基于PLC自动加料机控制系统设计
基于PLC的自动加料机控制系统毕业设计(doc 50页)
基于PLC的自动加料机控制系统毕业设计(doc 50页)南昌工程学院毕业设计题目：基于PLC的自动加料机控制系统学院：机械与电气工程学院专业： 09机电一体化（2）班姓名： ########学号： ##############指导教师： #########完成日期： 2012 年 6 月目录第一章绪论 (5)1.1 设计背景和研究意义 (5)1.2 自动加料机控制系统的技术要求 (6)第二章可编程控制器基础 (8)2.1 PLC的简介 (8)2.2 PLC的结构 (9)2.3 PLC的分类 (10)2.4 PLC的特点 (12)2.5 PLC的应用 (14)2.6 PLC的发展 (15)2.7 PLC系统的其他设备 (16)2.8 PLC的编程语言及设计原则 (16)2.9 PLC的通信联网 (19)第三章系统硬件设计 (21)3.1 PLC的选择 (21)3.2 自动加料机的选择 (22)3.3 变频器的选择 (23)3.4 触摸屏的选择 (26)3.5 触摸屏人机界面设计 (28)3.6 电动机的选择 (31)3.7 气缸的选择 (34)第四章系统软件设计 (36)4.1 工作流程图及主电路的接线图 (36)4.2 PLC模块I/O端口分配 (38)4.3 系统程序设计 (40)总结 (48)致谢 (49)参考文献 (50)第一章绪论1.1 设计背景和研究意义制造业是现代文明的支柱之一，其既占有基础地位，又处于前沿关键;它是工业发展的主体又是国民经济持续发展的基础。
以前的工厂都是利用人工的方式进行生产加工，这样的工作的方式，不仅没有安全保障，而且没有很高的经济效益。
特别是加工制造业方面，都是小工厂，小作坊形式，没有自动化的设备，什么事只能靠人力去做，在乡镇里体现的更明显。
而制造业是我国经济增长的主导部门和经济转型的基础；作为经济社会发展的重要依托，制造业是我国城镇就业的主要渠道和国际竞争力的集中体现。
基于PLC自动加料机控制系统设计
- 22 -高 新 技 术０ 前言在进行玻璃的制造和生产过程中，基于PLC 控制系统设计的自动化加料机能够高效、准确地完成玻璃运输，省去了大量人力物力，节约了生产成本。
该文就是基于PLC 控制系统来设计一款玻璃自动加料机。
１ 系统方案制定在对其进行设计的过程中，我们需要考虑7个方面：1）研究自动加料机的工作原理和工艺要求。
2）确定I/O 点数。
依据我们所得到的具体的控制要求和工艺条件，确定所需要的输入设备和输出设备以及对应的按钮数量等。
3）根据I/O 点数来进一步选择较为合适的PLC 类型。
4）分配I/O 点，对PLC 的输入输出点进行合理分配，并绘制出一个分配表。
5）设计出对应的自动供料系统的梯形图程序，这一步是核心工序。
6）把PLC 程序进行一次模拟运行，找到程序中存在的错误和误差，并对其进行修改，加以完善。
7）PLC 软、硬件在完成最终的设计后，需要对其进行联机调试，该过程中一旦发现任何问题要及时解决，直到最终成功。
基于以上设计思路，制定了以下系统设计方案，需要根据S7-200供料系统的基本原理来设计PLC 控制系统，查阅有关PLC 控制系统的文献和资料，分析其软件和硬件的设置要求，对PLC 控制系统进行编程、调试和操作。
系统内有3个三相交流异步电机，分别是传送带电机M 3，额定功率4 000 W，额定电压380 V，额定电流10 A。
出料电机M 4，额定功率4 000 W，额定电压380 V，额定电流10 A ；开闸电机M 1，额定功率2 000 W，额定电压380 V，对应的额定电流是5 A。
在按下了电动机上的启动按钮之后需要接通传送带电机M 3，让输送带带动开始运转，向秤斗中进行进料。
把称斗中所含有的原料设置到对应的重量后，进行S 3动作，M 3接受到感应就会停止工作，不再将原料输送过来，利用出料电机M 4和开闸电动机M 1就会将传送带上的原料运输过去，此时对应的斗秤闸门会打开并把物料运输到下面的传送带中去。
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计___的毕业设计论文旨在设计一种基于PLC的自动配料系统，以满足各种工业生产过程中自动化配料的需求。
