二重积分的变量替换
4二重积分的变量交换

D
o
d
2( ) f (r cos , r sin )rdr.
1 ( )
r 2()
A
②二重积分化为二次积分的公式(2)
区域特征如图
,
D
0 r ( ).
f (r cos ,r sin )rdrd o
D
( )
d f (r cos ,r sin )rdr.
0
r ( )
A
常见区域D'的确定
y
(1)D : x2 y 2 2Rx (如图)
r 2 2Rr cos
O R 2R x
D : , 0 r 2R cos
2
2
y
2R
(2)D : x2 y 2 2Ry (如图)
R
r 2 2Rr sin
O
x
D : 0 , 0 r 2Rsin
③二重积分化为二次积分的公式(3)
习惯上:设 x x(u, v), y y(u,v)
(2)求出J (u, v) (x, y) (u, v)
若是设u u(x, y), v v(x, y), 求J有两种办法
(i)先求出x x(u,v), y y(u,v),再求J
(ii)先求出
(u, (x,
v) y)
,
再求J=
1 (u,
v)
D
例 9 求广义积分 ex2dx .
0
2
D2 S
D1
ex2 y2 dxdy ex2 y2 dxdy ex2 y2 dxdy
D1
S
1 (1 ea2 ) (
a ex2 dx)2
D2
1 (1 e2a2 )
4
0
4
(2) 在 上雅可比式 J (u, v) (x, y) 0; (u, v)
二重积分中的变量替换与面积计算

二重积分中的变量替换与面积计算在进行二重积分计算时,有时候我们需要进行变量替换来简化积分的计算过程。
本文将介绍二重积分中的变量替换方法,并结合实例说明如何进行面积计算。
1. 变量替换的基本原理在二重积分中,常常使用变量替换来改变积分区域的形状,从而使计算更加简便。
变量替换的基本原理是通过一个函数映射,将原来的变量替换为新的变量,从而改变积分的区域。
2. 变量替换的步骤(1)确定新的变量与原变量之间的映射关系。
(2)计算新变量在原变量范围内的取值范围。
(3)计算雅可比行列式,即求出原变量与新变量间的变换因子。
(4)进行变量替换,将原变量用新变量表达。
(5)改变积分范围,并进行求解。
3. 面积计算的实例下面通过一个具体实例来说明二重积分中的变量替换与面积计算。
例 1:计算曲线 y = x³与 y = 8x 的交点围成的面积。
解答:首先,我们需要求出两条曲线的交点,在此例中,交点即为方程x³= 8x 的解。
解得 x = 2。
然后,我们进行变量替换,令 u = x³,v = y。
根据变量替换的步骤,我们可以计算出雅可比行列式为 J = 3x²。
接下来,将原方程 y = 8x 转换为新变量 u 和 v 的形式,即 v = 8u^(1/3)。
根据变量替换,可得出交点坐标为 (u, v) = (8, 4)。
此时,在 u-v 平面上,交点形成一个闭合区域。
下一步,我们改变积分范围,将 x 的范围变为 u 的范围,即将 x 从 -∞ 到∞ 变为 u 从 0 到 8。
计算面积的二重积分为:S = ∬(u, v) dA = ∫(0-8) ∫(0-8^(1/3)) 3x² dy dx= ∫(0-8) 3x² (8u^(1/3)) dx= 24 ∫(0-8) x^(5/3) dx= 24 * (8/(5/3)) * (8^(5/3))= 768 * (8/5)因此,曲线 y = x³与 y = 8x 的交点围成的面积为 768 * (8/5) 平方单位。
二重积分计算技巧总结

二重积分计算技巧总结二重积分是微积分中的一个重要概念,是对二元函数在特定区域上的面积进行求解,也可以理解为一个函数在一个平面区域上的平均值。
在实际计算中,可以通过一些技巧来简化计算过程,提高计算效率。
本文将总结一些常用的二重积分计算技巧,帮助读者更加灵活地应用二重积分。
1.利用对称性在计算二重积分时,如果被积函数具有对称性,可以通过利用对称性简化计算过程。
常见的对称性有x轴对称、y轴对称、原点对称等。
对称性可以减少计算量,提高计算效率。
2.变量替换变量替换是处理二重积分的常用方法。
通过合适的变量替换,可以将原来的二重积分转化为更简单的形式。
常见的变量替换包括极坐标变换、矩形坐标变换等。
极坐标变换是将矩形坐标转化为极坐标的过程,从而转化为极坐标上的二重积分。
极坐标变换的公式如下:x = r*cosθy = r*sinθ其中,r是极径,θ是极角。
矩形坐标变换则是将原来的矩形区域映射为一个更简单的区域,从而简化计算过程。
常见的矩形坐标变换包括矩形到正方形的变换、矩形到单位圆的变换等。
3.积分次序交换对于一些特定的被积函数,可以通过交换积分次序来简化计算过程。
一般来说,交换积分次序需要满足一些条件,比如被积函数在给定的积分区域上连续可微。
需要注意的是,交换积分次序可能会改变积分的范围,因此在交换积分次序时需要注意积分区域的变化。
4.多次积分的简化二重积分常常需要进行多次积分,这时可以使用多次积分的简化方式来提高计算效率。
常见的多次积分简化方式包括积分区域分割、积分区域的对称性利用、积分范围的变量替换等。
通过适当地选择简化方式,可以大大减少计算量,提高计算效率。
5.划分区域的选择在计算二重积分时,划分区域的选择对于计算结果具有一定的影响。
对于一些特定的区域,可以选择合适的划分方式来简化计算过程。
常见的划分区域的选择方式包括将区域分为两个相互重叠的子区域、将区域分为若干个均匀分布的子区域等。
通过合适的划分方式,可以简化计算过程,提高计算效率。
§4 二重积分的变量交换

§4 二重积分的变量交换在二重积分中,变量交换是一种常见的操作方法。
它通过交换自变量和因变量的顺序来改变被积函数的表达式,从而可以使积分更容易进行或更加简洁。
一、变量交换的基本概念在二重积分中,变量交换指的是将积分区域中自变量和因变量的顺序进行交换,同时改变积分区域的形状,即将原来在 $xOy$ 平面上的区域变成在 $yOx$ 平面上的区域,并维持面积不变。
就积分意义而言,变量交换不改变积分的结果。
具体来说,设被积函数为 $f(x,y)$,积分区域为 $D$,其在 $xOy$ 平面上的投影为$\mathcal{D}$。
若令 $u=y,v=x$,则变量交换后的积分区域为 $D'$,在 $uOv$ 平面上的投影为 $\mathcal{D}'$,其面积为原先积分区域面积的倒数。
被积函数也相应地变为$f(v,u)$。
