浙江大学机械工程学院文献综述、开题报告外文翻译的内容正文的格式范
开题报告(含文献综述、外文翻译)
毕业设计开题报告（含文献综述、外文翻译）题目水平式螺旋输送机设计姓名宣一杰学号 **********班级07机械（2）班专业机械设计制造及其自动化学院机械工程学院指导教师（职称）方锡武（讲师）开题报告1选题的背景和意义随着全球经济的增长，输送机技术已经成为当代科学技术发展的前沿之一。
当今的全球经济需要设计和生产“环保”型输送机，不能污染周围的环境，可以根据运输需要输送量超过10000t/h，并且还要节约能源。
输送机技术进步的一个重要特点是将基础研究发展为实用技术，进而实现商业化。
1.1选题的背景最早的是1868年在英国出现了皮带式传送带输送机；然而输送机雏形是1880年德国LMG公司设计的链斗挖掘机尾部蒸汽机驱动带式运输机。
1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。
此后，传送带输送机 受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
传送带设备的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。
1.2选题的意义螺旋输送机广泛应用于粮食工业、建筑材料工业、化学工业、机械制造业、交通运输业等国民经济各部门中。
螺旋输送机主要用于输送各种粉状、粒状、小块状物料，所运输的散粒物料有谷物、豆类、面粉等粮食产品，水泥、粘土、沙子等建筑材料，盐类、碱类、化肥等化学产品，以及煤、焦炭、矿石等大宗散货。
螺旋运输机不宜输送易变质的、粘性大的、快度大的极易结块的物料。
除了输送散粒物料外，亦可利用螺旋输送机来运输各种成件物品。
螺旋输送机在输送物料的同时可完成混合、搅拌、冷却等作业。
开题报告、文献综述、外文翻译写作要求技巧
开题报告、文献综述、外文翻译、论文反抄袭软件、论文目录，就差论文正文了，其他都全了！！开题报告主要包括以下几个方面：（一）论文名称论文名称就是课题的名字第一，名称要准确、规范。
准确就是论文的名称要把论文研究的问题是什么，研究的对象是什么交待清楚，论文的名称一定要和研究的内容相一致，不能太大，也不能太小，要准确地把你研究的对象、问题概括出来。
第二，名称要简洁，不能太长。
不管是论文或者课题，名称都不能太长，能不要的字就尽量不要，一般不要超过20个字。
（二）论文研究的目的、意义研究的目的、意义也就是为什么要研究、研究它有什么价值。
这一般可以先从现实需要方面去论述，指出现实当中存在这个问题，需要去研究，去解决，本论文的研究有什么实际作用，然后，再写论文的理论和学术价值。
这些都要写得具体一点，有针对性一点，不能漫无边际地空喊口号。
主要内容包括：⑴研究的有关背景(课题的提出)：即根据什么、受什么启发而搞这项研究。
⑵通过分析本地（校）的教育教学实际，指出为什么要研究该课题，研究的价值，要解决的问题。
（三）本论文国内外研究的历史和现状（文献综述）。
规范些应该有，如果是小课题可以省略。
一般包括：掌握其研究的广度、深度、已取得的成果；寻找有待进一步研究的问题，从而确定本课题研究的平台(起点)、研究的特色或突破点。
（四）论文研究的指导思想指导思想就是在宏观上应坚持什么方向，符合什么要求等，这个方向或要求可以是哲学、政治理论，也可以是政府的教育发展规划，也可以是有关研究问题的指导性意见等。
（五）论文写作的目标论文写作的目标也就是课题最后要达到的具体目的,要解决哪些具体问题，也就是本论文研究要达到的预定目标：即本论文写作的目标定位，确定目标时要紧扣课题,用词要准确、精练、明了。
常见存在问题是：不写研究目标；目标扣题不紧；目标用词不准确；目标定得过高, 对预定的目标没有进行研究或无法进行研究。
确定论文写作目标时，一方面要考虑课题本身的要求，另一方面要考率实际的工作条件与工作水平。
开题报告(含文献综述、外文翻译 )
毕业设计开题报告（含文献综述、外文翻译）题目贴膜触簧——冲孔、弯曲级进模设计 姓名 徐明学 号 0836230107班 级 4班专 业 材料成型及控制工程学 院 机械工程学院 指导教师（职称） 李明开题报告1.选题的背景与意义冲压是一种先进的金属加工方法，有生产效率高，成本低，材料利用率高，产品尺寸精度稳定，操作简单，容易实现机械化和自动化等一系列优点，特别适合于大量生产。
但在冲压生产过程中，由于单工位模具结构简单，生产效率低，而且钣金零件不能过于复杂，否则就需要多副单工位模具才能加工成形。
如果采用级进模进行冲压生产，就可以改变这些缺点。
相对于单工位模具，级进模有生产效率高，生产周期短，占用的操作人员少等优点，而且非常适用于大批量生产。
