有限元原理(加权余量法和变分法)
有限元与变分原理

有限元与变分原理有限元方法和变分原理是结构力学和计算力学中常用的数值计算方法和理论基础。
本文将从概念、原理、应用和发展等方面介绍有限元方法和变分原理的相关知识。
一、有限元方法有限元方法是一种将连续物体离散化为有限个小区域的数值计算方法。
它将连续的物理问题转化为离散的代数问题,并通过求解代数方程组来获得物理问题的数值解。
有限元方法的基本思想是将复杂的连续介质分割成有限个简单的子域,即有限元,并在每个有限元上建立代数模型。
在建立完整的模型后,根据物理方程和边界条件,通过求解代数方程组,得到所求解的物理量。
有限元方法的优点在于能够处理复杂的几何形状和边界条件,适用于各种材料和结构力学问题。
二、变分原理变分原理是解决物理问题的一种重要数学工具。
它通过构造一个泛函,将物理问题转化为极值问题,通过求解泛函的极值问题来得到物理问题的解。
在结构力学和计算力学中,常用的变分原理包括极大势能原理、最小势能原理和最小总势原理。
这些变分原理的基本思想是,在满足一定边界条件的前提下,通过对位移场进行变分,使得系统的势能或总势能取得极值,从而得到系统的平衡位置和应力分布。
三、有限元方法与变分原理的应用有限元方法和变分原理在结构力学和计算力学中得到了广泛的应用。
它们可以用于求解各种结构的静力学、动力学和热力学问题。
在工程实践中,有限元方法常用于求解杆件、梁、板、壳和体等不同类型的结构。
通过将结构分割成有限个小单元,建立有限元模型,并利用变分原理进行求解,可以得到结构的应力、位移、变形等物理量的分布情况,从而评估结构的可靠性和安全性。
有限元方法还可以用于优化设计和参数优化,以满足结构的性能要求。
四、有限元方法与变分原理的发展有限元方法和变分原理的发展已经有几十年的历史。
随着计算机技术的进步和计算软件的不断发展,有限元方法已经成为结构力学和计算力学研究和工程实践中不可或缺的工具。
目前,有限元方法已经广泛应用于航空航天、汽车、船舶、建筑、能源等领域。
有限元法基本原理与应用

有限元法基本原理与应用班级机械2081 姓名方志平指导老师钟相强摘要:有限元法的基础是变分原理和加权余量法,其基本求解思想是把计算域划分为有限个互不重叠的单元,在每个单元内,选择一些合适的节点作为求解函数的插值点,将微分方程中的变量改写成由各变量或其导数的节点值与所选用的插值函数组成的线性表达式,借助于变分原理或加权余量法,将微分方程离散求解。
采用不同的权函数和插值函数形式,便构成不同的有限元方法。
关键词:有限元法;变分原理;加权余量法;函数。
Abstract:Finite element method is based on the variational principle and the weighted residual method, the basic idea is to solve the computational domain is divided into a finite number of non-overlapping units, each unit, select some appropriate function for solving the interpolation node points as , the differential variables rewritten or its derivative by the variable value of the selected node interpolation functions consisting of linear expressions, by means of variational principle or weighted residual method, the discrete differential equations to solve. Different forms of weight functions and interpolation functions, it constitutes a different finite element method.Keywords:Finite element method; variational principle; weighted residual method; function。
4 有限元素法

2-2 几何方程
位移与应变之间的几何方程为
x
u x
, y
v y
, z
w z
xy
yx
u y
v, yz
zy
w v y z
对于平面问题,几何方程只有三个:
x
u x
, y
v y
