小轴交角空间交错轴间传动的一种优良形式_赵亚平
汽车构造(底盘部分)_北京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
汽车构造（底盘部分）_北京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.单级主减速器中，从动锥齿轮两侧的圆锥滚子轴承预紧度的调整应在齿轮啮合间隙调整之后进行。
参考答案:错误2.采用悬臂式安装的主减速器主动小锥齿轮的圆锥滚子轴承应该怎么放置？（）参考答案:小端相向3.烛式悬架相较于麦弗逊悬架，麦弗逊悬架应用更广的原因是参考答案:烛式悬架车轮转向时，侧向力全部由主销及其外部套筒承受，磨损严重，麦弗逊悬架则避免了这一问题4.为保证传动轴在工作时有足够强度，一般做成实心的（）参考答案:错误5.增加前轴承内圈下的垫片，会增加驱动桥主减速器主动圆锥齿轮轴承预紧度（）参考答案:错误6.下列对于气体弹簧说法不正确的是参考答案:必须装设减振器7.轮毂电机增加簧下质量，因此会使得车辆操控性能降低（）参考答案:正确8.关于汽车制动系统下列说法不正确的是参考答案:现代汽车可以不配备驻车制动系统9.下列不属于制动系统的作用的是参考答案:保证汽车高效传递动力10.下列不属于汽车制动系统组成部分的是参考答案:半轴11.下列对辅助制动系统说法正确的是参考答案:辅助制动系统用于在汽车下长坡时稳定车速12.汽车制动力属于参考答案:摩擦力13.汽车制动系统是将汽车动能转化为（）并耗散掉参考答案:热能14.万向节的等速原理，是从结构上保证万向节在工作过程中，传力点永远位于两轴交角的（）参考答案:平分面上15.综合强度以及工作条件考虑，传动轴一般做成参考答案:中空的16.双联叉式万向节在结构上相当于两个十字轴式万向节相连（）参考答案:正确17.挠性万向节依靠弹性变形传递动力，因此可以应用于主、从动轴大夹角情况（）参考答案:错误18.液力机械式变速器中起到增大转矩作用描述正确的是（）参考答案:液力变矩器和复合行星齿轮机构都有增大扭矩作用19.刚性万向节依靠零件铰接传递动力，挠性万向节依靠弹性原件传递动力（）参考答案:正确20.汽车行驶时，为避免变速器与驱动桥间相对位置发生变化，需要对传动轴进行轴向限位（）参考答案:错误21.传动轴在安装使用前，一定要做动平衡（）参考答案:正确22.传动轴过长时，自振频率提高，易产生共振，需要分成两端并加装中间支承（）参考答案:错误23.对于十字轴式万向节，主动轴匀速转动时，从动轴也在匀速转动，不过速度不同（）参考答案:错误24.以下哪种变速器传动比可在一定区间内连续变化（）参考答案:AT变速器25.液力变矩器中的锁止离合器接合时，可使（）同步转动参考答案:泵轮和涡轮26.汽车紧急制动时，若离合器处于接合状态，会导致传动系零件发生过载损坏参考答案:错误27.压盘只允许做轴向运动而不允许做径向运动参考答案:正确28.离合器从动盘磨损会导致其自由间隙变小，因此需定期调整参考答案:正确29.离合器的从动盘通过花键与发动机曲轴连接参考答案:错误30.从动盘上的扇形弹性片可使从动盘具有周向弹性，可以缓解发动机扭转振动带来的冲击参考答案:错误31.扭转减振器可使从动盘具有轴向弹性，保证接合过程平顺性参考答案:错误32.膜片弹簧的弹性特性是线性的参考答案:错误33.膜片弹簧同时起到了压紧装置和分离杠杆的作用参考答案:正确34.离合器从动盘应有较大的转动惯量，以保证工作平稳参考答案:错误35.离合器从动盘通过花键与发动机曲轴连接参考答案:错误36.当汽车静止而发动机工作时，若驾驶员踩下离合器踏板，以下部件中哪一个静止的是参考答案:从动盘37.膜片弹簧离合器中没有参考答案:单独的分离杠杆机构38.来自发动机的动力一部分直接通过摩擦作用由飞轮传递至从动盘，另一部分动力的传递路线为参考答案:飞轮—离合器盖—传动片—压盘—从动盘39.以下哪个选项不属于膜片弹簧离合器的特点参考答案:相对于螺旋弹簧离合器，结构更复杂40.下列选项中哪一个不属于离合器的功用参考答案:保证发动机转速平稳，避免发动机转速不稳定对传动系统造成冲击41.以下关于摩擦离合器基本性能要求的说法错误的是参考答案:从动部分转动惯量较大42.以下关于摩擦离合器的工作过程的描述正确的是参考答案:离合器分离时，首先消除自由间隙，然后产生分离间隙43.下列关于驱动桥说法不正确的是（）参考答案:整体式驱动桥采用独立悬架44.关于单级主减速器优点叙述不正确的是（）参考答案:效率比较低45.下列选项中，不属于液力变矩器功用的一项是（）参考答案:改变动力传递的方向，使汽车倒驶46.采用悬臂式安装的主减速器主动小锥齿轮的圆锥滚子轴承怎么放置？参考答案:小端相向，两轴承距离尽可能远47.通常重型载重商用车的最终传动装置安装在哪个部件中？（）参考答案:驱动桥48.以下选项中是主减速器的作用的有？（）参考答案:减速增扭49.齿轮啮合调整的目的不包括（）参考答案:提高传动效率50.主减速器中若采用圆柱齿轮传动一般采用什么齿轮形状（）参考答案:斜齿轮51.主减速器中轴承预紧目的不包含下列那条？参考答案:增加锥齿轮传动过程中的轴向力引起的轴向位移52.当前，准双曲面齿轮式主减速器广泛用于轿车，以下有关这种主减速器的说法最全面的是（）。
