弹性力学-第五章 平面问题的极坐标解答
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平面问题(1)
P
（1）位移边界条件
位移分量已知的边界 —— 位移边界 用us 、 vs表示边界上的位移分量， 表 示边界上位移分量的已知函数，则位移边界条件 可表达为： 说明：
y
称为固定位移边界。
—— 平面问题的位移边界条件
(2) 力的边界条件
—— 平面问题的应力边界条件
3.力的边界条件的具体化
(1)边界面力为合力时，面力正负号的确定
（2）平面应变问题的物理方程 由于平面应变问题中
由式（2-13）第三式，得
—— 平面应变问题的 物理方程
注：
(1) 平面应变问题中
，但
（2-13）
(2) 平面应变问题 物理方程的另一形式：
（3）两类平面问题物理方程的转换：
—— 平面应力问题的 物理方程
—— 平面应变问题的 物理方程
(1) 平面应力问题 平面应变问题 (2) 平面应变问题 平面应力问题 材料常数的转换为： 材料常数的转换为：
3) 按应力求解平面问题的基本方程
（1）平衡方程 说明：
（1）对位移边界问题，不易按应 力求解。 （2）对应力边界问题，且为单连 通问题，满足上述方程的解 是唯一正确解。 （3）对多连通问题，满足上述方 程外，还需满足位移单值条 件，才是唯一正确解。
（2）相容方程（形变协调方程）
（平面应力情形）
（3）边界条件：
边界面力分量的矢量方向指向坐标轴的 正向为正，反之为负 (2)边界面力为合力矩时，力矩正负号的确定 Ms
y x
右手法则，母指指向z轴的正向为正，反之为负 y x Ms（+） y x Ms（+）
Ms（-） x y y
Ms（-） x
例1 如图所示，试写出其边界条件。
工程弹塑性力学-第五章-弹性力学平面问题
1. 平面应力问题
(1) 几何特征
等厚度薄 平板 t a, t b 一个方向的尺寸比另两个方向的尺寸小得多。 如：板式吊钩，旋转圆盘，工字形梁的腹板等
(2) 受力特征
（1）板边上受有平行于板面且不沿厚度变化的面力； （2）体力平行于板面且不沿厚度变化。
JUST
江苏科技大学 思考题：
Jiangsu University of Science and Technology
0 x 0 y 21 xy E
1 f1 f 2 x y x y 1
JUST
江苏科技大学
Jiangsu University of Science and Technology
ij 2G ij ij
i j 3
z 2G z x y z
由
z 0
z x y
JUST
5.1 平面应变问题 University of Science and Technology 江苏科技大学 Jiangsu
x
x
x
xy
y yx
y
xy
应变分量、位移分量也仅为 x、y 的函数，与 z 无关。
JUST
5.2广义 平面应力问题 of Science and Technology 江苏科技大学 Jiangsu University
什么是广义平面应力问题及其特点 平面应力问题的基本方程
几何形状符合平面应力条件，由于面力不是作用于板 边而是作用于板面且不平行于板面，故不是平面问题，更
不是平面应力问题。
几何形状符合平面应变条件，但面力沿柱长变化，故 不是平面应变问题。
平面问题的极坐标解答ppt课件
轴对称应力问题
§4－5 轴对称应力和相应的位移
轴对称，即绕轴对称，凡通过此轴的 任何面均为对称面。
轴对称应力问题：
应力数值轴对称-- 仅为 ρ的函数， 应力方向轴对称-- τρφτφρ0.
相应的应力函数 Φ，Φ所ρ以
应力公式为：
σ
ρ
1 ρ
dΦ dρ
,
σ
φ
d2Φ d ρ2
,
0.
