河海大学毕业设计
河海大学热能与动力工程毕业设计34~59米水头160MW

毕业设计计算书34到59米水头160MW水电站机电设计专业年级06热能与动力工程1班学号06022118姓名黄晓佳指导教师郑圣义评阅人二○一○年六月中国南京本设计是根据提供的原始资料对曹村水电站的机电初步设计,设计内容共分为四章:水轮机主机选型,调节保证计算及调速设备选择,辅助设备系统设计,电气一次部分设计。
第一章水轮机选型设计是整个设计的关键,根据原始资料,初步选出转轮型号为HL260/A244一种,共有10个待选方案。
根据水轮机在模型综合特性曲线上的工作范围,初步选出3个较优方案,再根据技术经济性及平均效率的比较在较优方案中选出最优方案最终选出的最优方案水轮机型号为HL260/A244,四台机组,转轮直径3.8m ,转速136.4r/min ,平均效率89.55%。
计算最优方案进出水流道的主要尺寸及厂房的主要尺寸,绘制厂房剖面图。
第二章调节保证计算及调速设备的选择中由于本电站布置形式为单机单管,所以只对一台机组甩全负荷情况进行计算。
调节保证计算及调速设备选择中分别在设计水头和最高水头下选取导叶接力器直线关闭时间,计算相应的ξ和β,使β<55%,并选取接力器、调速器和油压装置的尺寸和型号。
第三章辅助设备设计中分别对水、气、油三大辅助系统设计,按照要求设计各系统的工作方式并按照各计算参数选出油罐、水泵及储气罐和空压机等设备。
第四章电气一次部分设计中,按照设计要求,先对接入系统进行设计计算,本设计中送电线路电压等级110KV ,3回线路,送电导线型号240-LGJ ;接着进行主接线设计,对发电机电压侧、送电电压侧、近区负荷侧及电站自用电侧四部分考虑。
发电机电压侧选用单元接线,选取主变型号为SFPSL 1O-160000和SSPSL1-75000,送电电压侧选用五角形,近区负荷送电线路电压等级10.5KV ,选用2回线路,送电导线型号50-LGJ 。
自用电负荷侧采用暗备用的接线方式,其变压器的型号为6/10000SP 1-L S 。
河海大学毕业设计

目录第一章调洪演算 (4)1.1 洪水调节计算 (4)1.1.1 绘制洪水过程线 (4)1.1.2 洪水过程线的离散化 (5)1.1.3 时段内水位的试算 (5)1.1.4 方案最高水位和最大下泄流量的计算 (6)1.1.5 调洪演算方案汇总 (6)1.2 防浪墙顶高程计算 (7)第二章防浪墙计算 (9)2.1 防浪墙尺寸设计 (9)2.2 防浪墙荷载分析 (9)2.2.1 完建情况 (9)2.2.2 校核洪水位情况 (13)2.2.3 结果分析 (17)2.3 防浪墙配筋计算 (17)2.3.1 墙身配筋计算 (17)2.3.2 底板配筋计算 (18)2.4 抗滑稳定计算 (19)2.4.1 完建工况 (19)2.4.2 非常运用工况(校核洪水位情况) (19)2.5 抗倾覆计算 (20)第三章坝坡稳定计算 (20)3.1 坝体边坡拟定 (20)3.2 堆石坝坝坡稳定分析 (20)3.2.1 计算公式 (20)3.2.2 计算过程及结果 (22)第四章复合土工膜强度及厚度校核 (23)3.1 0.4mm厚土工膜 (23)3.2 0.6mm厚土工膜 (24)第五章坝坡面复合土工膜稳定计算 (25)5.1混凝土护坡与复合土工膜间抗滑稳定计算 (25)5.2复合土工膜与下垫层间的抗滑稳定计算 (25)5.1 最大断面设计 (26)5.2 趾板剖面的计算 (26)第六章副坝设计 (28)6.1 副坝顶宽验算 (28)6.2 强度和稳定验算 (29)6.2.1 正常蓄水位情况 (29)6.2.2 校核洪水位情况 (31)第七章施工组织设计 (33)7.1 拦洪高程 (33)7.1.1 隧洞断面型式、尺寸 (33)7.1.2 隧洞泄流能力曲线 (33)7.1.3 下泄流量与上游水位关系曲线 (34)7.1.4 计算结果 (35)7.2 堆石体工程量 (36)7.2.1 计算公式及大坝分期 (36)7.2.2 计算过程 (37)7.2.3 计算结果 (39)7.3 工程量计算 (39)7.3.1 堆石坝各分区工程量 (39)7.3.2 趾板工程量 (40)7.3.3 混凝土面板工程量 (41)7.3.4 副坝工程量 (41)7.3.5 防浪墙工程量 (42)7.4 堆石体施工机械选择及数量计算 (42)7.4.1 机械选择 (42)7.4.2 机械生产率及数量计算 (42)7.5 混凝土工程机械数量计算 (45)7.5.1 混凝土工程施工强度 (45)7.5.2 混凝土工程机械选择 (46)7.6 导流隧洞施工 (46)7.6.1 基本资料 (46)7.6.2 开挖方法选择 (46)7.6.3 钻机爆破循环作业项目及机械设备的选择 (47)7.6.4 开挖循环作业组织 (47)8.1 引水渠设计 (50)8.2控制堰的结构设计 (50)8.2.1闸室布置与构造 (50)8.3 泄槽水力计算 (52)8.3.1 泄槽水力计算 (52)8.3.2 边墙设计: (56)8.4 具体挑流消能计算 (59)第一章 调洪演算1.1 洪水调节计算根据本工程软弱岩基,选用单宽流量约为20~50m ³/s ,允许设计洪水最大下泄流量245m3/s ,故闸门宽度约为4.9m~12.25m ,本设计方案选择8m 、9m 、10m 三种堰宽进行演算比较。
