plc施耐德电气
2024施耐德ModiconM340编程手册pdf
施耐德ModiconM340编程手册pdf•ModiconM340概述•编程基础•数据处理与运算•程序流程控制目•系统功能实现•调试与故障诊断录ModiconM340概述01Modicon M340是施耐德电气推出的一款高性能可编程逻辑控制器（PLC）。
它采用了先进的处理器技术和丰富的功能模块，适用于各种工业自动化应用。
Modicon M340具有良好的可扩展性和灵活性，可以满足不同规模和复杂度的控制需求。
高速处理能力Modicon M340采用了高性能的处理器，具有快速的数据处理和执行速度。
丰富的功能模块提供了多种功能模块，包括数字量输入/输出、模拟量输入/输出、高速计数器等，可以满足各种控制需求。
强大的通信能力支持多种通信协议，如Modbus、Ethernet/IP、Profinet等，可以与其他设备进行高效的数据交换。
易于编程和调试提供了直观的编程软件和调试工具，使得用户可以轻松地进行程序编写和调试。
制造业能源与基础设施楼宇自动化物流与仓储ModiconM340应用领域Modicon M340广泛应用于各种制造业领域，如机械制造、汽车制造、食品加工等。
Modicon M340也常用于楼宇自动化系统中，如空调控制、照明控制、安防系统等。
适用于电力、水务、燃气等能源与基础设施领域，可以实现设备的自动化监控和控制。
在物流与仓储领域，Modicon M340可以实现货物的自动化搬运、分拣和存储等功能。
编程基础02施耐德Modicon M340 PLC支持多种编程语言，包括梯形图（LD）、指令表（IL）、顺序功能图（SFC）、结构化文本（ST）和函数块图（FBD）。
梯形图（LD）是一种图形化编程语言，直观易懂，适用于简单的逻辑控制。
指令表（IL）是一种类似于汇编语言的文本编程语言，适用于复杂的算法和数据处理。
顺序功能图（SFC）是一种描述顺序控制流程的图形化编程语言，适用于复杂的顺序控制系统。
结构化文本（ST）是一种高级文本编程语言，适用于复杂的数学计算和数据处理。
PLC与现场Modbus协议(适用于施耐德PLC)
HARSVERT-A变频器与Modbus现场总线接口信息表 V2.0（适用于变频器采用施耐德Twido系列PLC的程序版本）（注：该协议适用于变频器采用施耐德Twido系列的PLC，PLC的编程口即圆口的通信模式由管脚5和7的连接方式决定，5和7短接即为modbus通信，5和7不短接时为编程模式。
当客户要求modbus通信时将管脚5和7短接,管脚1和2为485通信的A和B。
注意图纸上提供的是口的针脚位置，接头位置不要弄错。
）1、通讯端口设置为：RS485、波特率9600、8位字符、1个停止位、偶校验。
2、HARSVERT-A变频器只作为从机，缺省的从机地址为1，如果现场要求设定为其他的从机地址，必须事先和HARSVERT-A变频器厂家沟通。
3、HARSVERT-A目前仅对ModbusRTU协议的功能3和16进行支持。
4、现场DCS系统可以通过功能16发出对变频器的控制指令，但控制指令仅在变频器处于远控时有效。
功能16的通讯格式为：从机地址10 起始地址(MSB,LSB) 字数(MSB,LSB) 字节数数据CRCH CRCL变频器响应的格式是：从机地址10 起始地址(MSB,LSB) 字数(MSB,LSB) CRCH CRCL5、现场DCS系统都可以通过功能3来读取PLC相关寄存器，获知变频器的状态，功能3的通讯格式为：从机地址03 起始地址(MSB,LSB) 字数(MSB,LSB) CRCH CRCL变频器响应的格式是：从机地址03 字节数数据CRCH CRCL比如：要将46.7Hz的给定频率写入变频器，浮点数46.7的16进制为423ACCCD，含两个字（4个字节），命令序列如下：01100000000204423ACCCD534F 要向变频器发启动命令，发送的数据序列为：011000020001020100A622要向变频器发停机命令，发送的数据序列为：011000020001020800A072要向变频器发急停命令，发送的数据序列为：011000020001020400A572要向变频器发复位命令，发送的数据序列为：011000020001021000AA72注意：不要企图向0000-0003地址（对应变频器内部寄存器MW1000-MW1003）之外的任何单元写数，否则可能导致变频器出现不可预测的结果。