该系统的主要技术指标包括配料精度、首尾滚筒距、常用带速、物料密度、灵敏度、准确度等级、综合误差、最大称量、最大安全负荷、最大称量极限过负荷、称重传感器输入信号范围、速度传感器输入信号范围和RS485串行通讯接口等。
二、工作内容和要求：该自动配料系统将完成三种物料的自动配比控制，采用主从比例控制方式。
PLC将实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制。
组态操作界面将显示设备的运行、停车、故障，并要求显示每种物料的下料设定值和实际下料值。
通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
三、主要参考文献：本毕业设计论文参考了多篇文献，包括___和___的《PLC在白动配煤控制系统中的应用》、___、___和应力刚的《可编程控制器在配料自动控制系统中的应用》、___的《MPS课程项目》、___和___的《PLC在混料控料系统的应用》以及___的《自动配料系统的设计》等。
该自动配料系统将有助于提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本，提高产品质量，满足工业生产过程中自动化配料的需求。
自动配料系统是一种重要的技术手段，可以根据设定的配比和流量控制各输入物料的瞬时流量，从而实现生产过程自动化和智能化。
本文旨在设计开发一种自动配料系统，以解决动态计量衡器的控制精度问题，提高生产效率和产品质量，推动国民经济的发展。
本文将讨论配料系统总体方案设计及选择、上下位机通信方案的选择、PLC控制系统设计、传感器设计和选型等内容。
设计任务将使用___的可编程序控制器及Wincc组态软件。
本文将详细论述设计方法，包括画出主电路、分配I/O地址、设计系统控制的程序框图、根据程序框图设计该系统的控制梯形图并写出指令表、上机调试通过以及利用Wincc组态软件对系统进行模拟运行。
plc加料控制系统课程设计
plc加料控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和加料控制系统的功能。
2. 学生能够掌握PLC编程语言，特别是与加料控制相关的指令和程序设计。
3. 学生能够描述加料控制系统中传感器、执行器与PLC的接口关系及工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行基本的逻辑编程，设计简单的加料控制流程。
2. 学生能够通过模拟软件或实际设备调试和优化PLC加料控制程序。
3. 学生能够分析并解决PLC加料控制系统中出现的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 增强学生团队协作意识，通过小组合作完成PLC加料控制系统的设计任务。
3. 培养学生安全生产和责任意识，使其在操作PLC设备时能严格遵守规程。
课程性质：本课程为应用实践性课程，结合理论知识与实际操作，强调学生动手能力和问题解决能力的培养。
学生特点：学生处于高年级，具备一定的PLC基础知识，有较强的逻辑思维能力和动手操作欲望。
教学要求：教师需提供丰富的实践机会，指导学生通过小组合作、实际操作等形式完成课程目标，注重理论与实践相结合，提升学生解决实际问题的能力。
通过课程学习成果的分解，确保学生达到上述知识、技能及情感态度价值观目标。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理及应用领域，重点回顾与加料控制相关的基础知识。
相关教材章节：第一章 PLC概述，第三章 PLC的工作原理与结构。
2. PLC编程语言及指令学习：学习加料控制系统中常用的PLC编程语言和指令，如逻辑运算、定时器、计数器等。
相关教材章节：第五章 PLC编程语言，第六章 常用PLC指令。
3. 加料控制系统设计与实现：学习加料控制系统的设计方法，包括传感器、执行器的选型与接口技术，PLC程序设计及调试。
相关教材章节：第七章 PLC控制系统设计，第八章 PLC程序设计与调试。
基于PLC的自动加料机控制系统_毕业设计
