无线电导航系统讲义
航空无线电导航系统第一章绪论1.1.1 导航与导航系统的基本概念 1.导航导航的基本含义是引导运行体从一地到另一地安全航行的过程。
导航强调的是“身在何处，去向哪里”是对继续运动的指示。
导航之所以定义为一个过程，是因为它贯穿于运动体行动的始终，遍历各个阶段，直至确保运行达成目的。
应当说大部分运行体都是由人来操纵的，而对那些无人驾驶的的运行体来说，控制是由仪器或设备来完成的，这时的导航就成为了制导。
近年来人们将定位于导航并列提出。
事实上定位提供的位置参量是一个标量，只有将其与方向数据联合起来成为矢量，才能服务于运行体的航行。
因此定位与测角、测距一样是导航的技术之一，通过定位可以实现导航。
也可以说定位是静态用户要求的；但对动态用户而言要求的是导航。
2.导航系统导航系统是用于对运行体实施导航GAGGAGAGGAFFFFAFAF的专用设备组合或设备的统称。
导航系统是侧重于实现特定导航功能的设备组合体，组合体内的各部分必须按约定的协调方式工作才能实现系统功能，而导航设备一般是指导航系统中某一相对独立部分或产品，或实现某一导航功能的单机。
1.1.3 导航及无线电导航系统的分类导航是一门基于“声、光、电、磁、力”的综合性的应用科学，实现导航的技术手段很多，按其工作原理或主要应用技术可分为下述类别：（1）天文导航——利用观测自然天体（空中的星体）相对于运行体所在坐标系中的某些参量实现的导航称为天文导航。
（2）惯性导航——利用牛顿力学中的惯性原理及相应技术实现的导航称为惯性导航。
（3）无线电导航——利用无线电技术实现的导航称为无线电导航。
（4）地磁导航——利用地球磁场的特性和磁敏器件实现的导航称为地磁导航。
（5）红外线导航——利用红外线技术实现的导航称为红外线导航。
（6）激光导航——利用激光技术实现的导航称为激光导航。
（7）声纳导航——利用声波或超声波在水中的传播特性和水声技术实现的导GAGGAGAGGAFFFFAFAF航（用于对水下运行体的导航）称为声纳导航。
（8）地标或灯标导航——利用观测（借助光学仪器或目视）已知位置的地标或灯标实现的导航称为地标或灯标导航。
2.无线电导航系统的分类无线电导航是导航中的一大分支，是当今应用最广、发展最快、在导航家族中站主导地位的一类导航技术。
下面介绍几种常用的无线电导航系统分类：（1）按用户使用时相对依从关系分类 1 ○自备式（或自主式）导航系统。
这类导航系统仅依靠装在运行体上的导航设备就能独立自主地为该运行体提供导航服务。
2 ○他备式（非自主式）导航系统。
这类导航系统必须有运行体以外且安装位置已知的导航设备相配合才能实现对该运行体的导航。
这些居于运行体之外的配合实现导航功能的导航设备及其附属设备通常称为导航台站，而装在运行体上的导航设备通常称为该导航系统的用户设备或载体设备。
可见、他备式（非自主式）导航系统是由台站和用户设备共同组成的，所以它的用户设备必须依赖于台站，这与自备式导航系统明显不同。
（2）按无线电导航台站安装GAGGAGAGGAFFFFAFAF地点分类 1 这种导航系统的导航台站安装在地球表面GAGGAGAGGAFFFFAFAF○地基无线电导航系统。
的某一确知位置上。
2 这种导航系统的导航台站安装在空中某一特○空基无线电导航系统。
定载体上。
3 这种导航系统的导航台站安装在人造地球卫○星基无线电导航系统。
星或自然星体上。
（3）按无线电导航系统最大作用距离分类（参考数据以航空导航为主） 1 ○近程导航系统。
作用距离在 500km 以内。
2 ○远程导航系统。
作用距离在 500km 以上，活在地球上任何地点都是该系统的有效作用范围。
（4）按系统提供的导航参量（或位置线形状）分类 1 。
○无线电测角导航系统（直线位置线）2 。
○无线电测距导航系统（圆位置线）○无线电测距差导航系统（双曲线位置线）3 。
○复合式（测角/测距、测距/测距差）无线电导航系统4 （5）按系统中主要观测的电信号参量分类 1 ○振幅式无线电导航系统。
2 ○频率式无线电导航系统。
○相位式无线电导航系统。
3 ○脉冲式无线电导航系统。
