半自磨机变频调速
《变频调速系统》课件
03
变频调速系统的控制策略
转矩控制
01
转矩控制是通过控制电机的输出转矩来满足系统的转矩需求。
02
在转矩控制中，电机的转速和转矩是独立控制的，可以根据负
载的需求精确地调整转矩。
转矩控制广泛应用于需要精确转矩控制的场合，如电梯、起重
03
机等。
速度控制
1
速度控制是通过控制电机的输出转速来满足系统 的速度需求。
群控管理
在多台电梯并存的场合，变频调速系统可以实现群控管理 ，根据乘客需求和电梯运行状态，智能调度和控制多台电 梯的运行，提高电梯的使用效率。
05
变频调速系统的维护与保养
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查变频器是否有异常声 音、异常气味、过热等现 象。
清洁保养
定期清洁变频器的外壳和 散热风扇，保持其良好的 散热性能。
电力能源
用于风力发电、水力发 电等可再生能源设备的
控制和调节。
交通运输
应用于地铁、动车、船 舶和飞机等交通工具的
驱动和控制。
空调和制冷
变频空调和制冷设备能 够实现节能降耗，提高
舒适度。
变频调速系统的优缺点
节能降耗
根据实际需求调节电机速度，减少能源浪费。
精确控制
可以实现高精度的速度和位置控制。
变频调速系统的优缺点
定期检查与保养
定期检查
每季度或半年对变频器进行一次全面检查，包括 所有接线、元件、散热系统等。
保养内容
根据检查结果，对变频器进行必要的保养，如更 换元件、清洗散热系统等。
注意事项
在保养过程中，应遵循安全操作规程，确保人员 和设备安全。
06
变频调速技术在阳煤五矿小井选煤厂的应用
１ 节 能 改造 问题 的提 出
选煤 厂的常用设 备 中 ，有 很多设 备 的运行 参数 是应 变化 的 ， 例如水泵 、 风机 、 汰机排 料装 置 、 跳 给煤
类 。同步 电动机 的调速靠 改 变供 电电压 的频率 改变 其 同步转速 。异步 电动机 的变 速 调节 方法 很 多 ， 常
｝ ｌ ｌ 舶 曼
文 章 编号 ：６ ２ ５ ５ （０ ０ ０ — ０ ４ ０ １７ — ０ ０ ２ １ ）９ ０６ — ３
山煤ｓＮｃＬ 西炭Ｈｘ。 Ａ。Ａ
第３ 卷 ０
第９ 期
变频调速技术在阳煤五矿小井选煤厂的应用
芦宏茏
（ 阳煤集 团选煤部 ， 山西 阳泉 摘 ０５０ ） ４ ２ ０
２ 交 流调 速 技 术是 节 约能 源 的 重要
手段
选煤 厂 大量 使用 的 风机 、 水泵 、 给料机 、 压缩 机
收稿 日期 ：０ ０ ０ — ７ ２ １ － ６ １
导体器件的通断作用来实现交、 直流电的转换。 先是
交 流 电通 过整流 桥变成 直流 电 ，然 后直 流 电再 通过
加阻力牺牲能量为代价的流量调节， 当流量减少时 ，
电机 的输 出功率并 未 随之减 少 ，这 些 电能主要 被消 耗 在进 、出 口阀门上 ，从 而加剧 了阀 门和管路 的磨 损 。造成故 障多 ， 维修量大 ， 选煤成本居 高不下 ， 致使 影 响 了企业 的经 济效益 。 从节 能的观点来看 学而经 济 的 ，特别是 当
Ｓｅｐ． ２０１ ｏ
直一 交变 频 器 主要 有整 流 器 、 中间 电路 、 变器 、 逆 控
制 电路 组成 。
水量 需要 经 常调 节 。 改 造 前 ， 节 水 量 主要 是 靠 频 繁 开 、 进 出 水 调 闭
智光电气直流35KV直挂技术市场定位
智光电气直流35KV直挂技术市场定位2012年，智光电气自主研发的ZG-dSVG高压动态无功补偿装置在安徽某大型国有矿业集团一次性投运成功。
ZG-dSVG的投运彻底避免了变电站的功率因数罚款，有效改善了变电站电能质量、提高了变压器及输电线路的利用率，为煤矿的安全生产提供了有力保障。
2017年，智光电气自主研发并成功实施粤电某大型风电场220kV升压站单机容量为40Mvar的35kV直挂超大容量水冷SVG项目。
同时，该风电场110kV升压站也由智光电气提供了单机容量为20Mvar的35kV直挂水冷SVG装置。
此前，由智光电气自主生产研发的高海拔SVG系统在西南某海拔超过3500米风电场与容量为3×24Mvar的35kV直挂水冷SVG产品在西北某风电场已持续稳定运行多年。
这些项目成功实施再次证明智光大型风电场35kV直挂水冷SVG的技术研究与产品保障能力，智光电气的团队一直在努力，不断提高产品性能和服务水平，同时凭借产品其自动化程度高、安装及使用方便、补偿效果明显等优势特点，获得了客户的一致好评。
014年，由智光电气自主研制成功的在国际市场上技术处于前列的级联型直接高压储能PCS系统，在南方电网深圳宝清储能电站正式投运。
该电池储能系统无升压变压器直接接入10kV电网，额定功率为2MW，储能容量为2MWh。
该项目攻克了大容量电池储能电站诸多关键技术难题，在PCS能量转换和电池均衡控制技术方面达到国际先进水平，并且入选“2015中国智慧能源产业十大优秀案例”。
