【CN110032609A】一种基于定位数据的生活圈识别方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910149875.0
(22)申请日 2019.02.28
(71)申请人 东南大学
地址 210000 江苏省南京市玄武区四牌楼2
号
(72)发明人 杨俊宴 金探花 史北祥 王桥
魏晋 史宜
(74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限
公司 32200
代理人 许方
(51)Int.Cl.
G06F 16/29(2019.01)
H04W 4/021(2018.01)
H04W 4/029(2018.01)
(54)发明名称一种基于定位数据的生活圈识别方法(57)摘要本发明公开了一种基于定位数据的生活圈识别方法，首先对定位数据文件进行预处理；然后对定位数据进行行为点识别，并根据行为点在特定时间段的持续时长，划分出居住行为点、工作行为点和生活行为点集；选取特定城市或地区，实测或赋经验值，获取生活圈半径D值；提取分别距居住行为点M和工作行为点N小于D值的生活行为点，形成居住生活行为点集Q和工作生活行为点集S；分别提取点M和点集Q及点N和点集S 形成最小边界几何面域，形成居住生活圈面域和工作生活圈面域。
本发明充分利用定位数据，精准划定人群真实的居住或工作生活圈，比传统地以居住地为圆心圈层划定方法更为科学和客观，为居住或工作生活圈规划的分析和建设提供科
学依据。
权利要求书2页 说明书6页 附图4页CN 110032609 A 2019.07.19
C N 110032609
A
权 利 要 求 书1/2页CN 110032609 A
1.一种基于定位数据的生活圈识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
(1)获取用户的定位数据文件，并对定位数据文件进行预处理；
(2)对步骤(1)得到的有效定位数据进行行为点识别，并将行为点划分为居住行为点M、工作行为点N和生活行为点集P；
(3)设置生活圈半径D值,提取距居住行为点M距离小于D值的生活行为点，形成居住生活行为点集Q；和/或,提取距工作行为点N距离小于D值的生活行为点，形成工作生活行为点集S；
(4)提取点M和点集Q形成最小边界几何面域，获取用户的居住生活圈面域Y，和/或提取点N和点集S形成最小边界几何面域，获取用户的工作生活圈面域L。
2.根据权利要求1或2所述的一种基于定位数据的生活圈识别方法，其特征在于，所述定位数据文件包括用户编号，用户位置更新的日期，时间和经纬度坐标信息。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于定位数据的生活圈识别方法，其特征在于，步骤(1)获取用户的定位数据文件方法如下：定位数据文件可从手机信息推送服务商处获取脱敏的定位数据，或通过GPS定位仪器搜集获取GPS定位数据。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于定位数据的生活圈识别方法，其特征在于，所述步骤(1)对定位数据文件进行预处理的方法如下：在EXCEL软件中，使用查找和选择功能内的定位选项，选择并删除缺失用户编号和经纬度信息的数据；使用删除重复项命令，选择并删除重复用户编号的数据；使用数字筛选命令，选择并删除日期或者经纬度不在预设正常值范围内的异常数据。
5.根据权利要求1或2所述的一种基于定位数据的生活圈识别方法，其特征在于，对步骤(2)得到的定位数据文件进行行为点识别，并将行为点划分为居住行为点M、工作行为点N 和生活行为点集P的方法如下：
(2.1)定义距离阈值和最短时间间隔阈值，设距离阈值为S米,最短时间间隔阈值为T1分钟；
(2.2)对定位数据中所有轨迹点按照时间序列排序，对轨迹点O n，判断其下一个轨迹点O n+1与轨迹点O n的距离是否小于S米，如小于S米，则作为O n的相邻点；持续以上操作，继续判断，至轨迹点O n+m，若其与轨迹点O n的距离大于或等于阈值S米，即搜索停止；计算轨迹点O n+m 和轨迹点O n的时间间隔，如持续时间大于或等于预设时间T1，则记录所有轨迹点O n到O n+m-1；如持续时间小于T1，则O n到O n+m-1不满足要求，结果无效；转至下一个轨迹点，即轨迹点O n+1开始，重复以上步骤，直到找到符合条件的点，转到步骤(2.3)；
(2.3)将步骤(2.2)得到的所有轨迹点O n到O n+m-1聚类，生成行为点，其中行为点的经纬度为所有轨迹点O n到O n+m-1经纬度的均值，轨迹点O n被定位的时间t n为行为点的开始时间，轨迹点O n+m-1被定位时的时间t n+m-1作为行为点的结束时间；