(a )
（1）相容方程
xyzz z
x
1
2
yx
12zx
12xy y 12zy
1122xyzz
z
l11 l12 l13
l21
l22
l
23
l31 l32 l33
对平面问题：ij yxx
xy
y
x
12yx
12xy
y
csoins
sin cos
T csions
sin cos
x 1 2yx
1 2yx y c sio ns cso in s 1 21 2 cso in sc sio n s
3、可以用前面得到的求一点应力状态的公 式推出。
N l2x m2y 2lmxy N lm(y x)(l2m2)xy.
4、也可以用应力坐标变换公式得到
y xx x y y c s io n c s s o i n s c s o in c s io ns c s o in c s io n s y xx x y y c s io n c s s o i n s
有: ΦΦρΦφ,
x ρx φx Φ yΦ ρ ρ yΦ φ φ y.
一阶导数
而
cos,
x
弹性力学平面问题极坐标
r
r
2 2 2 x2 y2
sin cos
r
r
cos2 sin2
r2
sin cos
r2
2
2
2 r 2
1 r
r
1 r2
2 r 2
二. 极坐标系下的平衡微分方程
1. 直角坐标与极坐标系下的应力分量关系
（1）极坐标系下的应力分量和体力分量
O
如图，根据应力状态的定义，过P
点分别以 r 方向和 方向为法线的截面
由半圆上的应力和外力的平衡关系，有
M
O
x
a
r r r
y
Fx 0
Fy 0 Mz 0
0
r
r
a
cos
ad
0
r
r a
sin
ad
0
0
r
ra
cos
r
ra
sin
d
0
0
r
ra
sin
r
ra
cos
d
0
a 0 a 0
0
r
ra
a ad
M
0
0
r
a2d M
ra
a 0
0
r
1 r
2 r
r
Fb
0
三. 极坐标系下的几何方程
1. 直角坐标与极坐标系下的位移分量关系
类似体力分量的投影关系 2. 极坐标系下的应变分量
O
x
r
Pu
u
ur
v
r
y
将P点分别沿 r 和 方向（相互垂直）两线元的线应变 r、 及其切应变 r ， 作为P点的应变分量。
3. 极坐标系下的几何方程
弹性力学平面问题的极坐标解答课件
b
a
2
ln
a
b2
a
2
0
位移的确定
H, I, K待定
u
1 E
(1 )
A
(1 3 )B
2(1 )B(ln
1)
2(1
)C
I
sin
K
cos
u
4B
E
H
I
cos
K
sin
左端固定：(u )0 0
0,
(u ) 0 0
0,
u
0
0
0
常数的确定：
H
I
0,
K
1 E
极坐标下的双调和方程
代入协调方程，得到应力函数U需满足
的双调和方程
2
2
1
1
2
2
2
2U
2
1
U
1
2
2U
2
0
§7-2 轴对称应力及其位移
应力函数与无关，双调和方程为
d2
d 2
1
d
d
d2 U
d 2
1
dU
d
0
4
d4 U
d 4
23
d3 U
d 3
2
d2 U
d 2
dU
问题描述 任一截面上的弯矩：
M () F cos R tan F R sin
应力函数：
U f () sin
O
m
ba
F
x
n
y
f()的求解及应力表达式
微分方程及其通解
d2
d 2
1
d
d
1
2
d2 f
弹性力学中平面问题的极坐标解答
用 r 表示，沿 方向的正应力称为 切向正应力，用 表示，剪应力用 r
表示，各应力分量的正负号的规定和 直角坐标中一样。径向及环向的体力
分量分别用 Kr 及 K 表示。如图4-1。
o
d r
r P r
x A
B K
Kr
r
r r
dr
y
dr d
r
r
Cr d
r r
dr
图4－1
考虑图示单元体的平衡，有三个平衡方程：
向位移成为多值，这是不可能的，因此，从位移单值条件必须
有B=0。 于是:
A a2
2C
qa
A b2
2C
qb
