汽车电子巡航和被动辅助安全系统的原理与检测
汽车电器与电子技术论文自适应巡航控制系统
汽车电器与电子技术论文姓名：张勇班级：11020201学号：1102020121自适应巡航控制系统【摘要】根据国内外提出并使用的使用的汽车安全预警技术，对汽车安全预警技术的自适应巡航控制系统（ACC）进行了研究。
本文全面简述了自适应巡航控制系统（ACC）的工作原理和结构组成以及使用操作，研究了自适应巡航控制系统（ACC）的发展状况，提出了新的改进方案，为它的发展提供了一个新的研究方向。
关键词：自适应巡航控制系统自动巡航系统车辆前向撞击报警系统制动控制时间间隙1.前言自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC）是将自动巡航控制系统（Cruise Control System，CCS）和车辆前向撞击报警系统（Forward Collision Warning System，FC-WS）有机结合起来，既有自动巡航功能，又有防止前向撞击功能。
在汽车安全预警方面，自适应巡航控制系统得以迅速发展，在汽车上得以广泛应用。
2.自适应巡航控制系统（ACC）的工作原理、结构组成与功能2.1自适应巡航控制系统（ACC）的工作原理如图1所示，沃尔沃最新推出了ACC系统，装备于V60 Sports Wagon，该系统在行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描前方道路，同时轮速图1 沃尔沃V60 Sports Wagon的ACC系统传感器采集车速信号。
当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆保持安全距离。
ACC在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。
当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC 控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。
如图2所示。
图2 ACC系统工作时的示意图2.2自适应巡航控制系统（ACC）的组成结构图3所示为ACC系统的组成和互联主件系统。
汽车电子巡航控制系统的概念
汽车电子巡航控制系统汽车电子巡航控制系统的概念汽车电子巡航控制(英文缩写为CCS)是指汽车的定速控制，亦称为恒速行驶系统或巡航行驶装置、速度控制系统和自动驾驶系统等。
它是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节，从而实现以事先设定速度行驶的一种电子控制装置，它是汽车的新装置之一。
自1961年在美国首次应用CCS以来，在汽车上的应用也越来越多。
如美国协和(CONCORDE)、纽约人(NEWYORKER)、别克(BUICK)、凯迪拉克(CADILAC)，日本皇冠(CROWN)、佳美(CAMRY)、雷克萨斯(LEXUS)、丰田大霸王(PRE-VIA)，欧洲奔驰(BENZ)、宝马(BMW)等车辆都装有巡航系统。
结构原理汽车巡航控制系统一般由车速传感器、伺服器、电子控制装置、车速控制开关、真空控制或油门执行器等组成。
在车辆行驶中，当驾驶员接通“速度控制开关”时，速度控制系统开始工作。
当驾驶员推动“设定按钮”时，行驶速度信息不断存储在存储器中，当松开按钮时，微机将行驶速度锁定，此时的速度成为速度控制系统保持的目标。
如果行驶阻力变化而使车辆行驶速度发生变化时，微机根据车速传感器输入信息，输出控制信号，控制速度伺服装置工作。
伺服装置供发动机真空吸力作用吸动膜片，拉动节气门连杆，控制节气门开度。
若遇爬坡，车速有下降趋势，微机控制系统则自动加大节气门开度；在下坡时，又自动关小节气门开度，以调节发动机功率达到一定的转速。
当驾驶员换低速档或制动时，这种控制系统则会自动断开。
车速传感器用于检测车速，并将车速信号传送给ECU，为ECU提供实际车速反馈信号，以实现定速行驶功能。
专门用于巡航控制的车速传感器由磁铁和磁感应线圈组成，磁铁一般安装在变速器输出轴相对平稳的部位，行车中对应车速电磁线圈产生电脉冲信号。
车速传感器要远离发电机、点火线圈、配电盘等高压区。
执行器也称为伺服机构，是巡航系统的关键部件，其作用是接受ECU的控制指令信号，以电动或气动方式操纵油门，改变油门开度，使车辆作加速、减速和定速行驶。
esc工作原理
esc工作原理
ESC（电子稳定性控制系统）是一种车辆动态安全系统，它通