河海大学毕业设计(论文)要求及模版

本科生毕业设计(论文)基本规范(附模板)本科生毕业设计(论文)是培养学生综合运用所学知识和技能、理论联系实际、独立分析和解决实际问题的能力,是对已进行的各教学环节的综合、深化和扩展。
在教学过程中,教师要指导学生按照基本规范认真完成毕业设计(论文)作业。
一、基本规范的内容1、论文内容基本要求:(1)概念准确,层次清楚,内容正确,格式规范;(2)字体工整,字迹清楚,行文流畅,无错别字;(3)学生在做论文过程中要查阅一定数量的期刊和报告等文献资料,外文译文必须是毕业设计(论文)课题相关的内容,并在论文中参考引用;(4)参考文献在论文中一定要引注,文后参考文献的著录要符合国家标准的规定(GB7714-87)。
2、图纸、图表要求:(1)图表布局合理,图面整洁,线条粗细均匀,尺寸标注规范,文字注释准确,使用工程字书写,要统一为SI制;(2)图纸必须按国家规定标准或工程要求绘制;(3)工程图纸作为论文的附件资料,可另册装订与毕业设计(论文)一起存档。
3、软件课题要附学生参与编制的软件开发有关文档、软硬件资料(如设计说明书、使用说明书、测试分析报告等)和有效的程序软盘,并作为毕业设计(论文)的资料,同论文、毕业设计(论文)手册、译文一起存档;硬件课题对于仪器所测得的曲线等要有必要的曲线图或照片。
4、译文要求:用词恰当,准确表达原意,行文流畅;中文译文用毕业设计(论文)用纸书写,译文和外文原文装订成册,与毕业设计(论文)一起上交,作为毕业设计(论文)成绩考核的一部分。
5、论文书写和字数要求:论文用A4纸打印,理工科类论文不少于1.5万字,经管及人文社科类论文不少于1万字(其中外语类不少于5千字)。
6、论文装订顺序:(1)封面(2)毕业设计(论文)任务书;(3)中文摘要(不少于400字);(4)外文摘要;(5)目录;(6)正文;(7)参考文献;(8)附图、附录。
7、论文正文格式要求:(本模板按第三类,实际写作也可其他的三类)二、基本规范的执行1、各系应在答辩前对学生论文是否符合基本规范进行审查,经审查合格后的学生方可参加答辩。
河海大学本科生毕业设计论文工作多少规定

附件 1河海大学本科生毕业设计(论文)工作若干规定毕业设计(论文)是培育学生综合运用所学基础理论、基本知识和基本技能,提升剖析和解决实质问题的能力,是对已进行的各个教课环节的综合、深化和扩展 , 各教课单位要精心组织、增强指导、严格要求,努力培育学生的独立工作能力和创立性思想能力。
一、选题1、毕业设计(论文)的选题,应从专业培育目标出发,知足教课基本要求,保证基本的工程训练,培育应用所学基础理论、基本知识、剖析和解决实质问题的能力。
在知足基本教课要求的前题下,选题应尽可能联合工程实质和科研课题,力争达到60%~ 80%,以促使教课、生产、科研相联合。
2、选题由指导教师提出,填写毕业设计(论文)任务书,提出明确的设计内容和技术要求,并按毕业设计(论文)的各个环节(文件检索与阅读、方案论证与设计、实验与仿真、画图、撰写报告等)拟定工作进度。
3、各系应组织相应学科教师对毕业设计(论文)任务书进行审议,经系主任鉴定、学院同意后方可下达给学生。
任务书一经鉴定,指导教师不得任意更改。
如因特别状况确需更改,须提出版面报告,说明更改原由,经系主任同意后,报学院存案。
4、毕业设计(论文)选题应在第七学期达成并在第七学期末下达给学生,以便学生选择和准备。
二、指导老师1、指导教师一定具备讲课老师及以上职称,并拥有必定的工程实践经验。
助教不得独自指导毕业设计(论文),如因工作需要可有计划安排辅助指导。
学生在外单位做毕业设计(论文),需邀请相当于讲课老师及以上职称的科研、工程技术人员担当指导教师,各系要指定教师负责联系,常常检查,掌握进度和要求,协调有关问题的解决。
2、为保证指导力量,充足发挥指导教师的作用,每位指导教师所带毕业设计(论文)人数一般不超出8 人。
关于多人肩负的课题,每个学生一定有独立达成的工作内容。
