一系悬挂装置
综述转向架的不同分类方式及各自的原理
1、综述转向架的不同分类方式及各自的原理关于转向架的分类，有很多种形式。
由于车辆用途运行条件差异，制造维修方法的制约和经济条件等具体因素的影响，对转向架的性能结构参数和采用的材料及工艺等要求就要差别，因而出现了多种形式的转向架。
有按轴数分类，有按轴向定位方式分类，有按有无摇枕分类。
各自转向架的主要区别在于：弹簧悬挂装置的结构和参数，垂向载荷的传递方式，轴向定位方式，制动装置的类型和安装，构架的结构形式以及作用原理等方面。
因此，转向架可按其作用原理及结构形式分类。
(1) 轴数与类型车辆所用的轴型基本上可分为B、C、D、E、F、G六种。
轴直径越粗，容许轴重越大，但是大容许轴重要受线路和桥梁的强度标准的限制，一般货车采用B、D、E、F、G五种轴型，客车采用C、D两种轴型，随着我国铁路的发展，其趋势是发展重载和快速运输，因此新型货车主要运用E型轴，新型客车主要运用D型轴按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴，转向架的轴数一般根据车辆总重和每根车轴容许的轴重确定，我国大多数客货车采用二轴转向架，一些大吨位货车及公务车等采用三轴转向架，在长大重载货车上用多轴转向架或转向架群。
(2) 按轴向定位方式①固定定位：轴箱与转向架铸成一体，或是轴箱与侧架用螺栓及其他紧固件连接成为一个整体，使得轴箱和侧架之间不能任何相对运动。
②导框式定位：轴向上有导槽，构架上有导框，构架的导框插入轴箱的导槽内，这种结构可以容许轴箱与构架之间沿着在垂向有较大的相对位移，但在前后、左右方向仅能在容许的范围内，有相对较小的位移。
③干摩擦导柱式定位：安装在构架上的导柱及坐落在轴向弹簧托板上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环，发生上下运动，两磨耗套之间是干摩擦。
它的作用原理是轴箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定位作用。
④油导筒式定位：把安装在构架上的轴箱导柱和坐落在轴向弹簧托板上的导筒分别做成油缸和活塞的形式，导柱插入导筒，导柱上下移动时，油液可进出导柱的内腔，产生减振作用，它的作用原理是，当构架与轴箱之间产生水平方向的相对运动时，利用导柱与导筒传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡胶垫传递轴箱体，使橡胶垫产生不同方向剪切变形，实现弹性定位作用。
城市轨道交通系统概论(期末复习题及其答案)
城市轨道交通系统概论——复习题一、填空题1、上海地铁8节编组列车的车辆排列可以为A-B-C-B-C-B-C-A 。
2、为了满足车辆运行需要，动车组必须具备三种基本的牵引特性，即恒力矩特性、恒功率特性、自然特性。
3、受流装置按其受流方式可分为：杆型受流器、弓形受流器、侧面受流器、轨道式受流器、受电弓受流器。
4、按电动车组动能的转移方式，制动方式可以分为两类：摩擦制动方式和动力制动方式，城市轨道交通车辆上采用的动力制动方式主要有电阻制动和再生制动。
5、城市轨道交通车辆常用的摩擦制动方式主要有闸瓦制动和盘形制动，在高速列车的制动系统中还有电磁制动。
6、轮对轮缘的内侧距是影响运行安全的重要因素，我国地铁车辆轮对，内侧距为1353 2mm。
7、车辆电气包括车辆上的各种电气设备及控制电路。
按其作用和功能可分为主电路系统、辅助电路系统和电子与控制电路系统。
8、上海地铁的受电制式采用直流1500v 。
9、一般转向架支承车体的方式有心盘集中承载、旁承承载、心盘部分承载。