过监测车辆的行驶状态和驾驶者的操作来帮助保持车辆的稳定性和操控性能。
ESC系统的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 传感器：ESC系统通过安装在车辆不同部位的传感器来实
时监测车辆的状态和动态信息。
常见的传感器包括转向传感器、转速传感器、车速传感器、车身倾斜传感器等等。
这些传感器能够感知车辆偏离预期轨迹、失去附着力或发生滑移等情况。
2. 控制单元：ESC系统配备了一个专门的控制单元，用于接
收传感器的数据并进行实时分析和处理。
控制单元根据车辆状态的变化，采取相应的控制策略来帮助恢复车辆的稳定性和操控性能。
3. 制动系统：当ESC系统检测到车辆发生偏离预期轨迹的情
况时，它会通过控制制动系统来帮助纠正车辆的行驶方向。
ESC系统可以对车轮的制动力进行独立控制，使车辆的轨迹
回归到预期的轨迹上。
4. 发动机控制：ESC系统还可以通过控制发动机输出的动力
来帮助恢复车辆的稳定性。
当车辆发生过度转向或失去附着力时，ESC系统可以通过减少发动机输出功率来减少失控情况
的发生。
5. 手动干预：除了以上自动控制的方式外，部分ESC系统还
允许驾驶者进行手动干预。
驾驶者可以通过控制按钮或开关来
调整ESC系统的灵敏度或完全关闭ESC系统。
综上所述，ESC系统通过监测车辆状态的变化、传感器数据的收集和分析、实时控制和干预等方式来保持车辆的稳定性和操控性能，增加了驾驶者的行驶安全、降低了事故风险。
汽车安全措施
汽车安全措施随着汽车的普及，汽车安全日益引起人们的关注。
保障驾驶员和乘客的安全已经成为汽车制造商和相关机构的首要任务。
为此，针对汽车安全问题，制定一系列安全措施已经成为行业的共识。
本文将从以下几个方面展开详细阐述汽车安全措施。
1. 主动安全系统的应用和发展主动安全系统旨在通过提高驾驶员的警觉性和辅助驾驶员操作，减少事故发生的可能性。
主动安全系统包括车道保持辅助系统、盲点监测系统、自适应巡航控制系统等。
这些系统可以及时检测到潜在的危险并发出警示信号，帮助驾驶员提高警觉，减少事故发生的风险。
2. 被动安全系统的提升被动安全系统指的是车辆在发生事故时通过安全设备来减轻事故对车内人员造成的伤害，如安全气囊、安全带预紧张系统等。
现代汽车都配备了多重安全气囊，能在碰撞发生时迅速充气，并在碰撞力度减小后迅速放气，减缓车内人员受伤的程度。
3. 强化车身结构的安全性能汽车的车身结构对车辆乘员的安全至关重要。
通过采用高强度钢材、特殊防护设计等手段，可以提升车身的整体强度和抗碰撞性能，减少碰撞时车身变形和乘员受伤的可能性。
4. 安全驾驶培训的重要性提高驾驶员的安全意识和驾驶技能是确保汽车安全的重要环节。
鼓励驾驶员进行安全驾驶培训，了解交通规则、掌握紧急情况下的驾驶技巧，能够更好地应对各种不可预测的交通状况，降低事故风险。
5. 定期维护检查和保养定期维护检查和保养汽车是保障行车安全的基本要求。
定期更换刹车片、检查轮胎磨损、保持车辆悬挂系统正常工作等，都能够有效预防因车辆故障引发的事故。
6. 安全驾驶文化的普及倡导安全驾驶文化是确保汽车安全的长久之道。
通过广告宣传、教育活动等方式，将安全驾驶理念传递给公众，让每个驾驶员养成文明守法驾驶的良好习惯，并为他人设置一个良好的榜样。
7. 电子防盗系统的发展随着科技的发展，汽车电子防盗系统得到了长足的进步。
如今的汽车配备了防盗芯片、电子防盗锁等，有效降低了汽车被盗的风险。
这些系统通过车辆的电磁信号进行监测，一旦发现异常，会触发报警系统，提醒车主并引起他人的关注。
汽车电子控制技术概述
汽车电子控制系统的分类
按控制功能分类
可分为发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和信息娱乐系统等。
按控制方式分类
可分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统是指ECU根据传感器信号和 预定算法计算出控制量，直接发送给执行器；闭环控制系统是指ECU根据传感器 信号和执行器反馈信号进行比较，调整控制量，以达到更好的控制效果。
用于检测汽车运行状态和驾驶员操作，并将 信号传输给电子控制单元（ECU）。
汽车电子控制系统的核心，负责接收传感 器信号、处理数据、发出控制指令。
执行器
通信总线
根据ECU发出的指令，执行相应的动作，如 喷油、点火、怠速控制等。
用于ECU与其他汽车电子系统之间的信息交 换。
汽车电子控制系统的功能
01
02