, xy
yx
u y
v x
2-3 广义虎克定律
x 2
x
y 2
y
z
用变分法求解微分方程,首先要找到相 应的泛函。
对于有些问题相应的泛函尚未找到,或 者根本不存在相应的泛函。在这种情况 下,就无法用变分法求解。
加权余量法(也称加权余值法)是求微 分方程近似解的一种有效方法。
设有微分方程 G(x,y,y')0
假设有一个满足边界条件和具有一定连续程度
的试探函数 (~y其中含有若干待定系数)使
因为只需要满足本质性边界条件,而不 必考虑自然边界条件(第二、第三类边 界条件自动满足),试探函数的选取是 比较容易的。
试探函数阶次提高,解的精度也提高。
当网格特别细密时,相邻节点之间的变 化就很小,因此单元内分布假设的实际 细节变得不再重要。离散化方程的解将 趋近于相应微分方程的精确解。
单元形状
理复杂区域、复杂边界条件。 而对于具有规则的几何特性和均匀的材料特性
问题,差分法的程序设计比较简单,收敛性也比 有限元法好。 有限元法同时具有里兹法与差分法的优点,使 变分问题的直接解法变成了工程计算中的现实。
FEM的特点
有限元素方法是物理量的矩阵分析方法在连续 体中的有效推广。每个元素都采用有限个参数 来描述它的物理特性。
a
实现极值的必要条件是函数y(x)满足一维 欧拉方程
变分法和加权余量法

变分法和加权余量法是两种在数学和工程领域中常用的方法,它们主要用于解决微分方程和积分方程的近似解问题。
变分法是一种寻找函数最优解的方法,通常用于解决泛函的最小值问题。
它通过选取适当的函数,使得泛函取得极小值,从而得到原方程的近似解。
变分法广泛应用于物理学、工程学和经济学等领域,如最小势能原理、最小作用量原理等都是变分法的应用实例。
加权余量法是一种直接从微分方程或积分方程出发,通过选取适当的试探解,使余量在某种平均意义上为零的方法。
这种方法通过引入权函数来控制余量的分布,从而得到原方程的近似解。
加权余量法在计算力学、流体力学、固体力学等领域有广泛的应用,如有限元法、边界元法、无网格法等都是基于加权余量法的思想发展而来的。
总之,变分法和加权余量法都是重要的数学和工程方法,它们在不同的领域有着广泛的应用,是研究和解决微分方程和积分方程的有力工具。
如需了解更多相关信息,建议咨询数学或物理专业人士。
有限元原理(加权余量法和变分法)

4. 加权余量法求解一般化偏微分方程的归纳
n
{[ wj( i )d] [ w*j ( i )d]}Ci wjq d w*j s d
i 1
系数
激励
边界条件
代数方程写成矩阵形式: [K ][C] [F ][b]
系数矩
阵n×n
待定系数矩阵、源矩阵、 边界矩阵n×1
1
w
* j
((1)
(1))
d
注意余数的实质
2
w
* j
(
n
(2)) d
w j (2 q) d
1 w*j ((1) g) d
2
w*j
(
n
h)
d
n
其中近似解: Ci i ,理论上尝试函数可任意选,
i 1
w jq d
2 w*j
n
d
2 w*j h d
j 1,2,3,.....n
上式第一项,由格林第一定律得:
w j2
d
w j
d
1 w j n d
2 w j n d
降了微分阶数,等于降了近似解(尝试函数)的连续性要求,从而扩展了 其选择范围
w jq d
2 w*j
n
d
2 w*j h d
w j d w jq d 2 w jh d
i 1
i 1
2.结合问题,写出余数表达式:
: R 2 2
2C2
2 2 ( 2 Ci xi ) 2 (C1x1) 2 (C2 x2 )
有限元法发展综述及其特点

数值分析结课论文有限元的发展历程及其特点论文题目:有限元的发展历程及其特点学院:专业:学号:姓名:有限元法发展综述及其特点摘要:1965年“有限元”这个名词第一次出现,到今天有限元在工程上得到广泛应用,经历了三十多年的发展历史,理论和算法都已经日趋完善。
有限元的核心思想是结构的离散化,就是将实际结构假想地离散为有限数目的规则单元组合体,实际结构的物理性能可以通过对离散体进行分析,得出满足工程精度的近似结果来替代对实际结构的分析,这样可以解决很多实际工程需要解决而理论分析又无法解决的复杂问题。
关键词:有限元,积分法,加权余值法,边值,伽辽金(Galerkin)法。
引言有限元法是一种高效能、常用的计算方法.有限元法在早期是以变分原理为基础发展起来的,所以它广泛地应用于以拉普拉斯方程和泊松方程所描述的各类物理场中(这类场与泛函的极值问题有着紧密的联系)。
自从1969年以来,某些学者在流体力学中应用加权余数法中的迦辽金法(Galerkin)或最小二乘法等同样获得了有限元方程,因而有限元法可应用于以任何微分方程所描述的各类物理场中,而不再要求这类物理场和泛函的极值问题有所联系.有限元法的孕育过程及诞生和发展大约在300年前,牛顿和莱布尼茨发明了积分法,证明了该运算具有整体对局部的可加性。
