平面机构的运动分析习题和答案
平面机构运动分析自测题
一、选择题1、两个构件之间的（）称为运动副。
A. 直接接触；B. 固定联接；C. 可动联接；D. 直接接触的可动联接。
2、下列运动副中属于低副的是哪一个？（）A．凸轮与推杆 B．铰链 C．车轮与钢轨 D．齿轮与齿轮3、机构具有确定相对运动的条件是什么？（）A．F＞0 B．F=原动件数目 C．F＞0， F=原动件数目 D．F=04、两构件用一平面高副联接，该两构件间的运动只能是什么？（）A．相对滑动 B．相对转动 C．相对滑动和相对转动 D．相对滑动或相对转动5、单缸内燃机中，活塞与连杆之间的联接属于（）；A．移动副 B．回转副 C．螺旋副 D．高副二、判断题1、组成运动副构件之间的接触形式有点、线、面三种。
……………………（对错）2、运动副是两构件直接接触组成的可动联接，它限制了两构件之间的某些相对运动，但允许有一些相对运动。
……………………………………………………（对错）3、构件与构件之间是由运动副联接而成的。
………………………………（对错）4、两构件间直接接触且又相互连接的称为运动副。
………………………（对错）5、两构件间通过内、外表面接触，可以组成转动副，也可以组成移动副。
（对错）6、高副由于是点或线接触，在承受载荷时的单位面积压力较小，所以不易磨损。
…（对错）7、图示缝纫机踏板机构有三个活动构件，所以它有三个自由度。
…………（对错）8、只要机构的自由度大于1，机构的每一个构件就都有确定的运动。
……（对错）9、当两个构件形成高副后，每个高副形成两个约束，保留一个独立运动。
……（对错）10、两构件在多处接触而构成转动副时，产生虚约束的几何条件是：各转动副轴线必须平行。
…（对错）•单击这里查看答案：o一、选择题1、D2、B3、C4、C5、B二、判断题1、对2、对3、对4、错5、错6、错7、错8、错9、错 10、对。
平面机构运动分析思考题与习题
平面机构运动分析一、基本概念1、速度瞬心和机构中速度瞬心的数目1) 瞬心的定义瞬心：相对作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的点（即等速重合点）称为速度瞬心，简称瞬心。
瞬时等速重合点。
绝对速度瞬心：如果两构件之一是静止的，即绝对速度为零的瞬心称为绝对速度瞬心。
相对速度瞬心：如果两个构件都是运动的，即绝对速度不为零的瞬心称为相对速度瞬心。
2) 瞬心数目因为发生相对运动的任意两构件间都有一个瞬心，如果一个机构由m个构件组成，则瞬心数K为：2. 瞬心位置的确定（1）当两构件直接以运动副链接时，按定义确定:1) 当两构件组成转动副时，转动副的转动中心是它们的瞬心；2) 当两构件组成移动副时，瞬心位于导路垂线无穷远处；3) 当两构件组成纯滚动的高副时，接触点就是其速度瞬心；4) 当两构件组成滑动兼滚动的高副时，瞬心位于接触点的公法线上，具体还需据其它条件确定；（2） 对于不直接接触的构件，其瞬心可用三心定理来确定。
三心定理：作相对运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于一条直线上。
3、矢量图解法原理：1）用一条“有向线段”对应“一个矢量”2）作图遵循“同侧首末相连，两侧起点相同”的原则4、速度、加速度影响定理1）使用场合：统一构件，知2求3。
2）ΔBCD(机构位置图)∽Δbcd（速度多边形）∽Δb’c’d’（加速度多边形）。
3）字母排列顺序一致。
二、思考题1、机构运动分析的目的和任务是什么？图解法和解析法各有何优缺点？2、什么是速度瞬心？绝对瞬心和相对瞬心有何异同点？3．什么是“三心定理”？在确定不直接相联的两构件瞬心位置时，可能会出现什么情况（指不便于作图的情况）？三、练习题1、在图1示曲柄滑块机构中，原动件曲柄以等角速度ω1=5rad/s 逆时针转动。
已知机构尺寸：a=0.30m,b=0.6m。
1）试用瞬心法确定机构在ϕ1=60º位置时滑块3的速度2）用矢量图解法求滑块3的速度，构件2的角速度ω23）求BC上中点D的速度图1 图22、图2所示正弦机构中，已知：曲柄AB以等角速度转动，ω1=5rad/s，l AB=0.1m。
习题3-平面机构的运动简图及自由度
平面机构的自由度和速度分析一、复习思考题1、什么是运动副运动副的作用是什么什么是高副什么是低副2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。
5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题二、填空题{1、运动副是指能使两构件之间既保持直接接触。
而又能产生一定形式相对运动的几何连接。
2、由于组成运动副中两构件之间的接触形式不同，运动副分为高副和低副。
3、运动副的两构件之间，接触形式有点接触，线接触和面接触三种。
4、两构件之间作面接触的运动副，叫低副。
5、两构件之间作点或线接触的运动副，叫高副。
6、回转副的两构件之间，在接触处只允许绕孔的轴心线作相对转动。
7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按给定方向作相对移动。
8、带动其他构件运动的构件，叫原动件。
9、在原动件的带动下，作确定运动的构件，叫从动件。
10、低副的优点：制造和维修容易，单位面积压力小，承载能力大。
/11、低副的缺点：由于是滑动摩擦，摩擦损失比高副大，效率低。
12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的螺旋副在接触处的复合运动。
13、房门的开关运动，是回转副在接触处所允许的相对转动。
14、抽屉的拉出或推进运动，是移动副在接触处所允许的相对移动。
15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于高副。
三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。
（）3、运动副是联接，联接也是运动副。
（）<4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。
（）5、螺栓联接是螺旋副。
（）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。
（）7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。
（）8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。
（）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。
平面机构的运动分析习题和答案Word版
24.在同一构件上.任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。- - - - ( )
25.当牵连运动为转动.相对运动是移动时.一定会产生哥氏加速度。- - - - - - - - ( )
26.在平面机构中.不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。- - - ( )
27.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时.其瞬心就在高副接触点处。- - ( )