一旦传感器检测到异常情况，如有人 非法入侵或车辆被移动，防盗报警系 统会立即发出警报，提醒周边行人或 车主采取措施。
防盗报警系统通常配备各种传感器， 如震动传感器、门窗传感器等，以监 测车辆的状态。
汽车导航系统
汽车导航系统是一种车载电子设 备，用于提供行车路线指引和定
位服务。
汽车导航系统通过GPS技术实时 获取车辆位置信息，并根据预设
汽车电子控制技术概述
• 引言 • 汽车电子控制系统概述 • 汽车发动机电子控制系统 • 汽车底盘电子控制系统 • 汽车车身电子控制系统 • 汽车电子控制技术的未来发展
01
引言
主题简介
汽车电子控制技术是指应用电子技术对汽车发动机、底盘、 车身和电气设备等进行控制，以提高汽车的动力性、经济性 、安全性、舒适性和排放性能的技术。
20世纪90年代
随着计算机技术的普及，汽车电子控制技术进入智能化阶段，出现了 智能化的发动机控制系统、自动巡航系统、导航系统等。
全速自适应巡航工作原理
全速自适应巡航工作原理
全速自适应巡航（ACC）是一种智能驾驶辅助系统，能够帮助驾驶员
在行车过程中保持安全距离和速度稳定。
它能够自动控制车辆的速度，同时通过传感器来感知前方的障碍物，并根据距离和速度自动调整车速，以保持安全距离。
全速自适应巡航系统的工作原理比较复杂。
它主要由雷达、摄像头、
控制单元和电子控制单元（ECU）组成。
雷达和摄像头能够检测前方
的车辆和障碍物，并将信息传输给控制单元。
控制单元会分析传感器
的数据，并根据车速、车距和车辆间的关系来确定当前的驾驶模式。
在高速公路上，全速自适应巡航系统采用远程检测模式。
当驾驶员打
开ACC系统时，车辆的速度和位置数据将发送到云服务器上。
服务器将收集和分析所有车辆的信息，并根据情况提供自适应控制建议。
电
子控制单元会自动调节车速，以保持车距和安全行驶距离。
在城市道
路上，全速自适应巡航系统可以在行驶过程中自动检测和识别交通标
志和交通灯，以确保遵守交通规则。
ACC系统还可以通过学习驾驶员的驾驶行为和路况信息，进一步提高
驾驶安全性。
当驾驶员在高速行驶过程中观察到前方有障碍物时，ACC系统会通过传感器感知到驾驶员的行为，并将其纳入学习模型中。
因此，在未来相同的情况出现时，ACC系统可能会自动降低速度或提前预警，以避免发生危险情况。
总之，全速自适应巡航系统是一种智能驾驶辅助系统，它能够控制车辆的速度和距离，以确保驾驶安全。
虽然技术较为复杂，但它已经成为现代汽车的标配，并可以在很大程度上改善驾驶员的驾驶体验和安全性。
客车电子电气各系统功能介绍
客车电子电气各系统功能介绍客车电子系统包括：主动安全、被动安全、营运（运行）管理、整车电控系统，四大分系统。
1、主动安全：（1）驾驶辅助系统：方向角转角控制系统，探测防撞系统，自动悬架控制系统，驾驶员的疲劳检测，轮胎气压监测等。
2、被动安全：防侧滑防抱死制动，防驱动打滑牵引力分配，汽车行驶记录仪（操作运行数据的采集与存储），卫星定位导航，车载通信，故障诊断显示与上传等。
3、营运（运行）管理：安保运行（保养、保险）管理，油耗管理，操作运行数据和图表分析管理，车线路匹配和调度管理，公交客车的精确数字信息化（报站、读卡、投币、停靠站点、时间、提示、广告、显示器等）综合管理，车载信息数据传输（CAN 总线、发动机ECU）等。
4、整车电控系统：客车各用电器部分，逐步被汽车总线（CAN）和总线仪表(CAN表)的电控系统所代替，成为总线电控系统下的各用电器和各用电系总成的组合集成。
卫星定位导航：一是现在使用的美国GPS系列产品，车载终端产品较成熟价格低廉；二是国产北斗卫星定位导航系统，2010年下半年发射了8颗卫星后，北斗系统由试验阶段进入实用阶段，为了不让该产品装出后再召回重装，应安装北斗或兼容的卫星定位导航系统，车载终端系列产品。
汽车电子系统包括：主动安全、被动安全、营运（运行）管理、整车电控系统，四大分系统。
1、主动安全：探测防撞系统，方向角转角控制系统，自动悬架控制系统，驾驶员的疲劳检测，自动巡航系统，防侧滑防抱死制动，防驱动打滑牵引力分配，轮胎气压监测等。
2、被动安全：安全气囊控制单元，汽车行驶记录仪（操作运行数据的采集与存储），卫星定位导航，车载通信，故障诊断显示与上传等。
3、运行管理：安保运行（保养、保险提示提醒）管理，油耗管理，操作运行数据和图表分析管理，车线路匹配管理，车载信息数据传输（CAN总线、发动机ECU），信息检测中心，监督不符合要求的使用，有工程师、技师在线指导等。
4、整车电控系统：汽车各用电器部分（如空调系统、多媒体系统等），逐步被汽车总线（CAN）和总线仪表(CAN表)的电控系统所代替，成为总线电控系统下的各用电器和各用电系总成的组合集成。