东北大学智慧树知到“机电一体化技术”《工程力学基础X》网课测试题答案2
东北大学智慧树知到“机电一体化技术”《工程力学基础X》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.合力投影定理建立了合力投影与分力投影的关系。
()A、对B、错2.压杆弯曲变形与失稳的区别是，由于杆长度不同，其抵抗外力的性质发生根本的改变，短粗杆的弯曲是强度问题，细长杆的弯曲是稳定问题。
()A.对B.错3.在分布载荷作用处，剪力图是斜直线。
()A.对B.错4.利用平衡条件求未知力的步骤，首先应()。
A.取隔离体B.作受力图C.列平衡方程D.求解5.内力为零的杆件成为虚杆，试判断下图所示桁架中零杆的个数，下列答案中哪个正确?()A.一个B.两个C.三个D.四个6.空间汇交力系的平衡方程为三个投影式。
()A、对B、错7.弯曲正应力在横截面上沿高度的分布是()。
A.线性、上下边缘大、中性轴为零B.线性、下边缘小、上边缘大C.线性、上下边缘小、中性轴大D.线性、下边缘大、上边缘小8.物体受平面内三个互不平行的力作用而平衡，则三个力的作用线()。
A、必交于一点B、必交于二点C、交于一点、二点、三点都可能D、必交于三点9.将构件的许用挤压应力和许用压应力的大小进行对比，可知()，因为挤压变形发生在局部范围，而压缩变形发生在整个构件上。
A.前者要小些B.前者要大些C.二者大小相等D.二者可大可小10.下列实例中，属于有害摩擦的是()A、自行车车轮与地面摩擦B、自行车脚踏板与鞋底摩擦C、行车车轮中车轴与轴承间摩擦D、自行车刹车是闸皮与车轮间的摩擦11.p align=“left”弯曲变形时，弯曲正应力在横截面上沿载荷轴___。
A、均匀分布B、线性分布C、假设均匀分布D、抛物线分布12.下列实例中，属于有害摩擦的是()。
A.自行车车轮与地面摩擦B.自行车脚踏板与鞋底摩擦C.行车车轮中车轴与轴承间摩擦D.自行车刹车是闸皮与车轮间的摩擦13.关于低碳钢试样拉伸至屈服时，有如下结论，试判断哪一个是正确的?()A、应力和塑性变形很快增加，因而认为材料失效B、应力和塑性变形虽然很快增加，但不意味着材料失效C、应力不增加塑性变形很快增加，因而认为材料失效D、应力不增加塑性变形很快增加，但不意味着材料失效14.某一力偶系，若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的，则该力偶系向一点简化时()。
机械设计基础_河南理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
机械设计基础_河南理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.一个运动副可以由联接而成。
（）参考答案:一个活动构件与一个固定构件_二个活动构件2.机构中只能有一个主动件。
( )参考答案:错误3.机构的机架数只有1个。
（）参考答案:正确4.螺纹制造时，较车削而言采用滚压工艺可以适当提高其疲劳强度。
( )参考答案:正确5.一个平面运动副对构件的约束数可以是（）参考答案:二个_一个6.下列轴的改错中，叙述正确的是：（）【图片】参考答案:缺少调整垫片。
_缺少轴承的润滑装置。
_右侧轴承端盖与轴之间应该有间隙。
7.在曲柄摇杆机构中，若曲柄等速转动，则从动件摇杆作。
（）参考答案:往复变速摆动8.如果铰链四杆机构中，最长杆与最短杆的长度之和小于其余二杆长度之和，此机构可能是（）参考答案:双摇杆机构_曲柄摇杆机构9.对于正常齿制的标准直齿圆柱齿轮而言，避免根切的最小齿数为参考答案:1710.螺纹联接在装配时预紧的目的是（）参考答案:增强联接的紧密性_增强联接的可靠性11.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，可以看作是它们的＿＿＿在作纯滚动参考答案:节圆12.因轴肩可承受较大的轴向力，故在进行轴的结构设计时，轴肩越多越好。
( )参考答案:错误13.深沟球轴承既能承受径向载荷，也可承受较小的轴向载荷。
( )参考答案:正确14.心轴主要承受。