施耐德M340PLC程序加密
2024/1/27
01
加强加密算法研究
随着计算机技术的不断发展，加密算法也需要不断更新和完善。未来，
施耐德等PLC厂商将继续加强加密算法的研究和开发，提高加密的安全
性和效率。
02
推广程序加密技术应用
目前，程序加密技术在工业自动化领域的应用还不够广泛。未来，随着
技术的不断成熟和市场的不断扩大，程序加密技术将在更多领域得到应
2024/1/27
4
加密的重要性
数据保密
完整性保护
通过加密，可以确保PLC程序的内容在传输 和存储过程中不被未经授权的人员获取， 从而保护敏感信息和商业机密。
加密技术可以检测PLC程序在传输或存储过 程中是否被篡改，确保其完整性和真实性 。
访问控制
增强系统安全性
加密可以作为一种访问控制机制，只允许 持有正确密钥的人员访问和修改PLC程序， 从而实现对系统的精细控制。
提高系统安全性
加密后的程序难以被破解和篡改 ，可以大大提高控制系统的安全 性和稳定性，避免因程序被恶意 攻击或篡改而导致的生产事故和 损失。
促进技术创新
程序加密可以鼓励企业加大技术 创新投入，积极研发具有自主知 识产权的先进技术和产品，从而 推动工业自动化领域的进步和发 展。
2024/1/27
27
未来发展趋势和展望
19
加密实施
程序准备
备份原始程序，确保在加密过程中出现问题时能 够恢复原始状态。
加密过程
按照设计方案，对施耐德M340PLC程序进行加 密处理，包括程序逻辑、数据、参数等。
ABCD
2024/1/27
加密工具选择
根据选定的加密算法和方式，选择合适的加密工 具或库进行实施。
2024版施耐德M340PLC培训教材
施耐德M340PLC培训教材•PLC基础知识•施耐德M340PLC硬件系统•施耐德M340PLC软件系统•基本指令与功能实现目录•高级功能应用与扩展•故障诊断与维护保养策略01PLC基础知识PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经过几十年的发展，PLC已经由最初的逻辑控制扩展到运动控制、过程控制等领域，成为工业自动化领域的重要组成部分。
PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，通过输入接口采集现场信号，经过内部处理后再通过输出接口控制现场设备。
结构组成主要包括CPU、存储器、输入输出接口、电源等部分。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序；存储器用于存储用户程序和数据；输入输出接口用于连接现场设备和PLC内部电路；电源为PLC提供工作电压。
PLC编程语言与标准编程语言PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）五种。
其中，梯形图是最常用的编程语言，具有直观易懂的优点。
标准国际电工委员会（IEC）制定了PLC的编程语言和通信标准，即IEC 61131-3标准。
该标准规定了PLC编程语言的语法、语义和显示方式，以及PLC之间通信的协议和规范，为不同厂商生产的PLC 提供了统一的编程和通信接口。
02施耐德M340PLC硬件系统CPU 模块内存模块通信模块提供大容量存储空间，支持程序和数据的高效存储。
支持多种通信协议，实现与其他设备的可靠通信。
0302 01采用高性能处理器，实现快速逻辑运算和数据处理。
可根据需求添加扩展模块，实现更多功能。
体积小巧，节省安装空间。
采用工业级元器件，确保长时间稳定运行。
支持在线诊断和远程维护，降低维护成本。
施耐德电气各系列PLC编程软件介绍
