罗克韦尔ControlLogixPLC
罗克韦尔ControlLogixPLC
2．按功能分类 （1）低档PLC 低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控等基本功能，还有 少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 （2）中档PLC 中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、 数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。 （3）高档PLC 高档PLC除具有中、低档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、 位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。
1．基本介绍 从应用上来说，ControlLogix控制器的硬件主要包括控制器的CPU和内存两大 部件，它们的作用分别如下。 CPU：共有两个，一个是逻辑CPU，主要负责逻辑控制和数据处理；一个 是背板CPU，主要负责背板通信。 内存：可以分为基本内存和扩展内存，基本内存主要用来存储控制器与外 部交换的通信数据，扩展内存主要存储用户的逻辑程序和内部数据。
2.8 模拟量输入/输出模块 2.9 ControlLogix系统的I/O模块工作模式 2.10 ControlLogix系统的网络通信模块 2.11 ControlLogix系统的专用模块 2.12 ControlLogix系统的机架背板 2.13 系统组态
产品线如图2-1所示。
1．ControlLogix控制器 ControlLogix控制器适用于大规模的控制系统，可以控制大量的I/O点，具有极 强的网络通信功能。 2．CompactLogix控制器 CompactLogix控制器较适合于几百个控制点的工作站级的小型PLC系统，将逐 渐替代SLC500系列PLC。 3．FlexLogix控制器 FlexLogix控制器是从1794系列的适配器发展而来的，广泛应用于分布式控制系 统。一个简单的FlexLogix系统包含一个控制器和最多8个输入/输出模块。
Controllogix介绍
Controllogix介绍自从罗克韦尔自动化1987年进入中国以来，其产品在制造加工业得到了广泛的应用。
罗克韦尔公司在自控领域拥有许多著名的品牌，AB(AllenBradley)是其品牌之一，包括五十万种以上的产品，并提供工业控制和系统解决方案。
此主题相关图片如下：此主题相关图片如下：Controllogix是罗克韦尔公司在1998年推出AB系列的模块化PLC，代表了当前PLC发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Controllogix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、IO技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。
Controllogix采用框架式结构，所有得模块都插在框架的背板上，背板支持模块的热插拔。
下图（见附件一）展示了典型的网络架构：从图中可以看出，Controllogix的网络能力可以使控制器的IO端子不必放在本地，而是可以放在工艺现场，cpu框架可以通过总线（controlnet）来完成信息的传递，有点像传统的dcs结构，这种方式大大的拓展了Controllogix的应用范围。
在上图的基础上可以方便的构建成AB典型三层结构的网络，这种网络可以把所有的系统设备有机地结合为一个整体，成为当前的ERP系统中的一个组成部分。
鉴于工业现场的高可靠性要求，Controllogix可以提供完善的控制器冗余功能，采用热备的方式构建控制器，两个框架采用完全相同的配置，之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，如下图（见附件二）：除以上的部分可以热备外，控制器的电源也可以进行热备，这样大大提高了控制器的运行的可靠性。
在组建通讯网络时，Ethernet/ip、controlnet是比较常用的通讯协议，除此之外，Controllogix还支持devicenet、DH+、RS232、DH485等。
ControlLogix 控制系统特点
