剪叉式液压升降台知识讲解

剪叉式液压升降台

目录

1 绪论 (1)

1.1升降平台的简介 (1)

1.2 升降平台分类 (1)

1.3 液压升降台的工作原理 (2)

1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状 (3)

1.5 课题研究的目的意义 (3)

1.6 课题研究的主要内容 (4)

2 剪叉式液压升降平台机构位置参数 (4)

2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析 (4)

2.2 剪叉式液压升降平台具体分析 (7)

2.2.1本课题采用基本参数如下： (7)

2.2.2剪叉杆的校核 (7)

3 剪叉式升降平台模型建立 (10)

3.1 UG 简介 (10)

3.2 剪叉式液压升降台模型的建立 (11)

3.3 剪叉式液压升降台模型的仿真 (16)

3.3.1运动仿真模块简介 (16)

UG NX 机构运动仿真分析模块Motion提供机构仿真分析功能，可以在UG运动仿

真环境中定义机构，包括定义连杆、定义铰链、定义弹簧、定义阻尼、定义初始

运动条件，添加驱动阻力等等，直接在UG仿真环境中进行相应分析，仿真定义

机构运动情况，得到机构的位移、速度、加速度、力和力矩等。得到的分析结果

可以用来指导修改结构设计，可以优化机构设计方案。还可以和运动分析软件

ADAMS连接。 (16)

3.3.2创建连杆 (16)

3.3.3创建运动副 (17)

3.3.4运动仿真结果 (17)

经过仿真模拟可以实现升降平台的起落，已经能实现功能。 (17)

4 剪叉式液压升降台零部件选择 (18)

4.1液压缸主要结构、材料及技术要求 (18)

4.1.1缸体端部联接方式 (18)

4.1.2缸体材料 (18)

液压缸使用的材料有很多种，但是常见的就是那么几种，液压缸经常使用的原料

有35号无缝隙钢制管、20号无缝隙钢制管，还有45号无缝隙钢制管材料，由

于20号钢制原料的机械性能略低，且不可以调质的缘故，通常她在使用过程中

应用较少。使用焊接性能相对更好一些的35号无缝隙钢制管材料焊接缸筒、缸

底、缸头管接头、耳轴这些零部件时，需要在粗加工后调质，效果会更好一些。

对于其他零部件的焊接来说通常用到45号无缝隙钢制管材料，而且在粗加工后

应调质到240-285HB。气缸体锻钢，铸铁，铸钢可用于zg35b和其他材料，铸铁

可ht200-ht350几种类型或球墨铸铁之间，特殊情况下可采用合金材料。4.1.3

缸体技术要求 (18)

4.2活塞 (19)

4.2.1活塞与活塞杆的联接 (19)

4.2.3活塞的材料 (20)

由于液压缸活塞为经常频繁使用的，因此这时需要采用更为常见的原料来制成，而耐磨铸铁、灰铸铁、钢、以及铝合金等原料是较为频繁被使用的，也很常见，因此液压缸活塞通常采用这些原材料，而在这里我们通常运用这里45号钢无缝隙钢制管材料 (20)

4.2.4活塞的技术要求 (20)

4.3 液压系统原理图 (20)

剪叉式液压升降台

1 绪论

1.1升降平台的简介

升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业，可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。

升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。

现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置

目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道”上的一部大型升降平台莫属了。“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里。位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。建成完工后，将会成为现今世界上升降总距离最长的一台升降平台设备了。游客登上升降平台后利用升降台到达地面，时间更短，更加方便，就可以登上阿尔卑斯冰河观光快速列车，在经过两个时辰后就能够到达山顶的度假村了，就可以享受舒适的生活了。

1.2 升降平台分类

按照移动的方方式分为：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。

固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用范围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物，材料，装配线，工件使用装配时候调节工件与设备高度等。

车载式：是为提高升降平台的机动移动性，将升降平台固定车上，由汽车引擎提供动力，无需外接额外动力设备，实现车载式升降平台的升降功能。这种方式可以适应工厂区内外的高空作业任务。

液压式：液压式是广泛应用于汽车制造，集装箱装卸，模具制造等各种场合和工厂的生产线，可以用在不同的海拔高度，同时，可配备各种类型的表面形式，具有多种控制方式，具有升降平稳，准确，频繁启动的优点，承载能力大和其他应用程序，可以有效地解决工业工厂中各种困难的升降工作。

曲臂式高空作业平台：曲柄能悬，工作臂可伸缩，可以在多点起吊点跨越一定高度的障碍物或工作；在这个平台上，承载能力大，可以同时提供两个以上的人的工作，并会带来一定的设备，可在一个360度旋转一定的半径，升降平台是移动方便。

筒式：套筒液压升降平台广泛应用于多级液压缸垂直升降，高强度的材料和材料的机械性能的高标准的使用，塔体壮结构的使用，可使升降平台具有较高的稳定性。

可驾驶式：又名车载式，由升降平台和汽车两部分配套改装组成的。它使用汽车引擎动力，实现升降平台的升降功能。

1.3 液压升降台的工作原理

升降机由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。液压油由叶片泵形成一定的压力，经过滤油器、隔爆型电磁换向阀、