电控发动机第一章电控汽油发动机概述(朱明zhubob
朱明zhubob-汽车发动机控制系统
4.燃油泵控制
当点火开关打开后，ECU将控制燃油泵工作 2~3秒，以建立一定的油压。此时若不启动发 动机，ECU将切断燃油泵控制电路，燃油泵 停止工作。在发动机启动和运转过程中， ECU则控制燃油泵保持正常运转。
二、电控点火装置
点火控制装置的控制主要包括点火提
前角、通电时间及爆震控制等方面。
3.爆震控制
点火提前角反馈控制形式
三、怠速控制
发动机无负荷运转、空调压缩机工作、
变速器挂入挡位、发电机负荷加大等不 同怠速运转工况下，ECU控制怠速阀， 使发动机出在最佳怠速转速下运转。
四、排放控制
1.EGR再循环控制
2.开环与闭环控制 3.二次空气喷射控制 4.活性碳罐电磁阀控制
2.喷油正时控制
在电控燃油间歇喷射系统中，控制单元
（ECU）不仅要控制喷油量，还要根据 发动机各缸的工做顺序，将喷射时间控 制在最佳时刻。
3.燃油停供控制
减速短油控制：快速收加速踏板时，
ECU将切断燃油喷射控制电路，停止喷 油，以降低减速时HC和CO的排放量。 限速断油控制：发动机转速超过安全转 速或设定的最高车速，ECU将在临界转 速时切断燃油控制电路，停止喷油，防 止超速。
ECU检测到传感器或线路故障时，即会
自动按ECU预设的程序提供预设值，以 便发动机保持运转，但性能将有所下降。
九、主电脑故障备用控制系统
使发动机转入强制运转状态，以使驾驶 员将车开到维修站。
当ECU发生故障时，自动启用备用系统，
传感器的检测
一、节气门位置传感器
1. 它可以将节气门的开度转换成电信号输送给
线性可变电阻型节气门位置传感器与ECU 的连接线路如图 7所示。
第一章 电控发动机概述1-汽油机电控技术及其发展
第一章电控发动机概述1-汽油机电控技术及其发展第一章电控发动机概述1、汽油机电控技术及其发展汽油机电控技术是指通过电脑系统来控制汽车发动机的工作。
随着科技的发展以及环保要求的提高，汽油机电控技术在汽车行业中的重要性不断增加。
本章节将详细介绍汽油机电控技术的发展过程及其相关内容。
1.1 汽油机电控技术的起源汽油机电控技术的起源可以追溯到20世纪60年代，当时汽车行业开始引入电子设备来控制发动机的点火和供油系统。
这些电子设备包括发动机控制模块（ECM）、传感器和执行器等。
这些设备的引入有效提高了发动机的工作效率和排放性能。
1.2 汽油机电控技术的发展阶段在过去的几十年中，汽油机电控技术经历了多个发展阶段。
以下是其中的一些重要阶段的介绍：1.2.1 早期的电子燃油喷射系统早期的电子燃油喷射系统是最早应用于汽油机的电控技术之一。
这些系统使用传感器监测发动机的工作状态，并通过电脑系统控制燃油喷射器的喷油量和喷油时机，以实现更高的燃烧效率和低排放。
1.2.2 可变气门正时系统可变气门正时系统是一种能够根据发动机负载和转速等参数自动调整气门正时的技术。
通过控制气门的开启和关闭时机，可变气门正时系统可以提高发动机的功率输出和燃烧效率。
1.2.3 直接喷射燃油系统直接喷射燃油系统是一种能够将燃油直接喷射到气缸内的技术。
与传统的多点喷射系统相比，直接喷射燃油系统能够提供更高的燃烧效率和更低的排放。
1.2.4 涡轮增压系统涡轮增压系统是一种通过增加进气压力来提高发动机输出功率的技术。
涡轮增压系统通过控制涡轮的转速和转向来控制进气压力，从而实现对发动机的动力调整。
1.3 汽油机电控技术的未来发展趋势随着科技的不断进步和环保要求的提高，汽油机电控技术将继续发展。
以下是一些预计的未来发展趋势：1.3.1 更高的燃烧效率未来的汽油机电控技术将致力于提高发动机的燃烧效率，以减少燃油消耗和排放。
1.3.2 更精确的控制未来的汽油机电控技术将采用更先进的传感器和控制算法，实现对发动机的更精确控制，从而提高性能和稳定性。
朱明zhubob--电喷发动机EFI教学设计No1