2. ControlLogix 控制系统特点ControlLogix控制系统的整体特点包括：➢可靠、安全（Safety）：ControlLogix控制站模块MTBF百万小时级，并且是TUV认证的SIL2安全控制系统；全冗余结构，冗余控制器，冗余电源，冗余IO网络，冗余以太网CIP网络。
➢功能强大：强大的32位多处理器结构的Logix PAC控制引擎，运行实时多任务内核系统，结合智能化的I/O卡件和和恒定5Mbps通讯速率的ControlNet总线，实现现场一个完美的自动化控制系统。
➢易维护、易扩展：带电插拔、在线编程、在线扩展系统、远程在线组态、诊断及维护、集成的资产管理系统等等。
➢开放系统：与各种厂商的PLC及自动化系统的实时通讯、与各种专家模型系统和信息管理系统的双向、稳定高速数据连接（无需编程）。
2.1可靠、安全（Safety）2.1.1 ControlLogix控制站模块平均无故障间隔时间(MTBF)百万小时级。
2.1.2 单机ControlLogix控制站即已是获得TUV认证的SIL2安全控制系统。
这意味着高达99.9999%的故障安全率，即每小时连续运行系统安全失效率（PFH）小于千万分之一。
当然，每一DO和AO通道均可图形化组态为当故障及在线编程时为关断、保持上次值及预定义值三种状态之一，以确保工艺系统及设备有安全的控制输出。
2.1.3 ControlLogix热备冗余：在2个独立框架中电源、控制器、通讯及热备冗余模块完全按1：1配置，热备模块通过高速光纤同步数据。
在主控制器意外故障时系统自动切换，由“从控制器”使用最新数据内容执行程序并更新I/O。
热备冗余系统实现主从之间平稳无扰动切换。
并且，以太网模板IP地址在切换时亦能自动切换，保证系统可靠地连续运行。
2.1.4 IEC 61158国际标准现场总线的冗余ControlNet用于IO网络：二条通道同时传送数据，没有任何切换延迟。
controllogix系统介绍
Flex I/O 变频器 传感器 执行器
9
操作员 接口
开关
Copyright © 2000 Rockwell International
ProcessLogix 过程控制系统
工厂管理系统
RSView for Windows NT Ethernet ControlLogix
High Alarm Low Alarm Comm. Err. High Alarm Low Alarm Comm. Err.
Copyright © 2000 Rockwell International
4
ControlLogix系统概述
Copyright © 2000 Rockwell International
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ControlLogix系统概述
Copyright © 2000 Rockwell International
路由器 TCP/IP HMI 交换机 操作员站 Lgx I/O 网桥 操作员接口 Flex I/O
变频器 PLCs
DeviceNet
• 带有诊断功能的智能设备 和 I/O • 64 节点/网络 • 125, 250, 500 Kbps可调 • 8 字节大小的分组
阀 马达 启动器
HMI 网桥
远程 I/O
在切换时两个cnb网桥将自动地互换地址任一外部的controlnet设备将继续和新的主控制器进行通讯
ControlLogix 系统概述
08/14/00
Copyright © 2000 Rockwell
1
ControlLogix 新一代集成通讯与控制平台
ControlLogix系统概述
ControlLogix系统是罗克韦尔自动化有限公司（原 Allen-Bradley 艾伦布拉德利有限公司 ）继传统可编程控 制器PLC2、PLC5/SLC500之后推出的第三代工业控制产 品。 它是高度模块化结构的、可灵活地进行任意组合和扩 充的高性能控制平台；通过背板总线强大的网关功能完 成信息层、控制层和设备层三个开放式的通信平台之间 的自由转换，并兼容DH+、RI/O、DH485/串口等传统通 信网络
罗克韦尔ControlLogixPLC
3．按I/O点数分类 （1）小型PLC 小型PLC一般I/O点数小于256点，单CPU，8位或16位处理器，用户存储器容量为 4KB以下，适合于单机控制或小型系统的控制。 （2）中型PLC 中型PLC一般I/O点数为256～2 048点，双CPU，用户存储器容量为2～8KB。 （3）大型PLC 大型PLC一般I/O点数大于2 048点，多CPU，16位或32位处理器，用户存储器容 量为8～16KB。
