全自动洗衣机的分析及介绍

全自动洗衣机的分析及介绍
全自动洗衣机的分析及介绍

全自动洗衣机的分析及介绍

南通纺织职业技术学院机电工程学院12机电一朱孟浩

摘要:

近年来随着计算机在社会领域的渗透,单片机的应用正在不断地走向深入,同时带动传统控制检测的日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往是作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构,以及针对具体应用对象特点的软件结合,以作完善。洗衣机的出现给人们的生活带来的诸多方便。本文围绕全自动洗衣机将做一个深入的介绍。

目前市场上出售的洗衣机有三种分为普通型洗衣机、全自动洗衣机、和半自动洗衣机,全自动洗衣机大体分为三类。

1、前置式侧开门滚筒式洗衣机

2、波轮上开门洗衣机

3、搅拌式洗衣机

全自动洗衣机控制面板由工作指示区、编程选择键、增键、减键、和启动键组成。全自动洗衣机一般采用轻触式开关,在按下开关后,字符旁边的指示灯会亮。当指示灯亮起表示程序选中,指示灯闪烁表示正在执行此程序,指示灯熄灭表示程序未选择或执行完毕。全自动洗衣机电气控制系统包括微处理器、排水电磁铁、电容器、门开关、按键开关、指示灯、中间继电器,水位压力开关、蜂鸣器及进水电磁阀等部件组成。通过微处理器,能自动完成进水,洗涤(漂洗)、排

水、脱水、报警等全部程序,只需设计软件就可以来达到预想控制的目的

全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断:从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁线圈断电时,移动铁芯在重力和弹簧力的作用下,紧紧顶在橡胶膜片上,并将膜片的中心小孔堵塞,这样阀门关闭,水流不通。当电磁线圈通电后,移动铁芯在磁力作用下上移,离开膜片,并使膜片的中心小孔打开,于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力,膜片上方压强迅速减小,膜片将在压力差的作用下上移,闭门开启,水流导通。

智能型模糊控制的全自动洗衣机还可以自动判断水温、水位、衣质衣量、衣物的脏污情况,决定投放适量的洗涤剂和最佳的洗涤程序。当洗衣桶内衣物的多少和质地不同,而注入水使其达到相同的水位时,其总重量是不同的。利用这一点,通过对洗衣电动机低速转动后的惯性测量,可以判断衣质和衣量。方法是:在洗衣桶内注入一定量水后使电机低速运转,平稳后快速断电,洗衣桶在惯性作用下带动电机继续转动。此时,电机绕组产生反电动势,对其半波整流并放大整形后获得一矩形脉冲系列。通过分析脉冲个数和脉冲宽度。就能得到衣质衣量情况。

衣物的脏污程度是通过水的透明度来判断的。在洗衣桶的排水口处加一红外光电传感器,使红外光通过水而进入另一侧的接收管。若

水的透明度低,接收管获得的光能小,说明衣物较脏。

脱水时采用压电传感器。当脱水桶高度旋转时,从脱水桶喷射出来的水作用于压电传感器上,根据这个压力变化,自动停止脱水运转。

全自动洗衣机方便省事,不需要人工干预,波轮的便宜但耗水伤衣,滚筒的省水不伤衣但耗电大,所以以后的全自动洗衣机会朝着节水、节电方向发展。而且发展前景非常的大。

全自动洗衣机PLC控制课程设计

目录 第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用 (2) 1、1全自动洗衣机发展概括 (2) 1、2 全自动洗衣机的PLC应用 (2) 1、3 PLC的选择 (2) 第二章:全自动洗衣机工作及要求 (2) 2、1全自动洗衣机控制要求 (2) 2、2全自动洗衣机的工作流程及原理 (3) 第三章:接线图及原理图 (4) 3、1控制系统硬件接线图 (4) 3、2控制系统原理图 (5) 第四章:程序流程图及说明 (5) 4、1程序流程说明、 (5) 4、2程序的流程图 (6) 第五章:全自动洗衣机PLC控制系统程序 (7) 5、1输入输出地址及定时器,计数器 (7) 5、2程序编制 (8) 第六章:参考文献 (16) 第七章:总结 (16) 第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用 1、1全自动洗衣机发展概括 目前世界洗衣机年总产量近5000万台,而全自动洗衣机的产量呈增长趋势,在技术性能上正向着节水,节能,高效结构更趋合理的方向发展。微电脑控制功能,新型的洗涤方式,高