主讲：朱明高级工程师、高级技师、国家经济师高级国家职业技能鉴定考评员高级技能专业教师《EFI-D电控燃油喷射系统结构、原理、检测与维修》电子燃油喷射发动机概述 (B-01)﹙4课时﹚一、教学对象分析学生经过一学期《汽车构造》课程的学习，已掌握了发动机工作原理，同时进行了《发动机构造》理论与实操课，对发动机结构与原理有一定的认识；另外，学生还完成了《汽车维护与修理》的学习，掌握了一定的汽车修理理论基础和使用工具用具的知识，都有助于学好本课程。
二、教材内容分析1．教材：人民交通出版社《当代汽车电控系统结构原理与检修》。
2．教材内容：1）本模块的学习和考核方法；2）当代汽车发展情况简介；3）电子燃油喷射发动机概况3．教学重点和难点重点：当代汽车发展情况简介；电子燃油喷射发动机概况难点：电子燃油喷射发动机概况三、教学设计思路针对学生已掌握的发动机的知识，介绍现代发动机的有关技术知识——四气门配气机构、可变配气相位(VTEC)机构、液力挺柱、电动风扇、无触点点火系统、转子式柴油喷油油泵、废气涡轮增压系统、电控柴油机调速器系统等，它们使汽车向高转速、大功率、低油耗、低污染这个目标发展。
四.教学目标1．知识领域的教学目标：1）介绍电控喷射系统的发展简介；2）让学生了解、理解现代电控燃油喷射发动机概况；3）介绍电控燃油喷射发动机的检测方法、程序；2．情感领域的教学目标通过介绍汽车维修的沿革和发展，调动学生学习本课的兴趣；通过介绍事物从简单到复杂，从低级到高级的发展规律，引导学生学会、掌握电控喷射系统使用、维修要点，打好故障诊断知识的基础五．教学过程。
1．实现目标1）的教学活动[复习] 比较传统与电控喷射系统发动机的异同。
[提问]3至4个学生。
[引入]新课：电控喷射系统发动机技术应用与发展，讲解了电控喷射系统的优越性；[分析] 传统与电控喷射系统发动机的异同；2．实现目标2）的教学活动[引入] 让学生了解、理解现代电控燃油喷射发动机概况；[板书] 现代电控燃油喷射发动机的概况；[分析]逐项讲解各种检测仪器结构与原理。
第一章 电控发动机概述1-汽油机电控技术及其发展
第一章电控发动机概述1-汽油机电控技术及其发展第一章电控发动机概述1-汽油机电控技术及其发展汽油机电控技术是指利用电子设备控制汽油发动机的燃油喷射、点火、进气等关键参数，在提高发动机性能和经济性的同时，减少排放和提高环保性能。
1.1 汽油机电控技术的发展历程1.1.1 传统机械燃油系统传统的汽油发动机采用机械燃油系统，通过压力制造器官轨道燃油进入气缸内进行燃烧。
这种系统简单可靠，但无法实现精确的燃油控制，容易产生排放物过多和动力不稳定等问题。
1.1.2 电子喷射系统的出现为了提高汽油发动机的性能和环保性能，电子喷射系统应运而生。
这种系统可以通过计算机控制喷油嘴的开闭时间和喷油量，使燃油的喷射更加精确。
同时，电子喷射系统还可以实现多次喷射、直接喷射等技术，进一步提高了发动机的性能和经济性。
1.1.3 直接点火系统的应用直接点火系统是一种先进的点火技术，通过电子控制点火时机和点火能量，使点火更加准确和高效。
这种系统不仅可以提高燃烧效率，还可以减少尾气排放。
1.1.4 混合动力技术的兴起随着环保意识的增强，混合动力技术成为了汽油机电控技术发展的趋势。
混合动力系统通过电力与燃油的结合，实现了更低的燃油消耗和更低的尾气排放。
1.2 汽油机电控技术的主要内容1.2.1 发动机控制单元(ECU)发动机控制单元是汽油机电控系统的核心部件，负责监测各个传感器的信号并通过执行器控制发动机的工作。
ECU通过嵌入式计算机技术实时计算和控制燃油喷射、点火时机、气门控制等参数，以保证发动机的正常运行。
1.2.2 燃油喷射系统燃油喷射系统是汽油机电控系统中的重要组成部分，其目的是精确控制燃油的喷射量和喷射时机。
燃油喷射系统包括喷油嘴、燃油泵、压力调节器等组件。
1.2.3 点火系统点火系统负责在适当的时机引燃燃油气体，使其产生燃烧和推动发动机运转。
点火系统包括点火线圈、点火开关、火花塞等组件。
