SKF斯凯孚电动缸滚柱丝杠简介
一目了然的滚珠丝杆的基础入门知识
一目了然的滚珠丝杆的基础入门知识滚珠丝杠的应用滚珠丝杠机构作为一种高精度的传动部件,大量应用在数控机床、自动化加工中心电子精密机械进给机构、伺服机械手、工业装配机器人、半导体生产设备、食品加工与包装、医疗设备等各种领域。
滚珠丝杠机构的结构如果将滚珠丝杠机构沿纵向剖开,可以看到它主要由丝杠、螺母、滚珠、滚珠回流管防尘等组成。
在图13-4中,各部分结构的作用如下:丝杠属于转动部件,是一种直线度非常高、上面加工有半圆形螺旋槽的螺纹轴,半圆形螺旋槽是滚珠滚动的滚道。
丝杠具有很高的硬度,通常在表面淬火后再进行磨削加工保证具有优良的耐磨性能。
丝杠一般与驱动部件连接在一起,丝杠的转动由电机直接或间接驱动。
既可以采用直联的方法,即将电机输出轴通过专用的弹性联轴器与丝杠相联传动比为1;也可以通过其他的传动环节使电机输出轴与丝杠相连,例如同步带、齿轮等(2) 螺母螺母是用来固定需要移动的负载的,其作用类似于直线导轨机构的滑块。
一般将所需要移动的各种负载(例如工作台、移动滑块)与螺母连接在一起,再在工作台或移动滑块上安装各种执行机构螺母内部加工有与丝杠类似的半圆形滚道,而且设计有供滚珠循环运动的回流管,螺母是滚珠丝杠机构的重要部件,滚珠丝杠机构的性能与质量很大程度上依赖于螺母。
(3)防尘片防尘片的作用为防止外部污染物进入螺母内部。
由于滚珠丝杠机构属于精密部件如果在使用时污染物(例如灰尘、碎屑、金属渣等)进入螺母,可能会使滚珠丝杠运动副严重磨损,降低机构的运动精度及使用寿命,甚至使丝杠或其他部件发生损坏,因此必须对丝杠螺母进行密封,防止污染物进入螺母4 滚珠在滚珠丝杠机构中,滚珠的作用与其在直线导轨、直线轴承中的作用是相同的,滚珠作为承载体的一部分,直接承受载荷,同时又作为中间传动元件,以滚动的方式传递运动。
由于以滚动方式运动,所以摩擦非常小。
(5) 油孔滚珠丝杠机构运行时需要良好的润滑,因此应定期加注润滑油或润滑脂。
滚珠丝杠篇
滚珠丝杠篇一、滚珠丝杠知名品牌：韩国：SBC（太敬）日本：NSK、 THK、IKO瑞典：SKF、schneeberger施尼博格台湾：HIWIN（上银）、TBI、ABBA、LSK、PMI银泰德国：亿孚、Rexroth力士乐二、滚珠丝杠的结构特点：滚珠丝杠主要由丝杠轴、螺母（单螺母和双螺母，一般选用单螺母）以及一些防尘件、密封件和滚珠组成。
滚珠丝杠机构具有以下优点：1）启动转矩小，因运动阻力极小，驱动扭矩仅为螺纹丝杠机构的1/3以下，只需要很小的驱动功率；2）精度高；3）运动可逆，因此丝杠在竖直方向使用时应增加制动装置。
4）可实现微进给。
因滚珠丝杠中的滚珠为滚动运动方式，启动扭矩极小，不会出现如滑动运动中容易出现的低速蠕动或爬行现象，所以能实现高精度微量进给，最小进给量可达0.1μm。
5)高刚性。
通过对滚珠丝杠机构施加预压，可使轴向间隙为零或零以下（负间隙），从而获得高刚性，提高机构在负载状态下的运动精度。
6）能高速进给。
大导程的滚珠丝杆副可以实现100m/min甚至更高的进给速度。
7）传动效率高。
螺纹丝杠机构仅能达到20%~40%的机械传动效率，滚珠丝杠可获得92%~98%的机械传动效率。
8）使用寿命长。
螺母和丝杠的硬度均达到HRC58~HRC62,滚珠硬度达到HRC62~HRC66，而且采用滚动的相对运动方式，几乎在没有磨损的状态下运行，因而可以达到很长的使用寿命。
三、滚珠丝杆的分类：按制造方法分根据加工制造方法及精度的区别，一般分为磨制滚珠丝杠和轧制滚珠丝杠两种类型。
磨制滚珠丝杠是用精密磨削方法加工出来的，精度更高，但制造成本较高，因而价格更贵。
轧制滚珠丝杠（又称为转造滚珠丝杠）是指用精密滚轧成形方法加工制造出来的，精度稍低，但制造成本较低，因而价格也更便宜。
四、滚珠丝杆的选型步骤：螺纹部的长度：螺纹部的长度=行程+螺帽长度+余量余量为超行程允许量，一般设定为导程的1.5~2倍（计算总长时需注意，余量两端都要留，因此还要乘以2）。
关于滚珠丝杠简介及其在数控机床上的使用
关于滚珠丝杠简介及其在数控机床上的使用[关键]功能部件数控机床滚动导轨副滚珠丝杠副数控系统滚珠杆是将回转运动转化为直线运，或将直线运动转化为回转动的理想的产品。
滚丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。
的功能是将旋转运动转化成直运动，这是滚珠螺丝的进一步延和发展，这项发展的重要意义就是轴承从滚动动作变成滑动作。
由于具有很小的摩擦力，滚珠丝杆被广泛应用于各种数机床和精密仪器。
珠丝杆的特点：1、与滑动丝副相比驱动力矩为1/3滚珠丝杆丝杠轴与丝母之间有很多珠在做滚动运动，所以能得到较的运动效率。
与过去的滑动丝杠副比驱动力矩达到1/3以下，即到同样运动结果所需的动力为用滚动丝杠副的1/3。
在省电方面很有帮助。
2高精度轴承的保证滚珠丝是用日本制造的世界最高水平的机设备连贯生产出来的，特别在研削、组装、检查各工序的厂环境方面，对温度湿度进了严格的控制，由于完善的品质管体制使精度得以充分保证3、微进给可能滚珠丝杆由于是利用滚珠运，所以启动力矩极小，不出现滑动运动那样的爬行现象，能证实现精确的微进。
4、无侧隙刚性高滚珠丝杆可加予压，由于予压力可使轴向间隙到负值，进而得到较的刚性。
5、高速进给轴承可能滚珠丝杆由于运动率高、发热小、所以可实现高速给。