速脱水以及低噪音等方面都有了很大的提高。 近几年,我国的洗衣机制造技术得到迅速发展,从生产单桶波轮式,双桶波轮式洗衣机逐步向套桶波轮式全自动洗衣机与滚轮式全自动洗衣机方向发展,其中全自动洗衣机的年产量已占洗衣机总产量的10%左右。生产规模不断扩大,技术工艺日趋完善,产量质量逐步提高,以生产出技术性能优良的多种品牌的全自动洗衣机供应市场。 1、2 全自动洗衣机的PLC应用 洗衣机需要更好的满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展,用PLC来作为控制器,就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求,并且控制方式灵活多样,控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动洗衣机发展到现在的全自动洗衣机,又正在向自能化洗衣机方向发展。 1、3 PLC的选择 本设计应用了西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7—200系列PLC,设计实现全自动洗衣机控制系统。该系统充分利用了可编程控制器的多方面设计知识与方法,使该系统可靠稳定,使其应用范围得到扩展。 第二章:全自动洗衣机基本结构 2、1全自动洗衣机控制要求 1、全自动洗衣机控制系统的要求: (1) 按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水 位,关水 (2) 2秒后开始洗涤 (3) 洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒 (4) 如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒 (5) 开始清洗,重复(1)~(4),清洗两遍 (6) 清洗完成,报警3秒并自动停机 (7) 若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)与手动脱水(不计数) 2、2全自动洗衣机的工作流程与工作原理 1.全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图

全自动洗衣机的原理与维修

全自动洗衣机的原理与维修 随着人们生活水平的提高,人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。全自动洗 衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干,洗衣全部过程不用人工参与。 许多家庭都选择了全自动洗衣机。因此学习全自动洗衣机的维修方法就显得极为重要。知识目标 (1)掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。 (2)掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。 技能目标 (1)掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 (2)掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 (3)掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 (4)掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构 任务分析 本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。 基本知识 一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理 全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换,通常采用套桶方式,即将离心桶(内桶)和盛水桶(外桶)同轴地套在一起,故又称为套桶式洗衣机。 全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时,程控器将进水阀打开至水位达到设定值,电动机带动波轮旋转,使水及衣物完成洗涤或漂洗过程;排水时,程控器打开排水阀,将洗涤液或水排出;脱水时,程控器仍将排水阀打开,并使离合器动作,完成机械转换,电动机带动离心桶高速旋转,完成脱水过程。 二、进水电磁阀的工作原理 进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水,为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电,这时打开自来水龙头,水不会流入洗衣机;当线圈通电后,阀被打开,自来水通畅地流入洗衣机。

基于西门子plc全自动洗衣机课程设计

摘要本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种,可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展,单片机、PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计,并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 ?关键字:PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计 目录

设计体会 (21) 1 引言 从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,在洗衣机出现以前,这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是辛苦劳累。

1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。 1880年,美国又出现了蒸汽洗衣机,蒸汽动力开始取代人力。之后,水力洗衣机,内燃机洗衣机也相继出现。 1911年,美国试制成功世界上第一台电动洗衣机,标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年,电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。 70年代后期,微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向,让人耳目一新。 90年代,由于电动机调速技术的提高,洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节,诞生了许多新水流洗衣机。 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤,漂洗和脱水的转换,整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构,其进水,排水都采用电磁阀,由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令,驱动各执行器件动作,整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分: 全自动洗衣机可分为两大类: 第一类电动控制洗衣机,它的程序控制器由电动元件组成。 第二类是电脑控制洗衣机,它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器,其产品类型还属于传统的机械产品,是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展,自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此,电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。

PLC控制全自动洗衣机毕业设计方案论文

基于PLC 控制全自动洗衣机毕业设计论文 系部自动控制系专业电气自动化技术班级学生姓名学号指导教师2011 年05 月16 日摘要本文描述了采用可编程控制器(PLC)作为核心控制部件,并利用计算机进行模拟监控的全自 动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构,对全自动洗衣机的控制系统进行了分析,在此基础上提 出了基于PLC 的全自动洗衣机控制方案,并对方案进行了论证,根据洗衣机的工作原理,设计了流程及程序,对按钮,等其它一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤,排水, 脱水的时间均由PLC 内计数器控制,所以只要改变定时器参数就可以改变时间。对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究,实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。关键词:PLC 自动定时器控制 Abstract This paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible. Key word: PLC automatic Timer control 目录第1 章 绪论................................................... 1 1.1 选题背景意义...................................................... 1 1.2 洗衣机的发展历史.................................................. 1 1.3 控制系统的选择 ................................................... 2 1.4 本次毕业设计主要研究的内容 (3) 第2 章 全自动洗衣机控制系统的控制要求........................ 4 2.1 全自动洗衣机的工作原理............................................ 4 2.2 设备控制要求 (5) 第3 章 硬件的理论与设计...................................... 6 3.1 全自动洗衣机整体结构图............................................ 6 3.2 硬件设计.......................................................... 7 3.3 继电器 ..... 可编程序控制器 8 3.4 9 3.5