1.2.4 进气系统进气系统负责将空气引入发动机燃烧室，为燃油的燃烧提供氧气。
1章-2 课程概述
3
1.1汽车电控系统的发展 汽车电控系统的发展
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美国的汽车公司在70年代初推出了替代化油 美国的汽车公司在 年代初推出了替代化油 即成本比较低的单点汽油喷射系统。 器，即成本比较低的单点汽油喷射系统。 随着世界上各国各地区汽车排放法规的不断出 台和不断完善， 台和不断完善，推动了车用汽油机技术上的飞 速发展和进步。 速发展和进步。 随着70年代电子技术的飞速发展 年代电子技术的飞速发展， 随着 年代电子技术的飞速发展，尤其是大 规模集成电路的出现， 规模集成电路的出现， 由车载计算机为主组成的电脑控制系统取代 了由电子管、晶体管、电容、电阻、 了由电子管、晶体管、电容、电阻、开关电路 等电子器件组成的电子控制系统。 等电子器件组成的电子控制系统。 ’
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12
二、电控技术对发动机性能的影响
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1．提高发动机的动力性 ． 通过减小进气阻力，提高充气效率， 通过减小进气阻力，提高充气效率，电控系统使 得进入气缸中的空气得到充分的利用。 得进入气缸中的空气得到充分的利用。 2．提高发动机燃油经济性 ． 通过电控系统来精确的控制在各种运行工况下发 动机所需的混合气浓度，使燃烧更为充分。 动机所需的混合气浓度，使燃烧更为充分。 3．降低排放污染 ． 通过电控系统的优化控制，提高燃烧质量， 通过电控系统的优化控制，提高燃烧质量，应用 排放控制系统，降低排放污染。 排放控制系统，降低排放污染。 4．改善发动机的加速和减速性能 ． 5．改善发动机的起动性能 ． 6．发动机故障发生率大大降低，自诊断与报警系 ．发动机故障发生率大大降低， 统的应用，提高了故障诊断的速度和准确性， 统的应用，提高了故障诊断的速度和准确性，缩短汽 车因发动机故障而停驶的时间。 车因发动机故障而停驶的时间。
朱明-玉柴LPG课件
第三章 燃气系统的组成及基本原理
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YC6112ZLQE型发动机的燃气系统由以下部件构成： 发动机控制单元、 点火控制模块、 点火线圈、 火花塞、 电子节气门、 混合器、 主燃料控制阀（FTV阀）、 怠速燃料控制阀、 蒸发调压器、 高压电磁阀、 废气旁通控制阀 喘振阀。 另外，还包括各种传感器和线束。 整套系统控制着发动机和车辆的性能、排放和安全。
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第四章 YC6112ZLQE型发动机 主要零件布置位置 压力平衡管 1、发动机右侧面（从前向后看） 2、发动机左侧面（从前向后看）
怠速燃料控制阀 蒸发调压器 怠速控制阀出口软管 点火信号传感器 LPG液相软管 调压器出口联接软 管 燃料控制阀（FTV） 高压电磁阀 点火模块（ICU ）
第一章概述
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YC6112ZLQE型发动机是玉柴与美国WOODWARD公司合 作开发的液化石油气（LPG）单燃料发动机。其是在 YC6112ZLQ型柴油机的基础上经过部份结构上的改进以满 足点火式发动机的需要，再匹配上美国WOODWARD公司的 燃气供给与控制系统开发的气体单燃料发动机。 这种液化石油气（LPG）单燃料发动机采用的技术特点为： 稀薄燃烧、 单缸独立高能点火、 全工况闭环控制 二元催化转化器。
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废气旁通控制阀