45 ○复合式无线电导航系统。
GAGGAGAGGAFFFFAFAF第二章中波导航系统2.3 系统技术实现 2.3.1 地面设备中波导航机是一种连续波发射器，通过直立天线全向发射中频信号，以地波形式传播，其天线水平面方向图为圆形垂直面方向图为半 8 字形。
中波导航机主要有无方向性天线、功率放大器、调幅器、激励器、识别信号键等组成。
其中激励器产生频率为 150—1700kHz 的信号，经调幅和功率放大器放大，通过无方向性天线辐射到空间去；音频振荡器产生频率一定且收识别点马键控制的音频信号，对高频信号的幅度进行调制，用于实现台识别；识别信号键产生的识别键控制信号，还可以直接控制激励器工作，产生等幅报信号。
中波导航机天线通常采用“T 型”或“T 宠型”天线，辐射信号以地波形式传播。
中波导航机为了给无限电罗盘提供测向信号，它只需全向发GAGGAGAGGAFFFFAFAF射连续等幅波中频信号即可。
但为了给飞行人员提供台识别信息，就需要在发射的连续等幅波信号中调制识别信号。
这个识别信号是一组莫尔斯码它由码元“点”“划”组成，、“点”是宽约为 125ms 的脉冲，“划”脉冲的宽度是“点”脉冲的三倍。
为了能在“点”“划”期间产生音、频信号以便飞行员的耳机中出现音响，需要用这些“点”“划”脉冲、控制一个音频振荡器工作，所以所产生的键控音频信号再去调制中频中频连续波信号，这样中波导航机发射的信号就成为了键控调幅波，即在发“点”“划”期间，导航台发射调幅信号，在“点”“划”之、、间发射等幅信号，信号始终连续发出，测向不会中断。
中波导航机除主要为无线电罗盘提供测向信号外，还可作为应急通信电台使用，实施单向对空联络，这时他可发等幅电报（直接键控激励器）、调幅电报进行地空通话。
进行地空通话是，只需要将语音信号对高频信号直接调频，经天线辐射出去即可。
第四章伏尔系统GAGGAGAGGAFFFFAFAF4.1 概述伏尔是甚高频全方位测向（Very High Frequency Omni directional Range）英文缩写 VOR 的汉语译音名称。
伏尔系统是一种由机载设备直接导出导航参量近程无线电导航测角系统，属于他备式主动导航系统，导出的导航参量是飞机相对于伏尔信标台的磁方位角（即飞机磁方位角）。
目前已是空中交通管制不可分割的一部分，是陆地上无线电近程导航和飞精密进近的国际标准系统。
4.1.1 系统组成、功用和配置伏尔系统由地面设备和机载设备两大部分组成。
地面设备是伏尔信标，工作在108-118MHz 甚高频波段，在 360GAGGAGAGGAFFFFAFAF°范围内发射方位信号，故又称为全向信标；与之配套的机上设备称为伏尔接受机，采用无方向性接受天线，测量的角度信息用表头予以指示或传送给机上计算机。
伏尔系统的功用是通过机载伏尔接收机接受地面伏尔信标发射的信号，经处理获得飞机相对于伏尔信标台的磁方位角，在空中给飞机提示飞机方向，以引导飞机沿着预定的航线飞行，，在现代飞机上，可以预先吧沿着航线的各个 VOR 地面台的位置、发射频率、应飞的航线等逐项输入飞机管理系统或自动飞行系统，在计算机的控制下，飞机就按输入的数据自动飞行，并最终到达目的地。
该系统通常用于航路导航，也可在机场用于引导飞机归航和非精密进近。
伏尔信标通常架设在某航路点或机场终端区域。
伏尔信标从用途上可分为航路伏尔和终端伏尔。
航路伏尔（VOR-C）台址通常选在附近区域无障碍物的航路点上，如山的顶部，以尽量减少因地形效应引起的测角误差。
在一条“空中航路”上，根据航路的长短，规定的航路宽度和伏尔系统的精度可以设置多个 VOR-C 台，每个 VOR-C 台可辐射无限多的方位线或径向线作为预选航道，飞机沿着预选的航道可以GAGGAGAGGAFFFFAFAF飞向或飞离 VOR-C 台，并指出飞机偏离航道的方向（左或右）和角度，实现飞机安全巡航。
VOR-C 台还可以作为航路检查点，为实行交通管制服务。
终端伏尔（VOR-T）安装在机场跑道附近或跑道次着陆端中线延长线上，引导飞机归航和进场着陆。