参考答案:弯矩15.渐开线直齿圆柱齿轮的标准参数是（）参考答案:模数_齿顶高系数_压力角_齿轮16.渐开线齿轮的标准模数和标准压力角规定在参考答案:分度圆上17.渐开线齿轮连续传动的条件为参考答案:ε≥118.机构具有确定运动的条件是参考答案:自由度数目= 原动件数目19.平键的工作面是参考答案:两侧面20.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（）参考答案:滑块21.当两个被连接件之一太厚，不宜制成通孔，且连接需要经常拆卸时，宜采用。
参考答案:双头螺柱链接22.轴的材料采用合金钢，是为了提高轴的刚度。
机械设计基础精品课件第6章齿轮传动和蜗杆传动
齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。
（1）根据轴的相对位置，分为两大类，即平面齿轮传动（两轴平行）
与空间齿轮传动（两轴不平行）
（2）按工作时圆周速度的不同，分低速( v3)m、s 中速（ v）3、~5高ms速
（
）v三15m 种s；
（3）按工作条件不同，分闭式齿轮传动（封闭在箱体内，并能保证良
m 25 .4 P
显然径节与模数正好相反，径节越大，周节越小，即模数小，英制齿轮常用 径节有以下几种：
2、2.5、3、4、6、8、10、12、16、20。
6．4．1 保持恒定的瞬时传动比
下图为一对啮合的齿轮。rb1、rb2为两齿轮的基圆半径，N1N2为两基圆的内公切 线，设在某一瞬时，两齿廓在K点接触，过K点作两齿廓的公法线nn，根据渐开线 性质2，过K和K’点作两圆的法线，必与N1N2重合。当经过Δt时间后，主动齿轮 O1转过角ψ1，从动齿轮转过角ψ2，两齿轮齿廓在K’点接触。渐开线齿廓的啮合点 始终是沿着两个基圆内公切线N1N2移动。所以N1N2就是啮合点K的移动轨迹，叫 做啮合线。
6.3.2 标准直齿圆柱齿轮各部分名称 和几何尺寸的计算
思考与分析：
1.一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动。已知 m 4 m ,z 1 m 试2 求,i这0 2 对.5 ,齿轮的主要尺
寸。
2.有一对正常齿制的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，其大齿轮丢失，需要配制。
测得两齿轮的中心距Fra biblioteka ，小200齿mm 轮齿顶圆直径
条传动。
6.2.1 渐开线齿廓的形成
如图所示，一直线AB切于一圆周，当该直线在此圆周上作无滑动的纯 滚动时，直线上任一点K的轨迹CKD称为渐开线。这个圆称为基圆，其半径 以rb、直径以db表示；该直线称发生线。即在平面上，发生线沿着一个固 定的基圆作纯滚动时，发生线上一点的轨迹，称为该圆的渐开线。
机械设计基础_河南科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
机械设计基础_河南科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.带动其它构件的构件，称为原动件。
答案:运动2.具有确定运动的行星轮系，其原动件数目。
答案:只有1个3.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。
答案:两个移动4.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向无穷大而演变来的。
答案:摇杆5.当曲柄摇杆机构的曲柄原动件位于时，机构的压力角最大。
答案:曲柄与机架共线的两位置之一6.若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值时，且凸轮的实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是。
答案:增大基圆半径7.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是从凸轮转动中心到的最短距离。
答案:凸轮理论廓线8.两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比。
答案:不变9.若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。
答案:基圆内公切线10.渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮增大而增大，而与齿轮的无关。