1.2.1 PLC基本组成 1．CPU CPU主要包含运算器、控制器、寄存器，它是PLC的核心部分。PLC的CPU芯片 其实就是微处理器或单片机。只是它是专用于PLC的，并且大部分是生产厂家为实 现PLC产品最佳性能而自行研制开发的。 2．存储器 存储器按照存储方式可以分为随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。 PLC内部所使用的存储器，按其用途一般可以分为系统程序存储器、用户程序存储 器、内部数据存储器。
3．I/O部件 输入电路中一般设有RC滤波电路、稳压电路等，以防止由于输入触点抖动或
外部干扰脉冲引起错误的输入信号。而且与内部计算机电路通过光耦元件隔离， 如图1-1所示。
输出模块用来输出各种控制信号，实现PLC内部信号到外部信号的转换。数字
量输出模块用来控制接触器、电磁阀、指示灯、数字显示器等输出设备；模拟量 输出模块用来控制变频器、调节阀等执行装置。
3．过程映像 在每个扫描周期，CPU检查输入和输出的状态。有特定的存储器区保存模块 的二进制数据：过程映像输入表和过程映像输出表。
在用户程序检查输入（例如：AI 2.0）时，使用过程映像输入表的最后状态， 这样就保证在一个扫描周期内使用相同的信号状态，如图1-4所示。
4．PLC中断处理 PLC采用中断工作方式来应对紧急任务。一般的计算机系统中，CPU在每一条 指令执行结束时都要询问有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关程序块 结束后查询有无中断申请，如果有中断申请，则转入执行相应的中断服务程序。 5．PLC集中处理方式 PLC在工作过程中，对输入信号执行过程、输出控制采取集中批处理方式。这 样不仅避免了继电器、接触器控制系统中触点竞争和时序失配的问题，而且增强 了系统的抗干扰能力，提高了工作稳定性。
罗克韦尔PLC资料汇总
罗克韦尔PLC资料汇总本帖专门汇总了罗克韦尔各系列PLC的样本、使用手册、安装软件及相关的教程、程序案例等。
希望能对大家有所帮助！一、样本手册•RSLogix5000自定义指令编程技巧•control logix 5000 MSG指令使用指南•Logix5000_控制器常用过程-编程手册•Logix5000控制器通用程序编程手册•logix5000用户手册•RSLogix5000编程软件应用手册•RSLogix500中文编程手册（入门篇）•罗克韦尔Logix5000控制器快速入门•罗克韦尔Logix5000 控制器高级过程控制和驱动指令参考手册•罗克韦尔Logix 5000控制器运动控制指令集•罗克韦尔Logix5000控制器执行时间和内存使用情况参考手册•罗克韦尔MicroLogix 1400可编程控制器用户手册•罗克韦尔MicroLogix 1100 可编程控制器用户手册•罗克韦尔MicroLogix 1200 可编程控制器用户手册•罗克韦尔MicroLogix可编程控制器选型手册•罗克韦尔PLC-5系统选型指南•AB Controllogix实用手册_RA专家力作•ControlLogix模拟量IO模块用户手册•control logix 5000 MSG指令使用指南•罗克韦尔ControlLogix 系统用户手册•罗克韦尔ControlLogix HART I/O 模块简化调试、运行和维护•罗克韦尔 MicroLogixTM 1500可编程序控制器用户手册•MICRO800系列的IPID指令详解•罗克韦尔Micro800可编程控制器通用指令•罗克韦尔 Micro800 PLC系列选型指南•罗克韦尔 Micro810可编程控制器用户手册•罗克韦尔 Micro830和Micro850可编程控制器用户手册•SLC500指令集参考•罗克韦尔SLC 500用户手册•1734模块安装指南二、教程案例•印度同事写的AB程序•AB控制系统调试总结•罗克韦尔小型PLC资料•AB plc与西门子S7-200 的通讯解决方案•罗克韦尔AB PLC硬件视频2•罗克韦尔AB PLC硬件视频1•罗克韦尔PLC中级培训笔记及实操•AB PLC例程589个•AB全系列常用IO接线大全•AB-PLC培训（超级实用）•AB PLC使用技巧与常遇到的问题和解决方案•AB-PLC实例程序•对初学者进阶有一定帮助的AB PLC仿真程序•AB PLC通过RS232接口连接AB触摸屏•AB PLC冗余调试具体步骤•AB PLC程序调试资料•AB-PLC某汽车涂装生产线程序•AB PLC冗余系统的搭建•浙大AB plc视频教程32讲•AB PLC新资料集合19个•AB PLC学习资料•ControlLogix、CompactLogix连接Modbus最佳方案•上海宝钢AB