数控车床G71复合循环指令
复合固定循环指令G71、G70、G73
O
Z
X
3、在机床上编程加工下图零件
1、要求： 1）、分粗、精加工。 2）、精加工时要变速。 3）、使用G71粗加工。G70精加工。 2、加工工艺 1）、装夹工件伸出65mm长。 2）、车端面 3）、G71粗加工各外圆，G70精车 3、精车循环G70 G70 P(ns) Q(nf) 执行G70循环是，刀具沿工件实际轨迹进行切削，G70指 令用在G71、G72、G73指令之后，不能单独使用。
T0202 S1000 F0.1 G70 P50 Q100 G00 X100.0 Z100.0 M30 程序结束并返回
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 G71G70配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
o
B D
z
A′
粗车循环 G71U2. R0.5 ; 首段段号 精 加 工 路 线 末段段号
精车循环
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; （A） G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W-20. ; X56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; (C) (D) (E) (F) (G) (H) (J) 由 零 件 轮 廓 确 定
O0001；
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。 • 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。 • 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
FANUC数控车复合循环指令G71、G70使用论文
FANUC数控车复合循环指令G71、G70的使用摘要：在fanuc0it系统中主要有g70、g71、g72、g73、g74、g75、g76七个复合循环指令，其中使用频率最高的有g70、g71两个循环指令，本文主要介绍这两个指令的使用方法和在实际加工工件时的注意事项，希望对生产实践和参加技能等级考试的同行有所帮助。
本文的所有贴图均来自于在真实的数控系统上所做的实验，确保了正确性。
关键词：数控车指令系统引言iso在1975年制定了数控机床编程指令标准，其中规定了世界统一的通用指令，并且一直沿用至今，如g00、g01等。
随着科技的进步，传统的通用基本指令已不能满足工件的加工需求，于是出现了一个指令多个动作的循环指令，在fanuc数控车系统中为了使粗、精加工程序进一步简化，系统公司开发出了一个指令能够完成整个粗加工或者精加工动作的复合循环指令，如g70、g71、g72、g73等。
由于各个数控系统公司的发展水平的不同，不同的公司开发的复合循环指令区别较大，如西门子802d系统的cycle95、cycle93等，而国产的系统大多仿照fanuc公司的循环指令的用法，有的只是在格式上稍作区别。
所以学好fanuc系统的复合循环指令对国内的编程人员来说意义重大。
一、内、外圆粗车复合循环指令-g71的使用方法及注意事项1、格式及参数说明指令格式如下：g71u（?%=d）r（e）g71p（ns）q（nf）u（?%=u）w（?%=w）f_s_t_其中?%=d为x向背吃刀量（单边值），不带符号；e为沿45 o方向快速退刀量；ns和nf为精加工精加工第一段和最后一段程序段号；?%=u为x方向精加工余量（双边值带正负号）；?%=w为z方向精加工余量（带正负号）；2、循环轨迹及说明（1）g71循环轨迹如下图1-1图1-1（2）循环轨迹说明：g71循环运动轨迹如上图1-1所示，刀具从循环起点a开始，快速退刀，退刀距离为x向?%=u/2，z向?%=w，然后x向快速进刀，进刀距离为?%=d，接着沿直线切削至轮廓值加精加工余量处，再沿45o方向快速退出工件表面，退刀量由e决定，再沿z方向快速退刀至循环起点a的z处，接着沿x向进刀，进刀距离为?%=d+e，如此循环，直至到达b处，此时粗加工结束，在工件表面留下一个个小台阶，紧接着刀具从b点出发，沿着工件轮廓加精加工余量值的相似图形做半精加工，最后快速退回起刀点。
G71内外圆粗车复合后循环指令
教学过程
教学反思
• 华中数控车床编程 • 复合循环指令
提高单个指令编程效率
延伸其它循环指令
动画
仿真教学
微课
•图文并茂 •形象直观 •理论与实践 兼顾
信息化教学
理实一体化教学
理论与实际结合起来，帮助学生理解G7指令
学生好奇心强，动手能力强； 喜欢直观形象的教学方式。
已掌握制图与公 差的基础知识
实践操作 60分钟
考核评价
30分钟
课前预习
课堂实施
课后拓展
突出重点：G71指令格式及应用
1.作业分析----打出问题 2.小组协作----内化知识 3.课堂演示----解决问题 4.课堂测试----把握学情 5.实例引导——强化应用
课前预习
课堂实施
课后拓展
教师：仿真、差异化教学
学生：做中学、学中做
及时反馈
自评
互评
师评
课前预习
课堂实施
课后拓展
G71 内外圆粗车复合循环指令
一、格式 G00X（）Z（） G71 U（d）R（r）P（ns）Q（nf） X（x）Z（z）F（f）S（s）T（t） 二、编程五步走：一点二调三选四编五加 1）设置循环起点， 2）调用循环指令， 3）选择加工参数，4）编制工件轮廓， 5）加上程序头尾。
教学重点
应用G71指令正确编制合
1.培养学生具备一定的 数控加工能力； 2.为学习其他专业课程 提供理论基础； 3.对生产实践起到指导 作用。
理加工程序
教学难点
理解G71加工路径
突破难点
课前预习
课堂实施
课后拓展
课前预习