指导教师要重视对学生独立工作能力、剖析和解决问题能力、创新能力的培育,应一直坚持把对学生的培育放在第一位,防止出现重使用、轻培育的现象。
河海大学本科生毕业设计(论文)工作若干规定

河海大学本科生毕业设计(论文)工作若干规定河海大学本科生毕业设计(论文)工作若干规定毕业设计(论文)是培养学生综合运用所学基础理论、基本知识和基本技能,提高分析和解决实际问题的能力,是对已进行的各个教学环节的综合、深化和扩展,各教学单位要精心组织、加强指导、严格要求,努力培养学生的独立工作能力、创造性思维能力和团队协作能力.一、选题1、毕业设计(论文)的选题,应从专业培养目标出发,满足教学基本要求,保证基本的工程训练,培养应用所学基础理论、基本知识、分析和解决实际问题的能力.在满足基本教学要求的前提下,选题应尽可能结合工程实际和科研课题,力求达到60%~80%,以促进教学、生产、科研相结合.2、选题由指导教师提出,填写毕业设计(论文)任务书,提出明确的设计内容和技术要求,并按毕业设计(论文)的各个环节(文献检索与阅读、方案论证与设计、实验与仿真、绘图、撰写报告等)拟订工作进度.3、选题应做到每人一题.对于多人承担的团队课题,要求各子课题设计合理,分工明确,注重相互之间的实质性协作与配合.同一选题,必须有副标题,且每个学生要有独立完成的工作内容.4、各系应组织相应学科教师对毕业设计(论文)任务书进行审议,经系主任审定、学院批准后方可下达给学生.任务书一经审定,指导教师不得随意更改.如因特殊情况确需变更,须提出书面报告,说明变更原因,经系主任批准后,报学院备案.5、毕业设计(论文)选题应在第七学期完成并在第七学期末下达给学生,以便学生选择和准备.二、指导老师1、指导教师必须具备讲师及以上职称,并具有一定的工程实践经验.助教(博士除外)不得单独指导毕业设计(论文),如因工作需要可有计划安排协助指导.学生在外单位做毕业设计(论文),需聘请相当于讲师及以上职称的科研、工程技术人员担任指导教师,各系要指定教师负责联系,经常检查,掌握进度和要求,协调有关问题的解决.2、为确保指导力量,充分发挥指导教师的作用,每位指导教师所带毕业设计(论文)人数一般不超过8人.对于多人承担的团队课题,团队要有总的指导教师,每个学生有各自的指导教师.指导教师要重视对学生独立工作能力、分析和解决问题能力、创新能力的培养,应始终坚持把对学生的培养放在第一位,避免出现重使用、轻培养的现象.3、指导教师对学生的指导时间每周应不少于5小时,每周要对学生进行一次检查,检查任务完成情况,布置下一周的工作要求.对于在外单位做毕业设计(论文)的学生,指导教师要定期检查其进展情况,掌握进度和要求,协调有关问题的解决.4、指导教师应对学生严格要求.学生因事、因病离校,应事先向指导教师请假,否则作旷课处理.凡随机抽查三次不到,毕业设计(论文)成绩降低一级,累计旷课时间达到全过程的1/4者,取消答辩资格(由指导教师在答辩前申报),成绩按"不及格"处理.三、对学生要求1、学生要有高度责任感,具有合作意识和团队精神,努力学习、虚心求教,独立工作并高质量完成毕业设计(论文)任务.2、要参阅一定新技术资料(文科学生要作一定社会调查),要勇于创新、敢于实践、注意各种能力锻炼和培养(尤其是实践和创新能力).3、毕业设计要有设计说明书、计算书和有关标准图纸,毕业论文要提交具有一定调查研究、论点鲜明的研究报告,严禁弄虚作假,不得抄袭他人成果.四、答辩与成绩评定1、毕业设计(论文)报告要规范,要有题目、中文摘要、外文摘要、目录、正文、参考文献等.论文的正文应包括毕业设计(论文)的任务和内容、分工安排、基本思路、方案设计与分析、设计图纸、程序框图等.理工科类论文不少于1.5万字,经管及人文社科类论文不少于1万字(其中外语类不少于5千字).2、毕业设计(论文)以答辩方式进行考核,各系要成立若干答辩小组,每小组以3~5位教师为宜.毕业设计(论文)报告应由答辩小组一名或一名以上教师认真评阅(指导教师不得担任所指导学生的论文评阅工作),并在毕业设计(论文)答辩前详细填写毕业设计(论文)评语和评分表.评阅教师应根据毕业设计(论文)所涉及的内容和要求,准备好不同难度的问题,以备答辩时选用.3、各系应在答辩前对学生论文是否符合基本规范进行审查,经审查合格后的学生方可参加答辩.审查不合格者,应进行修改,达到要求后方可参加答辩.严格答辩程序,逐个进行答辩,答辩时间由学生讲解15分钟左右,教师提问15分钟左右.答辩时既要提问设计(论文)中的关键问题,又要考查学生掌握基本理论、基本知识、基本技能的情况和分析问题、解决问题的能力.4、答辩结束后,答辩小组对学生的毕业设计(论文)报告及答辩情况给出书面评语和评分,参加小组答辩的学生成绩由各答辩小组综合指导教师、评阅教师和答辩小组的意见评分加以确定.