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第一章概述
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朱明-LPG当代电喷发动机
朱明工作室zhubob- 二、电子控制LPG发动机系统的组成电控LPG发动机电子控制系统由各种传感器、电子控制单元及各种执行器三部分组成。
l、传感器——将发动机的各种工作状况参数转变为电信号，提供给电子控制单元。
常用的传感器有：1）进气岐管绝对压力（MAP）传感器：进气岐管绝对压力（MAP）传感器信号是ECU用来确定发动机的进气量的主要信号。
在发动机各种不同的负荷状态下，进气岐管绝对压力传感器测出进气管内真空度的变化，并转换成电信号输入ECU，作为电子控制单元（ECU）决定基本喷气量的依据之一。
2）曲轴位置传感器：其功用是提供发动机转速信息和活塞上止点信息。
常见的曲轴位置传感器有磁电式、霍尔式和光电式三种结构型式。
磁电式曲轴位置传感器装在飞轮壳上，与飞轮上的信号轮相对应。
3）节气门位置传感器：其功用提供负荷信息、负荷范围信息和加速减速信息。
传感器装在节气门体上，它由一个受节流阀板的开闭所控制的可变电位器构成。
传感器向发动机控制单元输出电压信号，ECU在所有工作条件下都能检测节流阀板的位置。
4）冷却液温度传感器：作用是将发动机冷却液温度的变化转化为电阻值的变化，并以电压信号的形式提供给ECU。
当发动机处于冷态时，此信号被用来修正供气量。
来自冷却液温度的变化，也影响怠速控制阀位置和点火提前角。
冷却液温度传感器是一个负温度系数的热敏电阻式传感器。
冷却液温度提高时，其电阻减小；反之，其阻值增加。
5）进气温度传感器：向ECU提供空气密度信号。
传感器位于进气岐管上，将进气温度的变化转化为电阻值的变化，并以电压信号的形式提供给ECU。
6)氧（O2 ）传感器：用来检测废气中氧的含量，是保证空燃比接近理论空燃比的主要元件。
传感器安装在排气岐管上，三元催化器之前。
通过与废气的接触，在传感器的信号端产生电压的变化。
混合气稀时氧传感器输出电压低，浓时输出电压高。
根据这个电压变化的情况，ECU能调整LPG供气量，使混合气的空燃比维持在理论空燃比附近。
教案-车身电控教案(朱明zhubob)
一、复习提问（5'）1．什么是现代汽车？2．汽车现代化的的标志有哪些？二、讲授内容（65'）第一章概述汽车最突出的变化是电子技术在汽车上的广泛应用。
世界汽车电子技术的发展约分三个阶段：第一阶段（1960-1975）：汽车电子产品由分位元件和集成电路组成，采用模拟电路，控制较复习。
第二阶段（1975-1985）：汽车进入微机控制时代，主要用于发展专用的独立系统，如电子控制燃油喷射等。
第三阶段（1985至今）：主要侧重汽车性能的进一步提高和各种功能的完善，实现由单一功能的控制转向各种功能的综合控制。
当前汽车电子技术的内容：发动机控制系统、汽车底盘控制系统、车身电子控制系统。
§1-1车身电子控制技术的基本内容一、全自动空调控制系统二、安全气囊与安全带控制系统三、车辆信息显示系统四、中央防盗门锁系统五、防撞与防盗安全系统六、汽车巡航控制系统七．电动车窗、电动座椅、电动天窗、汽车音响、汽车导航等§1-2 车身电子控制系统的基本组成图1-1。
信号输入/输出、车身ECU、执行器。
第二章汽车电子仪表与综合信息显示系统§2-1 汽车电子显示装置传统仪表基本用双金属片式或电磁式，精度不高，显示信息量少，视觉不好。
逐渐被电子仪表取代。
一、发光二极管（LED图2-1）原理：PN结的空穴从P区流向N区和电子从N区流向P区时，电子从导带跃迁到价带与空穴产生复合结外加正向电压，放出能量。
从而发出一定波长的光，光色有红、绿、黄、橙。
可单独使用，也可组合成光条（图2-2）或数字（图2-3）。
缺点：环境暗时，效果较好，阳光直射下，难辨别。