全自动洗衣机课程设计教学内容

全自动洗衣机的设计 一、题目《全自动洗衣机的设计》 1.1全自动洗衣机的介绍 洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,而全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。 1.2全自动洗衣机的发展背景 从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,而在洗衣机出现以前,对于许多人而言,它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣,手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是:辛苦劳累。 1858年,汉密尔顿·史密斯制成了世界上第一台洗衣机。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战,美国人比尔·布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体,第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。1936年,他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。与此同时,世界各地也相继出现了洗衣机。欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。 1932年后,美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机,洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成,使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。 这种滚筒洗衣机,目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。 第二次世界大战结束后,洗衣机得到了迅速的发展,研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底,又称涡卷式洗衣机。 近几十年,在工业发达国家,全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展,其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平。像我国的世界500强海尔,由一个频临破产的企业一跃成为全球洗衣机顶级制造商。它制造的海尔洗衣机畅销全球。 1.3全自动洗衣机的发展前景 全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。原先大多侧重于水流的改变、动力的加大。现在,超音波、电解水、臭氧和蒸汽洗涤的运用,使洗衣机的去污能力从单纯依靠洗衣粉、洗涤剂的化学作用和强弱变化的水流机械作用,向更高层次的健康、环保洗涤方式转变,特别是电解水、超音波技术在洗衣机行业的运用几乎改变了洗衣机的历史——洗衣不用或少用洗衣粉、洗涤剂,减少化学品对皮肤的损害和对环境的污染。电解水、臭氧、蒸汽的杀菌除味及消毒功能倍受青睐,引发了洗衣机消费健康潮。 另一变化就是高度自动化、智能化、人性化。从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制,只需按一下按钮一切搞定!同时,用户可以按照自己的洗衣习惯,自主选择时间和方式,自编和记忆程序让用户真正做到随心所欲。人性化还表现在使用的方便和舒适,如子母分洗洗衣机可以做到不同衣物分开洗;斜桶和顶开滚筒可以做到取放衣物方便不需深弯腰;蒸汽烘干功能使得晾晒更加方便,DD直驱电机在节能降噪方面效果更加突出,等等。 另外,大容量成为不变的消费趋势。前几年,洗衣机容量多为4-5公斤,

全自动洗衣机PLC控制毕业设计任务书(精)

全自动洗衣机PLC控制系统设计 一、设计题目 全自动洗衣机PLC控制系统设计 二、设计目的 (1通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 (2使学生受到PLC系统开发的综合训练,达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 (3使学生掌握利用PLC对压力进行PID控制方法。 三、毕业设计的技术数据: 对T68卧式镗床的控制电路进行改造,用PLC软件控制改造其继电器控制电路,克服了继电器控制的缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,改造后运行效果非常好。改造原则: 1.原镗床的工艺加工方法不变 2.在保留主电路的原有元件的基础上,不改变原控制电气操作方法 3.电器控制系统控制元件(包括按钮、行程开关、热继电器、接触器作用于原电器线路相同 4.主轴和进给启动、制动、低俗、高速和变速冲动的操作方法不变 5.改造原继电器控制中硬件接线为PLC编程实现。 四、毕业设计的任务

1、熟悉题目要求,查阅相关科技文献 2、方案设计(包括方案论证与确定、技术经济分析等内容 3、硬件和软件设计(其中还包括理论分析、设计计算、实验及数据处理、设备及元器件选择等 4、绘制图纸 6、撰写设计说明书 五、毕业设计的主要内容 2、提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化。 3、完成软件需求的系统分析。 4、完成软件的编制(PLC的编程和说明。 5、绘制系统总体结构图,系统原理图,电气控制原理图,软件流程图。 6、按期完成毕业设计说明书的撰写。 7、充分准备,顺利完成答辩。 六、毕业设计提交的成果 1、设计说明书(约1万字左右 2、图纸 3、中、英文摘要(中文摘要约200字,3~5个关键词 七、毕业设计的主要参考文献和技术资料 [1]张桂香,《电气控制与PLC的应用》,化学工业出版社

全自动洗衣机的基本构造及工作原理毕业论文

全自动洗衣机的基本构造及工作原理毕业论文 第一章绪论 1.1全自动洗衣机的基本构造及工作原理 1.1.1全自动波轮洗衣机结构图 如图1-1所示,为全自动波轮洗衣机结构图

图1-1全自动波轮洗衣机结构图 1-平衡圈;2-脱水桶;3-盛水桶;4-箱体;5-波轮;6-电动机;7-离合器;8-棘轮;9-离合器皮带轮;10-棘爪;11-排水机构;12-传动架;13-牵引电磁铁;14-吊杆;15-盖开关;16-程序控制器 1.1.2全自动洗衣机工作原理 全自动洗衣机是通过电磁阀和继电器一起配合来控制进水、排水以及电机的通断,从而实现自动控制。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁进水阀的线圈断电时,移动铁芯在重力以及弹簧力的作用下,紧紧地顶着橡胶膜片,并将膜片的中心小孔堵塞,此时阀门关闭,切断水源。当电磁进水阀线圈得电后,移动铁芯在磁力作用下上移,离开膜片,并使膜片的中心小孔打开,于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶,实现进水。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力,膜片