精公差:C10，C7，C5，C3，C2，C1--字越小，精度越高。
但在实际应用中，经常由于作人员对丝杠的性能不了解或养不够等原因，造成丝副的故障或损坏，从而机床进给运动造成各种影响：（1）过载问题滚珠杠副进给传动的润滑状态不良轴向预加载荷太大、丝杠与导轨不行、螺母轴线与导轨不行、丝杠弯曲变形，都会引起过载报警一般会在CRT上显示伺服电动过载、过热或过流的报警，或在柜的进给驱动单元上，用示灯或数码管提示驱动单元过载、流信息。
（2）窜问题窜动问是滚珠丝杠副进给传动的滑状态不良、丝杠承轴承的压盖压合情况不好、珠丝杠副滚珠有破、丝杠支承轴承可破裂、轴向预加载荷太小，使给传动链的传动间隙过，引起丝杠传动时的轴窜动。
滚珠丝杠用途
滚珠丝杠用途滚珠丝杠是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域。
它的用途非常广泛，可以说是现代工业生产中必不可少的一部分。
下面将从几个方面来介绍滚珠丝杠的用途。
滚珠丝杠常被用作机床的传动装置。
在数控机床中，滚珠丝杠常用于实现工作台和滑台的快速移动。
由于滚珠丝杠具有高精度、高刚性、高传动效率等特点，因此非常适合用于机床的传动系统。
它可以实现工作台的精确定位和快速移动，提高了生产效率和加工精度。
滚珠丝杠也被广泛应用于自动化设备中。
在自动化生产线上，滚珠丝杠常用于各种机械臂、搬运设备等的传动装置。
通过滚珠丝杠的传动，可以实现自动化设备的高速、精确的运动控制，提高生产效率和产品质量。
滚珠丝杠还被广泛应用于航空航天领域。
在飞机、火箭等航空器中，滚珠丝杠常用于控制襟翼、襟翼等舵面的运动。
由于航空航天领域对传动系统的要求非常严格，滚珠丝杠的高精度和高可靠性使其成为首选的传动装置。
滚珠丝杠还被广泛应用于医疗设备、精密仪器等领域。
在医疗领域，滚珠丝杠常用于手术机器人、影像设备等的传动装置。
在精密仪器领域，滚珠丝杠常用于显微镜、光学仪器等的调焦和移动装置。
通过滚珠丝杠的传动，可以实现微小运动的精确控制，满足医疗和科研领域对高精度和高稳定性的要求。
滚珠丝杠作为一种重要的机械传动装置，具有广泛的应用领域。
它在机床、自动化设备、航空航天、医疗设备等领域发挥着重要的作用。
随着工业技术的不断进步和应用需求的不断增加，滚珠丝杠的应用前景将更加广阔。
我们可以期待滚珠丝杠在未来的发展中发挥更大的作用，为各个行业的发展贡献力量。
滚珠丝杠知识汇总
滚珠丝杠副特性滚珠丝杠传动系统是一个以滚珠作为滚动媒介的滚动螺旋传动的体系。
以传动形式分为两种：（1）将回转运动转化成直线运动。
（2）将直线运动转化成回转运动。
•传动效率高滚珠丝杠传动系统的传动效率高达90%～98%，为传统的滑动丝杠系统的2～4倍，如图1.1.1所示，所以能以较小的扭矩得到较大的推力，亦可由直线运动转为旋转运动（运动可逆）。
•运动平稳滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动，工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象，因此可精密地控制微量进给。
•高精度滚珠丝杠传动系统运动中温升较小，并可预紧消除轴向间隙和对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。
•高耐用性钢球滚动接触处均经硬化（HRC58～63）处理，并经精密磨削，循环体系过程纯属滚动，相对对磨损甚微，故具有较高的使用寿命和精度保持性。
•同步性好由于运动平稳、反应灵敏、无阻滞、无滑移，用几套相同的滚珠丝杠传动系统同时传动几个相同的部件或装置，可以获得很好的同步效果。
•高可靠性与其它传动机械，液压传动相比，滚珠丝杠传动系统故障率很低，维修保养也较简单，只需进行一般的润滑和防尘。
在特殊场合可在无润滑状态下工作。
•无背隙与高刚性滚珠丝杠传动系统采用歌德式（Gothic arch）沟槽形状（见图2.1.2—2.1.3）、使钢珠与沟槽达到最佳接触以便轻易运转。
若加入适当的预紧力，消除轴向间隙，可使滚珠有更佳的刚性，减少滚珠和螺母、丝杠间的弹性变形，达到更高的精度。
现代制造技术的发展突飞猛进，一批又一批的高速数控机床应运而生。
它不仅要求有性能卓越的高速主轴，而且也对进给系统提出了很高的要求：(1)最大进给速度应达到40m/min或更高；(2)加速度要高，达到1g以上；(3)动态性能要好，达到较高的定位精度。
高速滚珠丝杠副是指能适应高速化要求(40 m／min以上)、满足承载要求且能精密定位的滚珠丝杠副，是实现数控机床高速化首选的传动与定位部件。
斯凯孚（SKF）行星滚柱丝杠技术
斯凯孚（SKF）行星滚柱丝杠技术行星滚柱丝杠顾名思义，是在螺母和丝杠中间的滚动元件为螺纹滚柱，众多的接触线使行星滚柱丝杠的承载能力非常强。
行星滚柱丝杠分类为：滚柱非循环式．滚柱循环式行星滚柱丝杠传动方式是，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。
行星滚柱丝杠能够在极其艰苦的环境下承受重载上千个小时，行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似，区别在于行星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是典型的线接触；而滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，是点接触。