第五章地美仪系统5.1 概述地美仪是测距器（Distance Measuring Equipment, DME）英文缩写的汉语译音名称。
DME 系统是一种无线电测距导航系统，是目前民用航空广泛运用的一种近程航空无线电导航系统。
5.1.1 系统组成、功用与配置 DME 系统是询问-回答式脉冲测距系统，主要由设置在地面的应答器和机上的询问其构成。
DME 系统的功能是采用询问-回答式脉冲测距方式，测量飞机相对于地面应答器所在位置的距离（斜距），用于飞机提供距离导航信息。
DME 系统的地面应答器架设在航路点或机场的已知地理位置，为 DME 机GAGGAGAGGAFFFFAFAF载设备提供测距应答信号，既可用于航路导航，也可以用于机场终端区域的导航，为了某些特殊用途，DME 应答设备还可以安装在大型军舰或大型飞机上。
第六章塔康系统6.1 概述塔康是战术空中导航（Tactical Air Navigation）引文缩写 TACAN 的汉语译音名称。
由于该系统的有效作用距离在近程范围内，且只用于航空导航，所以又称为航空近程导航系统。
6.1.1 系统组成、功用与配置塔康系统组成一般包括两大基本设备，即塔康信标和机载设备。
完善的塔康系统配置除信标和机载设备外，还配有信标监测器，信标模拟器和塔康指示控制设备等。
塔康信标以旋转天线方向性图的形式向作用空域发射无线电信号，为安装塔康机载设备的飞机提供方位测量信息，同时作为测距应答机，接受并回答机载设备发来的测距询问信号。
塔康机载设备接受塔康信标发射的方位信号，实现方位角的测量，同时作为测距询问机发射和接受测距信号，实现距离数据测量，GAGGAGAGGAFFFFAFAF所测得的距离和方位数据既可以通过机载设备指示器直观显示，也可以通过导航计算机计算获得位置坐标数据，供显示或助航。
塔康信标监测器是用于监视和测量塔康信标主要性能指标的配套设施，是保证信标可靠工作的重要专用仪器组合；塔康信标模拟器是检查、测试和校准塔康机载设备主要性能指标的专用设备，它模拟产生塔康信标发射的方位信号和距离回答信号等，并准确提供方位距离射频信号电平等数据，方位和距离变化率，具有完善的测试和控制功能；塔康指示控制设备，有时也称为塔康机载设备测试仪，它是测试塔康机载设备收/发主机的必备配套设备，能为测试塔康机载设备提供指示控制等全套从属部件及适当的接口，可以方便与塔康信标模拟器配合，对机载设备主机进行全面测试。
无线电导航系统1.
航海仪器
组合导航系统
（Ⅱ）
罗兰C导航系统 卫星导航系统
自动识别系统 航行数据记录仪
结 束
电子定位导航系统的产生与发展
• 电子定位与导航系统的出现，开创了精确航行的 新时代： • 最早出现的具有导航功能的电子系统是测向系统 （DF 20～30年代 ） 。 • 其次是雷达； （30～40年代 ） • 排在第三位的是双曲线导航系统； （40～70年代
概
述
船舶在航行中，要求航海人员尽一切 可能随时确定本船的船位所在。确定船位 的过程成为船舶定位。
一、船舶定位方法 • 航迹推算：推算方法是人类最早应用的航海方
法之一，可以说是伴随着船舶的出现即已开始。 – 航迹绘算：13世纪磁罗经在船上应用，使得推算方
法进了一步。使得推算更进一步的是1500－1600年间 计程仪的出现。从此开始推算方法逐步走向完善，精 度也越来越高。
双曲线系统－Loran，Omega） • 第四是卫星导航系统。 （70～90年代 ） • 第五是AIS和VDR （90～2000年代 ） 无线电导航发展方向：全天候、全球覆盖、高精度、实时、 多功能、自动化
天文定位的发展情况
• 天文定位也是人类最早使用的方法之一， 人类自从走出河道离开岸边航行起便开始 使用天体指航并大概估计位置，开始只是 能够确定南北方向（纬度）上的位置，而 东西方向（经度）上的位置只是到了18世 纪钟表的发现后才能测定。此后逐渐形成 了完整天文定位并应用了几百年。 • 现在，随着高精度定位系统的出现，天文 定位的位置已发生了根本性的变化。
三、无线电导航系统分类