10、车体一般包括底架、端墙、侧墙及车顶。
二、名词解释1、车辆定距：车辆两相邻转向架中心之间的距离2、二系悬挂装置：在车体与轮对之间设有两系弹簧减振装置，即在车体与构架间设摇枕弹簧装置，在构架与轮对间设轴箱弹簧减振装置，两者相互串联，使车体的振动经历两次弹簧减振的衰减3、再生制动：再生制动是把电动车组的动能通过电机转化为电能后，再使电能反馈回电网提供给别的列车使用。
4、一系悬挂装置：在车体与轮对之间，只设有一系弹簧减振装置，它可以设在车体与构架之间，也可以设在构架与轮对之间。
5、轻轨：是指车辆对轨道施加的荷载相对于城际铁路较轻,多为有轨电车系统发展而来的.6、地铁：由于市中心的线路通常被铺设在地下隧道里,故称地下铁路7、电阻制动：将发电机发出的电能加于电阻器中，使电阻器发热，即电能转变为热能。
电阻器上的热能靠风扇强迫通风而散于大气中。
8、转向架轴距：轴矩是通过车辆同一侧两车轮的中点,并垂直于车辆纵向对称平面的二垂线之间的距离；全轴距即最前轴到最后轴的距离三、综合题1、转向架有什么作用？有什么重要性？简述其分类及主要组成部分。
沈阳地铁一号线转向架一系悬挂装置的简介
沈阳地铁一号线转向架一系悬挂装置的简介作者：李伟红苏天宇来源：《科学与财富》2015年第29期摘要：沈阳地铁一号线转向架使用的一系悬挂装置为低横向刚度的轴箱橡胶弹簧，减轻了车辆通过曲线时的横向力，从而提高了车辆在曲线上的运行性能。
关键词：地铁；一号线；转向架；一系悬挂概述：轴箱悬挂装置是为了缓和轨道对车辆的冲击和振动，改善部件的可靠性和乘坐的舒适性，在构架和轮对轴箱之间设置弹簧和减震器系统，又称为一系悬挂装置。
通过一系悬挂装置把构架以上的垂直载荷均匀地分配到各个轮对上，使每根轴重一致。
组成：沈阳地铁一号线转向架系统分为动车转向架和拖车转向架，每节车由2个转向架组成，每个转向架由8个轴箱弹簧组成，其中4车采用的是拖车轴箱弹簧，其余车均采用的是动车轴箱弹簧。
主要结构及参数：沈阳地铁一号线转向架一系弹簧装置采用的是圆锥叠层橡胶弹簧。
转向架构架上弹簧定位圈的直径是232mm，由两个螺栓将一系弹簧上端固定在构架上。
轴箱的顶部和转向架构架的止挡之间的距离正常应保持在95±5mm，如果此数值低于90mm，必须用调整垫进行调整。
同时要求1个转向架4个高度差值不能大于4mm一系悬挂装置结构图11.10.4表示出轴箱弹簧用螺栓固定并防止通常由驱动力、制动力所引起的使弹簧倾斜所产生的纵向力。
（2）圆锥橡胶弹簧分为动车和拖车两种。
（3）组装条件每个轴箱弹簧都要由弹簧制造厂家进行试验，并且进行分类，按照图纸要求用标记表明它们的偏差。
在垂向载荷为17.65KN（动车）、13.94KN（拖车）下，不同弹簧高度偏差的标记表示见表11.10.4。
为了调整在一个转向架上安装的八个弹簧的特性，同一转向架上尽量使用同一标记的弹簧，或者使用高度相近的两种标记的弹簧。
（4）高度的调整因为轴箱弹簧材质为橡胶，所以它的蠕变将使弹簧高度减少。
①初始蠕变：车体落在转向架上之后，较大的变位出现在2～4天之内。
②老化蠕变：该变位是随时间一点一点地发生。
城市轨道交通车辆概论
填空题1.轨道交通装备整车供应商主要有三家：西门子公司（德国），阿尔斯通公司（法国），庞巴迪公司（加拿大）;2.动车分为无受电弓（M或C）、有受电弓（Mp和B）有司机室（Mc）、有受电弓及司机室（Mcp）；3.逃生门放在A车司机室车头；4.城市轨道车辆组成：车体，车门，车辆连接装置，车辆走行装置，制动系统，牵引系统，辅助设备（包括辅助电源，通风和空调设备，照明设备）和列车控制系统等。