(2.4)从轨迹点O n+m开始，重复步骤2.2与步骤2.3，遍历所有轨迹点，识别出所有的行为点；
(2.5)依次判断步骤(2.4)得到的行为点的开始时间和结束时间的区间是否与23:00-05:00区间有交集，记录上述所有有交集的行为点形成集合A1，并选择A1中的行为点的结束时间与开始时间的时间差最大值的行为点，作为居住行为点M；
(2.6)依次判断步骤(2.4)得到的行为点的开始时间和结束时间是否与08:00-17:00区
2。
【CN109800616A】一种基于图像特征的二维码定位识别系统【专利】
5 .根据权利要求4所述的一种基于图像特征的二维码定位识别系统，其特征在于，颜色 空间统一采用灰度空间进行归一化，
[0023]
[0024]
[0025] 将图像分成若干个小的细胞单元Cell，每个Cell为8x8像素大小，将Cell的梯度方
向沿 到 分成9个方向区间，对cell内每个像素用梯度方向在直方图中进行加权投影，
梯度大小作为投影权值 ，得到Cell的梯度方向直方图 ，也就是该局部图像区域cell对应的 一个9维特征向量编码； [0026] 把细胞单元组合成大的块，块内归一化梯度直方图，取每个block包含2x2个Cell， 将所有Cell的特征向量串联起来再进行归一化便得到该block的HOG特征。 [0027] 进一步的 ，所述二维码检测识别系统 ，包括图片载入模块，用于载入待检测的图 片 ；图 片调整模块 ，用于对待检 测图 像进行尺度缩放 ；还包括裁剪模块 ，该裁剪模块根据图 片调整模块计算的图 像尺寸 和窗口 个数进行图 像裁剪 ；所述待检 测图 像特征计算模块 ，用 于根据上述预 训练图 像特征计算系统 相同的方式 ，计算出待检测图 像的图 像特征 ，对待检 测图像的每一层上采用固定大小的检测窗口按设定好的滑动步长进行滑动遍历，每个检测 窗口计算图像特征并送入已 训练完成的SVM分类器中 ，判断该窗口是否为二维码目标 ，是则 存下该目标区域，否则继续滑动。 [0028] 本发明的有益效果为：本发明通过预训练技术，可以识别任意包含二维码的图片， 而不论图片的拍摄大小、位置、角度、光照情况如何，整个识别系统高效、快速、准确。
【CN110008891A】一种行人检测定位方法、装置、车载计算设备及存储介质【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910252786.9(22)申请日 2019.03.29(71)申请人 厦门金龙旅行车有限公司地址 361000 福建省厦门市湖里区湖里大道69号（办公楼）(72)发明人 张文超 石添华 吴敏 陈宇建 (74)专利代理机构 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222代理人 郭福利(51)Int.Cl.G06K 9/00(2006.01)G01S 13/86(2006.01)G01S 13/93(2006.01)G01S 13/06(2006.01)(54)发明名称一种行人检测定位方法、装置、车载计算设备及存储介质(57)摘要本发明提供一种行人检测定位方法、装置、车载计算设备及存储介质，涉及无人车驾驶领域。
该方法包括：获取无人车行驶前方区域的雷达数据和图像数据；基于雷达数据，将无人车行驶前方区域划分为多个定位区域；基于图像数据，将无人车行驶前方区域划分为多个识别区域；其中，定位区域与识别区域具有对应关系；基于雷达数据，判断存在障碍物的定位区域；获取存在障碍物的定位区域对应的识别区域；根据获取的识别区域对应的图像数据，确定包含的障碍物为行人目标的识别区域，以实现行人检测定位。
本发明通过定位区域与识别区域的对应关系，无需对无人车行驶前方区域进行全面识别，缩小了行人识别的范围，提高了行人检测定位效率。
权利要求书2页 说明书8页 附图2页CN 110008891 A 2019.07.12C N 110008891A权 利 要 求 书1/2页CN 110008891 A1.一种行人检测定位方法，其特征在于，包括：获取无人车行驶前方区域的雷达数据和图像数据；基于所述雷达数据，将所述无人车行驶前方区域划分为多个定位区域；基于所述图像数据，将所述无人车行驶前方区域划分为多个识别区域；其中，所述定位区域与所述识别区域具有对应关系；基于所述雷达数据，判断存在障碍物的定位区域；获取存在障碍物的定位区域对应的识别区域；根据获取的所述识别区域对应的图像数据，确定包含的所述障碍物为行人目标的识别区域，以实现行人检测定位。
一种定位方法、读取方法、定位系统及定位装置[发明专利]
![一种定位方法、读取方法、定位系统及定位装置[发明专利]](https://360docs-1393072327.cos.ap-beijing.myqcloud.com/54c12fc6dd36a32d72758163.webp)