这样从上面两个方程中可解出A和C，代入应力分量表达式，
得到拉密解答：
r
b2
r2 b2
a2
1 qa
1
1
1
a2
r2 a2
b2
qb
b2
r2 b2
a2
1 qa
1
1 1
a2
r2 a2
b2
qb
下面分别讨论内压力和外压 力单独作用的情况。
两者都属于轴对
o
r
E,
r
E,
r
称应力问题，采用半
逆解法。
设圆筒的应力表达式为：
图4-8
r
A r2
2C,
A r2
2C
设无限大弹性体的应力表达式为：
r
A r2
2C,
A r2
2C
由应力边界条件求待定常数 A 、C 、A 、C。
（1）在圆筒的内表面： ( r )ra q 由此得：
A a2
§4-1 极坐标中的平衡微分方程
表示，各应力分量的正负号的规定和 直角坐标中一样。径向及环向的体力
分量分别用 Kr 及 K 表示。如图4-1。
o
d r
r P r
x A
B K
Kr
r
r r
dr
y
dr d
r
r
Cr d
r r
dr
图4－1
考虑图示单元体的平衡，有三个平衡方程：
向位移成为多值，这是不可能的，因此，从位移单值条件必须
有B=0。 于是:
A a2
2C
qa
A b2
2C
qb
这样从上面两个方程中可解出A和C，代入应力分量表达式，
得到拉密解答：
r
b2
r2 b2
a2
1 qa
1
1
1
a2
r2 a2
b2
qb
b2
r2 b2
a2
1 qa
1
1 1
a2
r2 a2
b2
qb
下面分别讨论内压力和外压 力单独作用的情况。
两者都属于轴对
o
r
E,
r
E,
r
称应力问题，采用半
逆解法。
设圆筒的应力表达式为：
图4-8
r
A r2
2C,
A r2
2C
设无限大弹性体的应力表达式为：
r
A r2
2C,
A r2
2C
由应力边界条件求待定常数 A 、C 、A 、C。
（1）在圆筒的内表面： ( r )ra q 由此得：
A a2
§4-1 极坐标中的平衡微分方程
弹性力学课件第三讲平面问题的直角坐标解答
弹性力学的基本方程
03
平衡方程
平衡方程是弹性力学的基本方程之一，它描述了弹性体在力的作用下保 持平衡状态的条件。在直角坐标系中，平衡方程可以表示为
$frac{partialsigma_{x}}{partial x} + frac{partialsigma_{y}}{partial y} + frac{partialsigma_{z}}ambdafrac{partial u}{partial x} + 2mufrac{partial v}{partial x}$
$sigma_{y} = lambdafrac{partial v}{partial y} + 2mufrac{partial u}{partial y}$
弹性地基的承载问题
总结词
弹性地基的承载问题是研究地基在垂直载荷 作用下的沉降和应力分布的问题，也是平面 问题的一个应用实例。
详细描述
在建筑、道路和桥梁建设中，地基的承载能 力是关键因素。当建筑物或道路桥梁等设施 施加垂直载荷时，地基会发生沉降。利用弹 性力学中的平面问题直角坐标解答方法，可 以分析地基的沉降和应力分布，为工程设计 和安全评估提供依据。
结论与展望
06
本讲内容的总结
01
掌握了弹性力学平面问题直角坐标解答的基本原理和方法，包括应力、 应变、位移等基本概念及其计算公式。
02
理解了弹性力学平面问题直角坐标解答的步骤和流程，包括建立平衡 方程、几何方程、物理方程等。
03
学会了如何运用数值方法求解弹性力学平面问题，如有限元法、有限 差分法等。
04
掌握了弹性力学平面问题直角坐标解答的常见问题及其解决方法，如 边界条件的处理、应力集中现象等。
弹性力学-05第五章 平面问题的复变函数解答
f ( z ) f ( z0 )
n 1
z0
（7） 设 f(z) 在以 z = z0为圆心的圆内和圆周上是解 析的，那么对圆内所有的点有泰勒级数表示：
f ( n ) ( z0 ) ( z z0 ) n n!