课堂实施
课后拓展
UMU平台
数控车床多重复合循环指令
数控车床多重复合循环指令（G70～G76）运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
1. 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式G71 UΔd ReG71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，图1 外圆粗加工循环A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。
指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；Δw表示Ｚ方向的精加工余量。
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。
其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。
在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。
背吃刀量无负值。
A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu/2、Δw，即自动留出精加工余量。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 端面粗加工复合循环（G72）指令格式G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。
数控车床的程序编制(G70、G71复合循环指令)
在使用G71指令时，应合理选择切削 参数，避免过切或欠切现象，同时注 意刀具的耐用度和安全性。
G70、G71复合循环指令编程实例
实例一
加工圆柱形零件
实例二
加工圆锥形零件
实例三
加工复杂轮廓零件
03
CATALOGUE
G70、G71复合循环指令的参数设置
G70精车复合循环具材料选择合 适的切削深度，以获得最佳的切 削效果和表面质量。
提高加工效率
粗加工和精加工的复合循环可以减少换刀和调整切削 参数的次数，提高加工效率。
提高加工精度
通过精确控制切削参数和刀具路径，提高加工精度和 表面质量。
G70、G71复合循环指令的应用场景
轴类零件的车削加工
适用于各种轴类零件的车削加工，如阶梯轴、 曲轴等。
复杂形状零件的车削加工
适用于具有复杂形状的车削加工，如异形件、 曲面零件等。
G70、G71复合循环指令的定义
01
G70、G71是数控车床编程中常用的复合循环指令，用于简化车 削加工编程过程。
02
G70指精加工复合循环，主要用于切削去除余量，提高表面质
量。
G71指粗加工复合循环，主要用于快速切除大部分材料，提高
03
加工效率。
G70、G71复合循环指令的特点
减少编程工作量
通过预设的切削参数，简化编程过程，减少编程工作 量。
安全防护
确保机床周围的安全空间充足，设置 合适的防护装置，防止切屑、冷却液 等对操作人员造成伤害。
程序调试与优化
程序调试
在加工前对程序进行仔细检查和调试，确保程序正确无误，防止加工过程中出 现意外事故。
程序优化
根据实际加工情况和经验，对程序进行优化，提高加工效率和质量，减少刀具 磨损和加工成本。
G71指令
多重复合循环指令G71新课讲授：FANUC系统提供了六个比较人性化多重符合循环，可以满足实际生产中一般零件的加工需求。
新课讲授：G71 —外径粗车复合循环指令⑴概述：G71指令称为外径粗车固定循环，它适用于毛坯料粗车外径和粗车内径。
在G71指令后跟描述零件的精加工轮廓程序，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除料切削完成。
G71指令段内部参数示意（2）指令格式内外径粗车复合循环G71指令格式：G71 U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf）U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t）；N(ns）……；……；……；…F__；…S__；…T__；N(nf)……；外径粗车复合循环指令参数是由两个G71程序段指令的，而精加工的零件形状是由N(ns）到N(nf)的程序段指令的，各参数的意义如图5-23。
△d —每次循环的切削深度（半径值指定），模态值，直到下个指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化，单位为mm。
e —每次切削退刀量。
模态值，在下次指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化。
ns —精加工路径第一程序段的顺序号（行号）。
nf —精加工路径最后程序段的顺序号（行号）。
△u —X方向精加工余量和方向。
△u为负值时，表示内径粗车循环。
△w —Z方向精加工余量和方向。
f , s , t ：在G71程序段中指令，在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中粗车时使用的F、S、T功能。
⑶说明①在A→B之间的移动指令中指定的F、S、T功能，仅在G70中有效，粗车循环使用G71程序段或以前指令的F、S、T功能。
精加工形状的移动指令，直线和圆弧指令都可以指令。
②在A→A′之间的刀具轨迹，在顺序号为ns的程序段中指定，ns 的程序段必须为G00或G01指令，且只有X轴的移动（不能指定Z轴的运动）。
G71编程格式
2复合固定循环。
在数控车床上加工园棒料时，在加工余量比较大的情况下，加工时首先要进行粗车加工，然后进行精加工。
进行粗加工时，要多次重复的切削才能加工到规定的尺寸。