2018年，智光储能自主研制并投产单机额定容量为5MW/3MWh的国内较为领先的商业级级联型直接高压储能系统。
该项目形成了一整套技术领先、安全可靠、性能优异的高压大容量储能电站系统解决方案，可满足当前电站型大容量储能应用场景的需要。
2019年，智光储能交付了广东顺德某2*300MW 火电机组9MW/5MWh 级联型高压储能系统，该系统重点解决了当前储能系统电池大规模成组使用所带来的安全与一致性应用问题，从电池安全应用的角度提出了新的储能拓扑结构，占地面积比常规方式少 30% 左右。
特殊电动机的变频调速
电磁 制动 器 处于 松开 状 态 。制动 时 ，交 流接 触 器
－
的 自感 电动势 通过 续流 二极 管
●
进行放 电，通过 短暂 的续 流
后 完 全 失 电 ， 电磁 制动 由于 弹 簧力 的 作 用 ，抱 紧 电机 停 机 。 压 敏 电阻 ，是 防止 在续 流 二 极管 电路一 旦 发 生接 触 不 良等故
损 了
动 装置 由于 弹 簧力 的 作用 ，抱 紧电机 停 机 ；而 当 自感 电动 势 比较
大 、超 过 于 压敏 电阻 的 阀值 时 ，压 敏 电阻 连 通 ，与 绕 组ＭＢ 成 形
放 电 回路 ，但 由于 压 敏 电阻 的 阻 值很 大 ，绕 组ＭＢ的 电流 很 小 ， 绕组 ＭＢ 电磁 力 远 小 于弹 簧 力 ，此时 电磁 制 动装 置 仍 由 于弹 簧 的 力的 作 用 ，抱 紧 电机 停机 。但 同时 需 增 加一 个 压 敏 电阻 Ｒ ２ 以 Ｐ，
黄志辉 （ 广州市地下铁道总公司 ，广东 广州 ５００ ） １３８
张燕宾 （ 湖北宜 昌电气 自动化研究所 ，湖北 宜 昌 ４ ３ ０ ） ４ ０ ０
—劫机 变频调速 的
ａｄ ｎ
摘要 ：随着 科学 技术 的不 断 发展 ，变频 调 速技 术越 来越 成熟 ，变 频调 速 的
为在 高速 情 况下 ，制 动 器不 论 是从 抱 紧到 松开 ，或 由松开 到 抱紧 的过 程 中 ，磨擦 片之 间 都会 有 一个 ‘ 打滑 ’的过 程 ，导致 磨 擦片
障时 ，进 行线 圈保 护 。 交流 异步 电动 机 以其 结 构简 单 、价 格便 宜 、适 应各 种工 业 条 件等 优 点 ，被广 泛 应用 于 工业 生产 各 个领 域 。变 频器 的 出现 ，打 破 了异 步 电机 无法 进行 无 级调 速 的局 面 ，改 善 了其 使用 效果 。随 着 电力 电子 技术 的 不断 发 展 ，变频 调 速技 术 越来 越成 熟 ，过 去 困 扰人 们 的变 频调 速 的价 格 问题 和技 术 难题 已迎 刃而解 ，变频 调 速
优化半自磨机工艺参数提高磨机处理能力
作者简介:岳显林（1987-），男，工程师。
从事矿物加工工作。
四川会东大梁矿业66万吨/年选矿厂改扩建项目位于四川省凉山彝族自治州会东县大桥区铅锌镇境内，会东铅锌矿属于碳酸盐型热液充填交代的以锌为主的简单硫化物铅锌银矿床。
由于选矿厂改扩建项目采用湿式半自磨-球磨-水力旋流器分级工艺代替原来的破碎筛分、球磨螺旋分级工艺，且矿石性质多变对磨矿分级产品产生一定的影响，生产上一度存在不稳定状况。
为保证磨矿分级产品合格的浓度、细度，稳定选矿工艺指标，提高选矿厂原矿的处理能力。
故把“优化磨矿工艺参数，提高磨机处理能力”作为研究的主要任务。
1影响半自磨机磨矿效果的主要参数1.1入磨原料对磨矿过程的影响入磨原料影响半自磨机磨矿效果的因素主要是进入磨机矿料的矿石力学性质及磨矿产品的粒度要求[1-3]。
矿石的力学性质包括矿石的硬度、脆性、解理及结构缺陷。
入磨矿料的矿石力学特性是客观存在的，通常不能改变。
硬度大的矿石中矿物结晶的键合力强，磨机磨碎矿石需要较长的时间，不仅使磨机处理的矿量降低，且增大磨机电耗；反之，硬度小的矿石中矿物结晶的键合力弱，矿石容易磨细，磨机处理量岳显林(四川会东大梁矿业有限公司,四川会东615205)摘要：研究影响半自磨机磨矿效果的主要因素。
找出生产现场半自磨机参数存在的问题，通过对给矿速度、磨矿浓度及磨机衬板等参数的优化，使半自磨机的日处理量由1900t/d 提高到2100t/d ；钢球单耗由1kg/t 降低到0.7kg/t ；衬板使用寿命由6个月增加到8个月；半自磨排矿产品细度（-200目含量）由40.75%降低到38.05%。