焦作大学毕业设计题目：基于PLC的自动加料机控制系统摘要在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。
自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。
本次设计在本着节约资金、降低成本，提高生产效率，人机操作的简便性，保障人身安全的科学人性化管理的方针下对加料机机构进行自动化设计。
利用可编程控制器PLC来控制自动加料，本文以PLC程序控制的自动加料设备的控制的程序。
自动加料系统具有操作简单、加料均匀、自动化程度高等优点,因此,一些有实力采用全电熔的玻璃生产厂家已经开始使用自动加料设备。
此设计本着节约资金、降低成本，提高生产效率，人机操作的简便性，保障人身安全的情况下对加料机机构进行自动化设计。
设计出更加适合于工作环境的加料机构。
此设计中自动加料机控制体系是采用以PLC为核心，结合触摸屏等辅助设备对ＰＬＣ的控制这样的一套自动化设备来实现的，这样就可以在不购买新设备的基础上对旧设备进行自动化改良，这不仅大大提高了工作的效率和经济效应，也提高了产品的质量，方便了管理好设备，让公司管理体系更加完善，减少了人力物力。
文中阐述了基于PLC的自动加料机控制系统的结构，并分别介绍了PLC的结构和技术特点、自动加料机的工艺技术要求、触摸屏界面设计、硬件的选择、PLC模块I/O端口的分配、PLC原理图、程序结构、主电气图和系统的功能及保护。
关键词：PLC；自动加料机；I/O端口分配；变频器；触摸屏；程序结构；目录第一章绪论 (5)1.1题目的来源及课题的意义 (5)1.2 设计背景和研究意义 (5)1.3 自动加料机控制系统的技术要求 (6)第二章可编程控制器基础 (8)2.1 PLC的定义 (8)2.2 PLC的分类 (8)2.3 PLC的基本组成及各部分的作用 (10)2.4 PLC的特点 (14)2.5 PLC的应用 (14)2.6 PLC的发展 (15)2.7 PLC程序的表达方式 (17)2.8 PLC的通信联网 (18)2.9 PLC系统的其它设备 (19)第三章系统硬件设计 (19)3.1 PLC的选择 (19)3.2 电动机的选择 (23)3.3 自动加料机的选择 (27)3.4 变频器的选择 (28)3.5 气缸的选择 (31)3.6 触摸屏的选择 (34)3.7 触摸屏界面的设计 (36)第四章系统软件设计 (38)4.1 工作流程图及主电路的接线图 (38)4.2 PLC模块I/O端口分配 (31)4.3 系统程序设计 (43)结语 (51)致谢 (51)参考文献 (52)第一章绪论1.1题目的来源及课题的意义在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。
基于PLC控制的自动供料及加工系统设计 毕业设计
毕业设计（论文）任务书论文题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计要求：(时间自至）指导教师：下达时间：设计说明（论文）摘要：一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计（PLC在自动生产线中的应用）二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用三、设计的目的1）掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。
2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。
3）掌握电气控制系统的设计方法。
4）掌握用PLC改造电气设备的方法选择。
5）掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。
6）掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。
四、设计要求结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC，用于实施系统的PLC控制操作。
