发那科刀库检修

例[5]：刀库找不到正确刀位故障

又一台MD4800 加工中心机床故障现象；刀库刀位自动模式下加工找不到正确刀的位置。

现场调查与检测分析：1，按操作说明书调阅出现故障报警号信息：[ 内容为PLC控制的电路有问题]，2，用自动模式试车观察验证实际故障现象，但每次动作都找不到正确刀位置[俗称乱刀]，有时卡两刀中间位置；3，调阅CRD/MDI 面板上CNC系统的内置PLC程序梯形图，观察刀库的行程开关X15[MAGAZINE RIGHT：在刀库左面]的CRT上梯型图开点闭点 [ –11- ] 不变成[ -11-]。说明此X15行程开关有问题， 4，拆下行程开关发现进水和铁削，擦干处理后，5，解除警报。重新试车MD4800 加工中心正常运转，故障排除，。

例[6] 刀号与程序刀号不符故障

一南韩P U M A 230 数控车床的故障现象：该数控车床数控车床刀位自动模式下加工中刀位突然不动。

现场调查与检测分析处理：[1] 现场察看到CRT上报警号为2023 ，经翻译外文资料所示故障范围，是刀库换刀方面有故障；此信息为刀位加工控制参数有问题，[2]经试车观察实际故障现象，用手动模式调整该刀位时，刀塔乱动；不定位或刀号与CRT上显程序刀号不符；[3]按维修手册改动相应参数由“ 0”改为 “1”后，解除报警后故障排除。

例[7] 刀库左右摆动找不到刀位故障

一台MD 4800 C 加工中心机床 { 此例故障较为特殊，属密不可分的机电一体化故障}

故障现象与现场调查:Z轴在自动加工模式下工进时，出现刀库在换刀一至第6 把刀位时刀库左右摆动，找不到刀位，停止加工并报警；CRT报警显示为PLC控制侧电路有故障，调查操纵者获得故障信息：“几天前偶尔出现俩三次类似故障，但故障较轻，解除报警后，返回原点还能照常加工；什么时间故障再现，没有规律。

故障检测分析验证与处理：根据报警信息所指引检修方向与故障范围，应先从电气故障入手，

1，验证故障属性，用手动模式指令将刀库换刀，从第一把刀换至第6 把刀位时故障马上再现；

2，调阅相关CAC内置PLC程序与系统参数匀无问题；

3，在强电行程开关与弱电接口方面下了不少功夫和周折，故障如初不见好转；浪费较多宝贵时间；使检修一度陷入将局，真是山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村。这时扩展了检修思路，不能只局限电气故障上；经冷静分析检修前后思路，一般检修数控机床先修电后修机械液压及其他。受此思路的局限和拆卸机械很费事的贯例影响，走了检修弯路。

4，要打破常规，经拆卸相关机械传动部件，发现[REV TOOL CUP MOTOR]换刀电机转子轴上齿轮有轻微松动,

是方形键磨损变椭圆
[俗称滚键]所至；经更换同型号键，仔细调整相关齿轮后；试车用手动模式刀库换刀和自动模式加工匀正常；故障检修完毕。

总结：此检修经验实例，证明数控机床是机电一体的高科技，技术密集型设备，检修机电故障需检修技术人员具备相应的机械传动，液压控制气动控制等相关维修知识与经验；此例检修经验关键在于掌握如何及时变通检修思路，少走弯路，检修技术才能得以提高。可以说正确思路是检修的方向，高深的理论是检修的基础，分析确认是检修的捷径；动手技能是检修的保障。



例[8]伺服系统- Z 轴超程故障

一台南京 N – 0 8 4型数控车床{ 30 系列 }

故障现象：在自动加工模式中工作台突然停止工作。

现场调查与分析处理：该数控车床采用 FANUC O –TD [ 发那科 ]系统。

，1，经调阅该系统自诊断功能，查看到CRT 显示521报警号，为 -Z 轴负方向限位超程报警。{ 超程报警，分硬件超程即限位行程开关被压动作时给数控系统发超程报警信号，使数控车床停止运行，以确保人机安全。软件超程指在CNC数控系统内设置相应参数，用来防止工作台上刀具超出有效工作区域，必免机床夹具被刀具撞坏} 。

2，根据是 - Z 轴超程故障报警，在手动 JOG 模式下，用手轮[脉冲发生器] 配合进给倍率，将工作台向报警的反方向移动，即 + Z轴方向移动,切记不可弄错；如错机床易出机床设备事故。{[注]如遇手动不能向报警的反方向移动时，可能是电源脱开， 按CRT/MDI 操作面板上的 [P] 键及 [CAN] 键，同时接通电源，这时特别注意在按[RESET] 复位键及[DELETE]删除键时不可接通电源，一直等到工作台退出机床超程禁区，返回机床参考点后，方可操作按[RESET] 复位键及[DELETE] 删除键。}

3，处理该超程故障时， 只将数控车床工作台退出机床禁区后，按[RESET]复位键解除报警；把工作台返回数控机床参考点后，重新试车正常至此故障得以排除。

该例检修经验小结：此例属硬件超程故障 ，如果是X18限位开关损坏，属软件超程故障，只需修改对应参数即可。

例9，刀库不在原点正位故障

一台DM4800C加工中心机床 属 FANUC – Oi 系统，

故障现象：在自动加工模式中突然停止工作, 刀库不在原点正位上并报警。

现场检查分析与处理：1，在系统CRT/MDI操作面板上调阅报警的诊断信息，报警号为1010 ，诊断信息英文{ TOOL COR COUNT –SENFOR ERROR }；经翻译为刀库不在原点故障，即刀库计数器传感器出错。

2，调阅系统内PLC梯形图来监控X33 CDP12A- 11 的图点 [ --11-- ]，手拿罗丝刀对准刀库计数

器传感器无触点开关表面晃动
，查看该图点由开点 [ --11---]变成闭点[ --11-- ]，证明电气无故障；需机修人员调整 。{ 鉴于机修人员使手动将刀库转位，拆修困难费工费时，应在电气上想办法。}

3，分析加工中心的控制电路图，刀库转位电机由KM4接触器控制转位，可在强电控制柜内；由倆名较有经验电修人员分工合作，一人手推KM4接触器的衔铁强制接通刀库转位电机电源，使刀库转位电机旋转，另一人观察刀库转位是否到位，待刀库转位到原点，立刻释放KM4接触器的衔铁。{注：KM4接触器没设自锁功能，可以手工操作}再解除报警后，试车一切正常如初，故障得以排除。

该例检修经验小结：检修故障时要灵活变通，怎么方便，怎么省事，就怎么检修；在实际检修故障收效显著。


例 10，刀库不选刀故障

一台DM4800C加工中心机床

故障现象：在自动加工模式中突然停止工作,出现刀库不选刀故障并报警。

现场检查分析与处理：1，在系统CRT/MDI操作面板上调阅报警的诊断信息为 [ Z55 D10 24V DOWM 紧急停止 EMG PLC S52 伺服系统警示信息为，OOE6 X ]

2，经调该系统PLC梯形图上输入点 ，查看X33[ -11- ] 的图点[ -11- ] 不变成 [–11-]，因此确认该行程开关有问题，查看加工中心机床电路图纸上X33 的{ 英文标注 Tooi Count Sensor } 是刀具的计数无触点开关；

3，测检该输入无触点开关已击穿损坏，更换同型号的无触点开关后；按复位 [RESET]键 解除报警。 重新试车，该DM4800C加工中心机床自动加工一切恢复正常，故障得以排除。