上方压强迅速减小,膜片将在压力差的作用下上移,闭门开启,水流导通。 进水时采用重力感应传感器对水位进行实时监测。洗衣机进水过程,重力感应传感器对盛水桶中的水位进行实时监测。当水位到达预设水位时,自动停止进水,开始洗涤/漂洗。 全自动洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下,将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液,在离心力作用下被高速地甩向桶壁,同时沿桶壁上升。在波轮的中心处,因甩出液体从而形成低压区,使得洗涤液流回到波轮附近。这样,在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣服在涡流的作用下,作螺旋式的回转运动,吸入中心后又被甩向桶壁,与桶壁发生摩擦。又因为波轮的中心是低压区,衣物比较易被吸在波轮附近,不断地与波轮发生摩擦,就如同人工揉搓衣服,从而迫使污垢脱离衣服。其次,当在放进洗涤液之后,由于惯性作用衣服的运动开始变得缓慢,在水流与衣服之间存在着速度差,使得两者发生相对运动,水流与衣服便开始相对摩擦,这种水流冲刷力同样有助于污垢脱离衣物。再者由于洗衣涌不规则的形状,当旋转着的水流碰到桶壁后,其速度及方向都会发生改变,从而形成湍流。在湍流的作用下,衣物做无规则地运动并且不断翻滚,其纤维不断地被弯曲、绞纽和拉长,衣物开始相互相摩擦,增大了洗涤的有效面积,提高衣物洗净的均匀性。 1.2全自动洗衣机的优缺点 全自动洗衣机是集洗涤、漂洗和甩干于一体,并且能自动完成洗衣全过程的洗衣机。全自动洗衣机可提供多种洗涤方式供用户选择,用户可以自己根据自己需要洗涤的衣服的多少自由选择。全自动洗衣机还能自动处理脱水不平衡(具有各种故障以及高低电压自动保护功能),工作结束或电源故障会自动断电,无需用户看管,确保用电安全。 目前,有的全自动洗衣机上还采用了模糊技术,即洗衣机能对传感器提供的信息进行逻辑推理,自动判断衣服的质地、重量和脏污的程度,从而可以自动选择最佳的洗涤、漂洗和甩干时间,进水量的多少和洗涤剂的使用量,使用方便,节能减排,真正地实现了洗涤衣物的自动化。 全自动洗衣机也有一些不可避免的缺点,比如耗水、衣物易缠绕、耗电量偏大、清洁性不佳、故障率偏高、洗涤剂使用量偏大和适用围有限等。 1.3我国全自动洗衣机的发展现状 2013年10月起,洗衣机能效新标准正式实施,我国洗衣机产品将发生结构性的

PLC全自动洗衣机课程设计报告书

目录 前言 (1) 第一章全自动洗衣机控制系统方案 (2) 1.1 PLC控制系统的设计的基本准则 (3) 1.2 PLC的简要介绍 (4) 1.3 PLC的控制特点 (5) 1.4洗衣机的PLC控制系统 (6) 1.5控制系统理论 (7) 1.6主电路原理图………………………………………. 第二章可编程控制器的硬件设计…………………… 2.1可编程控制器的选择…………………………….. 2.2可编程控制器I/O口分配表……………………… 2.3外部接线图…………………………………….. 第三章可编程控制器的软件设计……………………. 3.1 全自动洗衣机的控制要求…………………………3.2 洗衣机工作流程图…………………………………3.3控制系统的梯形图……………………………….. 第四章课程设计体会………………………………… 参考文献………………………………………………..

前言 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高,家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业,经过几年的平稳发展,国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场,高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛,利用PLC控制,与传统的继电器逻辑控制系统相比较,其特点是能自动完成洗涤,漂洗和脱水的转换,整个过程不需要人工操作,可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件,它的接线也大大减少,与此同时系统维修简单、维修时间缩短。

全自动洗衣机控制系统设计开题报告精选文档

全自动洗衣机控制系统 设计开题报告精选文档
TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8TTMSHHJ8】

重庆科技学院
毕业设计(论文)开题报告
题目 全自动洗衣机控制系统设计
学 院 电气信息工程学院
专业班级 自升本 2011-1
学生姓名 黄浩然 学号
指导教师
张跃辉
年月日
开题报告填写要求
1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作开始后 2 周内完成,经指导 教师签署意见及系主任审查后生效。
2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式 (可从教务处网址上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教 师签署意见。
3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于 10 篇,其它不少于 12 篇(不包括辞典、 手册)。
4.“本课题的目的及意义,国内外研究现状分析”至少 2000 字,其余内容至少 1000 字。