1）完成系统的电气控制线路的设计、调试任务，能够按照要求实施电气控制操作。
2）完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务，并进行程序编写以及调试，按照要求完成各项控制操作。
注意：（1）机械手各项动作的先后顺序。
（2）各种动作间联锁关系。
（3）相关动作的工作状态指示。
3）能够进行现场组态监控操作。
五、完成的任务（1）完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。
（电气绘图软件的使用，如PCschematic 7.0，或AOTCAD2008电气绘图软件）（2）选择PLC型号,分配I/O端口，设计I/O电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表。
（3）组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。
目录第1章绪论................................. . (6)1.1 设计的目的和要求 (6)1.2 亚龙自动生产线概述 (6)第2章生产线简介 (9)2.1 生产线基本情况 (9)第3章电器元件、设备的选择 (11)3.1 PLC机型的选择 (11)3.2 传感器 (12)3.3 电磁阀 (14)第4章控制系统的软硬件设计 (15)4.1 控制系统的硬件设计 (15)4.2 控制系统的软件设计 (30)第5章设计小结 (38)参考文献 (40)毕业设计（论文）说明书专用纸第1章绪论1.1 设计目的及要求目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，因此PLC在控制领域取得广泛应用。
PLC课程设计自动加料的PLC控制系统设计
软件设计注意 事项：确保程 序的稳定性、 安全性和可维 护性，以及与 硬件的兼容性。
PLC控制系统的通信设计
通信协议：选择合适的通信协议，如Modbus、Profibus等 通信接口：确定PLC与上位机、传感器等设备的通信接口，如RS232、RS485等 通信速率：根据系统需求选择合适的通信速率，如9600bps、19200bps等 通信距离：考虑通信距离，选择合适的通信介质，如双绞线、光纤等
等。
自动加料系统的基本原理
自动加料系统主要由PLC控制器、传感器、 执行器等组成
传感器检测物料的存量，并将信号传递给 PLC控制器
PLC控制器根据预设的加料程序，控制执 行器进行加料操作
执行器根据PLC控制器的指令，进行加料 操作，实现物料的自动补充
自动加料系统可以保证物料的连续供应， 提高生产效率，减少人工操作
安全性：确保 PLC控制系统 和自动加料系 统的安全性， 避免出现安全
事故。
准确性：确保 PLC控制系统 和自动加料系 统的准确性， 避免出现误差
或错误。
可维护性：确 保PLC控制系 统和自动加料 系统的可维护 性，便于进行 维护和维修。
兼容性：确保 PLC控制系统 和自动加料系 统的兼容性， 便于与其他设 备或系统进行 连接和通信。
案例二：某化工厂的自动加料系统与PLC控制系统的集成案 例
化工厂背景：某大型化工厂，生产多种化工产品
自动加料系统：采用PLC控制系统，实现自动加料
PLC控制系统：采用Siemens S7-1200 PLC，实现对自动加料系统的 控制
集成效果：提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产品质量
案例三：某食品加工厂的自动加料系统与PLC控制系统的集 成案例
基于的自动加料机控制系统设计 (修改)
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系统设计要点
1. 安全可靠
系统设计时应充分考虑安全性和可靠性，采取相应的防 护措施和故障应对策略，确保系统的稳定运行和生产安 全
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系统设计要点
2. 易于维护与扩展
系统设计应便于维护和扩展，方便对系统 的升级改造和功能扩展。同时，应充分考 虑系统的可维护性，便于日常维护和保养