5.地铁限界：建筑限界>设备限界>车辆限界;6.空气弹簧系统主要由空气弹簧本体，附加空气室，高度控制阀，差压阀等组成；7.车钩的作用：连接作用，牵引作用，缓冲作用；8.上海地铁六节编组列车为例，车钩分为全自动车钩，半自动车钩，半永久车钩；9.城市轨道交通车辆的车体由底架，侧墙，端墙，车顶四大部分组成；10.车门按开启方式分类分为内藏门，外挂门，塞拉门；11.在每个站间区内，一般有三个典型区域构成：牵引加速区、惰性区、制动减速区；12.轨道交通供电方式主要有接触网供电和第三轨供电；13.制动时，车轮与钢轨之间可能有三种状态：纯活动状态，滑行状态，黏着状态。
14.五种常用的制动模式：1、常用制动2、紧急制动3、快速制动4、停放制动5、保压制动15.优先采用再生制动；16.目前城市轨道交通车辆上的基础制动装置包括闸瓦制动装置、盘形制动装置和轨道电磁制动装置；17.典型的防滑控制系统主要由控制单元、速度传感器、和机械部件防滑阀组成；18.辅助逆变器作为车辆的主要辅助电源，为照明、空调等负载提供正常工作电源；19.辅助逆变器的供电的主要负载有：列车空调，客室照明，设备通风冷却，电器电子装置，蓄电池等；20.列车启动时，或辅助逆变器无法为车辆供电的紧急情况可使用列车应急电源蓄电池。
21.车辆蓄电池作用是供列车启动使用，车辆蓄电池可为列车重要负载（应急照明，应急通风，控制系统，通讯系统）提供应急电源。
22.SIBAS系统是德国西门子公司提供的列车控制系统；23.轨道车辆的基本振动型式有6种。
四空簧承载式铰接转向架开发
四空簧承载式铰接转向架开发发布时间：2022-04-01T06:47:18.922Z 来源：《科学与技术》2021年第32期作者：皮国瑞[导读] 本文详细介绍了一种适用于六轴铰接式地铁车辆的转向架的结构、性能特点和主要技术参数。
该铰接转向架采用四个空气弹簧承载车体型式。
皮国瑞中车唐山机车车辆有限公司摘要：本文详细介绍了一种适用于六轴铰接式地铁车辆的转向架的结构、性能特点和主要技术参数。
该铰接转向架采用四个空气弹簧承载车体型式。
对其构架、轮对、轴箱、悬挂装置、制动装置等重要部件进行说明，通过对关键部件的静强度及疲劳强度仿真分析以及对整车进行了动力学性能仿真，各项计算结果均满足标准要求。
关键词：铰接转向架空气弹簧构架1、前言根据不同的载客量需求，列车的编组型式也多种多样，对于相对较短的车体长度，使用两台转向架支承一节车体，不仅造成列车制造成本的增加，同时也会造成列车全寿命周期费用的增加。
铰接式转向架可以安装于两节车体之间，因此三台转向架承载两节相对较短的车体的列车编制方式则可更好的满足运营要求。
2、转向架总体方案铰接式转向架也称为雅克比转向架，摩擦副承载式铰接转向架可用于水平曲线半径小于R50m线路的地铁的用户，四空簧承载式铰接转向架可用于水平曲线半径不小于R100m线路的地铁的用户，本文主要介绍了一种四个空气弹簧式铰接非动力转向架。
转向架由构架装置、轮对轴箱装置、一系悬挂装置、二系悬挂装置、牵引装置、基础制动装置组成。
3、转向架各子系统结构3.1、构架组成转向架均采用H形焊接构架，主要由两根侧梁、两根横梁、两根纵向梁和转臂定位座、动吊座、牵引拉杆座、横向缓冲器座、减振器座等组成。
构架的侧梁和横梁均为箱形焊接结构，板材选用耐候钢板。
转向架构架的焊接符合EN15085的要求。
构架结构如图3-1所示。
3.2、轮对组成轮对组成主要包括车轮、车轴、制动盘（轮盘）、降噪阻尼环等。
结构如图5-3所示。
轮对压装按照TB/T 1718.2-2017《机车车辆轮对组装第2部分：车辆》执行。
第五章转向架