关键词：半自磨机;矿石性质;磨机衬板;磨矿浓度;给矿速度中图分类号：TD921.4;TD952文献标志码：AOptimize Process Parameters of Semi-autogenous Mill to Improve Processing CapacityYUE Xianlin(Sichuan Huidong Daliang Mining Co.,Ltd ,Huidong 615205,China )Abstract :The main factors affecting grinding effect of semi -autogenous mill were studied.To find out the problems existing in the parameters of the semi-automatic mill in the production site,and to improve the daily processing capacity of the semi-automatic mill from 1900t/d to 2100t/d by optimizing the parameters such as feed speed,grinding concentration and mill lining plate.The unit consumption of steel ball decreased from 1kg/t to 0.7kg/t;The service life of lining board increased from 6months to 8months.Fineness (-200mesh content)of semi -autogenous drainage decreased from 40.75%to 38.05%.Key words:semi-autogenous mill;ore property;mill liner;ore grinding concentration;ore feeding speed2优化半自磨机工艺参数提高磨机处理能力增加，电耗降低。
半自磨机应用变频调速的可行性研究
张 军，苏永武（云南锡业大屯锡矿，云南 红河 661018）摘 要：文章对云南锡业大屯锡矿当前使用的半自磨机的运行状况和特性进行分析和研究，结合高压变频系统的特点，介绍了高压变频技术在磨机中的应用和实际运行效果，结果证明半自磨机应用变频调速是可行的，并且节能效果显著，值得推广。
关键词：半自磨机；变频调速；节能中图分类号：TM921.51文献标志码：A文章编号：2096-3092（2020）06-0044-03半自磨机应用变频调速的可行性研究Abstract: This paper analyzes and studies the operation status and characteristics of the semi-autogenous mill currently used in Datun Tin mine, Yunnan Tin industry. It introduces the application and actual operation effect of high voltage frequency conversion technology in the semi-autogenous mill combined with the characteristics of high voltage frequency conversion system. The result proves that semi-autogenous mill is feasible for the application of frequency conversion speed regulation, and the energy-saving effect is remarkable, which worths promotion.Key words: semi-autogenous mill, variable frequency speed regulation, energy saving(Yunnan Tin Industry Datun Tin Mine, Honghe, Yunan 661018)Zhang Jun, Su YongwuFeasibility Study on the Application of Variable Frequency Speed Regulation in Semi-Autogenous Mill云南锡业大屯锡矿下属选矿车间4000t 选矿系统使用的半自磨机由高压同步电机、传动轴、大小齿轮、润滑系统组成，配有慢转驱动系统。
磨床专用变频器操作规程
磨床操作规程适用机型：1、无心磨床：M1040，MM1040，WX-036，M1042，MGT1050，M1075（3180），M1075K（3Б180），M1080·M1080G，M10100，M1083，M1084T，MZ10160，BB6，GR-150，M1081（3182），M1083A，RFC-1-200。