虽然,积分运算与有限元技术对定义域的划分是不同的,前者进行无限划分而后者进行有限划分,但积分运算为实现有限元技术准备好了一个理论基础。
在牛顿之后约一百年,著名数学家高斯提出了加权余值法及线性代数方程组的解法。
这两项成果的前者被用来将微分方程改写为积分表达式,后者被用来求解有限元法所得出的代数方程组。
在18世纪,另一位数学家拉格郎日提出泛函分析。
泛函分析是将偏微分方程改写为积分表达式的另一途经。
在19世纪末及20世纪初,数学家瑞雷和里兹首先提出可对全定义域运用展开函数来表达其上的未知函数。
1915年,数学家伽辽金提出了选择展开函数中形函数的伽辽金法,该方法被广泛地用于有限元。
第1章有限元法的理论基础——加权余量法和变分原理复习题练习题

第1章 有限元法的理论基础——加权余量法和变分原理 复习题1.1已知一个数学微分方程,如何建立它的等效积分形式?如何证明两者是等效的? 1.2 等效积分形式和等效积分“弱”形式的区别何在?为什么后者在数值分析中得到更多的应用?1.3 不同形式的加权余量法之间饿区别何在?除书中已列举的几种方法以外,你还能提出其他形式的加权余量法吗?如能,分析新方法有什么特点。
1.4什么是加权余量的伽辽金方法?它有什么特点? 1.5如何识别一个微分算子是线性、自伴随的?识别它的意义何在? 1.6 如何建立与线性、自伴随微分方程相等效的泛函和变分原理?如何证明它和加权余量的伽辽金方法之间的等效性?练习题1.1 一维热传导问题微分方程由(1.2.26)式给出,按1.2.2节例1.4给定的近似解及权函数用加权余量的配点法、子域法及伽辽金法求解并用图1.3进行校核。
1.2 某问题的微分方程是22220c Q x y φφφ∂∂+++=∂∂ 在Ω内 边界条件是 _φφ= (在1Γ上)_q n φ∂=∂ (在2Γ上) 其中和Q 仅是坐标的函数,试证明此方程的微分算子是自伴随的,并建立相应的自然变分原理。
c第2章 弹性力学问题有限元方法的一般原理和表达格式 复习题2.1 选择位移模式的原则是什么?以8结点四边形单元为例,如何选择体现所述原则的位移模式?2.2 单元刚度矩阵每一个元素的力学意义是什么?矩阵具有什么性质?这些性质的力学意义是什么?2.3 什么是单元结点自由度和结构结点自由度之间的转换矩阵?它在实际计算执行中有什么作用?2.4结构刚度矩阵和载荷列阵的集成实际是如何进行的? 2.5结构刚度矩阵有什么性质和特点?在计算中如何利用它们? 2.6 什么是有限元解的收敛性?什么是解的收敛准则?为什么必须满足这些准则,有限元解才能收敛于微分方程的精确解?2.7为什么位移元解具有下限性?力学上如何解释? 2.8 为什么位移有限元的应力结果精度低于位移结果?应力结果表现出哪些特点?有什么能改进应力结果的方法?2.9 和平面问题有限元分析相比较,轴对称问题有限元分析有什么相同点和不同点? 练习题2.1 如图2.1所示的3结点三角形单元,厚度=1cm ,弹性模量t E =2.0×MPa ,泊桑比510ν=0.3。
有限元

有限元结课作业班级:071221姓名:王丹学号:07122032一、有限元法简介有限元法(FEM,Finite Element Method)是一种为求解偏微分方程边值问题近似解的数值技术。
求解时对整个问题区域进行分解,每个子区域都成为简单的部分,这种简单部分就称作有限元。
它通过变分方法,使得误差函数达到最小值并产生稳定解。
类比于连接多段微小直线逼近圆的思想,有限元法包含了一切可能的方法,这些方法将许多被称为有限元的小区域上的简单方程联系起来,并用其去估计更大区域上的复杂方程。
它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成,对每一单元假定一个合适的(较简单的)近似解,然后推导求解这个域总的满足条件(如结构的平衡条件),从而得到问题的解。
这个解不是准确解,而是近似解,因为实际问题被较简单的问题所代替。
由于大多数实际问题难以得到准确解,而有限元不仅计算精度高,而且能适应各种复杂形状,因而成为行之有效的工程分析手段。
二、有限元法的基本思想和特点有限元方法与其他求解边值问题近似方法的根本区别在于它的近似性仅限于相对小的子域中。
20世纪60年代初首次提出结构力学计算有限元概念的克拉夫(Clough)教授形象地将其描绘为:“有限元法=Rayleigh Ritz法+分片函数”,即有限元法是Rayleigh Ritz法的一种局部化情况。