答案:齿数；模数11.用范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在的场合。
答案:齿数较少12.渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p，法向齿距pn，基圆齿距pb三者之间的关系为。
答案:pb=pn＜p13.渐开线直齿条与正变位直齿圆柱齿轮传动时，齿轮的节圆半径分度圆半径。
答案:等于14.蜗轮的螺旋角2与蜗杆导程角 1 的关系为。
答案:相等15.斜齿轮的标准参数取在。
答案:法面16.定轴轮系与周转轮系的区别，在于定轴轮系所有轴相对于机架的位置都是固定的；周转轮系是指轮系中有一个齿轮的轴线绕另一轴线转动的轮系。
此句中错误的是。
答案:有一个17.下面给出图示轮系的三个传动比计算式，为正确的。
答案:=(ω1-ωH)/(ω3-ωH)18.若不考虑其它因素，单从减轻飞轮的质量上看，飞轮应安装在。
答案:高速轴上19.静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。
答案:不一定；一定20.机械平衡研究的内容是。
第十七届振兴杯车工理论试题
第十七届“振兴杯”全国青年职业技能大赛（职工组）车工理论试题题库一、单选题(共500题)1.超越离合器和安全离合器起()作用。
A．相同B．不同C．互补D．干涉2.制定工艺卡片时,选择机床的()应与工件的生产类型相适应。
A．精度B．类型C．规格D．生产率3.()是引起丝杠产生变形的主要因素。
A．内应力B．材料塑性C．自重D．力矩4.组合件的车削不仅要保证组合件中各个零件的加工质量,而且需要保证各零件按规定组合装配后的()。
A．尺寸要求B．几何要求C．技术要求D．装配要求5.加工组合件时,应尽量加工至两极限尺寸的中间值,且加工误差应控制在图样允许的(),各表面的几何形状误差和表面间的相对位置应尽可能小。
A．1/3B．1/2C．2/3D．1/56.金属切削加工时,切屑的颜色可反映切削过程中的温度,它可以帮助判断切削参数是否选择合理.当加工碳钢时,切屑的颜色呈暗褐色,这表明()。
A．切削速度适当B．切削速度偏高C．切削温度太高,应降低切削速度D．切削速度偏低7.过盈配合的特点是孔的实际尺寸减轴的实际尺寸出现()值。
A．负B．正C．可正可负D．等于08.对于重载、低速的轴承,应选用粘度()的润滑油。
A．较高B．较低C．一般D．没要求9.确定机床主轴转速的计算公式是()。
A．n=πD/1000V B．n=1000V/πD C．n=1000D/πV D．n=1000πDV10.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动,则称这种运动副为()。
A．转动副B．移动副C．球面副D．螺旋副11.阶梯轴上与轴承相配合的轴段称为()。
A．轴头B．轴颈C．轴身D．轴环12.减少工件热变形伸长的措施有()。
A．使用弹性回转顶尖B．加注充分切削液C．合理选择刀具几何参数D．以上都是13.安装车刀时,刀杆的长度伸出过长,切削是容易产生()的现象。
A．振动B．扎刀C．表面粗糙度差D．尺寸不易保证14.为了保障人身安全,在正常情况下,电气设备的安全电压规定为()。
轨道动力稳定车学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年
轨道动力稳定车学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年1.__1__启动瞬间得电,使啮合的小齿轮靠近发动机飞轮齿圈,为启动电机的启动做好准备。
参考答案:启动辅助电磁阀2.__1__是选择液压油的最重要的指标,它对系统的泄漏、功率损失和润滑都有直接的影响。
参考答案:黏度3.__1__油缸仅在作业时工作,使从动转向架与车架成为刚性连接。
参考答案:支撑4.__1__的作用是在作业时与走行轮一起夹紧钢轨,使稳定装置与轨排形成一体。
参考答案:夹钳轮5.( )是为测量钢弦拉紧而设置的参考答案:张紧汽缸6.( )是为测量钢弦拉紧而设置的。
参考答案:张紧汽缸7.()号轻柴油适于东北高寒地区冬季使用。
参考答案:-358.()号轻柴油适于在全国各地区 4 ~ 9 月间使用。
参考答案:9.()号轻柴油适于长城以南地区冬季使用。
参考答案:-1010.（）启动瞬间得电，使啮合的小齿轮靠近发动机飞轮齿圈，为启动电机的启动做好准备。
参考答案:启动辅助电磁阀11.（）安装于发动机预热喷油回路上，该阀得电时，具有一定压力的柴油通过预热塞喷入发动机进气管道，主要在预热时得电，启动瞬间也得电。