毕业设计(论文)开题报告
1.本课题的目的及意义,国内外研究现状分析
1)本课题目的及意义
随着科技的迅速发展,人民生活水平的不断提高,洗衣机的发展也变得十分 迅速。人们对洗衣机提出了更高的要求,性能更好,操作更简单,更节能,智能 化的实现等。所以现代的洗衣机控制从以前的机械式,继电器式,渐渐的向电气 电子式发展。
以前的洗衣机都存在一些问题,比如:对衣物的磨损和伤害大,噪声大,耗 电量大,耗水量大,洗净度较低,操作复杂和稳定性差等问题。为了改善传统洗 衣机的性能,本次课题将解决这些问题,来提高洗衣机的洗净率、降低磨损率、 噪声,做到节能环保,使操作更加简单和稳定性更好。
目前市场上大多数洗衣机都是采用单片机作为控制器,因为单片机成本低, 体积小巧、功耗低,操作方便;但是单片机对环境的适应能力较低,可靠性差, 编写程序相对复杂,且硬件的复杂性高,增大了维修的难度和成本费用。
本次课题采用 PLC 作为洗衣机控制器,PLC 工作的环境要求低,可靠性高, 抗干扰能力强,编程简单,容易受计算机控制;PLC 是整体模块,集中了驱动电 路、检测电路和保护电路及通讯连网功能,使硬件相对简单可靠,维护起来更加 的方便。但是 PLC 的成本相对较高,只适合在工业中运用而不适合民用。
本次设计采用 S7-200PLC 作为洗衣机控制器,通过传感器(水位传感器,浊 度传感器)对水位,洗衣浊度进行监测,编写 PLC 程序对电动机转向、洗衣机电 磁阀门的开度和开关进行控制,并且能够实现自动调节时间,选择洗涤方式,控 制水位等。
本课题主要着重于对全自动洗衣机的控制,要求洗衣机能实现进水、洗涤、 排水、脱水、自动停止的循环过程。让洗衣机工作更加稳定,操作简单可靠,提 高衣服洗净度,让洗衣机更加智能节能化。

全自动洗衣机原理与维修

全自动洗衣机原理与维修 随着人们生活水平的提高,人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。全自动洗衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干,洗衣全部过程不用人工参与。许多家庭都选择了全自动洗衣机。因此学习全自动洗衣机的维修方法就显得极为重要。 知识目标 (1)掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。 (2)掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。 技能目标 (1)掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 (2)掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 (3)掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 (4)掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构 任务分析 本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。 基本知识 一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理 全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换,通常采用套桶方式,即将离心桶(内桶)和盛水桶(外桶)同轴地套在一起,故又称为套桶式洗衣机。 全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时,程控器将进水阀打开至水位达到设定值,电动机带动波轮旋转,使水及衣物完成洗涤或漂洗过程;排水时,程控器打开排水阀,将洗涤液或水排出;脱水时,程控器仍将排水阀打开,并使离合器动作,完

成机械转换,电动机带动离心桶高速旋转,完成脱水过程。 二、进水电磁阀的工作原理 进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水,为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电,这时打开自来水龙头,水不会流入洗衣机;当线圈通电后,阀被打开,自来水通畅地流入洗衣机。 出水口 电磁铁 接线端子 阀体 进水口 橡胶阀 接线端子 线圈绝缘层 线圈 阀心骨架 弹簧 阀芯 壳体 塑料导阀 导管 塑料限流垫 橡胶限流垫 过滤网 实物图 结构图 图7-1 进水电磁阀实物图和结构图 进水电磁阀基本结构主要由一个螺管电磁铁和橡胶阀构成。其工作原理是,电磁铁线圈通电后,形成磁场,吸引铁质阀芯上移,离开膜片,水流导通。电磁铁线圈失电后,在复位弹簧及重力作用下,阀芯下沉压紧膜片堵住水道,停止向洗衣机内注水。进水电磁阀的进水口一般有一个过滤网,以防污垢堵塞进水电磁阀橡胶阀。 三、水位开关控制原理 水位开关又叫做水位压力开关、水位传感器、水位控制器,它是利用洗衣桶内水位高低潮产生的压力来控制触点开关的通断,结构如图7-2所示。水位开关用塑料软管与盛水桶下侧的储气室口相连接。当向盛水桶内注水时,随着水位的升高,储气室的空气被压缩,并由塑料软管将压力传至水位开关。随着气压逐渐升高,水位压力开关内的膜片变形并推动动触点与常闭触点分离,常闭触点与公共触点迅速断开,常开触点与公共触点闭合,从而将水位已达到设定值的信号送至程控器或将连接进水阀电磁线圈的电路断开,停止进水。当洗衣机排水时,随着盛水桶水位的下降,储气室及塑料软管内的压力逐渐减小,当气体压力小于弹簧的弹性恢复力时,常开触点与公共触点迅速断开,常闭触点与公共触点闭合,恢复到待检测状态。 旋转水位开关的旋钮选择水位,就是旋转凸轮,通过改变压力开关凸轮的位置可改变恢复弹簧的弹性力,进而改变橡胶膜片变形所需气体的压力,改变水位的设定值。