巡航系统
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
6.4.2 巡航控制系统的基本原理
1.巡航控制系统的基本原理 汽车巡航控制系统是根据汽车行驶阻力的变化，通过调整发 动机转速（控制节气门开度、喷油时间、点火提前角等）及 变换变速箱工作档位（对于装备自动变速箱车辆）实现按设 定车速行驶。
对于装备手动变速箱的 车辆，只能在相应档位 下通过调整发动机转速Байду номын сангаас实现稳定车速。
巡航控制系统的布 置如图6-21所示：
图6-21巡航控制系统的布置
功用及类型 巡 航 控 制 系 统 的 电 路 图 如 图 所 示
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
图6-22 巡航控制系统电路
6-22
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
巡航真空式执行器的结构见图6-23所示：
当点火开关在RUN或START位时， 巡航控制主开关通电，当按下ON 按钮时，电源即给巡航控制器和 制动开关供电。巡航控制器接收 来自制动开关、车速传感器 (VSS)、离合器开关(手动变速器) 或A／T档位开关(自动变速器)的 信号，巡航控制系统依次发送信 号给巡航控制执行器来调节节气 门位置以维持所设定的汽车速度。 控制器把汽车的实际速度与所设 定的速度进行比较，从而在必要 时打开或关闭节气门，使提供的 动力与所设定的速度相匹配。 图6-23 真空式执行器的结构
图6-24新型雪铁龙C5轿车CAN网
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
具体部件名称见表6-5：
表6-5
部件号 1320 1630 BSI1 6606 7306 0004 部件名称 发动机计算机 自动变速器电控单元 智能服务器 定向大灯电控单元 加速踏板位置信号 组合仪表 部件号 VCCF CVOO 7020/7800 2120 7316 7215 部件名称 中央固定式集控式转向盘 转向盘下转换模块 电控平稳行驶系统电控单元 变光开关信号 加速踏板位置信号 多功能显示屏
汽车中的自动化系统
汽车中的自动化系统概述：汽车中的自动化系统是指一系列的技术和设备，旨在提高汽车的性能、安全性和便利性。
这些系统利用先进的电子技术和计算机控制，实现了车辆的自动化操作和智能化功能。
本文将详细介绍汽车中常见的自动化系统，包括自动驾驶系统、智能辅助系统和车载娱乐系统。
一、自动驾驶系统：自动驾驶系统是汽车自动化的核心技术之一，它利用传感器、摄像头、雷达和激光等设备，实时感知车辆周围的环境信息，并通过计算机控制系统进行决策和操作。
自动驾驶系统可以实现车辆的自动巡航、自动泊车和自动避障等功能，大大提高了驾驶的安全性和舒适性。
1. 自动巡航系统：自动巡航系统是一种基于雷达和摄像头的高级驾驶辅助系统，可以根据车辆周围的交通情况自动调整车速和保持安全距离。
该系统通过感知前方车辆和道路标志，并与车辆的电子控制单元进行通信，实现自动加速、减速和制动，使驾驶员能够更轻松地驾驶车辆。
2. 自动泊车系统：自动泊车系统利用车载摄像头和传感器，可以自动控制车辆的转向和速度，实现车辆的自动停车。
驾驶员只需按下按钮，系统就会自动搜索合适的停车位，并进行精确的泊车操作。
这项技术不仅提高了停车的效率，还减少了停车事故的发生。
3. 自动避障系统：自动避障系统是一种基于激光和雷达技术的智能安全系统，可以实时检测车辆周围的障碍物，并通过自动制动或者转向来避免碰撞。
该系统可以提高驾驶员的安全性，特别在复杂的交通环境下，如高速公路、市区等。
二、智能辅助系统：智能辅助系统是指一系列的技术和设备，旨在提供驾驶员的辅助功能和信息，匡助驾驶员更好地控制车辆和应对各种驾驶场景。
1. 车道保持系统：车道保持系统利用摄像头和计算机视觉技术，可以实时检测车辆的行驶轨迹，并通过电子控制单元对车辆进行自动调整，保持在车道内行驶。
当车辆偏离车道时，系统会发出警告信号或者自动进行纠正，提高驾驶员的安全性和舒适性。
2. 盲点监测系统：盲点监测系统利用雷达和摄像头等设备，可以实时监测车辆周围的盲区，并在有其他车辆接近时发出警告信号。
汽车中的自动化系统
汽车中的自动化系统自动化系统在汽车行业中扮演着重要的角色。
它们是一系列电子和机械组件的集合，旨在提高汽车的性能、安全性和舒适性。