施耐德电气各系列PLC编程软件介绍各个系列PLC的编程软件介绍从来没有哪一家PLC 像施耐德一样，光是软件就一大堆，让刚刚接触的人丈二和尚摸不着头脑，也给工厂的维护人员带来了极大的困难。
其实这是由他特殊的历史决定的。
施耐德是德国常见的人名，就和我们的小红，小明，狗剩子一样，满大街都是。
施耐德是一家投资公司，PLC都是收购来的，包括著名的Modicon公司，就是生产出世界世界上第一款PLC 084 的那个莫迪康公司，也是PLC 发明人迪克莫利的那个公司，都被施耐德收购。
今天我就给大家梳理一下施耐德各个系列PLC 的软件。
1 MODICON收购的美国莫迪康公司的 Quantuam (昆腾) Momentum 系列使用软件 Concept2 TE收购的美国TE 公司的 Premieum Micro 系列使用软件 PL7这两家都是血统纯正的美国货，是美系PLC 的代表。
现在已经整合成一个软件 Unity Pro 。
主要支持 Quantuam Premieum M340 M580 系列的PLC，由于是美国货，所以Unity Pro 和AB GE 等PLC 的编程风格很像。
Unity Pro主要用在EU 行业，比如油田，电力，矿山，市政等大型工程项目。
至于Momentum 和Micro 要么停产了，要么慢慢退出中国市场，已经很少见了。
Unity Pro软件是不支持的，继续使用原来的软件。
3 M系列（包装盒上也会印有Modicon）此系列主要有M258 M251 M241 M238 M218 LMC058,LMC078，编程软件SoMachine，其中LMC058,LMC078支持运动控制。
是施耐德自己研发的基于CoDeSyS平台的编程软件，主要用于OEM行业。
此系列上市比较晚，大概是10年左右，在这以前，OEM行业主要是用M340。
由于CoDeSyS的开放性，此系列PLC性价比高，最基础的M218 也支持IEC61131-3标准的六种编程语言，而且都是自带双串口，所以在市面上越来越多，也是大家经常见到的。
施耐德电气各系列PLC编程软件介绍
施耐德电气各系列PLC编程软件介绍各个系列PLC的编程软件介绍从来没有哪一家PLC 像施耐德一样，光是软件就一大堆，让刚刚接触的人丈二和尚摸不着头脑，也给工厂的维护人员带来了极大的困难。
其实这是由他特殊的历史决定的。
施耐德是德国常见的人名，就和我们的小红，小明，狗剩子一样，满大街都是。
施耐德是一家投资公司，PLC都是收购来的，包括著名的Modicon公司，就是生产出世界世界上第一款PLC 084 的那个莫迪康公司，也是PLC 发明人迪克莫利的那个公司，都被施耐德收购。
今天我就给大家梳理一下施耐德各个系列PLC 的软件。
1 MODICON收购的美国莫迪康公司的 Quantuam (昆腾) Momentum 系列使用软件 Concept2 TE收购的美国TE 公司的 Premieum Micro 系列使用软件 PL7这两家都是血统纯正的美国货，是美系PLC 的代表。
现在已经整合成一个软件 Unity Pro 。
主要支持 Quantuam Premieum M340 M580 系列的PLC，由于是美国货，所以Unity Pro 和AB GE 等PLC 的编程风格很像。
Unity Pro主要用在EU 行业，比如油田，电力，矿山，市政等大型工程项目。
至于Momentum 和Micro 要么停产了，要么慢慢退出中国市场，已经很少见了。
Unity Pro软件是不支持的，继续使用原来的软件。
3 M系列（包装盒上也会印有Modicon）此系列主要有M258 M251 M241 M238 M218 LMC058,LMC078，编程软件SoMachine，其中LMC058,LMC078支持运动控制。
是施耐德自己研发的基于CoDeSyS平台的编程软件，主要用于OEM行业。
此系列上市比较晚，大概是10年左右，在这以前，OEM行业主要是用M340。
由于CoDeSyS的开放性，此系列PLC性价比高，最基础的M218 也支持IEC61131-3标准的六种编程语言，而且都是自带双串口，所以在市面上越来越多，也是大家经常见到的。
施耐德PLC教程 ppt课件