基于单片机的全自动洗衣机课程设计报告书

目录 摘要.............................................................. 错误!未定义书签。Abstract .............................................................. 错误!未定义书签。1机械结构.. (1) 1.1.1外箱体 (1) 1.1.2弹性支承结构 (2) 1.1.3面框 (3) 1.2洗涤脱水系统 (3) 1.2.1盛水桶 (3) 1.2.2洗涤脱水桶 (4) 1.2.3波轮 (5) 1.3.传动系统 (5) 1.3.1电动机 (5) 1.3.2离合器 (6) 1.3.3电容器 (7) 1.3.4电动排水牵引器 (8) 1.4进水、排水系统 (9) 1.4.1进水电磁阀 (9) 1.4.2水位开关 (10) 1.4.3排水电磁阀 (11) 二、系统原理图: (13) 2.1 单片机的复位电路 (13) 2.1 单片机的复位电路 (14) 2.2 单片机的时钟电路 (15) 2.3 蜂鸣器报警电路 (15) 2.4 电动机的控制电路 (16) 2.4.1继电器的作用 (16) 2.4.2电动机控制电路的工作过程 (16) 2.5 进水/排水电路 (17) 2.5.1电动式排水牵引器 (17) 2.5.2排水电路工作原理 (17) 2.5.3进水电磁阀 (17) 2.5.4进水水电路工作原理 (18) 2.6开关复位电路 (19) 2.7 设置/开始、暂停电路 (21) 2.8 状态显示电路 (21) 2.9 甩干时开盖暂停电路 (22) 2.10 PCB板 (23) 三、洗衣机程序 (25) 3.1主要容 (25) 3.2主要功能 (25) 3.3程序介绍 (26) 四.调试过程 (38) 4.1硬件设置 (38) 4.2程序调试 (40)

自动洗衣机课程设计报告

课程设计 课程名称: 学院:专业: 姓名:学号: 年级:任课教师: 年月日

文档编写格式,本页在报告完成后删除目录为参考格式,可根据具体情况修改,目录应为超链接形式。正文中文为宋体小四,其他(包含程序字体)为Consolas,段落间距1.3。除在附录总附上图纸外,还需要打印A3大小图纸两张,内容包括:1、控制电路设计原理图,绘制软件为Altium Designer,右下角包含以下信息:大图名课程名称指导教师制图人班级学号姓名制图时间2、系统仿真图(proteus),如无仿真则不用,但需绘制系统PCB(Altium Designer)。 原理图例:

目录 目录 键入章标题(第1 级) (1) 键入章标题(第2 级) (2) 键入章标题(第3 级) (3) 键入章标题(第1 级) (4) 键入章标题(第2 级) (5) 键入章标题(第3 级) (6) 1.1设计背景.............................................................................X 1.2设计要求.............................................................................X 1.3设计思路简介.........................................X 第2章系统开发平台与环境.................................X 1.1 XXXXXXXXX开发环境简介.........................................X 2.2 XXXXXXXXX开发环境简介............X ............. ............. ............. 第3章XXXX硬件系统设计过程...............................X 3.1 XXXX硬件系统总体框图 .................................X 3.2 XXXX硬件系统元件选型 .................................X

PLC专业课程设计全自动洗衣机梯形图

PLC专业课程设计全自动洗衣机梯形图

电气控制与PLC 课程设计 题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计 院系名称:机电工程学院 专业班级: 09机械电子工程 学生姓名: 学号: 指导教师: xx 设计地点: xxx 设计时间: xxxx

摘要 随着社会的不断发展,全自动洗衣机已经越来越普遍的应用在人们生活当中,其控制方式也是多种多样,各有千秋。 本文是基于三菱FX2N系列可编程控制器的全自动洗衣机梯形图控制系统的设计,三菱FX2N系列可编程控制器指令丰富,编程容易,功能扩展方便,修改灵活,而且结构简单,抗干扰能力强,可以接各种输出、输入扩充设备,有丰富的特殊扩展设备,其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。 本文选择三菱FX2N-24MR为核心部件,着重进行硬件接口设计,利用梯形图和语句表进行编程,实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。 关键词:PLC;步进梯形图;顺序控制

目录 1 引言 0 系统背景描述 0 系统控制要求 (1) 2. 系统设计方案 (2) 系统功能描述 (2) 方案的论证 (4) (5) 3 硬件电路设计 (6) PLC选型 (6) 水位传感器的选择 (6) 接触器的选择 (7) 继电器的选择 (7) 进水阀的选择 (7) 排水阀的选择 (8) 电动机的选择 (8) I/O点分配 (10) I/O接线图 (11) 4软件设计 (12) 控制方案 (12) 全自动洗衣机控制程序流程图 (13) (14) 中间变量的记录 (16) 系统调试 (17) 设计心得 (18) 参考文献 (19) 附录指令表视图 (20)