二、液晶显示器（LCD）一种被动的显示装置。
本身不发光，只能起到吸收、反射或透光作用，因此，需日光或某种人造光线作为光源；本身无色彩，只是靠液晶元件后面的有色透光片，形成色彩。
原理：液晶是一种长形杆状分子构成的有机化合物，在一定温度范围内，具有普通液体的流动性，也具有晶体的某些特征。
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企业管理：技术、运营、 物流、安全、保卫，
职任：客运站长、 公司经理， 集团技术总监，
总经理及法人代表。
学历：本科、MBA，
专业：汽车维修与使用、企业管理、经济管理。
职业资格与职称：高级工程师、高级技师、国家经济师、
高级技能专业教师、高级国家职业资格考评员。
高级中医康复理疗师、 高级中医针灸推拿师 、
混合气种类 火焰传播上限
过浓混合气
空气过量系数 发动机功率 0.4
0.43-0.87
减小
耗油率 激增
性能朱明工作室
混合气不燃烧，发 动机不工作
燃烧室积炭、排气 管冒黑烟，放炮
功率混合气
0.88
标准混合气 经济混合气 过稀混合气
1.0 1.11 1.13-1.33
火焰传播下限
1.4
最大
增大； 输出最大功率 10-15%
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1.燃油消耗率 2.功率
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(3) 浓混合气（α<1）： 值在 0.85——0.95范围内时，燃烧速
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度最快，热量损失小，平均有效
压力和发动机功率大，称功率成
分混合气。
当 α<0.88时，则燃烧不完全，
排气管冒黑烟、放炮、燃烧室积
碳，功率下降，耗油量显著增大，
排放污染严重。
减小2% 减小8% 显著减小
增大4%
最小
显著增 火、发动机过热、
大
加速性变坏
混合气不燃烧，发 动机不工作
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爆燃是由于压缩比过大，气体压力和温度过高，在燃烧室内离点燃 中心较远处的末端可燃混合气自燃而造成的一种不正常燃烧。爆燃 时火焰以极高的速率向外传播，甚至在气体来不及膨胀的情况下， 温度和压力急剧升高，形成压力波，以声速向前推进。当这种压力 波撞击燃烧室壁时就发出尖锐的敲缸声。同时，还会引起发动机过 热，功率下降，燃油消耗量增加等一系列不良后果。严重爆燃时甚 至造成气门烧毁、轴瓦破裂，火花塞绝缘体击穿等机件损坏现象。
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1.燃油消耗率 2.功率
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(1)标准混合气（α=1）：由 于混合时间和空间的限制以 及气缸内废气的影响，这种 混合气并不能完全燃烧。 (2) 稀混合气（α>1）:为实 际上可能完全燃烧的混合气, 它可保证所有汽油分子获得 足够的空气而完全燃烧.因而 经济性最好,故称经济混合气， 值多在1.05——1.15范围内。 但若α>1.05——1.15，将会 使燃烧速度减小，热量损失 增大，发动机过热，加速性 变坏，化油器回火，排气管 出现突噜声。
烷值越高，抗爆性越强） 标号：标号越高，抗爆性越强。