冲压级进模是在条料的送料方向上，具有两个以上的工位，并在压力机一次行程中，在不同的工位上完成两道或以上的冲压工序的冲模。
它在一副模具上的不同位置能够完成多道冲压成形工序，可同时完成零件的冲裁、弯曲、拉深、立体成形等工艺，是一种精密、高效、复杂的冲压模具，具有比复合模更高的产品生产效率，也能生产相对复杂特定的冲压件。
级进模操作安全，因为操作人员不必进入危险区域。
级进模设计时，工序可以分散，不必集中在一个工位上，不存在复合模中的“最小壁厚”的问题。
所以模具强度相对较高，寿命较长。
级进模易于实现自动化，即容易实现自动送料，自动出件，自动叠片；级进模可以采用高速压力机生产，因为工件和废料可以直接往下漏；使用级进模可以减少压力机，减少半成品的运输。
另外车间面积和仓库面积可以大大减小。
但级进模结构复杂，制造精度高，生产周期长，成本高。
级进模是将工件的内、外形逐次冲出的，导致每次冲压都有定位误差，所以较难稳定保证工件内、外形相对位置的一致性。
对于精度高的零件，并非全部轮廓的所有内、外形相对位置要求都很高，所以可在冲内形的时候，把相对位置要求较高的部分的轮廓同时冲出，从而保证零件的精度要求。
开题报告(文献综述、外文翻译 )——姓名——毕业设计三个文件样本
毕业设计开题报告（含文献综述、外文翻译）题目名称姓名学号班级200 级（1）班专业材料成型及控制工程学院机械工程学院指导教师（职称）李明开题报告（宋体、二号）1.选题的背景和意义（标题2、宋体、小二号）1.1选题的背景（标题3、宋体、小三号）油底壳是汽车引擎中曲轴箱的下半部分，它在汽车的零部件当中扮演着不可替代的重要角色。
油底壳可以封闭曲轴箱，从而作为贮油槽的外壳，以此来防止杂质进入，…………………1.2选题的意义（标题3、宋体、小三号）目前，由于油底壳落料、拉深、冲孔的成形技术的研究不是很成熟,还没有形成基本的理论体系,且目前国内对油底壳冲压成型的研究非常少，…………………2.设计内容（标题2、宋体、小二号）2.1主要设计内容（标题3、宋体、小三号）本课题的主要内容是油底壳落料、拉深、冲孔复合模的设计。
具体的模具结构设计包括凹、凸模成型零件设计，上、下模座设计以及固定板、垫板等零件的设计。
………………………2.2拟解决的关键问题（标题3、宋体、小三号）本课题复合模的设计难点是如何在同一工作位置上合理的布置好几对凸、凹模，使其在结构上有一个既是拉深凸模又是冲孔凹模的凸凹模。
3.设计的方法及措施（标题2、宋体、小二号）3.1可行性分析（标题3、宋体、小三号）油底壳的形状虽然说不上复杂，但其仍有一定的尺寸精度要求，而且需要有较好的表面质量和尺寸稳定性要求，………………………形状：复合模冲压成型对零件的形状几乎没有复杂性限制，它容许零件有孔和法兰的存在。
尺寸：冲压可加工出尺寸范围较大的零件。
如小到钟表的秒表，大到汽车纵梁、覆盖件等，加上冲压时材料的冷变形硬化效应，冲压的强度和刚度均较高。
材料：对于延伸率高，加工硬化性低的钢种都可以用复合模冲压成型。
精度：冲压时由于模具保证了冲压件的尺寸和形状精度，且一般不破坏冲压件的表面质量,而模具的寿命一般较长,所以冲压的质量稳定,互换性好,具有“一模一样”的特征。
机械工程专业外文文献及翻译
机械工程专业外文文献及翻译文献一（外文标题）
摘要：
该文献研究了机械工程领域中的某个具体问题。
通过实验方法和数学模型的分析，作者得出了一些有意义的结论。
本文介绍了作者的研究方法和结果，并讨论了其在机械工程领域的应用前景。
翻译：
（将文献的主要内容用简洁准确的语言翻译成中文）
文献二（外文标题）
摘要：
该文献探讨了机械工程领域中的另一个重要问题。
通过实证分析和理论推导，作者提出了解决方案，并对其进行了验证。
本文阐述了作者的方法和实验结果，并探讨了其在实践中的应用潜力。
翻译：
（将文献的主要内容用简洁准确的语言翻译成中文）
文献三（外文标题）
摘要：
该文献研究了机械工程领域中的另一个新颖课题。
作者通过数
值模拟和实验验证，得出了一些有趣的发现。
本文介绍了作者的研
究过程和结果，并讨论了其对机械工程领域的影响。
翻译：
（将文献的主要内容用简洁准确的语言翻译成中文）
总结
本文档介绍了三篇机械工程专业的外文文献，包括摘要和翻译。
这些文献都对机械工程领域中的不同问题进行了研究，并提出了相
关的解决方案和发现。
希望这些文献能为机械工程专业的学生和研
究人员提供有价值的参考和启发。
外文翻译与文献综述模板格式以及要求说明
外文翻译与文献综述模板格式以及要求说明
外文中文翻译格式：
标题：将外文标题翻译成中文，可以在括号内标明外文标题
摘要：将外文摘要翻译成中文，包括问题陈述、研究目的、方法、结果和结论等内容。