参考答案:喷油电磁阀12.（）是选择液压油的最重要的指标，它对系统的泄漏、功率损失和润滑都有直接的影响。
参考答案:黏度13.（）油缸仅在作业时工作，使从动转向架与车架成为刚性连接。
参考答案:支撑14.（）的作用是使两稳定装置提起时徐徐上升，便于穿进锁定销轴，把稳定装置锁定在车架上。
参考答案:单向节流阀15.109 型分配阀用于( )。
参考答案:大型养路机械16.109型分配阀在充气缓解位时工作风缸是排风的。
（）参考答案:错17.109型分配阀在充气缓解位时工作风缸是排风的。
()参考答案:错18.109型分配阀是直接采用的电力机车用DK-109型分配阀，没有任何改动。
（）参考答案:错19.109型分配阀的主阀由（）、（）及紧急增压阀和主阀体四部分组成参考答案:作用部；主阀部###均衡部20.109型分配阀阀座内的容积室外移至（）。
机械设计_淮阴工学院中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
机械设计_淮阴工学院中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.设计齿轮传动时，若保持传动比i和齿数和zΣ = z1 + z2不变，而增大模数m，则齿轮的________。
参考答案:弯曲强度提高，接触强度提高2.设计一对软齿面减速齿轮传动，从等强度要求出发，选择硬度时应使________。
参考答案:小齿轮硬度高于大齿轮硬度3.当两被联接件之一太厚，不宜制成通孔，且需要经常拆卸时，往往采用_________。
参考答案:双头螺栓联接4.离合器与联轴器的不同点为________。
参考答案:可以将两轴的运动和载荷随时脱离和接合5.尺寸较大的青铜蜗轮常采用铸铁轮芯和青铜齿圈结构，这主要为了。
参考答案:节约青铜6.对于大量生产、形状较复杂、尺寸较大的零件，应选择。
参考答案:铸造毛胚7.下列零件失效形式中，不属于轻度问题。
参考答案:轴产生过大的弯曲变形8.大型鼓风机与电动机之间常用的联轴器是________。
参考答案:齿式联轴器9.若要提高受轴向变载荷作用的紧螺栓的疲劳强度，可以________。
参考答案:增大螺栓长度10.楔键联接的主要缺点是__________。
参考答案:轴和轴上零件对中性差11.推荐用的普通平键连接强度校核的内容主要是____。
参考答案:校核键侧面的挤压强度12.一对齿轮传动的接触强度已够，而弯曲强度不足，首先应考虑的改进措施是。
参考答案:使中心距不变，增大模数13.十字滑块联轴器允许被联接的两轴有较大的________偏移。
参考答案:径向14.当采用一个平键不能满足强度要求时，可采用两个错开__________布置。
参考答案:180°15.机械设计课程研究的对象是____。
参考答案:常规工作条件下的通用零件16.与齿轮传动相比，链传动的优点是_________。
参考答案:可在高温、潮湿等恶劣环境下工作17.下列8种机械零件：螺旋千斤顶中的螺杆，机床的地脚螺栓，车床的顶尖，减速器中的齿轮，拖拉机发动机的气缸盖螺栓，船舶推进器上的多环推力轴承，破碎机上的V带轮，多气缸内燃机曲柄轴上的盘形飞轮。
最新《机械设计基础》(机电类第二版)部分习题答案
机械设计基础(第二版) 部分习题参考答案第2章2-1 答：两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
平面高副是以点火线相接触，其接触部分的压强较高，易磨损。
平面低副是面接触，受载时压强较低，磨损较轻，也便于润滑。
2-2 答：机构具有确定运动的条件是：机构中的原动件数等于机构的自由度数。
2-3 答：计算机构的自由度时要注意处理好三个关键问题，即复合铰链、局部自由度、虚约束。
2-4 答：虚约束是指机构中与其它约束重复而对机构运动不起新的限制作用的约束。
而局部自由度是指机构中某些构件的局部运动不影响其它构件的运动，对整个机构的自由度不产生影响，这种局面运动的自由度称为局部自由度。
说虚约束是不存在的约束，局部自由度是不存在的自由度是不正确的，它们都是实实在在存在的，构件对构件的受力，运动等方面起着重要的作用。
2-5 答：用规定的线条和符号表示构件和运动副，对分析和研究机构的运动件性，起到一个简明直观的效果。
绘制机构运动简图时，对机构的观察、分析很重要，首先要明确三类构件：固定构件（机架）、原动件、从动件；其次，要弄清构件数量和运动副类型；最后按规定符号和先取比例绘图。