不同于求解(往往是困难的)满足整个定义域边界条件的允许函数的Rayleigh Ritz法,有限元法将函数定义在简单几何形状(如二维问题中的三角形或任意四边形)的单元域上(分片函数),且不考虑整个定义域的复杂边界条件,这是有限元法优于其他近似方法的原因之一。
有限元方法(FEM)的基础是变分原理和加权余量法,其基本求解思想是把计算域划分为有限个互不重叠的单元,在每个单元内,选择一些合适的节点作为求解函数的插值点,将微分方程中的变量改写成由各变量或其导数的节点值与所选用的插值函数组成的线性表达式,借助于变分原理或加权余量法,将微分方程离散求解。
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3. 加权余量法--例1
3. 加权余数表达式:
F j(R ) jR d jR d , j 1 ,2
j 1时,得到一个代数方程:
F1(R) 1R d 1R d
d 0
x(2C2
)d
|x0x((C1x1C2x2
) x0
0)d
|xd
x((C1x1C2x2
) xd
10)d
2.结合问题,写出余数表达式:
2
() = Cixi=C1x1C2x2 i1
: R( ) ( )
在 x0处( : ) x0= (C1x1C2x2)x0
在 xd处( : ) xd= (C1x1C2x2)xd
在x0处: ()x0=0
在 x0处R: x0= 0
在xd处( :)xd=10
在 xd处R: xd= (C1d1C2d2)10
第三讲
1.偏微分方程求解--有限元法的原 理(加权余量法和变分法)
2
A
2A t 2
J
2
2
t 2
1. 解析法
2. 应用范围有限,适用于理论求解,但有强烈的物理含义(常系数微分 方程)
3. 某些复杂问题,很考虑根本找不到解析解
2. 数值法
工程实际中应用广泛,复杂场域问题,但物理含义不很清楚。任何问题总可 以找到数值解(数学方法)
近似解
问题的自 由度
n
Ci i i 1
简单函数,一般选用 简单形式的函数,一 旦选定就是已知的了
待定系数是真
5
正的求解目标 整理ppt
3.电磁场位函数偏微分方程的数值求解方法-加权余量法
加权余量法就是一种定义近似解与真解之间误差(即余数),并设 法使其最小的方法。
加权余量法误差(即余数)的定义:
C2d2 0(C1d2 C2d3 10d)d2C1d2(1d)C2 10d 0
13
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3. 加权余量法--例1
3. 加权余数表达式:
j 2时, 又得到一个代数方程:
F2(R)
2 R
d
2 R
d
d 0
x2 (2C2 )d
| x0 x 2 ((C1x1 C2 x 2 ) x0 0) d
两个偏微分方程形式相同,故以电位方程的求解过程为例。磁位矢 量的方程可以分解到各个分量上变为标量方程。
4
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3.电磁场位函数偏微分方程的数值求解方法-加权余量法
加权余量法
在求解场域内,偏微分方程的真解为 ,近似解为 它由一组简单函数
ψ i 的线性组合表达,表达中有待定系数 C i 即:
wj=w*j=j
即:迦辽金法选取尝试函数本身为加权函数
8
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3.电磁场位函数偏微分方程的数值求解方法-加权余量法
由此构建加权量法的目标函数:
关于函数的函数, 称为:泛函数,或
泛函
Fj(R) jRdjRd,
令Fj(R) 0则余数最 小 趋, 于
上述过程中,已经将偏微分方程转化为j个代数方程组,便于计算机求解。
| xd x 2 ((C1x1 C2 x 2 ) xd 10 ) d
2 3
C2d 3
0
(C1d 3
C2d
4
10 d
2)
14
d
3C1
d
3( 2 3
d )C2
10 d
2
0
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3. 加权余量法--例1
4. 求解上述两个代数方程组,得到待定系数,从而确定近似解
解得 C 1 = 1/: 0 d; C 2 = 0
1
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2/4 2.数值求解方法
1. 基本思想:
以偏微分方程的近似解来代替其真解,只要近似解与真解足够 接近,就可以近似解作为问题的解,并满足足够的精度。
2. 基本方法:
尝试函数,基 函数,形函数
ψ 1. 假设一个近似解,该解为一组(形式上)简单函数 i 的线性组合
2.