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引言：对外文论文引言进行翻译，概述问题的背景、重要性和研究现状。
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结果：对外文论文结果部分进行翻译，介绍研究结果和统计分析等内容。
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结论：对外文论文结论部分进行翻译，总结研究的主要发现和意义。
附录：如果外文论文有附录部分，需要进行翻译并按照指定的格式进行排列。
文献综述模板格式：
标题：文献综述标题
引言：对文献综述的背景、目的和方法进行说明。
综述内容：按照时间、主题或方法等进行分类，对相关文献进行综述，可以分段进行描述。
讨论：对综述内容进行解释和评价，概括主要研究成果和趋势。
结论：总结文献综述，概括主要发现和意义。
要求说明：
1.外文中文翻译要准确无误，语句通顺流畅，做到质量高、符合学术
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文献综述范文模板机械
文献综述范文模板机械英文回答：Literature Review Template for Mechanical Engineering.Introduction.In recent years, there has been a growing interest in the field of mechanical engineering, with a focus on developing new technologies and improving existing ones. In this literature review, we will explore the latest research and developments in the field of mechanical engineering, with a particular focus on [insert specific topic or research question here].Current State of Research.Recent studies have shown that there is a strong emphasis on [insert specific trend or focus in mechanical engineering research], with researchers exploring newmaterials, manufacturing processes, and design techniques. For example, [cite specific study or example of recent research in the field].Challenges and Opportunities.One of the key challenges in mechanical engineering is [insert specific challenge or obstacle in the field], which has prompted researchers to explore innovative solutions and approaches. At the same time, there are also numerous opportunities for advancement, particularly in the areas of [insert specific areas of opportunity in mechanical engineering].Future Directions.Looking ahead, the future of mechanical engineering appears to be promising, with the potential for significant advancements in [insert specific areas of potential advancement]. However, there are also several key areasthat require further research and attention, such as [insert