则可得变量交换后的二重积分为:$$\iint\limits_Df(x,y)dxdy=\iint\limits_{D'}f(v,u)dudv$$二、变量交换的条件和方法变量交换不是所有情况下都可以进行的,需要满足特定的条件才能进行。
根据积分区域的类型和被积函数的性质,有以下几种情况。
1. 镜面对称性若被积函数 $f(x,y)$ 关于某条直线 $L$ 对称,且积分区域 $D$ 也关于同一直线$L$ 对称,则可以采用镜面对称的方法进行变量交换。
具体来说,可以在积分区域$D$ 上作镜面对称的区域 $D'$,使得 $D$ 和 $D'$ 的交集恰好为 $L$,且在 $D'$ 中的积分限与 $D$ 相同。
则可得变量交换的式子:2. 极坐标变换若积分区域 $D$ 在极坐标下是简单区域,且被积函数 $f(x,y)$ 在极坐标下具有简单的表达式,则可以采用极坐标变换的方法进行变量交换。
具体来说,可以设极坐标变换为 $x=r\cos\theta,y=r\sin\theta$,则有:3. 三角函数变换其中,$\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}$ 是雅可比矩阵的行列式,并满足:$$\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}=\begin{vmatrix}\frac{\partialx}{\partial u} &\frac{\partial x}{\partial v}\\ \frac{\partial y}{\partial u} &\frac{\partial y}{\partial v}\end{vmatrix}$$4. 其他变换对于一些较为特殊的积分区域和被积函数,也可以采用其他的变换方式进行变量交换。
二重积分的变量变换

则有
f ( x , y )dxdy f ( x(u, v ), y(u, v )) | J ( u, v ) |dudv .
D
前页 后页 返回
例1 求
e
D
x y x y
dxdy , 其中
y
1
D是由 x 0, y 0, x y 1 所围的区域(图21-23). 解 为了简化被积函数, 令
0
4 3 2 R r r dr R . 3 2 3
2 2
前页 后页 返回
o
2 cos
D
2
x
D
x y d
2 2
d
2 2
0
r rdr
32 16 8 3 3 2 2 cos d 0 cos d . 9 3 3 2
前页 后页 返回
例5 计算
I
D
d 1 x y
2 2
,
其中 D 为圆域: x y 1.
二、二重积分的极坐标变换
当积分区域是圆域或圆域的一部分, 或者被积函数
的形式为 f ( x 2 y 2 ) 时, 采用极坐标变换
x r cos , T : 0 r , 0 2π , y r sin ,
变换 T 的函数行列式为
(8)
往往能达到简化积分区域或被积函数的目的. 此时,
T : x x ( u , v ), y y( u , v ) 将 uv 平面由按段光滑封
闭曲线所围成的闭区域 一对一地映成 xy 平面上 的闭区域 D, 函数 x( u , v ), y( u , v ) 在 内分别具有 一阶连续偏导数且它们的函数行列式
数学分析(下)21-4二重积分的变量变换

§4二重积分的变量变换本节将介绍二重积分的变量变换公式, 并用格林公式加以证明. 特别对常用的极坐标变换方法作了详细的讨论.一、二重积分的变量变换公式二、二重积分的极坐标变换三、二重积分的广义极坐标变换返回一、二重积分的变量变换公式在定积分的计算中, 我们得到了如下结论: 设()f x [,]a b ()x t j =t a b 在区间上连续, 当从变到时严格单调地从a 变到b , 且()t j 连续可导, 则()d (())()d .(1)b a f x x f t t t b a j j ¢=òòa b <()0t j ¢>[,],[,],X a b Y a b ==当(即)时, 记则1(),().X Y Y X j j -==利用这些记号, 公式(1)又可写成1()()d (())()d .(2)X X f x x f t t t j j j -¢=òòa b >()0t j ¢<当(即)时, (1)式可写成1()()d (())()d .(3)X X f x x f t t t j j j -¢=-òò故当()t j 为严格单调且连续可微时, (2)式和(3)式可统一写成如下的形式:1()()d (())|()|d .(4)X X f x x f t t t j j j -¢=òò下面要把公式(4)推广到二重积分的场合. 为此先给出下面的引理.引理设变换:(,),(,)==将uv平面T x x u v y y u v(,)y u v D 证下面给出当在内具有二阶连续偏导数时的证明. ( 注: 对(,)y u v 具有一阶连续偏导数条件下的一般下的一般证明证明,将在本章将在本章§§9 中给出. ) (,)0,J u v ¹D 由于T 是一对一变换, 且因而T 把的D L D 内点变为D 的内点, 所以的按段光滑边界曲线D L 也变换为D 的按段光滑按段光滑边界曲线边界曲线. 设曲线L D 的参数方程为(),()().u u t v v t t a b ==££L D (),()u t v t ¢¢[,]a b 由于按段光滑, 因此在上至多除去有限个第一类间断点外, 在其他的点上都连续. 又另一方面, 在uv平面上y y ¶¶()(,)d d .D J u v u v m D=±òò()D m (,)J u v D 又因为总是非负的, 而在上不为零且连续, 故其函数值在D 上不变号, 所以()|(,)|d d .D J u v u v m D=òò定理21.13设(,)f x y 在有界闭区域D 上可积, 变换:(,),(,)T x x u v y y u v ==将uv 平面由按段光滑平面由按段光滑封封闭曲线所围成的闭区域D 一对一地映成xy 平面上(,),(,)x u v y u v D 的闭区域D , 函数在内分别具有一阶连续偏导数且它们的函数行列式加强条件下,由引理及二重积分中值定理, 有n åx y -2123-图1D11O 2124-图1Du =v=-111e e u--D2y=图2125-u()12121212,,.y t xy u x t u y t u -====即证令则二、二重积分的极坐标变换容易知道, 极坐标变换T 把r q 平面上的矩形[0,]R ´此对应不是一对一的,例如,xy 平面上原点(0,0)O 于r q 平面上两条直线段CD 和EF (图21-26). 