基于动态模糊控制的一级倒立摆

郑舒人;张晓华;

【期刊名称】《科教导刊：电子版》

【年(卷),期】2014(000)009

【摘要】传统的模糊控制器设计是将所有的状态变量送入一个模糊控制器，这将使规则数目呈指数增长，不但设置规则困难、容易导致维数灾难，且不易在硬件控制器上实现。本文给出了一种基于动态模糊控制方法，其规则简单、数目少，易于在硬件控制器上实现。针对一级直线倒立摆系统，本文应用动态模糊控制算法，通过仿真实验，实现其平衡控制目标，完成系统的稳定控制，同时证明算法的有效性。

【总页数】1页(P.142-142)

【关键词】倒立摆;拉格朗日方程;系统建模;动态模糊算法;平衡控制

【作者】郑舒人;张晓华;

【作者单位】大连理工大学电气工程学院,辽宁·大连116024;;

【正文语种】英文

【中图分类】F407.67

【相关文献】

1.基于动态模糊控制的一级倒立摆 [J], 郑舒人; 张晓华

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