近程：50～100海里 中程：300～600海里 作用距离 1500海里 b 远程： 全球 二维：直线(测角)、圆(测距)、双曲线(测距离差) 位置线形状 三维：平面(测角)、球面(测距)、双曲面(测距离合) 自备式：信号发射接收一体 雷达 设 置 它备式：导航台＋船台 陆基：导航台在地球上 导航台位置 空基：导航台在外层空间
无线电导航原理与系统4-11
消除双值的环形天线
二. 无线电罗盘测向系统
II. 用测角器代替环形天线的转动—天线不动、方向性图转 动的机理 ：
在测向过程中，环形天线的转动是个关键 ，一般采用间接法即天线 固定不动，通过测角器实现方向性图的转动。
固定的环形天线及其方向性图 测角器的作用原理
二. 无线电罗盘测向系统
III. 环形天线的安装与伺服电机的转动
按接收信号最小值确定方向
等信号法（或称比较信号法 ）
采用部分重合的双针状方向性图天线，当两个波束 的接收信号相等时，即可获得一条等信号线的方向。 转动天线，使天线两个波束的接收信号强度相等， 即可确定出导航台的方位。
利用比较接收信号确定方向
一.无线电振幅导航系统基本概念
三种测量方法比较：
最小值法：
方位θ的无线电测量法 振幅导航系统通常利用无线电系统天线 的方向性图实现对方位角的测量：
E型方式中，无线电信号的调制深度保持不
变，载波信号的幅度E与导航角参量θ建立起 E＝E(θ)的依从关系 M型工作方式则在其工作区内保持载波信号 幅度大于规定的数值，用信号的调制深度m 和θ建立起m=m(θ) 的关系。
的缺点，限制了它的进一步应用，如无法达 到Ⅱ类、Ⅲ类的飞机下滑着陆标准。
随着导航技术的发展，该类系统经过不断完
善和改进，作为基本的导航手段仍然在航空、 航海等领域广泛应用。
一.无线电振幅导航系统基本概念
无线电振幅导航系统的现状和发展趋势
从目前的发展趋势看，振幅系统将逐渐被淘汰或被 赋予新的功能，但还会继续使用至少20年以上，未 来的发展将更多地采取组合方式，与其它导航系统 组成多功能、高可靠的组合系统。如在航路上无线 电罗盘和GPS卫星定位系统结合，可实现地面有台 和无台两种条件下的航路导航；仪表着陆系统和微 波着陆系统、卫星着陆系统等组成的多模式接收机。
船用无线电导航系统教学教材
法规与标准
阐述船用无线电导航系统 相关的法规与标准，强调 遵守相关规定的重要性。
案例分析与实践
结合实际案例，分析船用 无线电导航系统在航海中 的应用，提高实践应用能 力。
教学方法与手段
理论教学
采用讲授、演示、图解等 多种方式，帮助学生理解 船用无线电导航系统的理 论知识。
实验教学
模拟训练
通过实验操作，让学生亲 身体验船用无线电导航系 统的操作过程，加深理解。
企业合作
与企业合作，安排学 生参与实际项目，提 高实践应用能力。
技能考核
制定技能考核标准， 对学生的实践操作能 力进行考核，确保达 到教学要求。
THANKS
感谢观看
提高船舶航行的安全性和效率。
物联网技术将船用无线电导航系统与船舶其他设 03 备连接起来，实现信息共享和协同工作，提高船
舶运营效率。
未来船用无线电导航系统的展望
01 未来船用无线电导航系统将更加注重环保和节能， 采用新能源和绿色技术，降低船舶排放。
02 未来船用无线电导航系统将更加注重用户体验， 提供更为丰富和个性化的服务，如虚拟现实（VR） 导航、语音识别等。
定。
信号强度
信号强度决定了无线 电导航系统的覆盖范
围和定位精度。
系统容量
船用无线电导航系统 的系统容量决定了同 时服务的用户数量。
可靠性
船用无线电导航系统 的可靠性决定了其在 实际应用中的稳定性
和可靠性。
03
船用无线电导航系统应用
海上航行导航
航迹推算
利用船舶的航向、速度和 时间，通过航迹推算确定 船舶的预计位置和航向。
特点
船用无线电导航系统具有高精度、高可靠性和实时性的 特点，能够满足船舶在复杂水域和恶劣天气条件下的导 航需求。
无线电导航基本原理(1第2章
无线电导航基本原理(1第2章无线电导航基本原理2.1 角测量原理2.2 距离测量原理2.3 定位原理 2.4 时间同步 2.5 无线电导航系统工作区北京航空航天大学研究生无线电导航课程PPT无线电导航C 通过测量电磁波在空间传播时的电信号参量(如电波的幅度、频率及相位等)进行。