图解全自动洗衣机结构

图解全自动洗衣机结构 全自动滚筒洗衣机与传统的波轮洗衣机相比,洗涤方式完全不一样,滚筒洗衣机采用的是加热摔打式洗涤,波轮洗衣机采用的高强度摩擦搅拌洗涤。由于滚筒洗衣机对衣服的磨损小,且用水少,并具有加热杀菌作用,现已被越来越多的人所接受,正大量进入普通家庭。滚筒洗衣机的结构也较为复杂,主要由箱体、控制面板、洗涤脱水组件、进/排水系统、门组件与电气控制系统几部分组成,如图1所示,下面分别对主要部件进行介绍,以便维修时参考。 一、机械组件 1.箱体 箱体主要由侧板、侧板上支撑、底座侧板、底座前板、底座后板、后背上块和运输加强板焊接而成,如图2所示。另外,箱体前面通过螺钉与前板紧固,后面通过螺钉与运输固定板和后盖板紧固,如图3所示;箱体上面与顶盖组件相连,如图4所示。顶盖组件主要用于保护洗衣机内部各元器件,同时起到装饰的作用,也可作用户使用台面。 2.控制面板 控制面板是滚筒洗衣机的用户操作界面,同时也对程序控制器与显示板起支撑作用,如图5所示。控制面板主要由功能按钮、导光柱、显示窗等器件组成,如图6所示。3.洗

涤脱水组件 洗涤脱水部分由外桶、内筒、三角支架、皮带轮、皮带、电机、配重块等组成,如图7所示。 4.进/排水系统 进水系统主要由进水管、进水阀、肥皂盒组件和盒桶连接管组成,如图8所示。自来水先通过进水管进入肥皂盒组件,然后分两路输出,分别送往冷水主洗阀和冷水预洗阀,如图9所示。排水系统主要由泵桶连接管、经济球、密封法兰盘、排水泵和排水管组成,如图10所示,排水泵安装并固定在箱体前下支撑体上,经济球、密封法兰盘安装在泵桶连接管的管头中。 5.门组件 门组件是衣物的投入与取出口,同时具有密封与外观装饰的作用,主要由门背板、门玻璃、门把手、门钩、门环、门铰链等器件组成。中低档机器一般采用单门环结构,如图11所示,而一些高档机器多采用双门环结构,即安装有内、外门环,如图12所示。二、电气控制系统 滚筒洗衣机的电气控制系统主要由程序控制器、门开关、进水阀、加热器等器件组成,如图13所示,其接线图如图14所示。滚筒洗衣机的洗涤过程如下:1.进水,置入衣物和洗涤剂→关紧舱门→选择洗涤方式→按启动键→ 排水泵工作几秒→水位开关及反馈电路启动→进水阀打开

(完整版)(三菱FX)全自动洗衣机的PLC控制课程设计

长春工程学院 课程设计报告册 题目全自动洗衣机的PLC控制 系别机电学院 专业机械电子工程 班级机电xxx班 学号xxxx 姓名xxxx 指导教师xxx 二○一一年7 月4日 一.设计课题: 全自动洗衣机的PLC控制

二。课题内容: 全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制,并画出硬件接线图。 三.设计目的: 1 . 进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识 2.掌握PLC程序的设计及调试方法 3.学会查阅有关专业资料及设计手册 四.程序设计任务及要求 1.控制要求 按下启动按钮及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水位,关水 (1)2秒后开始洗涤 (2)洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒 (3)如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒 (4)开始清洗,重复(1)-(4),清洗两遍 (5)清洗完成,报警3秒并自动停机 (6)若按下停车按钮,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数) 五.PLC全自动洗衣机设计的意义 PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握,是电控人员熟悉的梯形语言,使用术语依然是"继电器"一类术语,大部分与继电器触头的连接相对应,使电控人员一目了然. PLC控制使用简单,它的I/O做好,输入输出信号可直接连接,非常方便,而输出口具有一定驱动能力,其输出触头容易达220V.2A. PLC是专门应用手工业现场自动控制装置,再系统软硬件上采用抗干扰措施. 当工作程序需要改变时,只需改变PLC的内部,惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动. 从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性. 六.PLC机型 日本三凌公司的F系列PLC:FX1S系列 七.控制全自动洗衣机的课题思路

全自动洗衣机设计任务书及报告模板

成绩□优□良□中□及格□不及格 课程设计 课程名称电气控制与PLC课程设计 课题名称全自动洗衣机电气控制系统设计 专业自动化 班级 学号 姓名 指导老师赖指南、刘星平、谭梅、余小霏、沈细 2015年6月19日