（8） 设 f(z) 在以 R1<|z = z0|<R2 为圆环域内处处解析的，那么可展 开成罗朗（Laurent）级数：
2
2
，可知
（5-2）
z z i, 1, y x
z i y
对式（5-1）进一步求导：
（2） 相容方程的复变函数表示 本章中用U（x , y）表示应力函数，同时 将应力函数视为复变数 z, z 的函数，即
U U ( z, z ) U U z U z U x z x z x z z U U z U z i U z y z y z z y
z x iy
(x,y) y
z x iy z (cos i sin ) ei
(i 1)
O
其中： i ——为虚数单位；
x
(x,-y)
(2) 共轭复数
——复数 z 的模； ——复数 z 的极角。
z x iy -i z (cos i sin ) e
( z ) u ( x, y ) iv( x,y) 解析的充要条件： （a） u ( x, y ), v( x, y ) 在定义域 D 上处处可微；
（b） 满足Cauchy-Riemann方程：
u v u v , x y y x
u ( x, y ), v( x, y )
(3) 复变函数的表示
n 1
z0
（7） 设 f(z) 在以 z = z0为圆心的圆内和圆周上是解 析的，那么对圆内所有的点有泰勒级数表示：
f ( n ) ( z0 ) ( z z0 ) n n!
（8） 设 f(z) 在以 R1<|z = z0|<R2 为圆环域内处处解析的，那么可展 开成罗朗（Laurent）级数：
2
2
，可知
（5-2）
z z i, 1, y x
z i y
对式（5-1）进一步求导：
（2） 相容方程的复变函数表示 本章中用U（x , y）表示应力函数，同时 将应力函数视为复变数 z, z 的函数，即
U U ( z, z ) U U z U z U x z x z x z z U U z U z i U z y z y z z y
z x iy
(x,y) y
z x iy z (cos i sin ) ei
(i 1)
O
其中： i ——为虚数单位；
x
(x,-y)
(2) 共轭复数
——复数 z 的模； ——复数 z 的极角。
z x iy -i z (cos i sin ) e
( z ) u ( x, y ) iv( x,y) 解析的充要条件： （a） u ( x, y ), v( x, y ) 在定义域 D 上处处可微；
（b） 满足Cauchy-Riemann方程：
u v u v , x y y x
u ( x, y ), v( x, y )
(3) 复变函数的表示
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dr
ur
PA ur
r
y
（a）
ur
d
r
P
ur
B
B
ur d
x
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A
P
A
1
(r ur )d
ur r
dr
径向线段PA的转角：
线段PB的相对伸长：1 01来自（b）PB PB
PB
(r ur )d rd rd
ur （c） r
环向线段PB的转角：
tan 1 1
BB PP PB
(ur
剪应力 —— r、θ的正面上，与坐标方向一致
r
r
r
dr
时为正；
r、θ的负面上，与坐标方向相反
时为正。
2. 平衡微分方程
O
r
考虑微元体平衡（取厚度为1）：
Fr 0,
rrd
r dr
(r
r
d )dr
rd
d r r
B
Pr x
(r dr)d
dr
kr k
A
r
r
r
dr
( r
r
r
dr)(r
ur
d )
ur
rd
1 ur
r
（d）
径向线段PA的相对伸长：
ur
r1
r （a）
径向线段PA的转角：
1 0
（b）
环向线段PB的相对伸长：
1