本文将详细介绍汽车中的自动化系统，包括其工作原理、应用领域和未来发展趋势。
一、工作原理汽车中的自动化系统由多个子系统组成，每一个子系统都有特定的功能。
其中一些子系统通过传感器、执行器和控制器之间的信息交换来实现自动化。
以下是几个常见的汽车自动化系统：1. 驾驶辅助系统：这些系统旨在匡助驾驶员更轻松地驾驶汽车。
例如，自适应巡航控制系统（ACC）使用雷达或者激光传感器来测量前方车辆的距离，并自动调整车辆的速度以保持安全距离。
2. 制动控制系统：这些系统旨在提高汽车的制动性能和安全性。
例如，防抱死制动系统（ABS）通过监测车轮的速度和制动压力，自动调整制动力度，以防止车轮锁死并保持车辆的稳定性。
3. 悬挂系统：这些系统旨在提供更舒适和平稳的驾驶体验。
例如，自适应悬挂系统可以根据路况和驾驶方式自动调整悬挂的刚度，以提供最佳的悬挂效果。
4. 娱乐和信息系统：这些系统旨在提供多媒体和信息服务。
例如，车载导航系统可以根据目的地和实时交通信息提供最佳的导航路线。
二、应用领域汽车中的自动化系统广泛应用于各个方面，包括安全、性能和舒适性。
以下是几个主要的应用领域：1. 安全：自动化系统在汽车安全方面起着至关重要的作用。
例如，碰撞预警系统可以通过传感器监测前方的障碍物，并在可能发生碰撞时提醒驾驶员采取行动。
此外，自动紧急制动系统可以在驾驶员未能及时制动时自动减速或者停车，以避免碰撞。
2. 性能：自动化系统可以提高汽车的性能和燃油效率。
例如，发动机管理系统可以通过监测和控制燃油喷射和点火时间来优化发动机的性能。
此外，自动变速器系统可以根据驾驶条件自动调整档位，以提供最佳的加速和燃油经济性。
3. 舒适性：自动化系统可以提供更舒适和便利的驾驶体验。
例如，自动空调系统可以根据车内和外部温度自动调整温度和风速，以保持舒适的驾驶环境。
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凌志400巡航控制系统的自诊断
（1）检查巡航系统状态的显示
1、将点火开关转到“ON”位置
2、检查巡航控制开关
3、系统出现故障，电控单元自动中断巡航控制并且 指示灯闪烁5次
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
（2）巡航控制系统诊断代码的输出
1、将点火开关转到“ON”位置 2、用短接线将插头“TDCL”中的端子Tc和E1短接 3、从巡航“CRUISE MAIN”的闪烁读出故障代码 4、系统故障代码的数据及故障类型见表 5、完成检查后，脱开端子Tc和E1，关断点火开关
一、设定巡航速度
1、开启巡航控制系统，按下CTUISE ON-OFF按钮，踩下 加速踏板，使车辆加速。
2、当车速达到人为设定值，将巡航控制系统手柄置于SET/ COAST方位并释放。
3、若驾驶员想加速、如需超越前方的车辆时、只要踩下加 速踏板即可超车完毕后释放加速踏板。
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
汽车被动辅助安全系统的作用
当汽车遭受碰撞导致减速度急剧变化时，气囊 迅速膨胀，在驾驶员、乘员与车内构件之间迅 速铺垫一个气垫，利用气囊排气流的阻尼作用 来吸收人体惯性力产生的动能从而减轻人体遭 受伤害的程度。
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
汽车被动辅助安全系统的内涵
1、碰撞后保留有足够的生存空间 2、减少二次碰撞造成的伤害 3、防止成员被抛出车外 4、乘员撞后出逃被救
5、碰撞吸能前保险杆
6、预防碰撞火灾
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
汽车碰撞的类型
1、正面碰撞 2、斜面碰撞 3、侧面碰撞 4、柱杆碰撞 5、钻击碰撞
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
控制开关电路不正常
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
（3）系统故障代码的消除
1、完成修理后，可通过关断点火开关、拆下继电器盒盖 “10S”或更长的时间，清除被保留的系统故障代码
2、接上熔断器，应显示正常的代码
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
（4）对信号输入的检查
见教材P296 表4--8