又当0r =(,)0,J r q =时, 因此不满足因此不满足定理定理21.13 的条件.但是仍然有下面的结论.222:.D x y R +£变换成xy 平面上的圆域[0,2]p 但r q 0r =与平面上直线相对相对应应,x 轴上线段对应AA ¢21.平面上的有界闭域OyB ¢A BeD e(a)OqeFE(,)d d (cos ,sin )d d .(9)Df x y x y f r r r r q q q D =òòòò222,[0,][0,2].D x y R R p 为一圆:则+£D =´证若BB A A ¢¢e 为的扇形后所得的区域(图21-26(a )),则( 图21-26 (b ) ). 又因在D e e D 与之间是一一对应的设{}2222(,)|D x y x y Re e £+£为圆环除去中心角在变换(8)下, D e 对应于[,][0,2],R e e p e D =´-且上(,)0,J r q >于是由定理21.13, 有Dòòòòòòf r r r r(cos,sin)d dq q q(,),(,),(,)0,(,)\.R f x y x y D F x y x y D D Îì=íÎîR D 在中函数F 至多在有限条按段光滑曲线上至多在有限条按段光滑曲线上间断间断,因此因此由前述得到由前述得到(,)d d (cos ,sin )d d ,RRD F x y x y F r r r r q q q D =òòòòR D r q [0,][0,2].R p ´其中为平面上矩形区域由函数(,)F x y 的定义, (9)式对一般的D 也成立.R D 上定义函数并且在由定理21.14 看到, 用极坐标变换计算二重积分时, 除变量作相应的替换外, 还须把“面积微元”d d x y 换成d d .r r q 下面介绍二重积分在极坐标系下如何化为累次积分来计算.12()(),,r r r q q a q b ££££D r q q 1.常用的是将分解为平面中的型区域. ,O D Ï(i) 若原点则型区域型区域必可表示成必可表示成(图21-27) q 于是有r D0(),02.r r q q p ££££Dab()r r q =ODq r r =(iii)若原点在D 的边界上(图21-28(b)), 则为:DD() r rq12G 1x y +=1G 0x y +=y(a)13D 4D 1D 2D (b)π1ìüìüπ1例5计算2222x y z R ++£22x y Rx +=例6求球体被圆柱面2131-R2132-图cos r R =D积. 在第一卦限内的立体是一个曲顶柱体, 其底为例7计算22()ed ,x y DI s -+=òò其中D 为圆域:22x y +£2.R 解利用极坐标变换, 由公式(12),容易求得2220d ed (1e).Rr R I r r pq p --==-òò若不用极坐标变换, 而直接在直角坐标系下化为累次积分计算, 则会遇到无法算出2ed y y -ò的难的难题题.三、二重积分的广义极坐标变换里就不再赘述了.为底的曲顶柱体, 所以作业P254:2(1)(3);3(3);4(2);6(2)。
数学分析21.4二重积分的变量变换(含习题及参考答案)

第二十一章 重积分 4二重积分的变量变换一、二重积分的变量变换公式定积分的变量变换:设f(x) 在[a,b]上连续,x=φ(t)当t 从α变到β时,严格单调地从a 变到b ,且φ(t)连续可导,则⎰b a dx x f )(=⎰'βαϕϕdt t t f )())((. 当α<β(即φ’(t)>0)时,记X=[a,b], Y=[α,β],则X=φ(Y), Y=φ-1(X),则 上面的公式可以写成⎰X dx x f )(=⎰-')(1)())((X dt t t f ϕϕϕ.当α>β(即φ’(t)<0)时,又可改写成⎰X dx x f )(=-⎰-')(1)())((X dt t t f ϕϕϕ,即当φ(t)严格单调且连续可微时,有⎰X dx x f )(=⎰-')(1)())((X dt t t f ϕϕϕ.引理:设变换T :x=x(u,v), y=y(u,v)将uv 平面上由按段光滑封闭曲线所围的闭区域△一对一地映成xy 平面上的闭区域D ,函数x(u,v), y(u,v)在△内分别具有一阶连续偏导数且它们的函数行列式 J(u,v)=),(),(v u y x ∂∂≠0, (u,v)∈△,则区域D 的面积μ(D)=⎰⎰∆dudv v u J ),(. 证:当y(u,v)在△内具有二阶连续偏导数时, (后面章节证明只具有一阶连续导数的情况)∵T 为一对一变换, 且J(u,v)≠0, ∴T 把△的内点变成D 的内点, △的按段光滑边界曲线L △变换到D 时,其边界曲线L D 也按段光滑. 设曲线L △的参数方程为u=u(t), v=v(t) (α≤t ≤β), 由L △光滑知, u ’(t), v ’(t)在[α,β]上至多除去有限个第一类间断点外,在其他点上连续. ∵L D =T(L △), ∴x=x(t)=x(u(t),v(t)), y=y(t)=y(u(t),v(t)) (α≤t ≤β). 若规定t 从α变到β时,对应于L D 的正向,则根据格林公式,取P(x,y)=0, Q(x,y)=x, 有 μ(D)=⎰DL xdy =⎰'βαdt t y t x )()( =⎰⎥⎦⎤⎢⎣⎡'∂∂+'∂∂βαdt t v v y t u u y t v t u x )()())(),((, 又在uv 平面上,⎰∆⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂L dv v y du u y v u x ),(=⎰⎥⎦⎤⎢⎣⎡'∂∂+'∂∂±βαdt t v v y t u u y t v t u x )()())(),((, 其中t 从α变到β时,对应于L △的方向决定了上式的符号性质. ∴μ(D)=⎰∆⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂±L dv v y du uy v u x ),(=⎰∆∂∂+∂∂±L dv v y v u x du u y v u x ),(),(. 