28.给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时 和 的正确组合应是图。
29.给定图示六杆机构的加速度多边形.可得出
(A)矢量 代表 . 是顺时针方向；
(B)矢量 代表 . 是逆时针方向；
(C)矢量 代表 . 是顺时针方向；
(A)绝对速度等于零的重合点；
(B)绝对速度和相对速度都等于零的重合点；
(C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。
40.下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为。
41.利用相对运动图解法求图示机构中滑块2上 点的速度 的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为：
9.当两构件组成转动副时.其速度瞬心在处；组成移动副时.其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时.其速度瞬心在上。
10..速度瞬心是两刚体上为零的重合点。
11.铰链四杆机构共有个速度瞬心.其中个是绝对瞬心.个是相对瞬心。
12.速度影像的相似原理只能应用于的各点.而不能应用于机构的的各点。
13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必。
14.当两构件组成转动副时.其瞬心就是。
15.在摆动导杆机构中.当导杆和滑块的相对运动为动.牵连运动为动时.两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。
3平面机构的运动分析习题
cb→第三章平面机构的运动分析学号姓名一、填空题1.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的处。
当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在点。
当求机构中不互相直接连接各构件间的瞬心时，可应用来求。
2.3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于条直线上。
含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。
3.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量代表，杆3角速度ω3的方向为时针方向。
4.速度影像的相似原理只能应用于________________的各点，而不能应用于机构的____________的各点。
5.一个运动矢量方程只能求解________个未知量。
6．当两构件的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。
哥氏加速度的大小为，方向与的方向一致。
二、选择题1．下列说法中正确的是。
A、在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；B、在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；C、在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心；D、两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。
2．下列机构中k C Ca 32 不为零的机构是。
A 、(a)与(b)；B 、(b)与(c)；C 、(a)与(c)；D 、(b)。
3．下列机构中k C Ca 32 为零的机构是。
A 、(a)；B 、(b)；C 、(c)；D 、(b)与(c)。
4.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。
A 、均为零；B 、不相等；C 、不为零且相等5.图示连杆机构中滑块2上E 点的轨迹应是。
A 、直线；B 、圆弧；C 、椭圆；D 、复杂平面曲线。
三、画出图示机构在图示位置时的全部速度瞬心的位置四、在图示机构中，设已知L AB＝0.3m，L BC=0.5m,ω1＝1rad/S以顺时针转动，当曲柄AB在图示位置时，试用矢量方程图解法求解：1）滑块3的速度υC和连杆2的角速度ω2。
平面机构的运动分析习题和答案
2 平面机构的运动分析1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed →代 表 . 杆4 角 速 度ω4的 方 向 为时 针 方 向。
2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 .其 瞬 心 位 于 处 。
当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时. 其 瞬 心 就 在 。
当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时. 可 应 用 来 求。
3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心. 这 几 个瞬 心 必 定 位 于 上。
含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构. 其 速 度 瞬 心 共 有 个. 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心. 有 个 是 相 对 瞬 心。
4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 .不 同 点 是 。
5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是 . 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下. 它 的 绝 对 值 愈 大. 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。
6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形. 图 中 矢 量 cb →代表 . 杆3 角 速 度ω3 的 方 向 为 时 针 方 向。
7.机 构 瞬 心 的 数 目N 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是 。
8.在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中. 影 像 原 理 只 适 用 于 。
9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 上。
10..速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。
11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心.其 中 个 是 绝 对 瞬 心. 个 是 相 对 瞬 心。
机械原理第八版答案与解析