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系统设计要点
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1 引言 3 系统功能 5 总结
2 系统构成
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系统设计要点
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引言
随着工业自动化程度的 提高，可编程逻辑控制 器(PLC)在工业控制领 域的应用越来越广泛
自动加料机作为生产线 上的重要设备，其控制 系统的设计对于生产效 率和产品质量具有重要 意义
基于PLC的自动加料机 控制系统设计，可以实 现精确控制、自动化操 作，提高生产效率，降 低人工成本
为企业的生产管理提供有力支持
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系统构成
1. PLC控制器
PLC是自动加料机控 制系统的核心，主要 完成逻辑控制、数据 处理、运动控制等功 能。PLC控制器选用 时应根据控制需求和 系统规模进行选型， 以确保系统的稳定性 和可靠性
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系统构成
2. 输入输出模块
输入输出模块是PLC与外部设备 之间的桥梁，负责接收和发送 信号。根据实际需求，选择适 当的输入输出模块，以满足对 信号的采集和控制要求
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系统功能
3. 数据采集与 处理
系统能够实时采集物 料的重量、位置等信 息，并进行数据处理 和分析。通过数据反 馈，优化加料机的控 制策略，提高生产效 率和产品质量
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题目：基于PLC自动加料机控制系统设计摘要：本设计方案是一种自动上底料系统，主要用于解决当前热电厂所采用的人工上底料的方式带来的各种问题。
设备投入运行之后，可以直接解决热电厂需要人工上底料的问题，减少了底料运输过程中物料所产生的飞尘，在提高工作效率的同时，对于保护周围环境和工人的身体健康都是十分有利的。
本文在对需求进行分析的基础上，进行了输送设备的选型，结合可编程控制器与继电器技术实现了上料过程的全自动控制，并对可编程控制系统的原理进行了介绍和分析。
关键词：热电厂循环流化床锅炉自动化PLC 变频器目录1、引言 (3)1、自动化控制概述 (3)1.1、自动化控制的研究内容 (3)1.2、自动化控制的研究现状 (4)1.3、自动化控制的发展趋势 (4)2、自动上底料系统的设计方案 (4)2.1、需求分析 (4)2.2、系统机械本体设计方案 (5)2.3、控制系统设计方案 (7)3、底料输送设备选型 (9)3.1、MS250埋式刮板上料机 (10)3.2、TH250斗式提升机 (11)3.3、LS250螺旋给料机 (13)4、系统硬件设计 (14)4.1、PLC 选型 (14)4.2、变频器选型 (14)4.3、I/O 分配 (15)4.4、外部接线图 (15)4.5、设备顺序启停程序设计 (17)4.5.1、顺序控制过程 (17)4.5.2、流程图设计 (17)4.5.3、梯形图设计 (18)结论 (23)致谢 (23)参考文献 (24)附录 (25)1 引言循环流化床锅炉是燃煤型锅炉的一种，它具备其他老式的燃煤型锅炉所没有的优点。
基于鼓泡床沸腾锅炉的原理，逐渐开发了循环流化床锅炉。
这种炉子在国外发展很快。
单炉蒸发速率从65T / h提高到550T / h以上。
目前我国有很多可以生产循环流化床锅炉的厂家，这些锅炉的蒸发量在35T/h至220T/h之间，其中已经投入运行的是高压中温锅炉，这种锅炉的单台蒸发量超过了75t/h。
在每次点火之前，锅炉必须在炉内均匀地覆盖0至13毫米的底部材料。
底部材料主要是锅炉炉渣过滤后的筛材。