2-6 解：运动简图如下：2-7 答： F=3n-2P L -P H`=3×3-2×4-0=1C运动简图如下：2-8答：F=3n-2PL -PH`=3×3-2×4-0=1 该机构的自由度数为1图（a）运动简图如下：BC答： F= F=3n-2PL -PH`=3×3-2×4-0=1 该机构的自由度数为1图（b）运动简图如下：B 2-9 答：（a）n=9 PL =13 PH=0F=3n-2PL -PH`=3×9-2×13-0 =1该机构需要一个原动件。
（b）n=3 PL =3 PH=2F=3n-2PL -PH`=3×3-2×3-2=1该机构需要一个原动件。
《机械设计基础(第五版)杨可桢》试题库及答案
《机械设计基础(第五版)杨可桢》试题库及答案一、填空（每空1分）T-1-1-01-2-3、构件是机器的单元体；零件是机器的单元体；部件是机器的装配单元体。
T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为和，低副又可分为和副。
T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。
平面运动副可分为低副和高副。
T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为2 。
T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目主动件数目。
T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况。
T-2-2-07-2-1、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为。
T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。
曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构无死点位置，而当摇杆为原动件时，机构有死点位置。
T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆位置。
T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为：急回特性。
T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为。
T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。
T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时，当主动齿轮的_推动从动齿轮的，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点；当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。
T-7-3-18-2-2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为和分别相等。
T-7-2-20-2-2、渐开线齿形常用的加工方法有和两类。
T-7-2-21-2-2、在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值的关系是σH1σH2。
T-7-10-22-2-2、斜齿圆柱齿轮的重合度大于直齿圆柱齿轮的重合度，所以斜齿轮传动平稳，承载能力高，可用于高速重载的场合。
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河北科技大学学报第25卷第3期JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF Vol.25No.3总第70期2004年SCIE NCE AND TECHNOLOGY Sum702004文章编号:1008-1542(2004)03-0026-04小轴交角空间交错轴间传动的一种优良形式赵亚平,魏文军,王书茂,张永兴(中国农业大学工学院,北京100083)摘要:由1个直齿轮与1个斜齿轮组成的交错轴斜齿轮副可称作S-H交错轴斜齿轮副。
建立了此种特殊形式的交错轴斜齿轮传动啮合分析的数学模型,推导了啮合线方程和接触迹线方程。
通过计算相对主曲率、相对速度等影响齿面接触质量的参数,发现了这种齿轮副组合方式的一些独特优点。
S-H交错轴斜齿轮传动是小轴交角情况下空间交错轴传动的一种优良形式。
关键词:交错轴斜齿轮传动;齿面接触分析;相对主曲率中图分类号:TH132.41文献标识码:AS-H交错轴斜齿轮传动是交错轴斜齿轮传动[1]的特殊情况,由1个直齿轮(S)和1个斜齿轮(H)组成,适合在轴交角较小的情况下,实现空间两交错轴间运动与动力的传递。