凌志400辅助防护系统的故障自诊断
（1）读码方法 1、检查SRS指示灯 2、将点火开关转到ON或ACC位置，并等待20S以上 3、用短接线跨接插座上的Tc、E1两个端子 4、根据仪表盘上的指示灯闪烁规律读取故障代码 （见教材P335 表5--8）
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
（2）消码方法 消码条件：只有在存储器中存储的
节气门摇臂位置传感器、 电子巡航组合开关、制动开关、 离合器开关（M/T变速器）、 空挡安全开关（A/T变速器）等
主要执行器：电动机式执行器（该总成内含 直流电机、电磁离合器、 节气门摇臂位置执行器、 机械传动机构、限位机构）、 巡航控制指示灯等
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
电动式巡航控制系统的结构图
汽车碰撞时乘员保护的有效方法
1、安全带 2、安全气囊
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
汽车被动辅助安全系统的结构与工作原理
SRS结构
碰撞烈度传感器
ECU
电控三点式安全带 电控安全气囊
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
SRS的组成
传感器系统 碰撞烈度传感器、碰撞防护传感器等
执行器系统 电控三点式安全带、驾驶室气囊、 乘员室气囊、侧气囊、后背气囊等
（5） 信号消除部分的检查
见教材P297 表4--9
（6） 巡航控制系统故障排除顺序
见教材P297 表4--10
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
凌志400巡航控制系统部分原理图
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
内容提要 汽车电子巡航系统原理与检测 汽车被动辅助安全系统的原理与检测
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
双重锁定机构的结构
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
双重锁定机构的作用
双重锁定机构的作用是： 锁定连接器插头与插座，防止连接器脱开。
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
凌志400辅助防护系统零件位置图
1、SRS指示灯；2、右前碰撞传感器；3、乘员席气囊组件 4、SRS ECU ；5、右座椅安全带收紧器；6、左座椅安全带收紧器 7、驾驶席气囊组件；8、螺旋线束；9、左前碰撞传感器
行车阻力 车轮 驱动力 变速器 发动机
汽车巡航控制系统的电路原理图
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
控制框图
设定速度
控制器
车速
节气门 发动机及传动装置
车速传感器
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
汽车电子巡航控制系统的类型
气动式
主要传感器有：车速传感器、节气门位置传感器、 节气门摇臂位置传感器、 电子巡航组合开关、制动开关、 离合器开关（M/T变速器）、 空挡安全开关（A/T变速器）等
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
凌志400辅助防护系统的检测
1、故障代码正常的诊断与检查
电源故障检查 （教材P329） 电源电压的检查（教材P330）
2、故障代码 11 的诊断与检查
搭铁故障检查 （教材P330—P331） SRS的6项检查（教材P331--P332）
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
➢汽车电子巡航系统的优点:
1、提高汽车行驶时的舒适性 2、节省燃料经济性和环保性方面有较大的改善 3、保持汽车车速的稳定
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
汽车巡航控制系统的基本原理和组成
驾驶员 控制开关 记忆车速 计算机
行驶车速 比较车速 补偿电路 执行部件
2020/11/23
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