五、评优和资料保存2、做好优秀指导教师和优秀毕业设计(论文)学生评选工作(每班分别为一名),由各系统一组织评选,经学院审核、教务处复核后报分管校长批准.3、做好毕业设计(论文)评价工作(每二年一次),以评价指标体系组织评价,评定优、良、合格、不合格.4、毕业设计(论文)成果(说明书、计算书、图纸、文献阅读报告、论文)由学院保存,保存期不少于三年.成绩评定为优秀的毕业设计(论文)成果原件应交学院档案室保存,供师生查阅.六、组织领导1、各学院要成立毕业设计(论文)领导小组,根据本专业教学要求细化毕业设计(论文)工作要求和考核标准并在毕业设计(论文)开始之前进行工作动员.院、系领导要定期检查指导教师的指导情况和毕业设计(论文)工作进展情况,及时解决存在的各种问题.2、学校领导、业务主管部门要深入实际,及时发现和解决问题,开展毕业设计(论文)评价,不断提高毕业设计(论文)工作质量.七、其他方面问题规定1、毕业设计(论文)资料和选题每二年更新一次[作为毕业设计(论文)指导教师工作职责之一].2、外语能力要求.每位学生参阅一篇以上外文资料,用外语摘写毕业设计(论文)提要.3、计算机能力要求.以提高计算机应用能力为目标,为提高毕业设计(论文)质量服务,各学院计算中心要充分发挥设备利用效率,尽可能满足学生上机要求.4、调研问题.毕业设计(论文)需外出调研,搜集资料,参观学习,应在上报课题时一并提出.属于专项科研课题,经费由科研费中支付,属于非生产、科研课题在各学院教学经费中支付,调研要就地就近,出省调研要从严控制.5、设计(论文)资料(规范).各系对设计(论文)资料进行调查、分析,所需哪些必备资料,对于共有资料由图书馆集中购置,对专业特有资料,由系购置,保存在系资料室.6、加强毕业设计(论文)环境建设.学校尽可能创造好的工作环境,创建优秀文明的毕业设计(论文)室.河海大学本科生毕业设计(论文)基本规范本科生毕业设计(论文)是培养学生综合运用所学知识和技能、理论联系实际、独立分析和解决实际问题的能力,是对已进行的各教学环节的综合、深化和扩展.在教学过程中,教师要指导学生按照基本规范认真完成毕业设计(论文)作业.一、基本规范的内容1、论文内容基本要求:(1)概念准确,层次清楚,内容正确,格式规范;(2)字体工整,字迹清楚,行文流畅,无错别字;(3)学生在做论文过程中要查阅一定数量的期刊和报告等文献资料,外文译文必须是毕业设计(论文)课题相关的内容,并在论文中参考引用;(4)参考文献在论文中一定要引注,文后参考文献的著录要符合国家标准的规定(gb7714-87).2、图纸、图表要求:(1)图表布局合理,图面整洁,线条粗细均匀,尺寸标注规范,文字注释准确,使用工程字书写,要统一为si制;(2)图纸必须按国家规定标准或工程要求绘制;(3)工程图纸作为论文的附件资料,可另册装订与毕业设计(论文)一起存档.3、软件课题要附学生参与编制的软件开发有关文档、软硬件资料(如设计说明书、使用说明书、测试分析报告等)和有效的程序软盘,并作为毕业设计(论文)的资料,同论文、毕业设计(论文)手册、译文一起存档;硬件课题对于仪器所测得的曲线等要有必要的曲线图或照片.4、译文要求:用词恰当,准确表达原意,行文流畅;中文译文用毕业设计(论文)用纸书写,译文和外文原文装订成册,与毕业设计(论文)一起上交,作为毕业设计(论文)成绩考核的一部分.5、论文书写和字数要求:论文用a4纸打印,理工科类论文不少于1.5万字,经管及人文社科类论文不少于1万字(其中外语类不少于5千字).6、论文装订顺序:(1)毕业设计(论文)任务书;(2)中文摘要(不少于400字);(3)外文摘要;(4)目录;(5)正文;(6)参考文献;(7)附图、附录.7、论文格式要求:(可参考下表格式)第一类第二类第三类第四类一、......(题序和标题间空2字,不加标点,下同.用四号黑体字)第一章......(题序和标题间空2字,不加标点,下同.用小二号黑体字)第一章......(题序和标题间空2字,不加标点,下同.用小二号黑体字)1、......(题序和标题间空2字,不加标点,下同.用小四号黑体字)(一)......(题序和标题用小四号黑体字)一、......(题序和标题用四号黑体字)第一节......(题序和标题用小三号黑体字)1.1......(格式与上同)1.......(与上格式同)(一)......(题序和标题用小四号黑体字)一、......(题序和标题用四号黑体字)1.......(格式与上同)(1)......1.......(一)......(题序和标题用小四号黑体字)1.......(格式与上同)二、基本规范的执行1、各系应在答辩前对学生论文是否符合基本规范进行审查,经审查合格后的学生方可参加答辩.审查不合格者,应进行修改,达到要求后方可参加答辩.2、在校外进行毕业设计(论文)的学生,论文的基本规范由各系负责在其答辩前进行审查,要求同校内一样.3、学生提交的论文应是经指导教师审阅并装订好的论文,否则答辩小组有权不给其参加答辩.。