specific areas in need of further research].Conclusion.In conclusion, the field of mechanical engineering is rapidly evolving, with a focus on innovation and advancement. By staying abreast of the latest research and developments, researchers and practitioners can contribute to the continued growth and success of the field.中文回答：机械工程文献综述范文模板。
文献综述和外文翻译撰写要求与格式规范
本科毕业论文（设计）文献综述和外文翻译撰写要求与格式规范（2008年7月修订）一、毕业论文（设计）文献综述（一）毕业论文（设计）文献综述的内容要求1．封面：由学校统一设计，普通A4纸打印即可。
2.正文综述正文部分需要阐述所选课题在相应学科领域中的发展进程和研究方向，特别是近年来的发展趋势和最新成果。
通过与中外研究成果的比较和评论，说明自己的选题是符合当前的研究方向并有所进展，或采用了当前的最新技术并有所改进，目的是使读者进一步了解本课题的意义。
文中的用语、图纸、表格、插图应规范、准确，量和单位的使用必须符合国家标准规定，不得使用已废弃的单位，如：高斯（G和Gg）、亩、克、分子浓度（M）、当量能度（N）等。
量和单位用法定符号表示。
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文献综述字数在3000字以上。
正文前须附300字左右中文摘要，末尾须附参考文献。
列出的参考文献限于作者直接阅读过的、最主要的且一般要求发表在正式出版物上的文献。
参考文献的著录按在文章中出现的先后顺序编号。
期刊类文献书写方法：[序号]作者（不超过3人，多者用等或etal表示）.题（篇）名[J].刊名：（版本）,出版年，卷次（期次）：起止页次.图书类文献书写方法：[序号]作者.书名[M].版本.出版地：出版者,出版年：起止页次.论文集类文献书写方法：[序号]作者.篇名[C].论文集名.出版地：出版者，出版年：起止页次.学位论文类书写方法：[序号]作者.篇名[D].出版地：单位名称，年份.电子文献类书写方法：[序号]主要责任者. 题名：其他题名信息[文献类型标志/文献载体标志]出版地：出版者，出版年（更新或修改日期）[引用日期].获取和访问途径.参考文献应在10篇以上。
（二）毕业论文（设计）文献综述撰写与装订的格式规范第一部分：封面1.封面：由学校统一设计。
第二部分：文献综述主题1.中文摘要与关键词摘要标题（五号，宋体，顶格，加粗）摘要内容(五号，宋体)关键词标题（五号，宋体，顶格，加粗）关健词内容（五号，宋体，词间用分号隔开）2.正文标题标题最多分四级。
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文献综述1．机电一体化技术的概念和功能（标题2、黑体、三号、加粗）1.1 机电一体化技术的概念（标题3、黑体、小三号、加粗）机电一体化技术是在大规模集成电路和以微型计算机为代表的微电子技术高度发展，向传统机械工业迅速渗透、同电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编程等群体技术【1】。
……1.2 机电一体化技术的范畴（标题3、黑体、小三号、加粗）机电一体化技术是一种崭新的技术思想，它除了强调机与电的有机结合，还具有更深刻、更广泛的涵义。
凡是由各种现代高新技术与机械和电子技术相互结合而形成的各种技术、产品（或系统）都应属于机电一体也范畴。
……1.3 机电一体化的功能（标题3、黑体、小三号、加粗）(1)提高精度。
该技术使机械传动部件减少。
因而使机械磨损、配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减小。
同时由于采用电子技术实现自动检测、控制和补偿，校正因各种干扰因素造成的动态误差，从而达到单纯机械装备不能达到的工作精度【2】。
……2．机电一体化技术发展回顾（标题2、黑体、三号、加粗）机电一体化技术的发展历程，大体上可以分为3个阶段。
20世纪60年代以前为第一阶段，称其为“萌芽阶段”。
在这一时期，人们自觉或不自觉的利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。