2020/12/15
12
第八章 TWIDO PLC常见故障诊断
目录
8.1 CPU、I/O模块各指示灯的含义 8.2 系统位、系统字中的错误代码
2020/12/15
13
附录 1 TWIDO PLC的模块接线图
2020/12/15
7
第四章 基本编程指令
目录
4.4 程序指令 END 指令 NOP指令 跳转指令 子程序指令
4.5 浮点指令 浮点算术指令 三角指令 转换指令 整数转换指令<-> 浮点
2020/12/15
8
第五章 TWIDOSOFT编程软件
目录
5.1 安装TWIDOSOFT软件 5.2 启动TWIDOSOFT软件
目录
1、安装方法 2、CPU模块接线图 3、离散量I/O模块接线图 4、模拟量I/O模块接线图 5、外部电池安装方法
2020/12/15
14
TWIDO PLC 高级教程
目录
1.1 宏功能的应用 1.1.1 一般COMM通讯 1.1.2 变频器DRIVER通讯
1.2 CANOPEN通讯介绍 1.2.1 CANOPEN配置工具的用法 1.2.2 CANOPEN的编程方法
编程设备(可选）
I/O I/O
存储器(系统 /用户程序）
输
输
入
出
处理器CPU
接
接
口
口
电源
2020/12/15
18
1.3 可编程控制器的工作原理 •1.3.1 扫描原理 •1.3.2 I/O映象区，响应时间 •1.3.3 举例说明PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
施耐德昆腾PLC应用
Quantum1．Quantum远程I/O如果分布于主站的两个方向，是否可行？可行。
常见有两种方案：（1）RIO处理器上有双电缆端口，在每个RIO分站适配器上有一单电缆端口，这样从RIO处理器的两个电缆端口有两个线性的电缆沿着分开的路线至不同的远程分站装置。
干缆的长度和在每一根干缆上的分站数目在这种双电缆系统中不要求保持平衡。
在大多数情况下，该两条线路的安装可看作是两个独立的电缆系统。
但必须注意在两条线路上的分站总数不得超过由PLC支持的最大分站数目，在两条干缆上的每一个分站要有唯一的RIO网络地址。
（2）采用光纤中继器的光缆拓扑结构也可实现RIO分站分布在主站的两个方向。
详细拓扑结构可见《Modicon远程I/O设计和安装手册》。
2．QuantumMB+通讯卡SA85如何连到MB+光纤网络中？通过光纤中继器490NRP25400连到MB+光纤网络中，在这里光纤中继器起到了介质转换的作用。
3. Quantum热备系统带一个RIO，除配分离器MA-0186-100外，因只有一个RIO，还必须配分支器MA-0185-100吗？必须配，且在MA-0185-100的干线出口端用干线终端器52-0422-000来终止。
4．4个MODBUS口至1个MODBUS PLUS口的桥多路器NW-BM85-C002，其背面的MODBUS口，物理层是RS-232口，还是RS-485口？其背面的MODBUS口为RS-232口。
5．在配置Quantum顺序事件记录模板140ERT85410时，常遇到的问题：（1）多个ERT模板，要配多个GPS接收器（470GPS00100）吗？不需要，一个GPS接收器可同时连接多个ERT模板。
（2）GPS接收器与ERT模板之间的最大距离为多远？最大距离为1000英尺。
（3）GPS接收器的配置软件需要单独定购吗？不需要，如定购了GPS接收器，即附带了配置软件，GPS接收器与PC机之间的电缆470XCA32300需要单定。
施耐德电气小型PLC在第三方组态软件中的巧用
Schneider-施耐德LEC使用技巧文集[第14讲]——施耐德电气小型PLC在第三方组态软件中的巧用1.前言在使用PLC与上位机组成的控制系统中，经常会遇到这样的情况，用户需要在上位机中监控的I/O点可能比组态软件标准的点多几个点或十几个点，比如，系统中需要监控的I/O 点有135个，而组态软件只有128点或256点的选择，因为这几个点或十几个点，不能用128点的组态软件，而去选择256点的组态软件，所付出代价未免太大。