河海大学 - 电气工程类专业 - 毕业设计指导书

河海大学 - 电气工程类专业 - 毕业设计指导书电气工程及其自动化专业(函授)毕业设计指南河海大学能源与电气学院二��一四年第一章电气工程专业毕业设计概述第一节毕业设计的基本要求一、毕业设计的目的和要求毕业设计(论文)是高等教育人才培养计划的一个十分重要的综合性教学环节。
毕业设计(论文)的基本教育目的是:培养和提高学生综合运用所学的基本能力;培养学生独立工作能力、创新能力、以及理论联系实际严谨求实的工作作风。
可见,毕业设计(论文)是在学生经过几年系统的理论知识学习之后,学习如何应用这些理论知识解决工程实践问题的过程。
这个过程是对所学理论知识的复习巩固,深化和应用。
在这个环节中,应使学生全方位能力有所提高,如调查研究、收集、查询和阅读中外文献资料;综合运用专业理论与知识分析解决实际问题;能进行定性定量想结合的独立研究与论证;指定试验方案,选用合适的仪器设备并能进行安装、调试、测试、对试验数据进行采集与分析处理;设计、计算与绘图能力,包括使用计算机的能力;逻辑思维与形象思维相结合的文字及口头表达能力;撰写设计说明书和毕业论文的文字表达能力。
这样,既可使学生对本专业在国内外的发展现状、技术水平、有所了解,又使学生具有了一定的工程实践意识,为今后的工作奠定了基础。
通过毕业设计应达到下列要求:(1)熟悉国家能源开发的方针政策和有关技术规程、规定、导则等,树立工程设计必须安全、可靠、经济的观点。
(2)巩固并充实所学基本理论和专业知识,能够灵活应用、解决实际问题。
(3)初步掌握电气工程专业工程设计流程和方法,独立完成工程设计、工程计算、工程测绘、编写工程技术文件等相关设计任务,并通过答辩。
(4)培养严肃认真、实事求是和刻苦钻研的工作作风。
二、毕业设计的选题根据毕业设计的目的和要求,毕业设计论文选题需注意以下几点。
(1)理论与实践的结合,选题尽可能结合生产、科研、实验室建设和经济建设的实际任务,促使教学、科研、生产的有机结合;(2)全面能力的提升,选题不仅要体现本专业基本训练内容,还应充发挥每个学生的积极性与创造性,指导教师给出方向和任务后引导学生自己完成很多细节,自己去独立思考解决问题的方法;(3)科研方法的入门,国家教育部教学大纲上规定,本科毕业生应“具有从事科学研究工作和担负专门技术工作的初步能力”。
河海大学毕业设计

河海大学毕业设计篇一:河海大学毕业论文正则表达式任务书范文模板文档编号:0000 576优秀毕业设计河海大学毕业论文任务书目录目录 .. 2河海大学(设计)论文任务书 (模板一) 2河海大学(设计)论文任务书 (模板二) 6河海大学(设计)论文任务书 (模板三) 9河海大学(设计)论文任务书 (模板四) 10河海大学(设计)论文任务书 (模板五) 12河海大学(设计)论文任务书 (模板六) 14河海大学(设计)论文任务书 (模板七) 15河海大学(设计)论文任务书 (模板八) 17河海大学(设计)论文任务书 (模板九) 19河海大学(设计)论文任务书 (模板十) 21本文精选了河海大学各个学院毕业(设计)论文任务书,总共10个不同用例类别的任务书模板范文,都选自河海大学同学的优秀毕业论文,包含各个专业知识类别等级的任务书,适合各个学院同学们撰写毕业设计论文时参考和研究。
撰写毕业论文是检验学生学习成果的重要措施,也是提高教学质量的重要环节。
大学生在毕业成功进行前都必须完成毕业论文的撰写任务。
申请学位必须提交相应的若干学位论文,经答辩通过后,方可取得学位。
愿同学们此文能助毕业班同学们东山再起,欢迎下载。
河海大学(设计)论文任务书 (模板一)(包括原始数据、技术要求、工作要求)篇二:河海大学高中毕业论文格式河海大学文件河海校政?2021?26号───────────────────关于印发《河海大学本科生毕业设计(论文)工作若干规定(修订)》《河海大学本科毕业设计(论文)基本规范(修订)》的通知各学院:为规范本科毕业设计(论文)的过程管理,结合教会学校实际情况,现对《河海大学本科生毕业设计(论文)工作若干规定》《河海大学本科毕业设计(论文)基本规范》(校政[2021]218号)进行修订,特制定《河海大学本科生毕业设计(论文)工作若干规定(修订)》《河海大学本科毕业设计(论文)基本规范(修订)》文件,经教务工作会议审议通过,现予以印发,请遵照执行。
(完整版)河海大学毕业设计(论文)