第五章转向架系统第一节概述深圳地铁1号线续建工程项目采纳ZMA080型转向架。
ZMA080型转向架是株机公司在上海明珠二期工程地铁车辆中引进西门子公司技术的转向架，通过消化吸收西门子的设计技术、工艺制造技术、质量操纵技术、国外先进标准等已进行全面国产化的转向架。
该转向架最大轴重为16t，最高运行速度为80 km/h，设计构造速度为90km/h。
转向架共有4种：动车转向架一、动车转向架二、拖车转向架一、拖车转向架2。
动车转向架一、2之间的区别是空气弹簧的高度操纵阀和操纵杆的位置、数量不同，拖车转向架一、2之间的区别除高度操纵阀和操纵杆的位置、数量不同外，拖车转向架1还装有ATC天线及轮缘润滑装置，且轴端布置在2个拖车转向架之间也不同。
动车转向架的三维图及爆炸图如下：图5-1-1动车转向架爆炸图一、转向架大体功能（一）转向架的概念转向架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。
（二）转向架的大体功能1. 车辆采纳转向架是为了增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运行速度。
2. 转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度。
3. 支承车体，经受并传递从车体至轮对之间或从轮轨至车体之间的各类载荷及作使劲，并使轴重均匀分派。
4. 保证车辆平安运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过小半径曲线。
5. 采纳转向架的结构便于弹簧减振装置的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线路之间的彼此作用，减小振动和冲击，减小动应力，提高车辆运行的平稳性和平安性。
6. 充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力和制动力。
7. 转向架是车辆的一个独立部件。
在转向架与车体之间尽可能减少连接件，并要求结构简单，装拆方便，以便转向架独立制造和维修。
8. 便于安装牵引电机及传动装置，驱动车辆沿着钢轨运行。
二、转向架的特点该转向架具有以下要紧结构特点：(一)构架采纳“H”形、无摇枕全焊接结构；(二)采纳两系悬挂系统：一系悬挂采纳人字形金属橡胶弹簧，二系悬挂采纳空气弹簧结构；(三)动车转向架牵引电机架悬在构架横梁上，每一个构架反对称地布置两台牵引电机；(四)驱动装置由电机、联轴节、齿轮箱等组成；(五)牵引装置采纳无磨耗的中心销、Z字形拉杆牵引方式；(六)基础制动装置采纳踏面制动单元；(七)动车转向架、拖车转向架各自间可互换，所有转向架构架可完全互换。
一系悬挂装置名词解释
一系悬挂装置名词解释
一系悬挂系统是在轮对和构架之间的轴箱悬挂系统是起到传递轴箱和轮对之间力以及定位的作用，当然作为悬挂系统也有它的弹簧，减振机构。
二系悬挂系统是链接构架和车体之间的悬挂系统。
也包括弹簧，减振，定位机构。
同时对车体的侧转也有一定的限制作用。
悬挂系统结构主要包括弹性元件、导向机构以及减震器等部分。
弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。
轨道车辆转向架一系悬挂系统技术的分析
网络建设Wang Luo Jian She摘要：轨道交通是我国交通事业发展的重要组成部分，伴随着投资力度逐步增加，轨道车辆的技术水平随之提升。
在轨道车辆设计中，转向架一系悬挂系统作为一项核心技术之一，关乎到轨道车辆的运行安全和稳定。