自循环流化床锅炉开始投入运行以来，发电厂一直采用人工装载基料的方式进行手工包装，然后由人将袋装物料运输到高约3.5米的锅炉中。
这种方式导致工作效率很低，在整个运输过程中，底料也会不可避免的产生飞尘污染环境，危害工人的身体健康[1]。
为了解决上述问题，本文设计了循环流化床锅炉自动给料系统，根据系统的技术需求，进行了设备的选型，并且有机的结合了可编程控制器和继电器技术，对系统实现了全自动化控制。
本章主要介绍了自动上底料系统设计的研究背景和意义，在分析了目前所使用的国产75T / h循环流化床锅炉自动上底料系统的技术需求的基础上，提出了当前课题的研究内容。
1自动化控制概述1.1自动化控制的研究内容自动化控制可以直接实现预期的目标，在整个工作过程中不需要人工操作或者只需要少数人参与进来。
整个控制过程由机械设备或系统直接完成，从而可以实现生产或管理的目标。
随着社会的进步和科技的发展，自动化已经得到了越来越广泛的应用，逐渐渗透在了生活的方方面面。
而这些自动化技术的逐步完善也很好的提高了劳动生产率，改善了工人的工作环境，减少了生产过程对于环境的污染。
机械设备、系统和生产管理过程中，自动化控制直接根据人们的需求进行信息检测，自动化处理，分析，判断和运行控制，而不需要人工或者只需要几个人直接参与来实现目标。
自动化技术广泛的应用于各个领域，主要包括工农商业，军事保护，医学研究，交通运输，生产生活的各个方面。
自动化技术的发展在很大程度上扩大了人体各个器官的功能，并且逐步使人们摆脱沉重的体力劳动或者复杂的脑力劳动，改善了过去人们工作的恶劣环境[2]。
自动化在生产生活中的应用改善了人们的思维方式，提高了人们认识世界改造世界的能力。
因此可以说，自动化是现代社会进步的重要标志，也是科技、国防、工业、国家发展的重要标准。
从一个国家自动化程度的发展就可以看出国家的发展。
1.2 自动化控制的研究现状自动化控制的发展是一个漫长的动态过程，他并非一直是静止不前的。
过去人们所理解的自动化，只是通过机械的动作而不是人为的劳动来实现自动化目标或综合特定的自动化任务，而实质上这只是手工劳动，并不是代替人类劳动的想法。
随着现代社会经济和科技的发展，计算机得到越来越广泛的应用，信息技术也得到了突飞猛跃的发展，现代的自动化技术已经不仅仅是可以代替简单的人类劳动。
结合与计算机技术，现在的自动化已经可以实现使用机器，或者特定的计算机指令来代替或者协助人类脑力的劳动，从而真正的实现自动化。
1.3自动化控制的发展趋势自动化控制目前正朝着更先进、更稳定、更可靠的方向发展，同时自动化生产线所面对的工艺也具有更高强度，更具有设计性的特点。
在机械制造业，自动化铸造、冲压、热处理、焊接、切割、装配都已经实现了自动化，并且可以实现综合的自动化生产线，包括钢坯制造、加工、装配、检验、包装等各种工艺。
自动化生产线的发展可以提高劳动生产率、提高产品的质量、提高整个生产工艺过程的稳定性，同时也有助于改善生产环境，保护员工的身体健康和防止周围的环境污染。
2 自动上底料系统的设计方案2.1 需求分析某煤矿火电厂共装备有两台循环流化床锅炉。
在生产过程中，两台锅炉均采用刮板运输机运输。
通过分析，循环流化床自动装卸系统可以充分利用刮板输送机作为将底部物料放置到锅炉底部的设备。
因此，只要底部材料可以从地面传送到刮板输送机，自动上底料系统就可以实现自动装载过程。
要求设计一台锅炉自动上底料系统，主要的设备有刮板运输机，斗式提升机，螺旋给料机，料仓四部分[5]。
所有的操作和控制都在主控室进行，每一个设备上都有启动和停止按钮，以及一个为PLC提供输入信号的开关。
上底料系统的的控制方式采用自动连锁和手动独立两种方式。
在煤炭开始或停止供应时，每台设备都遵循一定的顺序进行启动或者停止，同时在设备启动停止过程中设置合理的时间间隔。
启动时间隔时间设置为十二秒，停止时的要求根据不同的设备确定，分为十秒，二十秒，三十秒三种。
这样就可以确定停车之后各种设备中没有剩余的煤炭。
在实际运行过程中，当有一台设备发生故障的时候也要及时的报警并且停车，停车顺序从前往后，进给方向也就是前方的设备立即停止，后面的设备按照一定的延迟顺序连锁停车。