因此，编程序非常的复杂。
应用复合循环指令，只需指令精加工路线和精加工的切削深度，数控系统就会自动计算出粗加工的路线和加工次数，因此可大大简化编程。
1）外圆粗车固定循环指令G71
改指令适应于对毛坯料粗车外径和精车内径。
编程格式
G71 U(△d) R(e)
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F S T
N(ns)————
N(nf)
其中：
△d为X的切削深度半径给定，没有正，负号。
e为每次切削循环的的退刀量，可以有参数指定。
ns为精加工轮廓程序中第一程序顺序号，nf为精加工最后一个顺序号。
△u为X轴方向的精车余量，
△w为Z轴方向的精车余量，
F S Ｔ为个代码，，仅在粗车循环程序中有效，在ｎｓ到ｎｆ程序中无效。
如下图
编程如下
N10 G50 X130 Z100
N20 MO3 S1000 T11
N30 G00 X120 Z12
N40 G71 U2 R0.5
N50 G71 P60 Q120 U2 W1 F150
N60 G00 X40
N70 G01 Z-30 F100
N80 X60 Z-60
N90 Z-80
N100 X100 Z-90
N110 Z-110
N120 X120 Z-130
N130 G70 P60 Q120 N140 G00 X130 Z100 N150M02
N160M30。
数控车编程与操作G71G72G73G70X
3）指令说明
（1）其中， Δd-轴向切深；
e、 ns、 nf、 Δu、 Δw的含义与G71相 同。
（2）G72循环所加工的轮廓形状，必须 采用单调递增或单调递减的形式。
4）执行路线
d
e 45°
u/2
端面粗车复合循环
实例：1、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
实例：2、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
虑刀尖半径补偿。
为了对上述由刀尖圆弧半径所引起的误差 进行自动补偿， 在加工工件之前， 必须把刀
具半径补偿的有关参数输入到CNC装置中。 参 数包括刀尖半径R值和刀尖方位T参数。 T值与 车刀的形状和刀尖所处的位置有关， 用0～9表 示， 如下图所示。 典型车刀的形状、 位置和
参数之间的关系如下表所示。
降低加工表面
误差
的粗糙度， 一 工 件 加 工 要 求 的 轨 迹
D
般将车刀刀尖 无刀具补偿时的轨迹 磨成半径约为
CB
0.4～1.6 mm的
圆弧， 如图所
示。
刀尖圆弧半径补偿对加工精度的影响
R
PA A P
在上图中，在切削工件右端面时， 车刀圆 弧的切点A与理论刀尖P的Z坐标值相同； 车外 圆时， 车刀圆弧的切点B与理论刀尖P的X坐标 值相同； 这时不会产生加工误差， 不需要考
△d —径向切削深度，半径值
△e —径向退刀量，半径值
ns 、nf—精加工描述程序段起、止号 △u —X方向精加工余量，直径值（内孔时为负值） △w —Z方向精加工余量
d
(R)
B (F)
(R)
e
45°
(F)
C A
u/2
编程轨迹
G71复合循环指令编程教案
G71复合循环指令编程教案1. 引言G71复合循环指令是数控编程中常用的一种循环指令，它可以简化编程过程并提高编程效率。
本教案旨在通过详细介绍G71复合循环指令的编程方法，帮助学习者掌握该指令的使用技巧。
2. 基本概念2.1 G71指令简介G71指令是数控系统中的一种复合循环指令，它可以在程序中使用循环方式重复执行一段程序段。
使用G71指令可以减少重复编写相同代码的工作量，提高编程效率。
2.2 G71指令的格式G71指令的基本格式如下：G71 X__ Y__ Z__ R__ Q__ ;其中，X__、Y__、Z__分别表示程序中需要重复执行的X、Y、Z坐标值；R__表示每次重复执行的终点位置；Q__表示每次重复执行的步长。
3. G71指令的编程方法3.1 程序准备在编写G71指令之前，需要先确定需要进行循环的程序段和相应的起点位置。
3.2 编写G71指令根据程序准备阶段的数据，在合适的位置编写G71指令。
例如：N10 G71 X10 Y20 Z30 R50 Q0.1 ;上述代码表示从当前位置开始，以步长为0.1重复执行X、Y、Z坐标值，直到达到终点位置为止。
3.3 结束循环在G71指令执行完毕后，需要使用M00指令或其他相应指令来结束循环。
例如：N20 M00 ;上述代码表示在G71指令执行完毕后，程序停止运行。
4. 示例程序下面是一个使用G71指令的示例程序：N10 G20 ; 设置英制N20 G90 ; 设置绝对坐标系N30 G54 ; 设置工作坐标系N40 G71 X0 Y0 R10 Q1 ; 以步长为1重复执行直到X和Y 坐标大于等于10为止N50 M00 ; 程序结束5. 注意事项使用G71指令时需要注意以下几点： - 确保程序块中没有其他的数控指令与G71指令冲突； - 确保在G71指令后使用适当的指令来结束循环。
6. 总结G71复合循环指令是数控编程中常用的一种循环指令，它可以简化编程过程并提高编程效率。
G71_G70指令的用法
G71、G70循环指令的使用FANUC (广州数控GSK98TD)1、内/外径粗车复合固定循环（G71）：如图（1）所示为粗车外径的刀具路径。
C 点是粗加工循环起点，A 点是毛坯外径与端面轮廓的交点。