PLC 原料输送程序 controllogix 系列程序供大家研究•Rslogix5000标准课程•LOGIX5000视频教程•RSlogix5000仿真软件使用教程•RSlogix5000经典实验教程•RSlogix5000经典教程•ABlogic5000PLC与施耐德通讯模块实例•RSLogix 5000 +MVI69实现ModbusRTU通讯•RSlLogix5000电厂输煤控制程序•AB compactlogix5000 plc基础培训•logix5550指令学习•AB_Emulate5000仿真模拟教材•两个AB1769通讯文档的应用•AB 1500编程小案例•AB5000高级培训资料•AB RS5000实例•RSLogix5000V20软件授权激活（亲自测试有效）•RSlogix5000V20软件及仿真软件授权。
罗克韦尔 ControlLogix 系统 说明书
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1756-L7x 控制器部件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
未随 1756-L6x 控制器提供的部件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1756-L6x 控制器安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 CF 卡的安装和取出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 电池的连接与更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 将控制器插入机架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 将控制器从机架拆下 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
安装 1756-L7x 控制器 安装 1756-L6x 控制器
控制器使用入门
罗克韦尔AB-PLC-ControlLogix基础培训教材
ControlLogix基础培训手册目录1常用工具1.1通讯管理工具RSLinx1.2模块升级工具ControlFLASH2ControlLogix编程指南2.1ControlLogix平台简介2.2Logix5000编程软件快速入门2.2.1安装控制器2.2.2创建及下载工程2.2.2.1创建工程2.2.2.2添加模块2.2.2.3改变模块属性2.2.2.4查看I/O2.2.2.5创建标签(Tag)2.2.2.6利用别名标签(Alias Tag)记录I/O2.2.2.7输入梯形图程序2.2.2.8下载工程2.2.3查看程序扫描时间2.2.4查看控制器内存使用情况2.3梯形图常用指令2.4功能块图编程与过程控制3ControlNet组态软件（RSNetworx for CN）3.1ControlNet基本知识3.2RSNetworx for CN操作步骤4DeviceNet组态软件（RSNetworx for DN）4.1DeviceNet基本知识4.2RSNetworx for DN操作步骤5流程监控软件RSView1常用工具1.1通讯管理工具RSLinxRSLinx是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它运行在Windows操作系统的计算机上。
用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一模块的通讯方式，就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通讯。
RSLinx操作举例（计算机到Logix处理器为串口连接）：1)用户选择从计算机到网络的通讯方式：串口方式2)用户检查计算机上相关通讯卡件是否已经安装，连接电缆是否正确：使用1756-CP3连接计算机和处理器。
3)点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的“Configure Drivers(配置驱动方式)”选项。
4)在“available drivers（可用驱动方式）”中选择“RS-232 DF1 devices”，再点击“add new”选项，并选择OK。
ControlLogix5000系列大型PLC
图1-3 单处理器的本地控制系统