特别是在二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，出现了许多性能相当优良的军事用途的机电产品。
这些机电结台的军事用途的技术，在战后转为民用，对战后经济的恢复和技术的进步起到了积极的作用。
……3、机电一体化技术的相关技术（标题2）3.1精密先进制造技术（标题3）该技术是机电一体技术的基础。
在机电一体化产品中，它不再单指加工过程的工艺方法。
机械技术应着眼于如何与机电一体化的技术相适应。
在设计技术上要不断借助计算机辅助技术、成形制造技术和加工制造技术向着越精密、越高速的方向发展。
……3.2信息处理技术（标题3）信息处理技术包括信息的传递、交换、存储、处理，是机电一体技术控制的基础技术。
实现信息处理的工具是计算机，因此计算机技术与信息处理技术是密切相关的。
在机电一体化系统中，计算机及信息处理部分是整个系统的控制中枢，它指挥着整个系统的运行。
它们是机电一体化技术发展和变革最活跃的因素，是机电一体化技术中控制的关键技术【3】。
……3.6伺服传动技术（标题3）伺服传动技术是机电一体化系统核心部分。
伺服传动包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置。
计算机通过接El与这些装置相连接，控制它们带动工作机械作各种运动。
……4. 机电一体化技术的发展趋势（标题2）4.1智能化（标题3）智能是知识以及运用知识解决问题能力的总和。
赋予机电一体化产品以某种程度的智能是机电一体化永恒的追求目标。
……4.4集成化（标题3）集成化有两层含义，其一是机电一体化不仅仅是机械与电子的综合，而应是尽可能包含其它领域先进技术的大综合体；其二是应用系统工程技术来指导机电一体化系统的开发和应用……5.总结（标题2）1）机电一体化技术促使机械工业发生了战略性变革。
传统的机械设计方法和设计概念正在发生着革命性的变化。
新的方法等待我们去创造，去发现。
机电一化技术将扮演2l世纪机械工业的主角。
……参考文献[1] 沈井财，杨忠启，李金良.机电一体化技术研究[J].哈尔滨：农机化研究,2004.5：22-25[2] 左月明.谈机电一体化课程的教法[J].山西：山西农业大学报,2002.3（4）：33-36[3] 赵松年.机电一体化机械系统设计[M].北京：北京机械工业出版社.1997……正文排版格式：1）页边距：左（3cm）、右（2.5cm）、上（2.5cm）、下（2.5cm）2）正文字体：宋体、小四号字体；行距：1.5倍行距；首行缩进2字符3）应设置页眉、页脚。
页眉内容：浙江大学毕业设计（论文）文献综述开题报告机电一体化技术体系结构及教学应用（黑体、二号、加粗）1．研究的理论和现实意义（标题2、黑体、三号、加粗）机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成并发展起来的一门新兴的综合性学科，是机械技术、微电子技术和信息技术相互融合的产物，英文名称为Mechatronics。
随着科学技术的不断发展和创新，机电一体化也被不断地被赋予新的内涵，但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。
……2．国内外机电一体化技术现状和发展趋势（标题2、黑体、三号、加粗）2.1 国内外机电一体化技术发展现状（标题3、黑体、小三号、加粗）2.1.1先进制造技术（标题3、黑体、小三号、加粗）先进制造技术是传统制造技术不断吸收机械电子、信息、材料、能源及现代管理技术等技术成果,将其综合应用于制造全过程,实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,取得理想的技术和经济效果的制造技术……2.1.2 自动化仪表与传感器（标题3、黑体、小三号、加粗）……2.1.3机器人技术（标题3、黑体、小三号、加粗）……2.2机电一体化技术发展趋势（标题3、黑体、小三号、加粗）机电一体化技术是机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉融合,它的发展和进步依赖于也促进相关技术的发展和进步。
因此,机电一体化技术的主要发展方向有智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化……3．论文的主要研究内容（标题2、黑体、三号、加粗）3.1论文研究方向（标题3、黑体、小三号、加粗）机电一体化技术专业在当前的工业领域中其地位日趋重要。
当今社会，一方面在市场经济下我国工业化进程的迅速发展，另一方面知识经济及信息化社会所孕育的高技术大踏步进入制造领域，因而市场对工业技能型人才的需求量日益扩大。