令P(u,v)=x(u,v)u y ∂∂, Q(u,v)=x(u,v)vy∂∂, 在uv 平面上应用格林公式,得 μ(D)=⎰⎰∆⎪⎭⎫⎝⎛∂∂-∂∂±dudv v P u Q , 又y(u,v)具有二阶连续偏导数,即有 u v y v u y ∂∂∂=∂∂∂22,∴v P u Q ∂∂-∂∂=J(u,v). ∴μ(D)=⎰⎰∆±dudv v u J ),(. 又μ(D)非负,而J(u,v)在△上不为零且连续,即其函数值在△上不变号, ∴μ(D)=⎰⎰∆dudv v u J ),(.定理21.13:设f(x,y)在有界闭域D 上可积,变换T :x=x(u,v), y=y(u,v)将uv 平面由按段光滑封闭曲线所围成的闭区域△一对一地映成xy 平面上的闭区域D ,函数x(u,v), y(u,v)在△内分别具有一阶连续偏导数且它们的函数行列式J(u,v)=),(),(v u y x ∂∂≠0, (u,v)∈△,则 ⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰∆dudv v u J v u y v u x f ),()),(),,((.证:用曲线网把△分成n 个小区域△i ,在变换T 作用下,区域D 也相应地被分成n 个小区域D i . 记△i 及D i 的面积为μ(△i )及μ(D i ) (i=1,2,…,n).由引理及二重积分中值定理,有μ(D i )=⎰⎰∆idudv v u J ),(=|J(u i ,v i )|μ(△i ),其中(u i ,v i )∈△i (i=1,2,…,n). 令ξi =x(u i ,v i ), ηi =y(u i ,v i ), 则 (ξi ,ηi )∈D i (i=1,2,…,n). 作二重积分⎰⎰Ddxdy y x f ),(的积分和,则得△上f(x(u,v),y(u,v))|J(u,v)|的积分和,即σ=)(),(1i ni i i D f μηξ∑==)(),()),(),,((1i ni i i i i i i v u J v u y v u x f ∆∑=μ. 由变换T 连续知,当区域△的分割T △:{△1,△2,…,△n }的细度∆T →0时, 区域D 相应的分割T D :{D 1,D 2,…,D n }的细度D T →0. ∴⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰∆dudv v u J v u y v u x f ),()),(),,((.例1:求⎰⎰+-Dyx y x dxdy e,其中D 是由x=0, y=0, x+y=1所围区域.解:令u=x-y, v=x+y, 则得变换T :x=21(u+v), y=21(v-u), 且J(u,v)=),(),(v u y x ∂∂=v y uyv x ux∂∂∂∂∂∂∂∂=21212121- =21>0. 在变换T 的作用下,得 区域D={(x,y)|x ≥0, y ≥0, x+y ≤1}的原象△={(u,v)|-v ≤u ≤v, 0≤v ≤1}, ∴⎰⎰+-Dyx y x dxdy e=⎰⎰∆⋅dudv e vu21=⎰⎰-v v v udu e dv 1021=⎰--101)(21vdv e e =)(411--e e .例2:求抛物线y 2=mx, y 2=nx 和直线y=ax, y=bx 所围区域D 的面积μ(D) (0<m<n, 0<a<b). 解:D={(x,y)|2b m ≤x ≤2a n ,ax ≤y ≤bx,nx ≤y 2≤mx}.作变换x=2v u , y=v u ,把D 对应到uv 平面上的△=[m,n]×[a,b]且J(u,v)=232121vu vv uv--=4v u >0. ∴μ(D)=⎰⎰Ddxdy =⎰⎰∆dudv v u4=⎰⎰n m b a du v u dv 4=⎰-b a dv v m n 42221 =3333226))((b a a b m n --.二、用极坐标计算二重积分定理21.14:设f(x,y)满足定理21.13的条件,且有极坐标变换 T :⎩⎨⎧==θθsin cos r y r x , 0≤r<+∞, 0≤θ≤2π, 则J(r,θ)=θθθθcos sin sin cos r r -=r>0.xy 平面上的有界闭域D 与r θ平面上区域△对应,则成立⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰∆θθθrdrd r r f )sin ,cos (.证:若D 为圆域{(x,y)|x 2+y 2≤R 2}, 则△为r θ平面上的区域[0,R]×[0,2π]. 设D ε为在圆环{(x,y)|0<ε2≤x 2+y 2≤R 2}中除去圆心角为ε的扇形所得 区域BB ’A ’A(如图1),则在变换T 下,D ε对应r θ平面上的矩形区域 △ε=[ε,R] ×[0,2π-ε](如图2). T 在D ε与△ε之间为一一变换,且J(r,θ)>0. 由定理21.13,有⎰⎰εD dxdy y x f ),(=⎰⎰∆εθθθrdrd r r f )sin ,cos (.∵f(x,y)在有界闭域D 上有界,令ε→0即得⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰∆θθθrdrd r r f )sin ,cos (.若D 是一般的有界闭区域,则取足够大的R>0,使D 包含在圆域D R ={(x,y)|x 2+y 2≤R 2}内, 并在D R 上定义函数: F(x,y)=⎩⎨⎧∉∈D y x ,Dy x ,y x f ),(0),(),( ,F 在D R 内至多在有限条按段光滑曲线上间断, ∴⎰⎰RD dxdy y x F ),(=⎰⎰∆Rrdrd r r F θθθ)sin ,cos (, 其中△R 为r θ平面上的矩形区域[0,R] ×[0,2π]. 由F 的定义即得:⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰∆θθθrdrd r r f )sin ,cos (.二重积分在极坐标下化为累次积分.1、若原点O ∉D ,且xy 平面上射线θ=常数与D 的边界至多交于两点(如图1),则△必可表示为r 1(θ)≤r ≤r 2(θ), α≤θ≤β, 于是有⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰)()(21)sin ,cos (θθβαθθθr r rdr r r f d .