Contro1Logix的无源数据总线背板结构，不但使得处理器模块可以插在机架的任何槽位上，而且使得多个Logix5555处理器模块可以在一个机架上并存，这是Rockwell以前处理器所不具备的功能。ControlLogix允许多个Logix5555处理器模块插在同—个背板上，高速度的背板使每个处理器都可轻而易举的访问其他处理器的数据、从而实现I／O数据及其他信息的共享。其可实现的配置如图1-4所示。
DeviceNet设备网网络虽然属于工业控制网络的底层网络，通讯速率不高，数据传输量也不大，但其具有低成本、高效率、高可靠性的特点。其同一网段上最多可以容纳64个节点，三种可选的数据传输速率：125kbit/s、250kbit/s、500kbit/s，采用生产者/消费者（Producer/Consumer）模型，支持对等（点对点）、多主和主从通讯方式。
由于ControlLogix控制器的无源数据总线背板结构，模块化的设计，加上性能卓越的处理器，ControlLogix控制器不仅具有先进的通讯能力和最新的I/O技术，而且可同时提供顺序、过程、运动和传动控制。因为系统是模块化的，所以用户就能够有效的设计、建立和更改系统。根据控制任务的要求，灵活的选择各种模块和数量，最后根据模块数量和规格来确定机架规格和电源型号。机架的型号规格分别有1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17几种规格，电源有1756-PA75，1756-PA75，1756-PA75R，1756-PA75R，
罗克韦尔ControlLogix编程
（4）顺序功能图SFC（Sequential Function Chart） 顺序功能图SFC类似于顺序控制的流程图，将工作流程细化到步，提供全部的 结构且协调面向批处理的过程。
2．编程语言的选用与相互转换 ControlLogix系列PLC的编程语言各有特色，一般情况下，如果程序没有错误， 并且被正确地划分为程序段，则编程语言之间可以相互转换。
1．赋值语句（Assignment） 赋值语句的语法如下： Tag := Expression; 标签数据类型必须为BOOL、SINT、INT、DINT、REAL类型。 2．表达式（Expression） 表达式可以包括以下内容： 用于存储数值的标签名，即变量； 立即数，即常数； 函数； 运算符。
当MCR指令结束区域控制时； 当设备阶段的状态程序转向下一个状态时； 当SFC步的转换条件成立，离开激活步时。 后扫描的主要内容包括：
扫描条件不成立的MCR区域； 扫描所有未激活的设备阶段状态程序； 扫描所有未激活的SFC步； 按照后扫描方式执行的所有指令； 每个梯级都被扫描，但梯级条件永远不成立； 将所有非保持型指令复位到0状态； 刷新输入数据，但有可能被梯级条件否认； 输出虚拟数据。
3.1 ControlLogix编程语言 3.2 数据描述与数据类型 3.3 数据结构 3.4 应用程序的结构 3.5 常用指令系统
3.1.1 编程语言简介 1．编程语言 （1）梯形图LD（Ladder Diagram） 梯形图LD是一种图形语言，直观易懂，是最常采用、应用最广泛的编程语言 之一。
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3．I/O部件 输入电路中一般设有RC滤波电路、稳压电路等，以防止由于输入触点抖动或 外部干扰脉冲引起错误的输入信号。而且与内部计算机电路通过光耦元件隔离， 如图1-1所示。 输出模块用来输出各种控制信号，实现PLC内部信号到外部信号的转换。数 字量输出模块用来控制接触器、电磁阀、指示灯、数字显示器等输出设备；模拟 量输出模块用来控制变频器、调节阀等执行装置。
服务器/多客户端模式的实时监控系统。
（5）在EtherNet/IP、ControlNet和DeviceNet各层网络中采用统一的CIP 协议，该协议可以区别对待实时控制数据和非实时监视/组态数据，保证了工业控
制的实时性和确定性。
（6）用户通过软件刷新，即可实现包括处理器在内的各种模块的升级。 （7）系统的所有模块，包括I/O模块均为智能化模块，均可带电插拔。
1．工作速度 工作速度是指CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。 2．输入/输出点数 输入/输出点数表示PLC组成控制系统时的最大规模，代表PLC的控制能力。 3．内存容量 PLC内部所使用的存储器，按其用途一般可分为系统程序存储器、用户程序
存储器、内部数据存储器。
4．指令系统 PLC有多少条指令，各条指令又具有什么功能，是了解与使用PLC的重要方