主要优势是有众多的接触点来支撑负载。
螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触点迅速释放，从而能有更高的抗冲能力。
背景技术这种机构设置有丝杠，螺母和多个纵向滚柱。
丝杠包括外螺纹；螺母环绕丝杠布置并包括内螺纹；纵向滚柱啮合丝杠的外螺纹和螺母的内螺纹。
与滚珠丝杠相比，该滚柱丝杠机构的主要优势是更大的承载能力。
第一种类型的滚柱丝杠机构包括具有外螺纹的滚柱，该滚柱啮合丝杠的外螺纹与螺母的内螺纹。
滚柱螺纹与螺母螺纹具有彼此相同的螺旋角，并且与丝杠的螺纹的螺旋角不同，使得当丝杠相对螺母旋转时，滚柱在螺母内自转并且绕丝杠滚动而不轴向移动。
通过附加于所述螺母的齿和所述滚柱上的啮合齿，滚柱被平行于丝杠的轴线地旋转导引。
这种机构称为行星滚柱丝杠。
第二种类型的滚柱丝杠机构具有类似的工作原理，不同之处在于倒置排列。
滚柱的螺纹、丝杠的螺纹以及螺母的螺纹的螺旋角被选择，使得当丝杠相对于螺母旋转时，滚柱绕丝杠自转，并在螺母内轴向移动。
通过设置在所述丝杠上的齿和所述滚柱上的啮合齿，滚柱被平行于丝杠的轴线地旋转导引。
这种机构称为倒置式行星滚柱丝杠。
采用现有设计的滚柱丝杠机构，滚柱在丝杠的螺纹侧面和螺母的螺纹侧面上的接触面积相对减少。
为避免产生应力集中，就要求滚柱丝杠机构的承载能力限制在一定范围内。
斯凯孚(SKF)行星滚柱丝杠技术滚柱丝杠机构设置有丝杠，螺母和多个滚柱，丝杠包括外螺纹；螺母环绕所述丝杠布置并与丝杠同轴，该螺母包括内螺纹；滚柱丝杠机构整体标注为 10，其包括丝杠 12，螺母 18 和多个纵向滚柱22。
SKF轴承知识大全
SKF 轴承知识大全SKF 轴承简介，SKF 轴承型号的含义，NSK 公司概述，SKF 轴承故障排除 and so on.1：SKF 轴承简介：SKF 的全称是“Svenska Kullager-Fabriken”中文音译名称为“斯凯孚”；2：SKF 轴承型号的含义SKF 公司的滚动轴承，滚动轴承部件及附件的完整代号由基本代号和补充代号组成。
基本代号由轴承类型代号，尺寸系列代号和内径代号构成。
表示轴承的基本类型，结构和尺寸，是轴承代号的基础。
补充代号是轴承结构形状，尺寸，公差，技术要求有改变时在基本代号左右添加的代号。
在基本代号左边添加的代号为前置代号，用以识别轴承部件，在基本代号右边添加的代号为后置代号，用以表示与原设计有区别或与现行生产的标准有差异的设计问题。
1）前置代号GS——推力圆柱滚子，推力滚针轴承座圈。
例：GS81107-推力圆柱滚子轴承 81107 的座圈。
K——推力滚子和保持架的组合件里。
例：K81170。
K-——符合 AFBMA 标准系列英制圆锥滚子轴承带滚子和保持架组件的内圈（内锥体）或外圈（锥环）。
例：K-09067——系列为 09000 的圆锥滚子轴承的内锥体。
L——分离型轴承的单一内圈或外圈。
例：LNU207——圆柱滚子轴承 NU207 的内圈。
L30207——圆锥滚子轴承 30207 的外圈。
R——除去单一内圈或外圈的分离型轴承。
例：RNU207——圆柱滚子轴承 NU207 带滚子和保持架组合件的外圈。
R30207——圆锥滚子轴承和保持架组件的内圈。
WS——推力圆柱滚子，推力滚针轴圈。
例：WS81107——推力圆柱滚子轴承 81107 的轴圈。
2.后置代号如果轴承代号中有数个后置代号，则这些后置代号按以下顺序分组排列：（1）内部设计，（2）外部设计，（3）保持架，（4）其他特点。
（1）（2）（3）组中的后置代号与基本代号之间留出半个汉字距；（2）组中的防尘盖和密封圈的后置代号则是例外，在后置代号前面置一个连字符“-”；（4）组中的后置代号前面置一斜线。
skf轴承分类及简介
预负荷.............................................................................................................................................. 34 不同类型轴承的预负荷.......................................................................................................... 34
轴承的应用..................................................................................................................................... 50 轴承配置.................................................................................................................................... 50 轴承径向定位........................................................................................................................... 