构建机制C 使得实际中测量的无线电电参量与几何上的角度(电台方位角、载体姿态角)、距离(距离、距离差、和)等几何参量建立对应关系，这些参量称为导航几何参量。
北京航空航天大学研究生无线电导航课程PPT常用的导航几何参量C 角度C 距离导航通常是相对于某一具体目的地而言的，因此用空间极坐标(角度和距离)是方便和合理的，也是便于无线电测量的。
主要介绍上述两类基本几何参量的电测量原理及导航定位方法。
北京航空航天大学研究生无线电导航课程PPT2.1 角测量原理导航中的角参量可以分为两类：C 一类是用于描述载体与导航台站之间的相对角度关系的，如电台方位，跑道方位等； C 另一类用于描述载体的飞行状态，如航向、俯仰、横滚等。
角度测量两种方法：C 振幅法和相位法振幅法主要用于第一类角的测量相位法根据系统构制不同可以进行两类角的测量。
北京航空航天大学研究生无线电导航课程PPT2.1.1、振幅法利用天线的方向性图实现振辐与导引角的对应关系，有两种实现体制。
站台主动式C 导航站台采用方向性天线发射信号，用户采用无方向性天线接收；用户主动式C 导航台站采用无方向性天线发射信号，用户端采用方向性天线接收北京航空航天大学研究生无线电导航课程PPT一、站台主动式注意：1、基准线的方向可以是地理北向，也可以是某一特定方向(如飞机的跑道方向)。
2、仅仅依靠上面测量的角度是无法单独完成载体的出航和归航的，必须结合载体上的航向测量设备进行角度的比对。
北京航空航天大学研究生无线电导航课程PPT二、用户主动式载体的测向器可以利用载波信号的振幅变化或者载波信号的调制深度的变化来测定角参量C 前者称之为E型工作方式， C 后者称之为M型工作方式。
无线电导航系统(第2版)-教学大纲、授课计划 吴德伟
《无线电导航系统（第2版）》教学大纲一、课程信息课程名称：无线电导航系统（第2版）课程类别：素质选修课/专业基础课课程性质：选修/必修计划学时：64计划学分，4先修课程：无选用教材：《无线电导航系统（第2版）》，吴德伟主编，2023年，电子工业出版社教材。
适用专业：本课程可作为导航专业课程教学的课程，也可供其他相关专业学生和工程技术人员阅读参考，还可作为导航理论的培训课程。
课程负责人：二、课程简介无线电导航是在20世纪初发展起来的导航门类口第二次世界大战以后，尤其是进入21世纪后，由于军、民用航空导航的需求日益增多和电子技术的飞速发展，无线电导航成为各种导航手段中应用最广、发展最快的种7成为导航中的支柱门类。
本课程从系统的角度完整地介绍了军、民用现代无线电导航系统，内容包括导航的基本概念、相关知识，无线电导航系统的任务、构成、性能和发展；用于近程航空导航的中波导航系统、超短波定向系统、伏尔系统、地美仪系统、塔康系统、俄制近程导航系统，用于远程航空导航的罗兰-C系统、卫星导航系统和自主无线电导航系统：用于飞机着陆引导的米波仪表着陆系统、分米波仪表着陆系统、微波着陆系统和精密进场霄达系统。
三、课程教学要求求与相关教学要求的具体描述。
“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。
关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“U”或"1”。
”课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。
四、课程教学内容五、考核要求及成绩评定六、学生学习建议(-)学习方法建议1.依据专业教学标准，结合岗位技能职业标准，通过案例展开学习，将每个项目分成多个任务，系统化地学习。
2.通过每个项目最后搭配的习题，巩固知识点。
3.了解行业企业技术标准，注重学习新技术、新工艺和新方法，根据教材中穿插设置的智能终端产品应用相关实例，对己有技术持续进行更新。
4.通过开展课堂讨论、实践活动，增强的团队协作能力，学会如何与他人合作、沟通、协调等等。
第2章 无线电导航基本原理(3-5)