机械原理第八版答案与解析Prepared on 22 November 2020机械原理第八版 西北工业大学平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ）由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度 3－3解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F 4、试计算图示精压机的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p （其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
平面机构的运动分析
平面机构的运动分析(总分：100.00，做题时间：90分钟)一、{{B}}填空题{{/B}}(总题数：10，分数：20.00)1.速度瞬心可以定义为互作平面相对运动的两构件上 1的点。
（分数：2.00）填空项1:__________________ （正确答案：瞬时相对速度为零(或瞬时绝对速度相同)）解析：2.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是______，不同点是______；在由N个构件组成的机构中，有______个相对瞬心，有______个绝对瞬心。
（分数：2.00）填空项1:__________________ （正确答案：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点后者绝对速度为零，前者不是 (N-1)/(N/2-1) N-1）解析：3.作平面相对运动的三个构件的三个瞬心必 1。
（分数：2.00）填空项1:__________________ （正确答案：在同一直线上）解析：4.在矢量方程图解法中，影像原理只适用于求______。
（分数：2.00）填空项1:__________________ （正确答案：同一构件上不同点的速度加速度）解析：5.平面四杆机构共有______个速度瞬心，其中______个是绝对瞬心。
（分数：2.00）填空项1:__________________ （正确答案：6 2）解析：6.当两构件组成回转副时，其瞬心是 1。
（分数：2.00）填空项1:__________________ （正确答案：回转副中心）解析：7.当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 1确定。
（分数：2.00）填空项1:__________________ （正确答案：三心定理）解析：8.当两构件的相对运动为______动，牵连运动为______动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。
哥氏加速度的大小为______，方向与______的方向一致。
（分数：2.00）填空项1:__________________ （正确答案：移转 [*] 将v C2C1沿ω1转90°）解析：9.当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在______处；组成移动副时，其瞬心在______处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在______处。
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2 平面机构的运动分析1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed →代 表 . 杆4 角 速 度ω4的 方 向 为时 针 方 向。
2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 .其 瞬 心 位 于 处 。
当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时. 其 瞬 心 就 在 。
当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时. 可 应 用 来 求。
3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心. 这 几 个瞬 心 必 定 位 于 上。
含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构. 其 速 度 瞬 心 共 有 个. 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心. 有 个 是 相 对 瞬 心。
4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 .不 同 点 是 。
5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是 . 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下. 它 的 绝 对 值 愈 大. 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。
6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形. 图 中 矢 量 cb →代表 . 杆3 角 速 度ω3 的 方 向 为 时 针 方 向。
7.机 构 瞬 心 的 数 目N 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是 。
8.在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中. 影 像 原 理 只 适 用 于 。
9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 上。
10..速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。
11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心.其 中 个 是 绝 对 瞬 心. 个 是 相 对 瞬 心。
12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点. 而 不 能 应 用 于 机 构 的 的 各 点。
13.作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必 。
14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时. 其 瞬 心 就 是 。
15.在 摆 动 导 杆 机 构 中. 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动. 牵 连 运 动 为 动 时. 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。
哥 氏 加 速 度 的 大 小 为 ； 方 向 与 的 方 向 一 致。
16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。