编程格式：G71U （Δd ）R （e ）;G71P （n s ）Q （n f ）U （Δu ）W （Δw ）F （f ）S （s ）T （t ）; N （n s ）…;…N （n f ）…;其中：Δd ——切削深度(背吃刀量)，模态值，半径值表示，无正负 e ——退刀量(可由系统参数设定)，模态值，半径值表示，无正负 Ns ——精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；n f ——精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；Δu ——X 向精加工余量(直径值，外圆加工为＋，内径加工为－) Δw ——Z 向精加工余量f 、s 、t ——F 、S 、T 代码图（1） 内/外径粗车固定复合循环G712、精车固定循环（G70）：由G71完成粗车加工后，可以用G70进行精加工，切除粗加工中留下的余量。
精加工时，使用N（ns）～N（n f）程序段中的F、S、T功能。
当N（ns）～N（n f）程序中不指定F、S、T时，原粗车循环中指定的F、S、T仍有效。
G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
G70编程格式：G70 P（ns）Q（n f）G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
注意：2.1、G71指令后的ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。
2.2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。
2.3、循环指令结束程序段不是倒角或者是车圆弧。
3、实操练习题：车半圆球面如图。
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复合形状固定循环G71
一.应用场合
用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切削，直到加工完成。
圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。
外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。
内孔加工只能加工从大到小递减的工件。
1.粗车格式：G71U １—R —；G71P —Q —U ２—W —F —；X ，Z ：循环的起点坐标。
X ：加工前工件尺寸大1—
2mm Z ：距离工件右端面２-３mm 处U １：背吃刀量
R ：径向退刀量
P ：循环开始的程序段号Q ：循环结束的程序段号
U ２：X 轴方向的精加工余量W ：Z 轴方向的精加工余量F ：进给速度
半径值,单位:mm
直径值,单位:mm G00X —Z —；二．粗车：
思考：定位点
能否定得很远？有什么样的现象？
a. X 向进刀
b. Z 向切削
c. 45度角退刀
d. Z 向快速返回循环起点
循环起点
a
b
c
d
45度
２.走刀轨迹分析：
Ｒ
Ｕ
循环起点
４.使用G71时的注意事项:
1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
(错例)
2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例)
3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例）
4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.
例题:按照图纸进行编程
O0001;
N1(外轮廓粗加工)
G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1;
G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0;
G01Z0;
G03X30Z-15R15;X40Z-17;Z-45;N20G01Z-65;
G00X100Z100; M30；
工艺分析：形状
指令
相关点坐标
X60
圆弧
G03 （30，-15）
……
……
……
毛坯尺寸：ф65X100
G01X36;
三.１.精车格式：
G00X—Z—；
G70P—Q—F—；
P：循环开始的程序段号
Q：循环结束的程序段号
F：进给速度
２.精车的作用：
去除粗车留下的余量，提高表面加工质量．
注意:
G70中的循环开始和结束的程序段号G71的循环开始和结结束的程序段号要相同
循环起点
O0001;
N1(外轮廓粗加工)
G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U1.0R0.5;
G71P10Q20U0.5F0.2;N10G00X0;
G01Z0;
G03X30Z-15R15;G01X36;
Z-45;N20G01Z-70;G00X100Z100; M05；M00；
N2(外轮廓精加工)
G99G97M03S800T0101F0.1; G00X67Z5;
G70P10Q20F0.1；G00X100Z100；M30；
X60
M30；分析：形状
指令
相关点坐标
圆弧
G03 （30，-15）
……
……
……
X40Z-17
小结:
一.粗车格式：
G00X—Z—；
G71U—R—；
G71P—Q—U—W—F—；
二.精车格式：
G00X—Z—；
G70P—Q—F—；
三.定位点的确定:
X:加工前工件的最大尺寸大1-2mm
Z:工件的右端面2-5mm处
四.使用G71时的注意事项:
1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴.
3.G71中的两个程序段不能合并.
4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.
作业要求:
1.按尺寸进行编程
2.程序段落分明；
注意:
使用G71的格式及其注意事项；
作业:
要求按尺寸进行编程
谢谢观看
学习：要温故而知新
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