同理,若xy 平面上的圆r=常数与D 的边界至多交于两点(如图2),则△必可表示为θ1(r)≤θ≤θ2(r),r 1≤r ≤r 2, 于是有⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰)()(2121)sin ,cos (r r r r d r r f rdr θθθθθ.(2)若原点为D 的内点(如图3),D 的边界的极坐标方程为r=r(θ),则 △必可表示为0≤r ≤r(θ),0≤θ≤2π, 于是有⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰)(020)sin ,cos (θπθθθr rdr r r f d .(3)若原点O 在D 的边界上(如图4),则 △可表示为0≤r ≤r(θ),α≤θ≤β, 于是有⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰)(0)sin ,cos (θβαθθθr rdr r r f d .例3:计算I=⎰⎰--Dy x d 221σ, 其中D 为圆域x 2+y 2≤1.解:∵原点是D 的内点, ∴⎰⎰--Dy x d 221σ=⎰⎰--1222220sin cos 1dr r r rd θθθπ=⎰πθ20d =2π.例4:求球体x 2+y 2+z 2≤R 2被圆柱面x 2+y 2=Rx 所割下部分的体积(称为维维安尼体)解:由对称性,求出第一卦限内的部分体积,就能得到所求立体体积. 第一卦限内底为D={(x,y)|y ≥0, x 2+y 2≤Rx}, 曲顶方程:z=222y x R --. ∴V=4⎰⎰--Dd y x R σ222=4⎰⎰-θπθcos 02220R drr R r d=⎰-2033)sin 1(34πθθd R =)322(343-πR .例5:计算I=⎰⎰+-Dy x d eσ)(22,其中D 为圆域x 2+y 2≤R 2.解:I=⎰⎰+-Dy x d e σ)(22=⎰⎰-Rr dr re d 0202πθ=⎰--πθ20)1(212d e R =)1(2R e --π.注:与极坐标类似的,可作以下广义极坐标变换: T :⎩⎨⎧==θθsin cos br y ar x , 0≤r<+∞, 0≤θ≤2π,则J(r,θ)=θθθθcos sin sin cos br b ar a -=abr>0.例6:求椭球体222222cz b y a x ++≤1的体积.解:第一卦限部分是以z=c 22221by a x --为曲顶,D={(x,y)|0≤y ≤b 221ax -, 0≤x ≤a}为底的曲顶柱体,由对称性得:V=8c ⎰⎰--Dd by a x σ22221=8c ⎰⎰-102201abrdr r d πθ=38abc ⎰20πθd =34πabc.注:当a=b=c=R 时,得到球体的体积公式:34πR 3.习题1、对⎰⎰Dd y x f σ),(进行极坐标变换并写出变换后不同顺序的累次积分:(1)当D 为由不等式a 2≤x 2+y 2≤b 2, y ≥0所确定的区域; (2)D={(x,y)|x 2+y 2≤y, x ≥0}; (3)D={(x,y)|0≤x ≤1, 0<x+y ≤1}.解:(1)当D 为由不等式a 2≤x 2+y 2≤b 2, y ≥0所确定的区域时,⎰⎰Dd y x f σ),(=⎰⎰b adr r r rf d )sin ,cos (0θθθπ=⎰⎰πθθθ0)sin ,cos (d r r rf dr b a.(2)当D={(x,y)|x 2+y 2≤y, x ≥0}时,⎰⎰Dd y x f σ),(=⎰⎰θπθθθsin 20)sin ,cos (adr r r rf d =⎰⎰2arcsin 1)sin ,cos (πθθθrd r r rf dr .(3)当D={(x,y)|0≤x ≤1, 0<x+y ≤1}时,⎰⎰Dd y x f σ),(=⎰⎰-θπθθθsec 004)cos ,cos (dr r r rf d +⎰⎰+θθπθθθsin cos 1020)cos ,cos (drr r rf d=⎰⎰-24220)sin ,cos (ππθθθd r r rf dr +⎰⎰--rd r r rf dr 21arccos44122)sin ,cos (ππθθθ+⎰⎰+221arccos4122)sin ,cos (ππθθθrd r r rf dr +⎰⎰--r d r r rf dr 1arccos421)sin ,cos (πθθθ.2、用极坐标计算下列二重积分:(1)⎰⎰+Dd y x σ22sin , 其中D={(x,y)|π2≤x 2+y 2≤4π2};(2)⎰⎰+Dd y x σ)(, 其中D={(x,y)|x 2+y 2≤x+y};(3)⎰⎰Dd xy σ, 其中D 为圆域x 2+y 2≤a 2;(4)⎰⎰+'Dd y x f σ)(22, 其中D 为圆域x 2+y 2≤R 2.解:(1)当D={(x,y)|π2≤x 2+y 2≤4π2}时,⎰⎰+Dd y x σ22sin =⎰⎰πππθ220sin rdr r d =⎰-πθπ203d =-6π2.(2)当D={(x,y)|x 2+y 2≤x+y}时,应用极坐标变换后积分区域为: D ’={(r,θ)|-45π≤θ≤-4π, r ≤cos θ+sin θ},即有 ⎰⎰+Dd y x σ)(=⎰⎰+--+θθππθθθsin cos 02445)sin (cos dr r d =⎰--+4454)sin (cos 31ππθθθd =2π.(3)当D 为圆域x 2+y 2≤a 2时,根据D 的对称性,有⎰⎰Dd xy σ=4⎰⎰adr r d 032sin cos θθθπ=θθπd a ⎰2042sin 2=24a .(4)当D 为圆域x 2+y 2≤R 2时,有⎰⎰+'Dd y x f σ)(22=⎰⎰'πθ2020)(d r f r dr R =π⎰'Rdr r f 022)(=π[f(R 2)-f(0)].3、在下列积分中引入新变量u,v 后,试将它化为累次积分. (1)⎰⎰--xx dy y x f dx 2120),(, 若u=x+y, v=x-y ;(2)⎰⎰D d y x f σ),(, 其中D={(x,y)|x +y ≤a }, 若x=ucos 4v, y=usin 4v ;(3)⎰⎰Dd y x f σ),(, 其中D={(x,y)|x+y ≤a, x ≥0, y ≥0}, 若x+y=u, y=uv.