本文对其啮合理论进行较为系统的研究。
1S-H交错轴斜齿轮传动啮合分析的数学模型111齿面方程的建立与齿面的单位法向量约定齿轮1为直齿轮,齿面为渐开线柱面;齿轮2为斜齿轮,齿面为渐开螺旋面。
同理,轮1为斜齿轮,轮2为直齿轮的情况也可按本文的方法建模分析。
在与齿面固连的坐标系R i(o i;i i,j i,k i),i=1,2中,利用圆向量函数和球向量函数[2],齿面21的方程为式(1),齿面22的方程为式(2),(r1)1=r b1e1(H1)-r b1H1g1(H1)+u1k1,(1)(r2)2=r b2e2(H2)+p2H2k2+u2n2(H2-90,K02),(2)式中:u i,H i为齿面参数,u i>0,H i>0,且H i为角度,i=1,2;r b i为齿轮基圆半径,i=1,2;p2为齿轮2齿面的螺旋参数;K02为齿面2的螺旋升角[3],K02=90-B b2,B b2为齿轮2的基圆柱螺旋角,基圆柱螺旋角B b2与分度圆柱螺旋角B2的关系见参考文献[4]。
由式(1)和式(2)得到齿面2i上任意一点的单位法向量分别为式(3)和式(4),(n1)1=g1(H1),(3)(n2)2=-sin K02g2(H2)+cos K02k2。
(4) 1.2单个齿面的曲率参数轮1齿面的2个主曲率[5]为k(1)1=0,k(1)2=1r b1H1;2个主方向为(g(1)1)1=k1,(g(1)2)1=e1(H1);轮2齿面的2个主曲率为k(2)1=0,k(2)2=tan K02u2;第1主方向为(g(2)1)2=-cos K02g2(H2)-sin K02k2。
1.32个齿面接触点的确定坐标系R i(o i;i i,j i,k i)分别与齿面2i固连,k i分别与两轮轴线重合(i=1,2),坐标系R(o1;i,j,k), R c(o2;i c,j c,k c)为静系,各坐标系间的位置关系见图1。
根据齿面接触条件得到齿面接触方程组为收稿日期:2003-06-09;修回日期:2003-11-12;责任编辑:张士莹作者简介:赵亚平(1975-),男,北京人,博士研究生,主要从事齿轮啮合理论和机械振动理论方面的研究。
图1 位置关系图Fi g.1 Posi tion relationship(r 2)-(r 1)-(o 2o 1)=0,(n 1)+(n 2)=0,(5)式中:o 2o 1=a j ,a 为中心距。
利用坐标变换矩阵[2]得到齿面方程及其对应的单位法向量在静坐标系R (o 1;i,j ,k)中的表达式为(r 1)=R [k,U 1](r 1)1,(6)(n 1)=R [k,U 1](n 1)1,(7)(r 2)=R[j ,2]R[k c ,U 2](r 2)2,(8)(n 2)=R[j ,2]R[k c ,U 2](n 2)2,(9)式中:2为轴交角,0<2[90b ;U i 为齿轮i 相对其轴线的转角,i =1,2。
R [k,U i ]=cos U i-sin U i 0sin U ic os U i0001,R [j ,2]=cos 20sin 2010-sin 2cos 2。
将式(6)-式(9)一并代入式(5),得到由5个方程组成的非线性方程组,含有6个未知量u 1,H 1,U 1,u 2,H 2,U 2,给定H 1控制接触点在齿面上的位置,可以解得其他5个未知量,从而确定两齿面的1个接触点[6]。
1.4 齿面接触点处的相对速度与啮合函数齿轮副的相对速度是表征齿面间摩擦、磨损的重要指标,对其进行深入研究,必将有利于提出齿轮副减轻磨损、延长使用寿命的方法。
设轮1角速度|X 1|=1rad/s,则2个齿轮的角速度矢量X 1=k ,X 2=-i 21k c ,式中i 21为传动比,利用式(6)和式(5)的求解结果,可以算出相对速度(v 12)=(X 1-X 2)@(r 1)-X 2@o 2o 1=v (x )12i +v (y )12j +v (z )12k ,(10)v (x )12=r b 1sin A n (1+i 21cos B 2)(H 1-tan A n ),v (y )12=r b 1(1+i 21c os B 2)(sin A n -H 1cos A n ),v (z)12=i 21A sin B 2-i 21r b 1sin B 2(cos A n +H 1sin A n ),式中:A n 为斜齿轮的法面压力角,也是直齿轮分度圆上的压力角,通常为标准值,即A n =20b ,继而得到啮合函数5=(v 12)#(n)。
(11)由式(5)解得的2个齿面接触点满足式(11),说明在接触点处2个齿面共轭,而且S -H 交错轴斜齿轮能够保持定传动比传动。