编号:审定成绩:毕业设计(论文)课题移动机器人的环境勘测与绘图专业年级机械工程及自动化姓名吴来斌指导教师郭老师评阅人二○一四年五月摘要移动机器人的环境勘测与绘图移动机器人环境勘测与绘图是机器人研究领域的一个热点问题。
超声传感器和红外传感器在移动机器人中的应用大大提高了机器人探测环境的能力。
利用传感器采集到的大量数据可以进行环境地图的创建。
本文主要研究在上位机中如何处理观测数据的问题。
本文介绍的环境勘测主要是采用1个超声波传感器和6个红外传感器协同工作,超声波传感器的数据用来进行地图创建,红外传感器主要辅助机器人进行有效的避障。
采用了NI公司的Lab WindowsCVI虚拟仪器软件建立环境地图,并进行数据处理。
由于超声传感器本身存在测距误差、散射角度大、镜像点多等问题,因此在数据处理时,通过C语言算法对数据点进行有效控制,去除大量不确定数据。
在直线走廊、L形墙角、U形环境等实验条件下进行了数据采集与数据处理测试。
取得了比较好的效果,对环境仿真程度比较逼真。
【关键词】移动机器人环境勘测地图创建 Lab WindowsCVIENVIRONMENT EXPLORATION AND MAPBUILDINGBY MOBILE ROBOTAbstractEnvironment exploration and map building by mobile robot is a the robot research field. Ultrasonic sensor and infrared sensor are used by mobile robot and they increase robot’s ability of environment exploration. Using a lot of data gathered by sensors, we can build the environment map.This paper research data in the PC. In this paper , single ultrasonic sensor cooperated with 6 infrared sensors to explore the environment. The data by ultrasonic sensor is used for map building, and infrared sensors is angle, mirror image. so in the data process, we control the data point by C arithmetic and delete lots of uncertainty data. In the experiments of beeline aisle, encoignure of L shape, U form, we collect environment data and do the test of data treatment. Form these experiments, we achieve the purpose.【Key words】mobile robot environment exploration map buildingLabwindowsCVI目录第一章前言 (1)1.1 课题背景与意义 (1)1.2 代表性的研究工作 (2)第二章研究的主要内容 (3)2.1 机器人的自定位 (4)2.2 移动机器人探测环境的传感器技术 (5)2.3 多传感器信息的融合 (7)第三章传感器的介绍 (8)3.1 超声波传感器 (8)3.2 红外传感器 (12)3.3 多传感器的数据融合与控制决策 (13)第四章环境地图的表示方法 (15)4.1 拓扑图 (16)4.2 特征图 (16)4.3 网格图 (17)4.4直接表征法 (17)第五章环境地图创建设计方案 (18)5.1障碍点位置的推算 (19)5.2 软件设计 (23)5.3 不确定信息处理 (26)第六章实验仿真 (29)6.1 直线走廊环境 (29)6.2 L型环境 (30)6.3 U形环境 (31)第七章结论与研究展望 (32)7.1多智能机器人协调探测 (32)7.2实时在线探测 (33)7.3多传感器信息融合 (33)7.4三维环境地图构建 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第一章前言1.1 课题背景与意义移动机器人的环境勘测与地图创建是机器人领域的热点研究问题。