如果你的PLC用的是施耐德电气的产品，那么恭喜你，你可能有机会不用付出上面的代价来实现你的功能。
2.具体描述为便于实现上述的要求，在这里把组态软件分一下类：“组态软件中的内部变量不计算在点数中”和“组态软件中的内部变量要计算在点数中”。
这种分法可能不标准，但这两种情况对应了不同的实现本文功能的方法，所以在这里你可能需要试着接受这种分类方式。
因为我个人使用过或测试过的组态软件有限，也可能有我所不知道的情况存在，但按照本文的思路应该能实现同样的功能。
“组态软件中的内部变量不计算在点数中”如施耐德电气的VejioLook，三维力控的PCAuto等，在这类组态软件中，其所计算的点数是从PLC中采集的信号的数目，在组态软件环境中建立的内部变量不计在内；“组态软件中的内部变量要计算在点数中”如亚控的组态王，昆仑通态的MCGS等，这类组态软件中无论是从PLC采集的变量还是在组态环境中建立的内部变量，都要计算在其点之内。
针对这两类组态软件的解决办法都会用到施耐德电气PLC的位对象的结构化功能，为节约本文的篇幅，在这里假设使用者已经熟悉位对象的结构化功能。
如果对此功能尚不太了解，请参考相关的手册，或参考另外一篇文章“施耐德电气XBTG系列触摸屏应用中大量采集位信号的技巧”。
假定在上位机的组态软件中要采集PLC上的%I0.0~%I0.11与%Q0.0~%Q0.7共20个I/O 点的信号，常规的做法，在组态软件上建立这20个I/O点的对应变量，这样，共占用组态软件的20个点，如果你选用的是128点的组态软件，那么你最多还剩108个点可供使用。
施耐德
PLC概述一、PLC的定义和特点1、定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
2、特点：1）可靠性高，抗干扰能力强PLC是用于工业环境的，要能克服强电磁干扰、机械振动、电压波动、极端高温低温和湿度大等不利因素。
在设计和制造PLC时，就已经着重强化了抗干扰能力和耐环境性。
在PLC内部硬件方面，采取了屏蔽电磁干扰、I/O光电隔离、滤波、电压调整、自诊断电路等措施，严格筛选元器件并采用大规模集成电路技术和先进的生产制造工艺；在PLC内部系统软件方面，采取了故障软件检测报警、程序检查、警戒时钟、数据备份、信息保存恢复等措施。
在PLC的外部控制电路方面，PLC构成的控制系统与和继电器接触器系统相比，连接电线和接点能减少90％以上，故障率因此大大降低。
以上各方面的措施使得以PLC为核心的控制系统具有极高的可靠性和抗干扰能力。
2）编程简单，易学易用设计PLC时就已经考虑到它的使用人员主要是电气工程技术人员，因此PLC一般都支持梯形图编程语言，梯形图编程语言的图形符号与表达方式和继电器控制电路非常相似，表达电路原理清晰直观，并且为广大电气技术人员所熟悉，非常方便操作人员学习和编程使用，让不熟悉计算机原理、汇编语言的人员也能使用。
3）减少设计、施工的工作量，易于维修维护PLC用软件逻辑取代继电器电路的硬接线逻辑，能大量减少控制电路的外部连线，减少了设计施工的工作量；PLC的自诊断报警、故障信息提示等功能能帮助操作人员维护维修控制系统；当控制工艺变化时，不改变控制电路硬件，只修改用户程序就能适应工艺的变化，有利于实现柔性制造。
4）体积小，重量轻，功耗低PLC与继电器控制电路相比，体积减小95％以上，功耗减少70％以上。
由于体积小、功耗小，抗干扰能力强，易于安装在机械设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
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PLC 施耐德电气
简介
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
施耐德电气是一家全球领先的能源管理和自动化解决方案提供商，其PLC产品以其可靠性和稳定性而
闻名。
施耐德电气PLC产品系列
Modicon M340 系列
Modicon M340 Series
Modicon M340 Series