ur r
（c）
环向线段PB的转角：
1
1 ur
r
剪应变为：
（d）
r 1
1
1
1 r
ur
O
d
r
P
ur
dr P
x
A
ur
ur r
dr
A
B
1
y
B
ur
ur
d
(r ur )d
第五章 平面问题的极坐标解答
要点：（1）极坐标中平面问题的基本方程： —— 平衡方程、几何方程、物理方程、
相容方程、边界条件。
（2）极坐标中平面问题的求解方法及 应用
应用：圆盘、圆环、厚壁圆筒、楔形体、半 无限平面体等的应力与变形分析。
主 要内容
§4-1 极坐标中的平衡微分方程 §4-2 极坐标中的几何方程与物理方程 §4-3 极坐标中的应力函数与相容方程
r 1 r r r r
F 0,
O
ddr rdrd krrdrd 0
r
d r r
rd B
r
kr 0
y
d
Pr x
(r dr)d
dr
kr k
A
r
r
r
C
r
r
r
d
r
r
dr dr
d
dr
dr
r
r
r
dr (r
dr)d
r rd
r
r
d
dr
d
2
r dr
d
2
k rdrd 0
r
r
kr 0
1 r
r
r
2 r
r
k
0
（4－1）
几何方程：
r
ur r
ur r
1 r
u
r
1 r
ur
u r
u r
（4－2）
物理方程：
r
1 E
( r
)
r
1 G
r
2(1 E
)
r
1 E
(
r )
（4－3） (平面应力情形)
边界条件： 位移边界条件： ur s ur , u s u
dr)d
d
dr
d
2
y
d
C
r
r
r
d
r
r
dr
dr
d
2
krrdrd 0
（高阶小量，舍去）
将上式化开：
rrd
r ddr
rrd
r
r
rdrd
rdrd
r dr2 d
r
dr
d
2
d dr d 2
dr
d
2
krrdrd
0
r rdrd r
r
drd 两边同除以 rdrd：
§4-1 极坐标中的平衡微分方程
1. 极坐标中的微元体
体力： kr , k
应力：
PA面 ,r
PB面 r , r
O
r
d r r
rd B
Pr
x
(r dr)d
dr
kr k
A
r
r
r
dr
BC面 BC面
r
r
d d
y
应力正向规定：
d
C
r
r
r
d
r
r
dr
r
r
r
dr
正应力 —— 拉为正，压为负；
两边同除以 rdrd ，并略去高阶小量：
1 r
r
r
2 r
r
k
0
M 0, r r
O
r
—— 剪应力互等定理 于是，极坐标下的平衡方程为：
d r
r
r
1 r r
r
r
kr 0
r
rd B
Pr x
(r dr)d
dr
kr k
A
r
r
r
dr
1 r
r
r
2 r
r
k
0
y
（4－1）
u
u d rd
u
1 u
r
（h）
环向线段PB的转角：
2
u r
（i）
剪应变为：
r 2
2 2
u r
u r
（j）
(3) 总应变
r r1
r2
ur r
0
ur r
1
2
ur r
1 r
u
r r1 r 2
1 r
ur
u r
u r
整理得：
r
ur r
ur r
1 r
u
r
1 r
ur
u r
u r
（4－2）
—— 极坐标下的几何方程
2. 物理方程
平面应力情形：
r
1 E
( r
)
1 E
(
r )
r
1 G
r
2(1 E
)
r
（4－3）
平面应变情形：
r
1 2
E
( r
1
)
1 2
E
(
1
r
)
r
1 G
r
2(1 E
)
r
（4－4）
弹性力学平面问题极坐标求解的基本方程：
平衡微分方程：
r 1 r r r
§4-4 应力分量的坐标变换式
§4-5 轴对称应力与相应的位移
§4-6 圆环或圆筒受均布压力 压力隧洞 §4-7 曲梁的纯弯曲 §4-8 圆盘在匀速转动中的应力与位移 §4-9 圆孔的孔边应力集中 §4-10 楔形体的楔顶与楔面受力
§4-11 半平面体在边界上受法向集中力 §4-12 半平面体在边界上受法向分布力