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汽油机使用的燃料是汽油，汽油是从石油中朱明提工作室 炼出来的碳氢化合物。按辛烷值不同分为几个 牌号。以RQ打头，后跟汽油的辛烷值。（汽 油的辛烷值通常有两种测定方法，即研究法 （RON）和马达法（MON），其换算关系为 （RON）=（MON）+10。）例如代号为 RQ-90，"R"是燃的汉语拼音字头，"Q"是汽 的汉语拼音字头，代表燃汽油-90是辛烷值 （表示研究法辛烷值为90），压缩比大的汽 油机应选用较高牌号的汽油。由于环保的要求， 我国在2000年7月1日推广使用无铅汽油，含 铅量小于2.5mg/L为无铅汽油。汽油的使用 性能指标主要有蒸发性、热值、抗爆性
燃烧过程实际供给得空气质量 完全燃烧所需的理论空气质量
(燃烧1k
g汽油)
1 标准混合气
1
稀混合气
1
浓混合气
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2、可燃混合气成分对发动机性能的影响
可燃混合气的浓度对发动 机的性能影响很大，直接 影响动力性和经济性。通 过试验(发动机转速一定， 节气门全开，改变汽油量 孔尺寸，以获得不同α)证 明，发动机的功率和耗油 率都是随着过量空气系数 α变化而变化的。
管理科学研究院特约讲师、 管理顾问有限公司高级讲师。 客座任教：大学、 技师学院、国家职业资格培训与考评及 企业内部职业培训。 Q号657555589
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主要内容
一 、电控汽油喷射系统 二 、电控点火正时系统 三 、电控怠速控制和排放控制 四 、自诊断系统 五 、诊断设备 六 、传感器的检测 七 、电控系统的维护和检修 八 、常见故障检查与排除
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一 可燃混合气成分与汽油机性能的关系 朱明工作室
1、混合气浓度描述
空燃比：可燃混合气中，空气与燃料的质量比。（国外常用）
空燃比(A/F)
空气质量(kg) 燃油质量(kg)
理论混合气：空燃比为14.7的可燃混合气。 大于14.7为稀混合气；小于14.7为浓混合气
过量空气系数(我国常用)
(4) 燃烧极限：当 α=0.4、1.4
时，因混合气太浓或太稀，虽能
着火，但火焰无法传播，导致发
动机熄火，此值为燃烧上极限和
下极限(浓、稀着火界限)。
由此可知，动力性和经济性存在
着矛盾， 在0.88-1.11范围内最 有利，不获得动力性就获得经济
1.燃油消耗率 2.功率
性，或两者都较好。
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朱明工作室
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复习
一 可燃混合气成分与汽油机性能的关系 二 化油器 三 机械控制式燃油喷射系统（K型） 四 机电混合控制的汽油喷射系统（KE型）
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汽油的性质
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物理特性： 粘度小、流动性好、自润性差 使用性能指标： 蒸发性：能被蒸发的性能。 热值：1kg燃料完全燃烧后所产生的热量。 抗爆性：在燃烧中，避免产生爆燃的能力。（辛
压缩比高的发动机，有时还会引起表面点火，它是由于燃烧室内炽 热表面与炽热处(如排气门头，火花塞电极，积炭处)点燃混合气产 生的另一种不正常燃烧(也称为积热点火或早燃)。表面点火发生时， 也伴有强烈的敲击声(较沉闷)。产生的高压会使发动机机件负荷增 加，寿命降低。因此在提高压缩比时，必须注意防止爆燃和表 面点火发生。
电控发动机
第一章电控汽油发动机概述
主讲：朱明
高级工程师、高级技师、国家经济师 高级国家职业技能鉴定考评员 高级技能专业教师
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知足常乐，历经:兵农医工商学。
历经：兵团开车，赤脚医生、地方修车，