因此，从培养技能型人才的角度来思考机电一体化课程的研究，是十分必要的。
……3.2 论文主要内容（标题3、黑体、小三号、加粗）该门课程的特点是多、新、实。
门类多．内容丰富，既有电、计算机，又有机。
而所涉及的传感器技术、信息和电处理技术发展很快，日新月异，且机电一体化设计对实践动手能力的要求也很高。
因此本次论文探讨的主要内容主要分以下6个部分……4．研究方法与技术路线（标题2、黑体、三号、加粗）现代机电设计方法是伴随着机电一体化技术发展而发展起来的，本论文以现代机电设计方法贯穿整个论文的流程，运用现代设计思想对机电产品的设计目标的指导性作用，综合运用各种科学,包括材料学、人机工程学、美学,从而达到使机电产品人性化、自然化的目的，进而更加了解机电一体化技术的机构体系。
在具体设计方法学的使用中，首先采用了模块化的设计方法，将整个系统分成一系列模块，模块间组成有序的结构，从而使整个系统设计条理清晰。
另外本文介绍计算机辅助设计系统，便于实际运用中建立数学模型和几何设计模型，本文也采用了近代工程中先进的仿真方法。
……5、毕业论文的工作计划（标题2、黑体、三号、加粗）该论文的完成，具体的时间安排如下：第一阶段：2011年月日—2011年月日第二阶段：第三阶段：第四阶段：2011年月日－2011年月日，论文修改、准备答辩。
6．预期结果（标题2、黑体、三号、加粗）在现有课程的基础上，修改，加入更多新技术成分，紧密联系理论和实际，在工程概念的展开上着重What，Why，Where，When，How方法(即从定义，原理，功能，操作来建立工程概念)；在实践训练中围绕操作的Stop，Think--~Act方法(停下来——想——想——行动)；提高学生兴趣度，增强学生实际动手能力，培养创新精神，力求培养一个有技术有能力的全面人才……排版格式说明：1、页边距：左（3cm）、右（2.5cm）、上（2.5cm）、下（2.5cm）2、正文字体：宋体、小四号字体；行距：1.5倍行距；首行缩进2字符3、应设置页眉、页脚。
页眉内容：浙江大学毕业设计（论文）开题报告译文及原稿 译文题目 刚体平面运动学 原稿题目 Plane Kinematics of Rigid Bodies 原稿出处 Robot. Engineering Mechanics. （在“原稿出处”中对原稿的来源进行说明，包括作者姓名、出处、出版信息等；有两篇以上译文的，按如下顺序列出：译文题目一、原稿题目一、译文题目二、原稿题目二） 刚体的平面运动学 在第二章的质点运动学中，我们阐述了物体直线或曲线前进时，它们相关的位移，速度和质点加速度之间的关系。
在刚体运动学中，我们同样用这些物理量来描述运动，但要考虑物体的旋转。
因此刚性运动学同时包括了直线和角度的位移、速度和加速度。
我们为什么要描述刚体的运动有两个重要原因。
首先，我们经常需要去用凸轮、齿轮等各种各样的连接器去产生，传递和控制某些需要的运动。
这里我们必须要分析运动的位移，速度和加速度去设计机械部分的几何尺寸。
而且，为了生成运动，我们必须得考虑物体所受的力来设计这些部分。
其次，我们经常要测定刚体受力所产生的运动。
如何计算受到推进阻力和重力影响下，物体的快速运动就是一个典型的问题。
在这两种情况下，我们都需要应用刚体的运动原则。
在本章我们只分析在一个平面上出现的刚体运动学问题。
在第七章，我们介绍三维的物体运动学。
刚体的假设在先前的一章，我们定义一个刚体为一个质点组成的系统，其中每个质点之间的距离保持不变。
因此，如果每个物体内的每个质点是由其所在的参照轴的方位矢量和物体的转动矢量所定位的，那么它们相对于转动轴，在任何一个位置都没有什么改变。
当然，这只是一种理想状态，因为任何固体在受到力作用的时候在形状上都多少有点改变。
毕业设计（论文）开题报告（含文献综述、外文翻译）装订本插页2-4（学生填写）然而，如果相比于物体的整个运动，物体的形状改变是非常小的情况下，那么就可以近似把这个物体看作是刚体。
举例来说，飞行器翅膀颤抖的微小位移，不影响飞行器整体的飞行轨迹，此时，就完全可以把飞机假设成一个刚体。
另一方面，如果问题是记录由于翅膀颤动而造成的瞬时内部压力，那么相关的翅膀部分的运动不能被忽略，那么这个翅膀不能被看作是刚体。
在本章和下一章，所有的物体都是基于刚性假设的基础上的。
平面运动为一个物体在平面上运动的时候，物体的所有部分都平行于平面运动。
为了方便，我们通常把平面运动看成重心的平面移动。
我们把这个物体看作是一个薄边，而运动主要受制于这个薄木板的水平度。
这个理想的情况充分描绘了一个宽广的工程机械刚体运动类别平移定义为不管物体怎么运动，不管什么时候，物体相对于它的原来位置都是平行的。