来表示,线性组合的系数就是一组待定系数 C i
然后建立一种考虑了微分方程和边界条件的关于真解
和近似解
间误差的目标函数 F
3. 用适当的算法使得该目标函数最小化――最小化的过程就确定了
待定系数,从而也就得到了问题的近似解。
2
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2/4 2.数值求解方法
目标函数最小化的目的:一方面,使得近似解最大程度接近真解; 另一方面,求得构成近似解的待定系数。
权函数的积分为0。--“加权余量法”的来由。
设加权函数wj为 : ;w*j
7
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3.电磁场位函数偏微分方程的数值求解方法-加权余量法
加权余数的定义:
目标函数:
wjRdw*jRd,j1,2,....
加权函数的选取方法很多:如点重合、子域重合、最小二乘法、迦辽金法。 效果较好的、运用较多的是迦辽金法:
9
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3. 加权余量法--例1
例1.两极电容板内部电场分布问题: 根据问题特点将3维问题简化为2维, 进一步简化为1维。 该问题是静态电场问题, 偏微分方程和边界条件:
2 0 0 0; d 10;
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3. 加权余量法--例1
加权余量法求解: 1.选取尝试函数、构造近似解:
理论上任意选取, 操作中越简单越好
i xi (i1,2)
n
2
C i iC ix i C 11 C 22 C 1 x 1 C 2 x 2
i 1
i 1
2.结合问题,写出余数表达式:
: R 22
2C2
11
2 2( 2 Cixi) 2(C1x1)2(C2x2)
i1
02C2
2 0
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3. 加权余量法--例1
问题的自 由度
场域 内: R22 边界 上R : () ()
注意:一般余数并不表示近似解与真解间的代数差(场域内),加权余 量法的采用拉普拉斯算子作用后的差别(即余数),来代表近似解 整体接近偏微分方程真解的程度。
6
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3.电磁场位函数偏微分方程的数值求解方法-加权余量法
当余数小于要求的精度时,就可以认为近似解就是偏微分方程的解。 要减少余数,我们可以通过寻求适当的待定系数来实现。 为有效表达减小余数的效果,还选取适当的加权函数,以使余数和该加
近似 ( ) = 解 i 2 1C ix: i= C 1x1C 2x2 = 1 dx 0
加权余量法求解流程: 1.选取尝试函数、构造近似解 2.结合问题,写出余数表达式 3. 写出加权余数表达式 4. 令各加权余数表达式为0,得到代数方程组,解之得到待定
数学上,构成目标函数的方法很多,不同的构成方法就形成了不同的 数值解法,电磁场中就常见的是:加权余量法和变分法。
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3.电磁场位函数偏微分方程的数值求ห้องสมุดไป่ตู้方法-加权余量法
电磁场问题总可以用位函数的偏微分方程和相应的边界条件表述
2
A
2A t 2
J
2
2
t 2
1 g(1)
t 2(2)2h(2)