1.5 啮合线方程将式(5)的解代入式(6)可以得到r =r b 1(sin A n -H 1cos A n )i -r b 1(cos A n +H 1sin A n )j ,(12)式(12)为啮合线方程,表示静坐标系R (o 1;i,j ,k )中的一条直线,说明S -H 交错轴斜齿轮副齿间是点接触,这就造成了S -H 交错轴斜齿轮副对安装误差较其他线接触的齿轮副不敏感。
1.6 齿面上接触迹线的方程将式(5)的解代入齿面方程(1),得到齿面1上的接触迹线方程为(r 1)1=r b 1e 1(H 1)-r b 1H 1g 1(H 1),这是o 1i 1j 1平面内的一条渐开线。
由式(5)解得u 2=p 2sin K 02(H 2+H 0),(13)式中:H 0=12sin 2A t 2tan 2B 2;A t 2为齿轮2的端面压力角。
将式(13)代入式(2)得到齿面2上的接触迹线方程为(r 2)2=r b 2e 2(H 2)+p 2H 2k 2+p 2sin K 02(H 2+H 0)n 2(H 2-90,K 02)。
1.7 相对主曲率与相对主方向27第3期 赵亚平等 小轴交角空间交错轴间传动的一种优良形式利用坐标变换矩阵得到齿面21的2个主方向在静坐标系R (o 1;i,j ,k)中的表达式为图2 相对位置图Fi g.2 Relati ve position(g (1)1)=R[k ,U 1](g (1)1)1,(g (1)2)=R[k ,U 1](g (1)2)1。
齿面22的第1主方向在静坐标系R (o 1;i,j ,k )中的表达式为(g (2)1)=R [j ,2]R [k c ,U 2](g (2)1)2。
2个齿面的主方向之相对位置见图2。
利用向量代数算得2个齿面第1主方向间夹角cos M =(g (1)1)#(g (2)1),sin M =[(g (2)1),(g (1)1),(n 1)]。
根据文献[5]齿面接触点处的两相对主曲率为k (12)i =k (12)n 1cos 27i +k (12)n 2sin 27i +S (12)g 1sin27i ,i =1,2,式中:k (12)n 1=tan K 02sin 2M u 2;k (12)n 2=1r b 1H 1+tan K 02cos 2M u 2;S (12)g 1=tan K 02sin M cos M u 2;tan 27=-2S (12)g 1k (12)n 2-k (12)n 1,71=7, 72=7+P2。
于是可以得到瞬时接触椭圆的长半轴长度[2]A e =2$|k (12)|,式中:$=0.00635;|k (12)|=min {|k (12)1|,|k (12)2|}。
齿面接触点处的2个相对主方向为(g (12)i )=cos 7i (g (1)1)+sin 7i (g (1)2), i =1,2。
2 算 例笔者根据以上数学模型编制程序,以轮1为直齿轮,轮2为斜齿轮,轴交角是轮2螺旋角为例,在齿面上均匀选择10个点,计算2个齿面的相对主曲率和相对速度,绘制了接触区图和相对速度图,在诸多计算模拟结果中选择了1个,列于表1中。
计算模拟的结果与试验接触印痕基本一致,证明了理论模型的正确性。
计算模拟结果与试验接触印痕都表明:直齿轮齿面上的接触迹线为过齿宽中点的渐开线;接触区较为宽阔,占整个齿面的比例较大;相对速度在齿顶、齿根处较大,说明在轴交角较小时,采用S -H 交错轴斜齿轮传动,瞬时接触椭圆长轴较长,轮1上的接触迹线为过齿宽中点的齿面1上的渐开线,因而接触区较大,齿间接触性能良好,有利于提高齿轮副的承载能力,减轻磨损,延长使用寿命,并且接触区对安装误差也不敏感。
轮1齿面上,由啮入点到啮出点区间内均匀选择了3个点,计算所得的相对速度值,见表2,其中v 12=(v (x )12)2+(v (y )12)2+(v (z )12)2。
3 结 论若轴交角较小(如2为0~20b ),可采用1个直齿和1个斜齿的齿轮副组合方式,称为S -H 交错轴斜齿轮传动。
例如:轮1为直齿表2 相对速度Tab.2 Relative velocity序号H 1/(b )v (x )12/(mm #s -1)v (y )12/(mm #s -1)v (z )12/(mm #s -1)v 12/(mm #s -1)1 2.8258-6.373617.511411.944022.1344219.8549-0.35160.966011.418511.4647336.89305.6704-15.579310.893019.8375轮,轮2为斜齿轮,轴交角为轮2螺旋角,轮1齿面上的接触迹线为过齿宽中点的齿面1上的渐开线,齿轮副的啮合线是静空间中的一条直线,说明齿间为点接触。