文章重点阐述分析轨道车辆转向架一系悬挂系统技术，把握技术要点，持续优化和完善，朝着更高层次发展。
关键词：转向架；悬挂系统；轨道车辆；轴箱定位城市化进程持续加快，轨道交通覆盖范围逐步扩大，成为人们交通出行的主要方式之一。
轨道车辆在运行中，由于轮轨作用和不平顺输入，会导致车辆各部件振动位移，轨道黏着性下降，这些问题会直接影响到乘客乘车舒适性。
而车辆振动很大程度上受到转向结构和悬挂系统所影响，为了保证轨道车辆运行稳定、安全，要求悬挂系统技术持续优化创新，具备更强的减振隔振性能。
结合轨道车辆行驶安全要求，深入分析转向架一系悬挂系统技术，便于大范围推广应用。
1轨道车辆转向架一系悬挂系统概述转向架一系悬挂系统是轨道车辆运行稳定的关键所在，一系悬挂是在转向架架构与轴箱之间安装，从降低衰减振动角度包括横向减振器、垂向减振器；从缓冲作用角度，包括锥簧和螺旋钢弹簧；从轴箱/轮对定位角度，包括单拉杆定位装置和转臂定位装置。
一系悬挂系统的应用，可以实现作用力的纵向、横向和垂向传递分散，纵向力为车辆纵向牵引力，横向力有曲线通过车轮导向力，垂向力则是刨除轮对带轴箱后其他的车重[1]。
一系悬挂系统需要具备承受不同方向作用力冲击的能力，为了保障轨道车辆行驶安全，通过一系垂向减振器，起到转向架垂向、摇摆振动衰减的功能，保障轮对平行，减少零部件振动对车辆行驶安全的不良影响。
另外，要注重相关参数合理配置和设计，提升转向架一系悬挂系统动力学性能。
2一系悬挂系统选型分析2.1弹簧选型弹簧是一系悬挂系统的核心的零部件，类型多样丰富，有锥簧、螺旋钢弹簧、人字簧等等。
螺旋钢弹簧静态、动态刚度变化小，稳定性良好，温度条件所带来的影响较小，成本低、寿命长，优势较为鲜明，在实际应用中较为广泛。
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二、SS9型电力机车一系悬挂装置
7.弹簧调整
弹簧调整的好坏不但影响构架的受力状态，而且影响 机车的轴重分配，影响牵引力的发挥。
在落车状态通过加调整垫改变弹簧高度的方法使机 车获得合理的轴重分配，这是考核机车的一个重要 指标。
二、SS9型电力机车一系悬挂装置
液压减振器利用液体粘滞阻力负功来吸收振动能量。 当减振器内活塞移动时，使粘滞液体通过节流孔向 活塞移动的相反一方流动，液体流经节流孔时产生 粘滞摩擦，使机车振动的机械能转变成热能并散发 出去。
三、SS4B型一系悬挂装置
每台转向架有四组完全相同的一系悬挂装置，每个 悬挂装置有两族完全相同的弹簧组、上下压盖及一 个上座和一个垂向油压减振器组成。
三、SS4B型电力机车二系悬挂装置
1. 组成
由橡胶弹簧（橡胶堆）、摩擦减振器和横向液 压减振器组成。
三、SS4B型电力机车二系悬挂装置
2. 主要部件的构造和作用
橡胶弹簧 由两块端板、七块隔板和橡胶硫化成整体。 装车前应测试弹簧挠度。
三、SS4B型电力机车二系悬挂装置
2. 主要部件的构造和作用
摩擦减振器 转向架蛇行振动时，构架与车体产生相对位移，使 组装在这两者之间的摩擦减振器也相对滑动产生阻 尼力，消耗振动能量，阻止蛇行振动。
每个弹簧组由内、外两个弹簧组成，外弹簧为右旋， 内弹簧为弹簧。
为了使内外弹簧组合后受力均匀，应对其进行选配， 使他们在各自的工作负荷下内外两个弹簧高低差不 大于3mm。Leabharlann 电力机车机械部分第四章 转向架
—二系悬挂装置
一、概述
为了进一步减少由于来自钢轨的冲击而使机车产生 的振动，提高车体内设备的可靠性和机车运行的平 稳性，在转向架构架和车体之间设置了弹性连接装 置，即二系悬挂装置。
三、SS4B型电力机车二系悬挂装置
2. 主要部件的构造和作用