Y [ y1 , y2 ,..., yn ]
ˆ [x ˆ1 , x ˆ 2 ,....x ˆm ] X
T
Y H |X X ˆ X
Y H X
X H 1 Y
Y ˆ Y Y(X ) X
ˆ ( X X ) ˆ X X
ˆ X XX
X ( H T H )1 H T Y
1
C COV ( X ) G COV (u )(G )
1
1 T
初步结论
X G u
1
T C COV ( X ) G COV (u )(G 1 )
1
由上面的结果分析知：
定位误差在每个坐标轴向的误差分量也为零均值 正态分布。 用户定位误差的三维概率密度函数为：
共视法其含义是指：在一颗卫星的视角内，地球上任何两个地点的原子钟可 以利用同一时间收到的同一颗卫星的时间信号进行时间、频率比对。
目前，共视法是国际原子时（UTC）合作的主要技术手段之一， 也是地球上远距离时钟比对性价比最优的方法之一。传递不确定 度可达到几个纳秒。
中国计量科学研究院从90年代开始利用GPS共视技术参加国际原子时合作。
2 2
d 0 4.12 h1 (m) h2 (m) (km)
定位系统工作区
对于定位系统而言，系统的导航精度 不仅与距离有关系，而且在相同的距 离上定位精度也有较大的区别
与载体与导航台站的相对几何有关。
此时系统的工作区的分析比较复杂。 可以结合位置面方程进行分析。
基本假设
第3章 经典无线电导航系统(1-3)
e1 = Em cos θ sin ωt
e = E m sin ϕ L sin ω t
e2 = Em sin θ sin ωt H 1 = H cos θ cos ω t
H 2 = H sin θ cos ω t
13
测角器中形成一个合成磁场,测角器的活动线圈(亦 称搜索线圈)，在合成磁场作用下所产生的感应电 势为：
4
发展阶段
（1）20世纪四五十年代采用电子管电路， 对地面无线电台频率采用机械软轴进行调谐， 定向天线为单个的旋转式环形天线，其典型 设备为R5/ARN7； （2）20世纪六七十年代采用晶体管电路， 频率选择采用粗、细同步器调谐，定向天线 采用两个正交的旋转式或固定式环形天线， 如APK—11，WL—7—6A型定向机等 （3）20世纪80年代左右，采用集成电路， 数字选频，采用旋转测角器来代替环形天线 的旋转。
22
极化误差
无线电罗盘工作在中波波段，电离层对电波的吸收 白天比夜间强，因此白天接收机只能收到地波信号。
而在夜晚，电波受电离层的损耗比白天小，由电离层反射 的天波分量加强，所以无线电罗盘可能同时接收到地波与 天波信号，这会形成电波衰落。 另一方面，由于反射的天波将使垂直极化波变为椭圆极化 波，在环形天线的水平部分产生感应电势，不仅会使接收 信号减弱，同时使环形天线的最小接收方向模糊不清，而 造成定向误差，即极化误差。
减小极化误差的根本措施 根本措施就是避免接收天波信号， 根本措施 并在测定方位时注意读取方位角的平均值。
23
3.2 甚高频全向信标系统 甚高频全向信标系统VOR
概述 功能及组成 工作原理
24
3.2.1 概述
甚 高 频 全 向 信 标 系 统 VOR （ VHF Omni Range） 是一种相位式近 directional Range ） 是一种 相位式近 程测角导航系统 导航系统。 程测角导航系统。 可以确定以导航台 导航台所在位置北向为基准 可以确定以导航台所在位置北向为基准 也可以航道方向） 飞机方位。 (也可以航道方向）的飞机方位。 通常与测距器配合使用，不仅用于航路 与测距器配合使用 通常与测距器配合使用，不仅用于航路 导航，而且可用于飞机进场引导。 飞机进场引导 导航，而且可用于飞机进场引导。
教案24(无线电导航系统 )
图8-1 无线电测向仪工作原理框图
3、无线电测向仪的操作使用 （1）电源开关（power）：控制电源部分工作。 （2）波段选择旋钮（band）：分为1、2、3、4个 波段，选择所需要的波段。 （3）波型选择旋钮（wave type）：分为A1、 A2A3两种，A1用于接收电报，A2A3用于测向。 （4）调谐旋钮（tune）：调整电平指针指示正确位 置。 （5）工作方式转换开关（operation）：分为自动 （auto）、手动（manual）和接收机（RCV）三 种工作状态。 （6）增益旋钮（gain）：调节声音或图象效果。 （7）音量旋钮（volume）：调节音量大小。