停车之后可以选择启用备用设备，特殊情况下也可以选择两台设备交叉供电这个时候也要能显示每个设备的运行及装载情况，出现问题时及时报警并停车。
2.2 系统机械本体设计方案通过现场测量，锅炉刮板运输机要安装在离地面高度7米的工作平台上。
因此，自动化的上底料系统需要提升装置将底部材料输送到工作平台，然后通过相应的设备将底部材料从提升器位置输送。
通过对现有运输设备的研究，考虑物料运输过程中存在的粉尘污染，可使用斗式提升机将底部物料从地面提升至工作平台，然后将底部材料通过埋式刮板输送机运输。
在整个运输过程中，底部物料在密闭空间输送，因此大大降低了运输过程中的扬尘污染。
在地面上设计安装一个底料仓，然后将经过粉碎筛选后的底料通过叉车等存储在底料仓中。
为了实现斗式提升机的自动装载，结合底部物料的特点，螺旋给料机可以用来将底部料仓出口排出的底部物料输送到斗式提升机。
通过以上分析可以确定，火电厂所使用的循环流化床锅炉自动上底料系统主要有四部分组成，包括埋式刮板机、斗式提升机、螺旋给料机和料仓。
最终的底料通过埋式刮板输送机分配到炉前刮板机上进行自动加料，每台设备都采用埋式或箱式密封，这样可以很大的减少运输过程中对环境的污染，也可以保护工人的身体健康，提高周围的环境质量。
设计方案如图2-1所示。
1. 进料平台2.料斗棚3.斗式提升机4.平台5.防雨棚6.爬梯7.埋式刮板机8.三角支架9.手动顶丝闸门 10.下料漏槽 11.螺旋给料机图2-1 自动化上底料系统设备方案埋式刮板机:通过输送带用于在封闭的料斗中输送散装物料，输送带连接到牵引链上。
输送机运输的物料中埋着牵引链和刮板,刮刀只占槽的横截面的一部分,材料占大多数的通道截面，可以水平,倾斜和垂直输送物料,在水平刮板输送中使用扁条的刮刀,松散材料可以随着刮板一起向前移动是由于，埋入材料中的链条和刮板的松散材料层之间存在着切割力，而这个切割力又大于凹槽壁松散材料阻力[6]。
此时的材料层高度和凹槽宽度的比值在一定范围内，因此材料也可以稳定地流动。
斗式提升机:通常用于各种物料的垂直输送。
斗提机可按牵引式分为带式、环型和板式。
考虑到国内经济水平、技术能力水平，以及结合自身使用习惯，国内的用户大多使用环链和带斗式提升机。
随着使用用户数量的增加，这两种斗提机的技术发展受到越来越高的重视。
高品质合金钢高圆链用于牵引组件，链轮具有可更换轮辋总成结构，使用寿命长，易更换[13]。
为了避免出现滑移或者脱落现象，提升机的下部安装有重力装置，这个装置能够保持一定的张力，使斗提机可以自动张紧。
为了避免意外情况发生时对于斗提机的影响，料斗设计的具有一定的耐受性，发生故障时可以有效地保护零部件。
斗式升降机适用于输送粉状、粒状、小块状、体积密度小于1.5吨/立方米的粉类研磨材料，如煤、砾石、水泥、砂粒、颗粒、肥料等。
TH型斗式提升机适用于各种材料的垂直传送,适合各种粉末、颗粒状和小块状材料,材料温度低于250°C在同一时间。
螺旋给料机:俗称“蛟龙”，是一种广泛应用于矿产、饲料、粮食、石油、建筑等行业的运输设备，适用于垂直、水平、倾斜输送各种颗粒状、粉末状、小批量的物料。
运输的距离为两米至七十米不等，具体的尺寸可以根据要求进行定制。
螺旋给料机的结构简单新颖，维修保养方便，密封性能好，各种操作指标也非常先进，因此非常适用于各种工艺设备。
外部还配有防尘罩装置，在工作的过程中也能有效的保护环境和工人的身体健康。
2.3 控制系统设计方案随着现代社会经济和科学技术的发展，对工业自动化的要求也越来越高，传统的燃煤系统只能通过控制操作面板来实现目标，这种燃煤系统是手动的，并且基于继电器。
继电器的数量非常多，种类频繁，设备也非常陈旧，导致整个系统的故障率非常高[7]。
当有事故发生时不利于控制，严重影响了生产[14]。
而使用锅炉自动上底料系统时，以可编程控制器为系统核心，可以保证煤炭及时有序的运输，也可以保证锅炉的正常运行，在出现故障时能够自动进行检测并处理。
随着现代社会的发展和自动化技术的提高，工业锅炉的规模也在不断扩大，传动的送煤技术已经不能适应现代发展的需求，因此，研究锅炉的自动上底料系统是一个非常严重，并且极具现实意义的问题。
根据需要达到的系统自动化要求，以及埋式刮板机，斗式提升机，螺旋给料机的技术参数，工作过程中可以采用继电器控制系统或可编程控制器。