横向液压减振器 每台转向架斜对称布置两个。
课堂小结
掌握一系悬挂装置的作用； 了解SS9型和SS4B型一系悬挂装置的组成 掌握二系悬挂装置的作用 了解SS9型和SS4B型二系悬挂装置的组成和区别
现场教学内容
观察转向架构架的组成、各部见如何与构架连 接； 观察轮对电机驱动装置的结构，采用车轮的类 型、基础制动装置的类型，停车制动装置的类 型，电机的型号及相应的参数，牵引电机在转 向架上的悬挂方式，速度传感器和接地装置在 轴端的安装体会轮对驱动装置的工作原理。
二、SS9型电力机车一系悬挂装置
每台转向架有6组相同的一系悬挂装置。
1. 组成
2个圆弹簧
一系悬 挂装置
轴箱拉杆 上下压盖 橡胶垫及上座
油压减振器及下座
二、SS9型电力机车一系悬挂装置
2. 特点
结构简单 无磨耗 能克服上下压盖倾斜 调簧容易 维护保养容易
二、SS9型电力机车一系悬挂装置
3. 主要技术参数
现场教学内容
观察一系悬挂装置的各部件，垂向油压减振器 的型号； 二系悬挂装置的各部件，各减振器的型号。 牵引装置的组成部件及采用的牵引方式 撒砂装置、轮缘润滑装置、止档等部件额安装
一、概述
为了缓和轨道对机车的冲击和振动，改善部件工作 可靠性和乘务员舒适度，在构架和轮对轴箱之间设 置弹簧和减振器系统，称为轴箱悬挂装置，又称一 系悬挂装置。
未经弹簧悬挂缓冲而直接传给钢轨的重量称为簧下 重量，又称死重量。
通过一系悬挂装置把构架以上的垂直载荷均匀地分 配到各个轮对上，使每根轴重一致。
电力机车机械部分
第四章 转向架
—一系悬挂装置
一、概述
机车在运行时，由于线路的不平顺、钢轨的接缝和 道岔以及轮箍踏面的磨耗不均匀和擦伤等因素的影 响，轮对会受到来自线路的冲击，激起机车振动。
如果构架和轴箱直接连接，轮对所受的冲击就会 直接通过轴箱经构架传给车体，使构件受力恶化， 走行部分紧固件松动，车体内电器设备工作不可 靠；对线路产生破坏作用。
二、SS9型电力机车二系悬挂装置
1. 组成
圆弹簧
二系悬 挂装置
橡胶垫 垂向油压减振器 横向油压减振器
抗蛇行油压减振器
二、SS9型电力机车二系悬挂装置
2. 主要技术参数
圆弹簧静挠度 橡胶垫静挠度 垂向油压减振器阻尼系数 垂向油压减振器阻尼系数 抗蛇行油压减振器阻尼系数
89mm 7mm
120kN.s/m 90kN.s/m
1000kN.s/m
二、SS9型电力机车二系悬挂装置
3. 结构
构架上部设置6个圆弹簧，旋向右旋。
每个弹簧的上下两端都设置了橡胶垫，使弹簧工作 时具有较小的横向刚度，同时改善圆弹簧的应力状 态。
转向架和车体之间布置了2个横向油压减振器和4个 垂向油压减振器，同时，还布置了2个抗蛇行油压 减振器。他们起到衰减车体振动，改善机车动力学 性能的作用。
圆弹簧静挠度 44.5mm
橡胶垫静挠度 5mm 一系悬垂装向置油组压装减时振应器对阻圆尼弹系簧数进行选配，80保kN证.s同/m一 转向架各个圆弹簧的工作高相差不超过1mm。
二、SS9型电力机车一系悬挂装置
4. 轴箱拉杆 轴箱定位采用双扭线弹性轴箱拉杆装置 由连杆体、拉杆组件、端盖、橡胶垫和止块组成
一系悬装置组装时应对圆弹簧进行选配，保证同一 转向架各个圆弹簧的工作高相差不超过1mm。
二、SS9型电力机车一系悬挂装置
5.弹簧附属部件
由上、下压盖、上座、定位销等组成。
圆弹簧靠上下压盖、上座、定位销定位组装 在一起。
二、SS9型电力机车一系悬挂装置
6.垂向油压减振器
单纯采用螺旋弹簧振动较大，会加速机车各零件的磨 损和疲劳损坏，而配合减振器一起工作，既能缓和线 路不平顺引起的机车冲击，衰减机车振动，又能保证 弹簧装置正常工作。