应力边界条件： l r s m r s kr
l r
s
m
s
k
ur , u为边界上已知位移， kr , k 为边界上已知的面力分量。
（位移单值条件）
r
r
r
0
r l
q0
r 0 0
0 r 0
r ra 0 r ra 0
r rb 0 r rb 0
b
a 0 dr 0
（e）
(2) 只有环向变形，无径向变形。 O
径向线段PA的相对伸长：
r2
PA PA PA
dr dr 0 dr （f）
径向线段PA的转角：
y
d
B
B
x
r P dr
2
P
u
2
A
A u
u r
dr
2
u
u dr r
dr
u
u r
u
u
d
（g）
环向线段PB的相对伸长：
2
PB PB PB
BB PP PB
d
C
r
r
r
d
r
r
dr
方程（4－1）中包含三个未知量，而只有二个方程，是一次超静定 问题，需考虑变形协调条件才能求解。
§4-2 极坐标中的几何方程与物理方程
1. 几何方程
O
(1) 只有径向变形，无环向变形。
径向线段PA的相对伸长：
PA PA AA PP
r1
ur
PA ur dr
r
b
a r 0 dr 0
b
a 0 rdr M
lr
r
r
0 0 r 0 0
180 0 0 r 180
取半径为 a 的半圆分析，由其平衡得：
Fx 0
0 r ra cos r ra sin ad 0
Fy 0
0
r ra sin r
ur
PA ur
r
y
（a）
ur
d
r
P
ur
B
B
ur d
x
dr ur
A
P
A
1
(r ur )d
ur r
dr
径向线段PA的转角：
线段PB的相对伸长：1 01来自（b）PB PB
PB
(r ur )d rd rd
ur （c） r
环向线段PB的转角：
tan 1 1
BB PP PB
(ur
剪应力 —— r、θ的正面上，与坐标方向一致
r
r
r
dr
时为正；
r、θ的负面上，与坐标方向相反
时为正。
2. 平衡微分方程
O
r
考虑微元体平衡（取厚度为1）：
Fr 0,
rrd
r dr
(r
r
d )dr
rd
d r r
B
Pr x
(r dr)d
dr
kr k
A
r
r
r
dr
( r
r
r
dr)(r
ur
d )
ur
rd
1 ur
r
（d）
径向线段PA的相对伸长：
ur
r1
r （a）
径向线段PA的转角：
1 0
（b）
环向线段PB的相对伸长：
1
ur r
（c）
环向线段PB的转角：
1
1 ur
r
剪应变为：
（d）
r 1
1
1
1 r
ur
O
d
r
P
ur
dr P
x
A
ur
ur r
dr
A
B
1
y
B
ur
ur
d
(r ur )d
第五章 平面问题的极坐标解答
要点：（1）极坐标中平面问题的基本方程： —— 平衡方程、几何方程、物理方程、
相容方程、边界条件。
（2）极坐标中平面问题的求解方法及 应用
应用：圆盘、圆环、厚壁圆筒、楔形体、半 无限平面体等的应力与变形分析。
主 要内容
§4-1 极坐标中的平衡微分方程 §4-2 极坐标中的几何方程与物理方程 §4-3 极坐标中的应力函数与相容方程
r 1 r r r r
F 0,
O
ddr rdrd krrdrd 0
r
d r r
rd B
r
kr 0
y
d
Pr x
(r dr)d
dr
kr k
A
r
r
r
C
r
r
r
d
r
r
dr dr
d
dr
dr
r
r
r
dr (r
dr)d
r rd
r
r
d
dr
d
2
r dr
d
2
k rdrd 0
r
r
kr 0
1 r
r
r
2 r
r
k
0
（4－1）
几何方程：
r
ur r
ur r
1 r
u
r
1 r
ur
u r
u r
（4－2）
物理方程：
r
1 E
( r
)
r
1 G
r
2(1 E
)
r
1 E
(
r )
（4－3） (平面应力情形)