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河海大学毕业设计篇一:河海大学毕业论文任务书范文模板文档编号:0000 576优秀毕业设计河海大学毕业论文任务书目录目录 (2)河海大学(设计)论文任务书 (模板一) (2)河海大学(设计)论文任务书 (模板二) (6)河海大学(设计)论文任务书 (模板三) (9)河海大学(设计)论文任务书 (模板四) (10)河海大学(设计)论文任务书 (模板五) (12)河海大学(设计)论文任务书 (模板六) (14)河海大学(设计)论文任务书 (模板七) (15)河海大学(设计)论文任务书 (模板八) (17)河海大学(设计)论文任务书 (模板九) (19)河海大学(设计)论文任务书 (模板十) (21)本文精选了河海大学各个学院毕业(设计)论文任务书,总共10个不同类别的任务书模板范文,都选自河海大学同学的优秀毕业论文,包含各个专业类别的任务书,适合各个学院同学们撰写毕业设计论文时参考和研究。
撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施,也是提高教学质量的重要环节。
大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。
申请学位必须提交相应的学位论文,经答辩通过后,方可取得学位。
愿此文能助毕业班同学们一臂之力,欢迎下载。
河海大学(设计)论文任务书 (模板一)(包括原始数据、技术要求、工作要求)篇二:河海大学毕业论文格式河海大学文件河海校政?20xx?26号───────────────────关于印发《河海大学本科生毕业设计(论文)工作若干规定(修订)》《河海大学本科毕业设计(论文)基本规范(修订)》的通知各学院:为规范本科毕业设计(论文)的过程管理,结合学校实际情况,现对《河海大学本科生毕业设计(论文)工作若干规定》《河海大学本科毕业设计(论文)基本规范》(校政[20xx]218号)进行修订,特制定《河海大学本科生毕业设计(论文)工作若干规定(修订)》《河海大学本科毕业设计(论文)基本规范(修订)》文件,经校务工作会议审议通过,现予以印发,请遵照执行。
- 1 -附件:1.河海大学本科生毕业设计(论文)工作若干规定(修订)2.河海大学本科毕业设计(论文)基本规范(修订)河海大学20xx年4月8日河海大学校长办公室 20xx年4月8日印发录入:于洪军校对:郭枫附件1河海大学本科生毕业设计(论文)工作若干规定(修订)本科毕业设计(论文)是培养学生创新、实践和创业精神的重要实践教学环节,是对本科生综合运用所学专业知识的一次综合检验,更是培养和提高学生分析、解决问题能力的一个平台。
各院(系)要精心组织、加强指导、严格要求,努力培养学生的独立工作能力和创造性思维能力。
一、选题1.毕业设计(论文)的选题,应从专业培养目标出发,满足教学基本要求,选题应尽可能结合实际和科研课题,鼓励学生选择本学科与其他学科相结合的交叉复合型课题,鼓励结合创新创业训练项目的课题,以使学生的兴趣特长得到更充分的发挥,知识与能力有更大的提高。
2.选题题目、内容、数据原则上每年需要有适当更新,每2年要有明显更新。
3.选题一般由指导教师提出,或由学生在指导教师的指导下确定,并由指导教师填写毕业设计(论文)任务书,提出明确的要求,按毕业设计(论文)的各个环节(文献检索与阅读、方案论证与设计、实验与仿真、绘图、撰写报告等)拟订工作进度。
4.毕业设计(论文)任务书需通过各院(系)组织相应学科教师审议,并经系主任审定,学院批准后方可下达给学生。
任务书一经审定,指导教师不得随意更改。
如因特殊情况确需变更,须提出书面报告,说明变更原因,经系主任批准后,报学院备案。
5.毕业设计(论文)选题应在第七学期末下达给学生,以便学生选择和准备。
6.毕业设计(论文)必须一人一题。
由多个学生合作完成的项目或- 3 -与研究生协作进行的课题,应在题目上添加副标题,指明每个学生的任务重点,明确每个学生独立完成的工作内容和要求,以保证每人既受到较全面的训练,又有各自的特点。
7.学生可到校外单位进行毕业设计(论文):(1)由学生本人提出书面申请,填写《河海大学校外毕业设计(论文)申请书》,并由校外指导教师及接收单位签署意见,必要时应征得学生家长同意;(2) 院(系)毕业设计(论文)领导小组须对在校外进行毕业设计(论文)学生的课题名称、校外毕业设计(论文)内容、校外指导教师的资格等进行审核,审核通过后,须配备校内的指导教师,负责督促、检查、落实该学生的毕业设计(论文)工作进度,保证毕业设计(论文)质量;(3) 校内指导教师须在学生提交的申请书上签署意见;(4) 学生所在专业系主任、学院分管教学的副院长须在学生提交的申请书上签署意见,在学院备案后方可到校外进行毕业设计(论文)。