2、外圆磨床：MM1312，MB1312，MMB1312，M113（3153M），M115（3151），M115A，M115K（3152），M115?，M120，MQ1320，M125（3160A），M125K（3161），M131，M1332，MB1332A，F250毫米万能外圆磨床，仿3160，3164，MQ1350A，M1412，M115W，M120W（312M），MMB1412，MQ1420，MMB1420，M130W（3130），M131W，M1432A，3Γ12M，MS1332A，3152H2 4，M132A，M1432，M1432A，M1450A，M1432B，3162，XШ-115H1，BUA31/2000，磨131（万能），J4-001，J4-001A。
3、端面外园磨床：M125F（3161T），H135，MB1520，MB1620，MB1631，MB1632，MQ1650A，GZ003×1250，4、曲轴、凸轮轴磨床：M8230（3423），3A421H21。
3A421H22，MB8132，MB8240A，MB8240，KA26，MQ8260，MBA8240，HO90A，MB8318，M8395（3433），M8325，XШ170H26，XШ170H2 7，XШ170H2 9，XШ170H3 1 A。
5、内圆磨床：M210（3A240），M2110，M2110A，MD2110，M2120，（3A250），M220，M220-1，M220B-2，M250A，M250（3260），M224，M228，MZ204，CD-1，M250A/2，3A250。
变频调速的方法及节能原理
变频调速的方法及节能原理变频调速的方法变频调速就是通过改变输入到交流电机的电源频率，从而达到调节交流电动机的输出转速的目的。
交流异步电动机的输出转速由下式确定：n=60f(1—S)/p （1）式中n——电动机的输出转速；f——输入的电源频率；S——电动机的转差率；p——电机的极对数。
由公式(1)可知，电动机的输出转速与输入的电源频率、转差率、电机的极对数有关系，因而交流电动机的直接调速方式主要有变极调速(调整p)、转子串电阻调速或串级调速或内反馈电机(调整S)和变频调速(调整f)等。
变频调速器从电网接收工频50Hz的交流电，经过恰当的强制变换方法，将输入的工频交流电变换成为频率和幅值都可调节的交流电输出到交流电动机，实现交流电动机的变速运行。
将工频交流电变换成为可变频的交流电输出的变换方法主要有两种：一种称为直接变换方式，又称为交—交变频方式，它是通过可控整流和可控逆变的方式，将输入的工频电直接强制成为需要频率的交流输出，因而称其为交流—交流的变频方式。
另一种称为间接变换方式，又称为交-直-交变频方式，它是先将输入的工频交流电通过全控/半控/不控整流变换为直流电，再将直流电通过逆变单元变换成为频率和幅值都可调节的交流电输出。
调速节能的原理通过流体力学的基本定律可知：风机（或水泵）类设备均属平方转矩负载，其转速n 与流量Q、压力（扬程）H以及轴功率P具有如下关系：Q1/ Q2＝n1/n2 （2）H1/ H2＝（n1/n2）2 （3）P1/ P2＝（n1/n2）3 （4）式中Q1、H1、P1——风机（或水泵）在n1转速时的流量、压力（或扬程）、轴功率；Q2、H2、P2——风机（或水泵）在n2转速时的相似工况条件下的流量、压力（或扬程）、轴功率。
由公式(2)、(3)、(4)可知，风机（或水泵）的流量与其转速成正比，压力（或扬程）与其转速的平方成正比，轴功率与其转速的立方成正比。
由公式(4)可知，在其它运行条件不变的情况下，通过下调电机的运行速度，其节电效果是与转速降落成立方的关系，节电效果非常明显。
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方便维护检修，更换衬板
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板结检测，防板结设计
保护衬板，减少掏料次数
独有磨机运行优化专家系统
可根据生产运行工艺准确诊断最佳转速
提高生产效率，实现磨机精细化管理
为什么半自磨用变频调速？
选型
金属薄膜电容
自愈性强，寿命长，耐压高
全设备使用周期内无需更换电容，维修成本低
IGBT第四代
集成度高，温度检测保护灵敏，壳温检测替代散热片温度检测，温度检测提高一个数量级
不易损坏，可靠性高
结构
功率单元与电容分置设计
更换功率单元时电容无需充放电
功率单元配件容易更换，更便宜
独有的侧面进风防尘风道设计
冷却效果好
病根：矿石性质不同引起过磨，胀肚，砸衬板，钢耗大
原因：填充率或矿石性质变化，电机定速运行使钢球不能砸向趾部
措施：电机变频调速使得电机速度随填充率和矿石性质变化而变化
好处：①优化生产工艺，保证产品质量与产量②延长衬板使用寿命，减少钢耗③节能④软启动功能，延长电机的使用寿命⑤降低对磨机传动部件的冲击
为什么选用中信重工专用磨机变频设备？
F特性
A优势
B利益
公司
公司规模
央企，是中国智能制造2025国家示范企业，
让客户更加放心，安心
行业地位
矿山行业60年设备制造经验，制造出世界上第一台智能变速半自磨机，第一台智能变速球磨机，第一台智能矿井提升机，第一台高海拔智能半自磨机
能够为客户现场应用提供更多更具体的数据支持