解:(1)若u=x+y, v=x-y ,则x=2v u +, y=2vu -, J(u,v)=21212121-=-21<0. 又变换后的区域D ’={(u,v)|1≤u ≤2, -u ≤v ≤4-u}, 如图:∴⎰⎰--xx dy y x f dx 2120),(=⎰⎰---+uu dv vu v u f du 421)2,2(21=⎢⎣⎡-+⎰⎰---212)2,2(21v du v u v u f dv+⎰⎰-+-2121)2,2(du v u v u f dv +⎥⎦⎤-+⎰⎰-v du v u v u f dv 4132)2,2(. (2)若x=ucos 4v, y=usin 4v, 则u=(x +y )2, v=arctan 41⎪⎭⎫⎝⎛x y ,∴变换后的区域D ’={(u,v)|0≤u ≤a, 0≤v ≤2π},又J(u,v)=vv u v v v u v cos sin 4sin sin cos 4cos 3434-=4usin 3vcos 3v>0,∴⎰⎰Dd y x f σ),(=⎰⎰2044330)sin ,cos (cos sin 4πdvv u v u vf v u du a=⎰⎰adu v u v u vf v u dv 0443320)sin ,cos (cos sin 4π. (3)若x+y=u, y=uv, 即x=u(1-v),则u=x+y, v=yx y +, ∴变换后的区域D ’={(u,v)|0≤u ≤a, 0≤v ≤1}, 又J(u,v)=uvu v --1=u ,∴⎰⎰Dd y x f σ),(=⎰⎰-100),(dv uv uv u uf du a=⎰⎰-adu uv uv u uf dv 010),(.4、试作适当变换,计算下列积分.(1)⎰⎰-+Dd y x y x σ)sin()(, D={(x,y)|0≤x+y ≤π, 0≤x-y ≤π};(2)⎰⎰+Dyx y d eσ, 其中D={(x,y)|x+y ≤1, x ≥0, y ≥0}.解:(1)令u=x+y, v=x-y ,则x=2v u +, y=2vu -, J(u,v)=21212121-=-21<0. 又变换后的区域D ’={(u,v)|0≤u ≤π, 0≤v ≤π},∴⎰⎰-+Dd y x y x σ)sin()(=⎰⎰ππ00sin 21vdv u du =⎰π0udu =22π.(2)令u=x+y, v=y ,则x=u-v, y=v, J(u,v)=111-= 1>0.又变换后的区域D ’={(u,v)|0≤u ≤1, 0≤v ≤u}, ∴⎰⎰+Dyx yd eσ=⎰⎰uuv dv e du 010=⎰-1)1(du e u =21-e .5、求由下列曲面所围立体V 的体积:(1)V 是由z=x 2+y 2和z=x+y 所围的立体;(2)V 是由曲面z 2=42x +92y 和2z=42x +92y 所围的立体.解:(1)由z=x 2+y 2和z=x+y 得x 2+y 2=x+y ,∴积分区域D :221⎪⎭⎫ ⎝⎛-x +221⎪⎭⎫⎝⎛-y ≤21.作变换T :x=21+rcos θ, y=21+rsin θ,得V=()[]⎰⎰+-+Dd y x y x σ22)(=⎰⎰⎪⎭⎫ ⎝⎛-22022021rdr r d πθ=⎰πθ20161d =8π. (2)由z 2=2z, 得z 1=0, z 2=2. 所得立体V 在xoy 平面上的投影为42x +92y ≤4,立体顶面为z=9422y x +, 底面为z=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+942122y x , 作变换x=2rcos θ, y=3rsin θ,则J(r,θ)=θθθθcos 3sin 3sin 2cos 2r r -=6r>0.∴V=⎰⎰⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+D d y x y x σ9421942222=⎰⎰⎪⎪⎭⎫⎝⎛-2022026rdr r r d πθ=4⎰πθ20d =8π.6、求由下列曲线所围的平面图形面积: (1)x+y=a, x+y=b, y=αx, y=βx (0<a<b, 0<α<β);(2)22222⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+b y a x =x 2+y 2; (3)(x 2+y 2)2=2a 2(x 2-y 2) (x 2+y 2≥a 2). 解:(1)令u=x+y, v=xy, 则x=v u +1, y=vuv +1, 变换后的区域D ’={(u,v)|a ≤u ≤b, α≤v ≤β},又J(r,θ)=22)1(1)1(11v u vv v uv+++-+=2)1(v u +>0. ∴曲线所围的平面图形面积 S D =⎰⎰Dd σ=⎰⎰+ba du v u dv 2)1(βα=⎰+-βαdv v a b 222)1(12=)1)(1(2))((22βααβ++--a b .(2)令x=arcos θ, y=brcos θ,则方程变换为r 4=a 2r 2cos 2θ+b 2r 2sin 2θ, 即 r=θθ2222sin cos b a +,又J=abr>0,∴曲线所围的平面图形面积 S D =⎰⎰+θθπθ2222sin cos 020b a rdr d ab =⎰+πθθθ202222)sin cos (2d b a ab =2)(22πb a ab +. (3)x=rcos θ, y=rcos θ,则方程变换为r 4=2a 2r 2cos2θ, 即r=θ2cos 2a . 当cos2θ=21, 即θ=±6π时,r=a. 由图形的对称性可知 S D =4⎰⎰θπθ2cos 260a a rdr d =2a2⎰-60)12cos 2(πθθd =(3-3π)a 2.7、设f(x,y)为连续函数,且f(x,y)=f(y,x). 证明:⎰⎰xdy y x f dx 010),(=⎰⎰--xdy y x f dx 010)1,1(.