17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 v 前 进. 则 轮缘 上 K 点 的 绝 对 加速 度a a v l K K K KP ==n /2。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时. 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。
- - - ( )19.在 图 示 机 构 中. 已 知ω1 及 机 构 尺 寸. 为 求 解C 2 点 的 加 速 度. 只 要列 出 一 个 矢 量 方 程 r r r r a a a a C B C B C B 222222=++n t就 可 以 用 图 解 法 将 a C 2求 出。
-- - - - - - - - - - - - - - - - - ( )20.在 讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时. 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )21.给 定 图 示 机 构 的 位 置 图 和 速 度 多 边 形. 则 图 示 的a B B 23k的 方 向 是 对的。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - ( )2323k22.图 示 机 构 中. 因 为v v B B 12=. a a B B 12=.所 以r r a a v B B B B B B 32311312kk==ω。
- - -( )23.平 面 连 杆 机 构 的 活 动 件 数 为n . 则 可 构 成 的 机 构 瞬 心 数 是n n ()+12。
- - - - ( )24.在 同 一 构 件 上. 任 意 两 点 的 绝 对 加 速 度 间 的 关 系 式 中 不 包 含 哥 氏 加 速 度。
- - - - ( )25.当 牵 连 运 动 为 转 动. 相 对 运 动 是 移 动 时. 一 定 会 产 生 哥 氏 加 速 度。
- - - - - - - - ( )26.在 平 面 机 构 中. 不 与 机 架 直 接 相 连 的 构 件 上 任 一 点 的 绝 对 速 度 均 不 为 零。
- - - ( )27.两 构 件 组 成 一 般 情 况 的 高 副 即 非 纯 滚 动 高 副 时. 其 瞬 心 就 在 高 副 接 触 点 处。
- - ( )28.给 定 导 杆 机 构 在 图 示 位 置 的 速 度 多 边 形。
该 瞬 时 r a B B 23k 和 r v B B 23k的 正确 组 合 应 是 图 。
B B 23B B 23B B 23B B 23B B 23B B 23B B 23B B 23kkkk29.给 定 图 示 六 杆 机 构 的 加 速 度 多 边 形. 可 得 出 (A) 矢 量c d ''→ 代 表 a CD . α5是 顺 时 针 方 向；(B) 矢 量c d ''→ 代 表a CD . α5是 逆 时 针 方 向； (C) 矢 量 c d ''→代 表a DC . α5是 顺 时 针 方 向； (D) 矢 量c d ''→ 代 表a DC . α5是 逆 时 针 方 向。
30.利 用 相 对 运 动 图 解 法 来 求 解 图 示 机 构 中 滑 块2 上D 2 点 的 速 度rv D 2.解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 可 选 择 。
(A )r r rv v v B B B B 3232=+ . 速 度 影 像∆pbd 2~∆CBD (B )r r rv v v B B B B 3232=+. 速 度 影 像∆pbd 3~∆CBD(C )r r rv v v D B DB =+.v l DB BD =⨯ω1(D )r r r r rv v v v v C C C C B C B 2323222=+=+.速 度 影 像∆c b d 222~∆CBD31.作 连 续 往 复 移 动 的 构 件. 在 行 程 的 两 端 极 限 位 置 处. 其 运 动 状 态 必 定 是 。
(A )v a ==00,； (B )v =0.a =max ；(C )v =0.a ≠0 ； (D )v ≠0.a ≠0。
32.图 示 连 杆 机 构 中 滑 块2 上E 点 的 轨 迹 应 是 。
(A ) 直 线 ； (B ) 圆 弧 ； (C ) 椭 圆； (D ) 复 杂 平 面 曲 线。
33.构 件2 和 构 件3 组 成 移 动 副. 则 有 关 系 (A )v v B B C C 2323= .ωω23= ； (B )v v B B C C 2323≠ .ωω23= ；(C )v v B B C C 2323= . ωω23≠ ； (D )v v B B C C 2323≠ .ωω23≠ 。
34.用 速 度 影 像 法 求 杆3 上 与D 2 点 重 合 的D 3 点 速 度 时. 可 以 使(A ) ∆ABD ~∆pbd 22；(B )∆CBD ~∆pbd 22；(C )∆CBD ~∆pbd 33 ； (D )∆CBD ~∆pbd 23。
34.图 示 凸 轮 机 构 中P 12 是 凸 轮1 和 从 动 件2 的 相 对 速 度 瞬 心。
O 为 凸 轮 廓 线 在 接 触 点 处 的 曲 率 中 心. 则 计 算 式 是 正 确 的。
(A ) a v l B B B BP 212212n /= ; (B ) a v l B B B BO 2122n =/ ；(C ) a v l B B B B BP 2121212n =/ ； (D ) a v l B B B B BO 21212n =/ 。
36.在 两 构 件 的 相 对 速 度 瞬 心 处. 瞬 时 重 合 点 间 的 速 度 应 有 。
(A ) 两 点 间 相 对 速 度 为 零. 但 两 点 绝 对 速 度 不 等 于 零；(B ) 两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零. 但 其 中 一 点 的 绝 对 速 度 等 于 零； (C )两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零 且 两 点 的 绝 对 速 度 也 不等 于 零； (D )两点 间 的 相 对 速 度 和 绝 对 速 度 都 等 于 零。
37.在 图 示 连 杆 机 构 中. 连 杆2 的 运 动 是 。
(A ) 平 动； (B ) 瞬 时 平 动； (C ) 瞬 时 绕 轴B 转 动； (D ) 一 般 平 面 复 合 运 动。
38.将 机 构 位 置 图 按 实 际 杆 长 放 大 一 倍 绘 制. 选 用 的 长 度 比 例 尺μl 应是 。
(A )0.5 mm/mm ； (B )2 mm/mm ； (C )0.2 mm/mm ； (D )5 mm/mm 。
39.两 构 件 作 相 对 运 动 时. 其 瞬 心 是 指 。
(A ) 绝 对 速 度 等 于 零 的 重 合 点；(B ) 绝 对 速 度 和 相 对 速 度 都 等 于 零 的 重 合 点；(C ) 绝 对 速 度 不 一 定 等 于 零 但 绝 对 速 度 相 等 或 相 对 速 度 等 于 零 的 重 合 点。