工艺手册》表2.3-59和参考文献[15]《互换性与技术测量》表1-8，可以查得：003.080-φ外圆：粗车的精度等级：12=IT ，表面粗糙度um Ra 15=，尺寸偏差是mm 3.0 半精车的精度等级：10=IT ，表面粗糙度um Ra 5.2=，尺寸偏差是mm 12.0 精车的精度等级：7=IT ，表面粗糙度um Ra 6.1=，尺寸偏差是mm 03.004.001.052++φ内孔：粗镗的精度等级：12=IT ，表面粗糙度um Ra 15=，尺寸偏差是mm 3.0 半精镗的精度等级：10=IT ，表面粗糙度um Ra 5.2=，尺寸偏差是mm 12.0 精镗的精度等级：7=IT ，表面粗糙度um Ra 6.1=，尺寸偏差是mm 03.0 右端面：粗车的精度等级：12=IT ，表面粗糙度um Ra 15=，尺寸偏差是mm 46.0 半精车的精度等级：10=IT ，表面粗糙度um Ra 5.2=，尺寸偏差是mm 185.0 精车的精度等级：7=IT ，表面粗糙度um Ra 6.1=，尺寸偏差是mm 046.0)(98049.0013.0++F φ的孔:五、确定切削用量及基本时间（1）切削用量的确定 工序7的切削用量的确定 切削用量包括背吃刀量pa 、进给量f 和切削速度v 。
确定顺序是先确定p a、f ，再确定v 。
1．半精加工003.080-φ 外圆：1）确定背吃刀量 pa ，半精车双边余量为2，显然pa 为单边余量，mma p 1=2）确定进给量f ，查表5-116，在刀杠尺寸为mm mm 2516⨯，粗糙度Ra3.2时，半精车40.0~25.0=f 取3.0=f3）选择车刀磨钝标准及耐用度 根据表5-119，车刀后刀面最大磨损量为8.0~6.0取为0.7，转位车刀耐用度min 30=T 。
4）确定切削速度v 根据表5-121 铸件硬度在219~200，mma p 8.1≤，42.0≤f ，切削速度min /114m v =。
切削速度的修正系数为8.0=sv k ，0.1=tv k ，81.0=Tv k κ，21.1=Tv k ，85.0=Mv k ，.1=v k κ，故，min /98.750.185.021.181.00.18.0114m v =⨯⨯⨯⨯⨯⨯=min /5.2911000r dv n ==π 按CA6140车床的转速（表5-56），选择min /320r n =，则实际切削速度min /4.83m v =2．精加工03.080-φ外圆： 1）确定背吃刀量p a ，精车双边余量为1.1，显然p a 为单边余量，mm a p 55.0= 2）确定进给量f ，查表5-116，在刀杠尺寸为mm mm 4530⨯，粗糙度Ra1.6时，精车35.0~20.0=f 取25.0=f3）选择车刀磨钝标准及耐用度 根据表5-119，车刀后刀面最大磨损量为8.0~6.0取为0.7，转位车刀耐用度min 30=T 。