56 轴承轴向定位........................................................................................................................... 62 安装和拆卸的预留措施.......................................................................................................... 64 密封............................................................................................................................................ 66
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m/s2 % km mm
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CASM-32
CASM-40
CASM-63
梯形丝 滚珠丝 滚珠丝 梯形丝 滚珠丝 滚珠丝 梯形丝 滚珠丝 滚珠丝
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9 x 1.5 10 x 3 10 x 10 12.5 x 12 x 5 12.7x12 20 x 4 20 x 10 20 x 20
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±0.07 ±0.01 ±0.01 ±0.07 ±0.01 ±0.01 ±0.07 ±0.01 ±0.01
CASM-100(2.3---8吨)
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SKF电缸、丝杠、推杆简介 杨里江：18911265597
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CASM 32-40-63
名称
丝杠类型
丝杠
最大动态力 Cdyn screw 最大静态力 最大速度 行程
mm x mm N N N mm/s mm
最大输入扭 矩
最大输入 rpm
最大加速度
工作周期
寿命 L10 重复精确度
Nm
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SKF solutions for Automotive assembly lines
Profile railguide
CEMC
3 axes Unit
Linear Module
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El. Cyl. CASM
LEMC
Inverted RS
Lubrication system
10 to 400
10 to 600
10 to 600
10 to 600
10 to 800
10 to 800
10 to 800
0.5
0.8
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11.5 11.5
2400 3000 3000 1680 3600 3900 1050 3200 3200
1
6
6
1
6
6
1
6
6
60
100
100
Axial-radial cyl. roller bearing
Ball bearing Sealings
© SKF Group
LEMC 滚柱丝杠电缸 4/8吨
© SKF Group
SRSR重载电动缸 max50吨 （可定制更大）
© SKF Group
滚柱丝杠介绍
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行星滚柱丝杠
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循环滚柱丝杠
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© SKF Group
电动推杆
© SKF Group
SKF-平湖产品
2.5
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700
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600 2375 1550 1000 5400 2800
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6600 8000
21,000 10,000
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700 1500 2375 2375 3700 5400 5400
60
150
500
70
300
825
70
530ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1060
10 to 400
10 to 400