Modicon M340系列是施耐德电气PLC产品系列中的一款
强大且功能丰富的控制器。
该系列具有高性能和灵活性，适用于各种工业自动化应用。
Modicon M340系列的主要特点包括：
•可编程性：支持多种高级语言编程，如Ladder Diagram（LD）、Structured Text（ST）等，方便用户进
行程序开发和修改。
•高速处理：搭载先进的处理器和高速通信模块，能
够处理大量的输入输出信号，并实时响应控制命令。
•大容量存储：具备大容量的内部存储器和可扩展的
外部存储器，可存储大量的用户程序和数据。
•通信能力：支持多种通信协议，如Modbus、Ethernet等，方便与其他设备进行数据交互和远程监控。
Modicon Quantum 系列
Modicon Quantum Series
Modicon Quantum Series
Modicon Quantum系列是施耐德电气PLC产品系列中的另一款高性能控制器。
该系列被广泛应用于大型工业自动化系统，具有以下特点：
•可靠性：采用先进的硬件设计和故障诊断功能，确
保系统的高可用性和可靠性。
•灵活性：支持多种I/O模块和通信模块的灵活配置，以满足不同应用的需求。
•安全性：具备安全控制功能，支持硬件和软件层面
的安全措施，保护系统免受潜在的安全威胁。
•扩展性：允许用户根据需求对系统进行扩展和升级，以适应未来的发展。
Modicon Premium 系列
Modicon Premium Series
Modicon Premium Series
Modicon Premium系列是施耐德电气PLC产品系列中的一款高性能控制器。
该系列适用于中型和大型工业自动化系统，具有以下特点：
•模块化设计：支持多种I/O模块和通信模块的模块
化配置，方便用户对系统的灵活组合和扩展。
•高速通信：支持高速的通信总线，如Ethernet、CANopen等，以便实现分布式控制和数据交换。
•故障诊断：具备强大的故障诊断功能，可实时监测
系统的运行状态，并及时报警和处理潜在的故障。
•易于维护：采用模块化结构和可替换的部件，方便用户进行维护和维修工作，减少停机时间。
PLC 编程软件
施耐德电气还提供一套功能强大的PLC编程软件，用于开发和调试PLC程序。
以下是其中两个常用的软件工具：
Unity Pro
Unity Pro
Unity Pro
Unity Pro是一种先进的PLC编程和调试软件，适用于施耐德电气PLC产品系列。
它提供了直观且用户友好的界面，支持多种编程语言，包括LD、ST、Function Block Diagram （FBD）等。
Unity Pro还具备以下特点：
•丰富的调试功能：支持在线调试和模拟运行，方便用户验证程序的正确性和稳定性。
•强大的监测功能：可实时监测PLC的各种参数和变量，并生成实时数据报表和趋势分析图表。
•灵活的模拟功能：可对PLC程序进行离线模拟，以验证控制逻辑和响应速度，提高开发效率。
•高级的网络集成：支持PLC之间的网络通信和数据共享，方便实现分布式控制和数据交换。
SoMachine
SoMachine
SoMachine
SoMachine是一种开放式PLC编程软件，适用于施耐德电
气PLC产品系列中的部分系列，如Modicon M241、M251等。
它具有以下特点：
•简化的编程流程：提供易于使用的界面和工具，减
少编程工作的复杂性和难度。
•强大的诊断功能：集成了先进的故障诊断功能，以
方便用户监测和分析系统的运行状态。
•快速的应用开发：支持快速应用开发和参数配置，
加快项目的实施和上线时间。
•灵活的通信集成：提供多种通信接口和协议，方便与其他设备和系统进行数据交互和集成。
总结
施耐德电气提供了多款可靠且功能丰富的PLC产品和配套软件，以满足不同工业自动化应用的需求。
无论是中小规模的控制系统还是大型的工业生产线，施耐德电气的PLC解决方案都能够提供可靠的控制和自动化功能，助力企业提高生产效率和质量。
通过了解不同系列的产品和软件工具，用户可以选择适合自己需求的PLC解决方案，并提升工业自动化控制系统的稳定性和可靠性。