证:作变换:x=1-u, y=1-v, 则J(u,v)=101--=1>0, 又f(x,y)=f(y,x),∴⎰⎰xdy y x f dx 010),(=⎰⎰--vdu v u f dv 010)1,1(=⎰⎰--vdu u v f dv 010)1,1(=⎰⎰--xdy y x f dx 010)1,1(.8、试作适当变换,把下列二重积分化为单重积分: (1)⎰⎰+D d y x f σ)(22, D 为圆域x 2+y 2≤1;(2)⎰⎰+Dd y x f σ)(22, D={(x,y)||y|≤|x|, |x|≤1};(3)⎰⎰+Dd y x f σ)(, D={(x,y)||x|+|y|≤1};(4)⎰⎰Dd xy f σ)(, 其中D={(x,y)|x ≤y ≤4x, 1≤xy ≤2}.解:(1)作极坐标变换得:⎰⎰+D d y x f σ)(22=⎰⎰1020)(rdr r f d πθ=2π⎰10)(rdr r f .(2)如图,根据区域D 和被积函数的对称性知, 积分值是第一象限部分D 1上积分的4倍. D 1={(x,y)|y ≤x ≤1, y ≥0},作极坐标变换得:⎰⎰+1)(22D d y x f σ=⎰⎰4010)(πθrd r f dr +⎰⎰41arccos21)(πθrrd r f dr=⎰1)(4rdr r f π+⎰⎪⎭⎫ ⎝⎛-21)(1arccos 4rdr r f r π=⎰20)(4rdr r f π-⎰21)(1arccos dr r f r r . ∴⎰⎰+Dd y x f σ)(22=π⎰20)(rdr r f -4⎰21)(1arccos dr r f rr .(3)令u=x+y, v=x-y, 则x=2v u +, y=2vu -, J(u,v)=21212121-=-21<0. 原积分区域变换为:D ’={(u,v)|-1≤u ≤1, -1≤v ≤1}. ∴⎰⎰+Dd y x f σ)(=⎰⎰--1111)(21dv u f du =⎰-11)(du u f . (4)令u=xy, v=x y, 则x=v u , y=uv , J(u,v)=vuuv v uv vu 212121121-=v 21>0.原积分区域变换为:D ’={(u,v)|1≤u ≤2, 1≤v ≤4}. ∴⎰⎰Dd xy f σ)(=⎰⎰41211)(21dv vu f du =ln2⎰21)(du u f .。
二重积分的变量代换

a
f ( x )dx f ( ( t )) ( t )dt .
(1)
当 (即 ( t ) 0 )时, 记 X [a , b], Y [ , ], 则
X (Y ), Y 1 ( X ). 利用这些记号, 公式(1)又可
写成
在整个平面上成立
P Q cos y . y x 由定理21.12, 曲线积分AB (2 x sin y )dx ( x cos y )dy
只与起点 A 和终点 B 有关, 而与路线的选择无关.
为此, 取 O(0,0), B( x , y ), 取路线为图21-22中的折
. 于是有 线段 OCB
A R
S
B
图 21 19
(iii) (iv) 设存在函数 u( x , y ), 使得
d u P d x Q dy ,
因此 P ( x , y ) ux ( x , y ), Q( x , y ) u y ( x , y ). 于是由
P Q ux y ( x , y ) , u y x ( x , y ), y x
O
x
图 21 20
作业:P232:5(2); 6(1); P278 3
例如: 计算 e
D
x2 y2
dxdy , 其中D是由中心在原点,半径
为a的圆周所围成的闭区域.
y
a x a D : 2 2 2 2 a x y a x
x2 y2 a2
统一写成如下的形式:
X
f ( x )dx
(X)
1
f ( ( t )) | ( t ) |dt .
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
二重积分化为二次积分的公式(2)
区域特征如图
r = ϕ (θ )
α ≤θ ≤ β,
0 ≤ r ≤ ϕ (θ ).
β
o
D
α
A
∫∫ f ( r cosθ , r sinθ )rdrdθ
D
= ∫ dθ ∫
α
β
ϕ (θ )
0
f ( r cos θ , r sin θ )rdr .
二重积分化为二次积分的公式(3)
Ω Ω1
其中Ω 1为Ω的z ≥ 0, y ≥ 0区域
例 计算 ∫∫∫ ( x 2 + y 2 + z 2 + x − y 3 )dxdydz ,
Ω
其中Ω : x 2 + y 2 + z 2 ≤ 2 z
命题
Ω
若积分区域 Ω关于x , y , z具有轮换对称性,则
Ω Ω
∫∫∫ F ( x , y, z )dv = ∫∫∫ F ( y, z , x )dv = ∫∫∫ F ( z , x , y )dv
二重积分化为二次积分的公式(1)
区域特征如图
r = ϕ1 ( θ )
r = ϕ 2 (θ)
α ≤θ ≤ β,
D
ϕ 1 (θ ) ≤ r ≤ ϕ 2 (θ ).
o
β
α
∫∫ f ( r cosθ , r sinθ )rdrdθ
D
A
= ∫ dθ ∫
α
β
ϕ 2 (θ )
ϕ 1 (θ )
f ( r cos θ , r sin θ )rdr .
定义 2 若函数 F ( x1 , x 2 , x 3 , , x n ) ≡ F ( x 2 , x 3 , , x n , x1 ) ≡ ≡ F ( x n , x1 , , x n −1 ) 则称函数 F关于变量 x1 , x 2 , , x n 具有轮换对称性
命题
设区域 D关于 x , y具有轮换对称性,则
D
例 求(1) ∫∫ ( x + y )dσ ; ( 2) ∫∫ ( x − y )dσ ,
D D
其中 D由x ≥ 1, y ≥ 1, x 2 + y 2 = 2在第一象限所围图形
对称性
命题 设f ( x , y , z )在Ω上可积,且 D关于xy面对称。 若f ( x , y , z )关于z为奇函数,即 f ( x , y ,− z ) = − f ( x , y , z ), 则∫∫∫ f ( x , y , z )dΩ = 0
D
x = r cosθ 解 在极坐标系下 y = r sinθ
x2 + y2 = 1
1 直线方程为r = , sin θ + cos θ
所以圆方程为 r = 1,
x+ y=1
∫∫ f ( x , y )dxdy= ∫0 dθ ∫
2
π
1
D
1 sin θ + cosθ
f ( r cos θ , r sin θ )rdr .