报告撰写要求(此页不打印) 1.课程设计说明书的基本格式 (1)说明书统一使用word文档打印,A4纸张,页边距设置为:上空2.2cm,下空2.2cm,左空2.5cm,右空2.5cm。 (2)1级标题(章)采用黑体小二,2级标题采用黑体小三号,3级标题采用黑体四号。 各章的1级标题应位于新的一页的第1行且居中对齐,其段落间距为上空0.5行,下空1行;2和3级标题应左对齐且不缩进,其段落间距为上空0行(当上一行是标题时)或上空0.5行(当上一行是自然段正文时),下空0行。各级标题的行距均为最小值22磅。 各自然段正文采用宋体小四号,行距为最小值22磅。 各级标题和各自然段正文的字体均不加粗。 (3)图表应以章位单位统一编号,图表标题采用黑体五号;图标题在图片下方,表格标题在表格上方。 (4)装订顺序为:封面→任务书→原始资料→目录→各章正文→结束语→参考文献→附录→评分表。 (5)正文范例:

(6)目录范例:(此页不打印)

2.课程设计说明书的撰写要求 (1)课程设计说明书的主要内容为自己的设计步骤,设计图表,设计程序,设计结果和对设计结果的评价(结束语)。所写设计说明书要求用词准确,语句通顺,层次清晰,条理分明,重点突出,结构合理,内容详实。 (2)报告中图表要求清晰、规范,图表的尺寸大小要适当。

电气信息学院 课程设计任务书 课题名称全自动洗衣机电气控制系统设计 姓名专业自动化班级学号 指导老师 课程设计时间2015年6月8日~2015年6月19日 一.任务及要求 设计任务: 以PLC为核心,设计全自动洗衣机电气控制系统,为此要求完成以下设计任务: 1.根据全自动洗衣机的工艺过程和控制要求,确定控制方案。 2.配置电器元件,选择PLC型号。 3.绘制控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序,列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 (1)所选控制方案应合理,所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求,并且技术先进,安全可靠,操作方便。 (2)所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728-84《电气图用图形符号》、GB6988-87《电气制图》和GB7159-87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 (3)所编写的设计说明书应语句通顺,用词准确,层次清楚,条理分明,重点突出。 二.进度安排 1. 第一周星期一上午:课题内容介绍 2. 第一周星期一下午:仔细阅读设计任务书,明确设计任务与要求,收集设计资料,准备设计工具。 3. 第一周星期二~第一周星期三:确定控制方案。绘制全自动洗衣机电气控制系统的电气原理图、控制系统的PLC I/O接线图和梯形图,写出指令程序清单。选择电器元件,列出电器元件明细表。 4. 第二周星期四、五:试验调试 5. 第二周星期二~第二周星期五:编写设计说明书、答辩。

PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图

电气控制与PLC 课程设计 题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计 院系名称:机电工程学院 专业班级:09机械电子工程 学生姓名: 学号: 指导教师:xx 设计地点:xxx 设计时间:xxxx

目录 1 引言 0 1.1 系统背景描述 0 1.2 系统控制要求 (1) 2. 系统设计方案 (2) 2.1 系统功能描述 (2) 2.2 方案的论证 (3) 2.3确定控制方案 (4) 3 硬件电路设计 (5) 3.1 PLC选型 (5) 3.2 水位传感器的选择 (5) 3.3 接触器的选择 (6) 3.4 继电器的选择 (6) 3.5 进水阀的选择 (7) 3.6 排水阀的选择 (8) 3.7 电动机的选择 (8) 3.8 I/O点分配 (9) 3.9 I/O接线图 (10) 4软件设计 (11) 4.1 控制方案 (11) 4.2 全自动洗衣机控制程序流程图 (12) 4.3全自动洗衣机步进梯形图 (13) 4.4 中间变量的记录 (14) 4.5 系统调试 (15) 设计心得 (16) 参考文献 (17) 附录指令表视图 (18)

1 引言 1.1 系统背景描述 从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,而在洗衣机出现以前,对于许多人而言,它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣,手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是:辛苦劳累。 1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。发明者是美国人比尔·布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单,是在木筒里装上6块叶片,用手柄和齿轮传动,使衣服在筒内翻转,从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世,让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发,洗衣机的改进过程开始大大加快。 1880年,美国又出现了蒸汽洗衣机,蒸汽动力开始取代人力。 之后,水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年,美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世,标志着人类家务劳动自动化的开端。 电动洗衣机几经完善,在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴,在立轴下端装有搅拌翼,电动机带动立轴,进行周期性的正反摆动,使衣物和水流不断翻滚,相互摩擦,以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理,受到人们的普遍欢迎。不过10年之后,美国本德克斯航空公司宣布,他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机,洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶,朝自动化又前进了一大步!直至今日,滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。 随着工业化的加速,世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机,它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流,使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚,洗净衣物。1955年,在引进英国喷流式洗衣机的基础之上,日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此,波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。

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