②国内无线电话回答格式： －－呼叫电台的名称，不超过三次； －－“我是……台” －－“听到了，有事请讲”，一次。
3、呼叫与回答的其他规定 （1）如果被呼叫电台不能立即接收电 话，沟通后应告稍等，等待时间超过 10min，应说明原因。 （2）当一个电台收到一个不能确定是 否对它的呼叫时，应等到该呼叫重复 并听清后在回答。 （3）按呼叫顺序和先急后缓的原则， 予以安排通话的次序。 （4）若被呼叫电台对间隔2min一次的 呼叫发送三次后，仍未回答时，呼叫 电台应在3min后重新呼叫。
1、无线电测向仪的组成 （1）无线电测向仪分类 按照天线形状，分为单环旋转式和双环固定 式。 按测向方式，分为耳听式、目测式和耳听目 测式三种。 按接收通道分类，分为单通道测向仪和双通 道测向仪。 （2）无线电测向仪的组成 接收天线、本机和电源三部分组成。
2、无线电测向仪的工作原理 工作原理框图：
6、利用无线电话发送无线电报的规定 当利用无线电话发送无线电报中的数字 组时，每个数字应分开读出，在发送 每组数字或几组数字之前应冠以“in figures”字样。 用字母书写时，应按其书写的形 式读出，在发送每组字母或几组字母 之前应冠以“in letters”的字样。
《无线电导航》课件
欢迎来到本课程《无线电导航》的PPT课件。
什么是无线电导航
无线电导航是一种通过无线电波传播和接收信号来进行准确定位和航行的技 术。它可以在航空、航海以及其他领域中发挥重要作用。
无线电导航的原理
无线电导航的原理涉及无线电波的特性、距离测量方法以及方位测量方法。 通过这些原理，我们可以实现精确的导航和定位。
常用的无线电导航系统
无线电导航系统有许多种类，其中包括VOR、NDB、DME和GPS。每种系统 都具有不同的航在航空领域和普通民用领域中都有广泛的应用。它在航行、定位和导航方面提供了很多帮助。
无线电导航的安全问题
使用无线电导航系统时，需要注意无线电干扰、误操作以及其他可能存在的 安全问题。保障系统的正常运行至关重要。
总结
无线电导航具有许多优势，并且在未来还有很大的发展潜力。欢迎提出建议 和反馈，帮助我们改进和完善这一技术。
无线电导航原理及系统3-11
WGS-84椭球
长半轴a
6378245m
6378137m
扁率f
1/298.3
1/298.257223563
常用参考椭球系的主要参数
一.空间坐标系
参考椭球上的主要面、线和曲率 半径
1 参考椭球的法截面和法截线 如图所示，O为参考椭球的中心。
过地面点P作椭球面的垂线PK，称之为法 线。
包含过P点的法线的平面叫法截面。 法截面与椭球面的交线叫做法截线。
➢ 卫星的定轨通常是在地心地固坐标系中进行测量定位的， 但是为了研究卫星的运行轨道以及对轨道进行预测等需要， 往往将卫星在地心地固坐标系的位置转化为天球坐标系中 的位置坐标。
一.空间坐标系
坐标系转换
空间三维坐标的旋转通常可以分解为多次平面坐标的 旋转。
如地心地固坐标系转换为天球坐标系需要绕地球极轴 旋转由地球自转引入的角度；
二.无线电测量原理
① 相位法 相位测距是通过测量电磁波在运载体和导航台之间 信号相位的变化来确定距离的。相位差和距离差之 间的关系 ：
r
rB
rA
0 2
由于两个台站（或载体与用户）之间的距离较大，因此相 位法测距中常常存在多值性问题，需要采取相应措施消除多值 模糊。
二.无线电测量原理
条位置线或与另外的位置面相交就得到用户的位置。
➢ 特别需要指出的是，在地球表面的运载体，在没有高 度测量设备的情况下，可以将地球表面作为它的一个 位置面，因此只需要测量两个几何参量（或两个位置 面），就可以进行较为粗略的平面二维定位。
三.无线电导航定位原理
角位置面
角参量都是相对一定的基准而言的 ，
一.空间坐标系
a、b、f分别为参考椭球的长半轴、短