故障代码全部清除后，SRS指示灯才能 恢复正常显示状态。
消码步骤： 1、清除代码41以外的故障代码 2、清除代码41 （3） 消码注意事项
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
凌志400被动辅助安全系统部分原理图
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
二、巡航速度的取消 1、将巡航控制系统操纵手柄置CANCEL位置
并释放。 2、踩下制动踏板使汽车减速。
3、手动变速器的汽车踩下离合器踏板即可、 自动变速器的汽车将选挡杆置于空挡。
4、当车速低于40Km/h,设定的巡航速度将自 动取消，此外，若车速低于巡航车速时， 巡航控制系统自动停止工作。
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
主要执行器有：真空控制器、气动执行器、真空释放阀等
电子控制器可单独设置或与PCM动力控制模块结合成一体
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
气动控制节气门结构
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
气动式巡航系统的部件
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
电动式 主要传感器有：车速传感器、节气门位置传感器、
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
诊断代码
11 12 13 21 23 31 32 33 34
诊断 正常 驱动电动机或安全离合器电路不正常 安全离合器电路不正常 驱动电动机或位置传感器不正常 转速传感器不正常 汽车的实际车速低于设定的车速16Km/h以上 控制开关电路不正常 控制开关电路不正常
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
凌志400辅助防护系统电路图
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
被动辅助安全系统使用注意事项
1、安全气囊检测注意事项 2、碰撞传感器检测注意事项 3、气囊组件检查注意事项 4、SRS ECU检查注意事项 5、座椅安全带收紧器检查注意事项 6、连接器与线束检查注意事项
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
电子控制器
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
SRS系统的工作原理
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
SRS系统气囊的动作时序
a) 10ms 后
b) 40ms后
c) 60ms后
d) 110ms后
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
凌志400巡航控制系统的原理图
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
凌志400巡航控制系统元件位置图
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
凌志400巡航控制ECU端子和插座名称
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
凌志400电子巡航系统的操作方法
三、设定装备自动变速器（AT）的加速
将操纵手柄置于RES/ACC方位并保持手柄不动，当 车速达到设定速度时释放手柄。
四、设定装备自动变速器（AT）的减速
将操纵手柄置于SET/COAST方位并保持手柄不动， 当车速降至设定速度时释放手柄。
五、恢复到原来设定的巡航速度
将操纵手柄置于RES/ACC方位 ，则可以恢复到原 设置的速度行驶。Biblioteka SRS安全带收紧器工作原理
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
SRS系统线束、连接器及保险机构的特征
线束颜色
黄色、红色、蓝色，主要是黄色
连接器
1、防止误爆机构 2、电路连接诊断机构 3、 双重锁定机构
汽车电子巡航和被动辅助安全系统的 原理与检测
防止误爆机构的结构