2．多处理器本地I/O架构 在同一个ControlLogix机架背板内安装多个处理器，可以使每个处理器独立执 行各自的控制任务。但是，在多处理器本地I/O架构中要进行系统规划，为每一个 I/O指明宿主控制器。 多处理器本地I/O架构如图2-6所示。
3．远程或分布式I/O架构 对于需要I/O远程分站，或控制点数比较分散，实时性和经济性都有比较严格 要求的应用，ControlLogix系统提供了远程或分布式I/O体系结构解决方案。 远程或分布式I/O架构如图2-7所示。
4．电源 PLC使用交流220V电源（AC 220V）或直流24V电源（DC 24V）。PLC内部 电源主要是向其内部的TTL集成电路与运算放大器等部件提供工作电源，将外部输 入转换为DC 5V、DC ±12V、DC ±15V、DC 24V等不同电压。 PLC基本结构框图如图1-2所示。
1．工作过程 PLC采用不断循环的顺序扫描工作方式，每一次扫描所用的时间称为扫描周 期或工作周期。PL中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关程序
块结束后查询有无中断申请，如果有中断申请，则转入执行相应的中断服务程序。 5．PLC集中处理方式 PLC在工作过程中，对输入信号执行过程、输出控制采取集中批处理方式。 这样不仅避免了继电器、接触器控制系统中触点竞争和时序失配的问题，而且增 强了系统的抗干扰能力，提高了工作稳定性。
ProcessLogix控制器是小型DCS系统控制器，与ControlLogix控制器共用
1756的框架及其I/O模块，这两种控制器可以构成混和系统，实现DCS与PLC的无 缝连接及信息交换。
1．控制功能 （1）顺序控制 （2）过程控制 （3）驱动控制 （4）运动控制 ControlLogix系统的功能结构如图2-2所示。
2．PLC扫描工作方式的优点 （1）在执行程序时，读写的是输入/输出映像寄存器的值，而不是直接对实 际的I/O点进行操作。 （2）整个程序执行阶段各输入继电器的状态是固定的，程序执行后再用输 出映像寄存器的值更新所有的输出点，使得系统运行稳定。 （3）用户程序读写I/O映像寄存器比直接读写I/O点要快得多，这样可以提 高用户程序的运行速度。 （4）扫描工作方式具有较好的抗干扰能力，在一个扫描周期内，输入处理 仅占用极少部分时间。
2.5 ControlLogix PLC系统的控制器
2.6 ControlLogix PLC系统的电源模块 2.7 数字量输入/输出模块
2.8 模拟量输入/输出模块 2.9 ControlLogix系统的I/O模块工作模式 2.10 ControlLogix系统的网络通信模块 2.11 ControlLogix系统的专用模块 2.12 ControlLogix系统的机架背板 2.13 系统组态
1．可靠性高 PLC用软件代替继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器，接线可 以减少到继电器控制系统的十分之一以下，大大减少了触点接触不良的可能性。 2．抗干扰能力强
I/O设计具有完善的通道保护和多种形式的滤波电路，以抑制高频干扰，削弱
各模块之间的干扰影响。 3．编程简单、系统设计修改调试方便 现在使用最多的PLC编程语言是梯形图，它符合大多数工厂企业电气技术人 员的读图习惯，语言形象直观，易学易用。 4．模块化结构、通用性强，维护简单、维修方便 PLC产品系列化、标准化、模块化，用户可根据实际需求灵活选择，无须用 户自己再进行设计和制作硬件装置。
结构紧凑、体积小、价格低、安装方便的特点。
（2）模块式PLC 模块式PLC是将PLC各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、 I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）及各种功能模块。 （3）叠装式PLC 将整体式的紧凑、体积小、安装方便和模块式的搭配灵活、安装整齐的优点 相结合，便构成了叠装式PLC。
经济指标就好。
罗克韦尔PLC产品历经插件式、模块式、开发式，逐步实现了信息综合管控， 如图1-5所示。
罗克韦尔PLC控制系统的开放式网络体系结构概况如图1-6所示。
2.1 罗克韦尔ControlLogix系统的产品线介绍
2.2 罗克韦尔ControlLogix系统的控制功能和主要性能特点
2.3 罗克韦尔ControlLogix系统的主要模块及功能 2.4 系统的I/O架构