8.卓越工程师教育培养计划专业毕业实践严格按照相应专业的培养方案,深入企业,独立完成有实际应用价值的毕业设计(论文)。
毕业设计(论文)选题应该与企业生产实际相关,保证在企业开展现场实践和课题研究,强化学生工程实践能力和工程素质的培养。
二、指导教师职责1.指导教师应具备讲师及以上职称,应具有一定的实践经验。
助教不得单独指导毕业设计(论文),如因工作需要可有计划安排协助指导。
学生在校外单位做毕业设计(论文),需聘请相当于讲师及以上职称的科研、工程技术人员担任指导教师,各院(系)要指定校内教师负责联系,经常检查,掌握进度和要求,协调有关问题的解决。
2.为确保指导力量,充分发挥指导教师的作用,每位指导教师所带毕业设计(论文)人数一般不超过8人。
指导教师要重视对学生独立工作能力、分析和解决问题能力、创新能力以及写作实践能力的培养,应始终坚持把对学生的培养放在第一位,避免出现重使用、轻培养的现象。
3.指导教师对学生毕业设计(论文)的指导时间为每周不少于5小时或至少2次,检查任务完成情况,布置下一周的工作要求。
对于在校外单位做毕业设计(论文)的学生,校内指导教师须定期对学生的周进展情况进行审核。
对在校内做毕业设计(论文)学生的指导尽量采用见面交流方式,对在校外做毕业设计(论文)学生的指导可以采用电话、电子邮件等交流方式。
4.指导教师应及时登录“河海大学本科毕业设计(论文)管理系统”,在网上审核学生填报的周进展记录。
5.校外指导教师对学生要严格要求,做好对学生毕业设计(论文)的指导和检查工作,校内指导教师应主动与校外指导教师沟通,及时了解学生毕业设计(论文)的进度和完成情况。
在学生完成毕业设计(论文)返校之前,须完成对论文的审核和评分工作。
三、对学生的要求1.学生要努力学习、虚心求教,注重锻炼和培养实践与创新能力,高质量完成毕业设计(论文)任务。
2.学生要参阅一定数量的新技术资料(文科学生建议进行一定的社会调查),要符合规范地运用于毕业设计(论文)之中。
3.学生应及时登录“河海大学本科毕业设计(论文)管理系统”,在网上填报周进展记录,严禁集中填报。
4.毕业设计要有设计说明书、计算书和有关标准图纸,毕业论文要有一定调查研究的综述和论点鲜明的研究报告,严禁弄虚作假,严禁抄袭他人成果。
5.学生申请到校外做毕业设计(论文)须同时具备下列条件:- 5 -篇三:河海大学本科生毕业设计(论文)基本河海大学本科生毕业设计(论文)基本规范(20xx年修订版)(征求意见稿)本科生毕业设计(论文)是培养学生综合运用所学知识和技能、理论联系实际、分析问题,解决问题的能力的重要教学环节,是对本科阶段学习内容的综合深化和扩展。
在教学过程中,教师要指导学生按照基本规范认真完成毕业设计(论文)作业。
一、基本规范的内容1、毕业论文的基本要求:(1)概念准确,思路清楚,有创新点,无抄袭现象;(2)行文流畅,无错别字,格式规范;(3)所有数据、图片资料要真实可靠,不包含他人成果;(4)参考文献必需在论文中准确位置引注,文后的参考文献著录要符合国家标准的规定(GB7714-20xx)。
2、毕业设计的基本要求:(1)设计对象明确,设计资料完整;(2)设计方案周详,设计计算可靠,符合规范要求;(3)图表布局合理,图面整洁,线条粗细均匀,文字注释准确,使用工程字书写,要统一为SI制;(4)图纸必须按国家规定标准或工程要求绘制;(5)工程图纸作为论文的附件资料,可另册装订与毕业设计(论文)一起存档。
3、软件课题要附学生参与编制的软件开发有关文档、软硬件资料(如设计说明书、使用说明书、测试分析报告等)和有效的程序软盘,并作为毕业设计(论文)的资料,同论文、毕业设计(论文)手册、译文一起存档;硬件课题对于仪器所测得的曲线等要有必要的曲线图或照片。
4、论文字数要求:理工科类论文一般在1.5万字左右,经管及人文社科类论文1万字左右(其中外语类5千字左右)。
毕业设计字数由指导教师和所在院(系)把关。
5、论文书写和装订顺序:论文用A4纸打印。
装订顺序如下:(1)中文摘要(一般不多于500字);(2)外文摘要;(3)目录;(4)正文;(5)参考文献;(6)附图、附录。
6、毕业设计(论文)格式要求:参考《河海大学本科毕业设计(论文)规范格式参考》二、基本规范的执行1、各系应在答辩前对学生毕业设计(论文)是否符合基本规范进行审查,毕业设计(论文)符合基本规范要求的学生方可参加答辩。
审查不合格者,应按规定时间进行修改,符合要求后方可参加答辩。
2、在校外进行毕业设计(论文)的学生,基本规范由各系负责在其答辩前进行审查,要求同校内一样。
3、学生提交的毕业设计(论文)应是经指导教师审阅并装订好的文本,否则答辩小组有权不允许其参加答辩。