区域特征如图
r = ϕ1 (θ )
D
α ≤θ ≤ β,
r = ϕ 2 (θ )
ϕ 1 (θ ) ≤ r ≤ ϕ 2 (θ ).
β
o
α
A
∫∫ f ( r cosθ , r sinθ )rdrdθ
D
= ∫ dθ ∫
α
β
ϕ 2 (θ )
ϕ 1 (θ )
f ( r cosθ , r sinθ )rdr .
D
若f ( x , y )关于y为偶函数 , 即f ( x ,− y ) = f ( x , y ) 则∫∫ f ( x , y )dσ = 2 ∫∫ f ( x , y )dσ
D D1
其中D1为D的上半部分区域
例
2 2 3 x [ 1 + yf ( x + y )] dxdy , 其中 D 由 y = x , ∫∫ D
y
( 1)
2
x + y =4
2
2
2
y
x2 + y2 = 4
D
o
2
( 2)
−2
D
o
y
2
x
x
y
( 3)
−2
2
x2 + y2 = 4
x2 + y2 = 4 x
(4)
o
o
D
2 −2
D
4
x
x
例4 将二重积分 ∫∫ f ( x, y )dxdy 转化为二次积分
= D {( x, y ) | 1 − x ≤ y ≤ 1 − x 2 , 0 ≤ x ≤ 1}
2
2
D
x 2 + y 2 = 4 y 及直线 x − 3 y = 0,y − 3 x = 0
所围成的平面闭区域. 解
y − 3x = 0 ⇒ θ 2 =
π
3
x 2 + y 2 = 4 y ⇒ r = 4 sinθ
6 x 2 + y 2 = 2 y ⇒ r = 2 sinθ
x − 3 y = 0 ⇒ θ1 =
例5 计算 ∫∫ e
D
− x2 − y2
dxdy ,其中D 是由中心在原点,
半径为a的圆周所围成的闭区域. 解
在极坐标系下
D: 0 ≤ r ≤ a ,0 ≤ θ ≤ 2π .
∫∫ e
D
− x2 − y2
dxdy = ∫ dθ ∫ e
0 0
−a2
2π
a
−r 2
rdr
= π(1 − e
).
2 2 x + y = 2 y, 例6 计算 ∫∫ ( x + y )dxdy ,其 D为由圆
区域特征如图
0 ≤ θ ≤ 2 π,
r = ϕ (θ )
D
0 ≤ r ≤ ϕ (θ ).
o
A
∫∫ f ( r cosθ , r sinθ )rdrdθ
= ∫ dθ ∫
0
D
2πϕ (θ )源自0f ( r cos θ , r sin θ )rdr .
极坐标系下区域的面积 σ =
∫∫ rdrdθ .
D
例3 将 ∫∫ f ( x , y ) dσ 化为在极坐标系下的二次 D 积分。
1 = ∫∫∫ ( F ( x , y , z ) + F ( x , y , z ) + F ( z , x , y ))dv 3 Ω
例 计算 ∫∫∫ ( x 2 + z 2 )dv, 其中 Ω : x 2 + y 2 + z 2 ≤ 1
Ω
§3 二重积分的变量变换
教学目的与要求: (1) 掌握重积分的变量变换方法 (2) 了解变量变换的证明思想 教学重点,难点: 重点:重积分的变量变换 难点:重积分的变量变换的证明
y = 1, x = −1所围闭区域, f为连续函数
对称性
命题 设f ( x , y )在D上可积,且 D关于原点对称。
D
若f ( − x ,− y ) = − f ( x , y ), 则∫∫ f ( x , y )dσ = 0 若f ( − x ,− y ) = f ( x , y ) 则∫∫ f ( x , y )dσ = 2 ∫∫ f ( x , y )dσ
v
o
x
∫∫
D
f ( x , y ) d x d y = ∫∫ f ( x ( u, v ), y( u, v )) J ( u, v ) d u d v
D′
x − y 例1 计算 I = ∫∫ cos( )dxdy. 其中 D 由 x + y = 1, x+ y D x = 0 及 y = 0 所围成.
∫∫∫
Ω
D : 0 ≤ x ≤ 2,1 ≤ y ≤ 2 − x , 2 z2 ( x , y ) f ( x , y , z )dv = ∫∫ dσ ∫ f ( x , y , z )dz = ∫ dx∫
0 D 2 z1 ( x , y ) 2− x 2 2 x 1
dy∫ f ( x , y , z )dz .
解
令 u = x − y, v = x + y,
y
x+ y=1
u+v v−u 则x= , y= . 2 2
D → D′, 即 x = 0 → u = − v;
D
o v
u = −v
x
v =1
y = 0 → u = v; x + y = 1 → v = 1.
D′
u=v
o
u
例2 求抛物线 y2 = mx, y2 = nx 和直线 y = α x , y = β x
2. D关于直线 y = x对称。记 D位于直线 y = x 上半部分区域为 D1。 (1)当f ( x , y ) = f ( y , x )时, ∫∫ f ( x , y )dσ = 2∫∫ f ( x , y )dσ
D D
( 2)当f ( x , y ) = f ( y , x )时 ∫∫ f ( x , y )dσ = 0
所围区域 D 的面积. (0 < m < n, 0 < α < β ) y y2 解 令 u= , v= x x
y
y=β x y =α x 2 y = nx D y 2 = mx
β
v
D′
O
x
α O m
n
u
二、用极坐标计算二重积分
当积分区域是圆域或圆域的一部分, 或者被积函数 含有 x2 + y2 时,采用极坐标变换往往能简化二重 积分的计算. 此时,