1．基本介绍 从应用上来说，ControlLogix控制器的硬件主要包括控制器的CPU和内存两 大部件，它们的作用分别如下。 CPU：共有两个，一个是逻辑CPU，主要负责逻辑控制和数据处理；一 个是背板CPU，主要负责背板通信。 内存：可以分为基本内存和扩展内存，基本内存主要用来存储控制器与外
产品线如图2-1所示。
1．ControlLogix控制器 ControlLogix控制器适用于大规模的控制系统，可以控制大量的I/O点，具有 极强的网络通信功能。 2．CompactLogix控制器 CompactLogix控制器较适合于几百个控制点的工作站级的小型PLC系统，将 逐渐替代SLC500系列PLC。
1.2.1 PLC基本组成 1．CPU CPU主要包含运算器、控制器、寄存器，它是PLC的核心部分。PLC的CPU 芯片其实就是微处理器或单片机。只是它是专用于PLC的，并且大部分是生产厂
家为实现PLC产品最佳性能而自行研制开发的。
2．存储器 存储器按照存储方式可以分为随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。 PLC内部所使用的存储器，按其用途一般可以分为系统程序存储器、用户程序存 储器、内部数据存储器。
6．PLC时间滞后现象 为了减少PLC的响应延迟时间，可以采用如下措施：
（1）选用扫描速度快的PLC；
（2）选用延迟时间短的输入/输出模块； （3）可以使用立即输入指令和立即输出指令，或者使用输入中断功能。
1.3.1 PLC的分类 1．按组成结构形式分类 （1）整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有
2．按功能分类 （1）低档PLC 低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控等基本功能，还 有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 （2）中档PLC 中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运 算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。
1.1 PLC主要功能和特点
1.2 PLC的工作原理
1.3 罗克韦尔（Rockwell）PLC
1.1.1 PLC主要功能 PLC作为一种专为在工业环境下应用而设计的计算机，必须具有以下功能： （1）逻辑控制功能。 （2）信号采集功能。
（3）输出控制功能。
（4）数据处理功能。 （5）定时/计数功能。 （6）远程I/O功能。 （7）人机界面功能（HMI）。 （8）故障自诊断功能。 （9）通信联网功能。 （10）实时通信和冗余互备功能。
ControlLogix系列PLC系统的主要部件如表2-1所示。
ControlLogix PLC系统的实物如图2-4所示。
1．单处理器本地I/O架构 一个最小的单处理器本地ControlLogix PLC系统由一个机架背板 （chassis）、一个电源、一个处理器模块、一个I/O模块组成。 模块在机架背板内任意排列，机架内的各模块通过背板无源数据总线传递数 据，如图2-5所示。
ControlLogix平台不仅技术领先，而且有多种解决方案，集成简易，在能源 电力、冶金、市政、基础设施、水处理、烟草、消费品制造、造纸、石化、油气 输送、交通、地铁、汽车、采矿等各个行业中都有广泛应用，如图2-3所示。
2．主要性能特点 （1）Logix处理器的功能强大。 （2）创新的机架和背板采用最大可用性设计，使用生产者/消费者 （Producer/ Consumer）技术的无源多主数据总线。 （3）支持ControlNet、DeviceNet等标准工业现场总线，兼容Hart过程仪表 总线协议，同时提供与各类第三方控制系统的广泛接口。 （4）支持开放的100Mbps EtherNet/IP网络，控制系统和上位机可以组成多
面。
5．支持软件 （1）系统程序 系统程序是指控制PLC系统自身运行的控制程序，它是不向用户开放的。 （2）应用程序 应用程序是指PLC用户根据各种控制要求和控制条件而编写的用户控制程序。 6．可靠性指标
PLC是专为在工业环境下应用而设计的，所以，对其可靠性尤为关注。
7．经济指标 经济指标最简单的就是看价格。一般来讲，同样技术性能的PLC，价格低其
部交换的通信数据，扩展内存主要存储用户的逻辑程序和内部数据。
不同类型控制器的结构是不同的，其CPU执行的任务和内存存储的内容不同， 它们之间的关系也不同，如图2-8所示。