边界条件： 位移边界条件： ur s ur , u s u
dr)d
d
dr
d
2
y
d
C
r
r
r
d
r
r
dr
dr
d
2
krrdrd 0
（高阶小量，舍去）
将上式化开：
rrd
r ddr
rrd
r
r
rdrd
rdrd
r dr2 d
r
dr
d
2
d dr d 2
dr
d
2
krrdrd
0
r rdrd r
r
drd 两边同除以 rdrd：
§4-1 极坐标中的平衡微分方程
1. 极坐标中的微元体
体力： kr , k
应力：
PA面 ,r
PB面 r , r
O
r
d r r
rd B
Pr
x
(r dr)d
dr
kr k
A
r
r
r
dr
BC面 BC面
r
r
d d
y
应力正向规定：
d
C
r
r
r
d
r
r
dr
r
r
r
dr
正应力 —— 拉为正，压为负；
两边同除以 rdrd ，并略去高阶小量：
1 r
r
r
2 r
r
k
0
M 0, r r
O
r
—— 剪应力互等定理 于是，极坐标下的平衡方程为：
d r
r
r
1 r r
r
r
kr 0
r
rd B
Pr x
(r dr)d
dr
kr k
A
r
r
r
dr
1 r
r
r
2 r
r
k
0
y
（4－1）
u
u d rd
u
1 u
r
（h）
环向线段PB的转角：
2
u r
（i）
剪应变为：
r 2
2 2
u r
u r
（j）
(3) 总应变
r r1
r2
ur r
0
ur r
1
2
ur r
1 r
u
r r1 r 2
1 r
ur
u r
u r
整理得：
r
ur r
ur r
1 r
u
r
1 r
ur
u r
u r
（4－2）
—— 极坐标下的几何方程
2. 物理方程
平面应力情形：
r
1 E
( r
)
1 E
(
r )
r
1 G
r
2(1 E
)
r
（4－3）
平面应变情形：
r
1 2
E
( r
1
)
1 2
E
(
1
r
)
r
1 G
r
2(1 E
)
r
（4－4）
弹性力学平面问题极坐标求解的基本方程：
平衡微分方程：
r 1 r r r
§4-4 应力分量的坐标变换式
§4-5 轴对称应力与相应的位移
§4-6 圆环或圆筒受均布压力 压力隧洞 §4-7 曲梁的纯弯曲 §4-8 圆盘在匀速转动中的应力与位移 §4-9 圆孔的孔边应力集中 §4-10 楔形体的楔顶与楔面受力
§4-11 半平面体在边界上受法向集中力 §4-12 半平面体在边界上受法向分布力
应力边界条件： l r s m r s kr
l r
s
m
s
k
ur , u为边界上已知位移， kr , k 为边界上已知的面力分量。
（位移单值条件）
r
r
r
0
r l
q0
r 0 0
0 r 0
r ra 0 r ra 0
r rb 0 r rb 0
b
a 0 dr 0
（e）
(2) 只有环向变形，无径向变形。 O
径向线段PA的相对伸长：
r2
PA PA PA
dr dr 0 dr （f）
径向线段PA的转角：
y
d
B
B
x
r P dr
2
P
u
2
A
A u
u r
dr
2
u
u dr r
dr
u
u r
u
u
d
（g）
环向线段PB的相对伸长：
2
PB PB PB
BB PP PB
d
C
r
r
r
d
r
r
dr
方程（4－1）中包含三个未知量，而只有二个方程，是一次超静定 问题，需考虑变形协调条件才能求解。
§4-2 极坐标中的几何方程与物理方程
1. 几何方程
O
(1) 只有径向变形，无环向变形。
径向线段PA的相对伸长：
PA PA AA PP
r1
ur
PA ur dr
r
b
a r 0 dr 0
b
a 0 rdr M
lr
r
r
0 0 r 0 0
180 0 0 r 180
取半径为 a 的半圆分析，由其平衡得：
Fx 0
0 r ra cos r ra sin ad 0
Fy 0
0
r ra sin r