专利名称：一种定位方法、读取方法、定位系统及定位装置专利类型：发明专利
发明人：宋伟,潘永燕,俞洋
申请号：CN201911096137.0
申请日：20191111
公开号：CN110879593A
公开日：
20200313
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种定位方法、读取方法、定位系统及定位装置，定位方法包括以下步骤：选取定位图形放置在二维码的四个边角，并且使定位图形的最外缘与对应的二维码边角的两条延长线相切，所述定位图形包括至少两个相互嵌套的同心圆；利用基于波形分析的二维码识别方法识别出定位图形；四个定位图形的中心坐标进行连线，连线与定位图形的最外缘形成交点，通过交点的连线形成交叉点，所述交叉点被配置为二维码四个边角的定位点。
本发明提供的定位方法能够使AGV在混乱的仓库环境中快速的定位并识别携带AGV前进方向和角度信息的二维码，及时有效地修正AGV前进时的角度和方向误差。
申请人：江苏理工学院
地址：213001 江苏省常州市中吴大道1801号
国籍：CN
代理机构：常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：李珍
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一种位置确定方法、系统及相关装置[发明专利]
![一种位置确定方法、系统及相关装置[发明专利]](https://360docs-1393072327.cos.ap-beijing.myqcloud.com/60f62a2d8bd63186bdebbc1e.webp)
专利名称：一种位置确定方法、系统及相关装置专利类型：发明专利
发明人：贾建军
申请号：CN201910329997.8
申请日：20190423
公开号：CN110049449A
公开日：
20190723
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请所提供的一种位置确定方法，包括：发送第一广播数据包至总线上所有终端设备；接收各个终端设备发送的设备位置信息；在接收IoTServer发送至网络的第二广播数据包后，将网关位置信息及各个终端设备对应的设备位置信息发送至IoTServer。
该方法中网关发送第一广播数据包至总线上所有终端设备，总线上所有终端设备会自动地将各自的设备位置信息发送给网关；网关在接收IoTServer发送至网络的第二广播数据包，会自动地将网关位置信息及各个终端设备对应的设备位置信息发送至IoTServer，故IoTServer能够利用特定通讯协议自动的确定终端设备的位置，进而节省人力成本。
此外，该方法还能节省工程时间。
本申请还提供一种位置确定系统、网关及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
申请人：宁波弘讯软件开发有限公司
地址：315800 浙江省宁波市北仑区新碶街道明州西路479号2号厂房-25
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：罗满
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一种定位物体的身份识别方法、装置和系统[发明专利]
![一种定位物体的身份识别方法、装置和系统[发明专利]](https://360docs-1393072327.cos.ap-beijing.myqcloud.com/a8c03123bb4cf7ec4bfed0de.webp)
专利名称：一种定位物体的身份识别方法、装置和系统专利类型：发明专利
发明人：孙舶寒,吴涛
申请号：CN201710369632.9
申请日：20170523
公开号：CN107300378A
公开日：
20171027
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种定位物体的身份识别方法、装置和系统。
该方法包括：通过摄像头模组采集多个发光体的第一图像，其中，多个发光体分别设置在多个定位物体上；根据第一图像中与多个发光体的对应的发光点的位置关系，向多个发光体发送闪烁指令，闪烁指令用于指示多个发光体根据闪烁指令进行闪烁；通过摄像头模组采集多个发光体的第二图像；根据第二图像中的与多个发光体对应的发光点的发光状态区别多个发光体的身份信息，其中，发光体身份信息与定位物体的身份信息相对应。
可见，本发明通过控制发光体的闪烁来实现多个定位物体的识别，发光体不局限于不同的颜色，在具有相同的波长的情况下也可以实现；成本较低，不受光噪声的干扰，增强用户体验。
申请人：北京小鸟看看科技有限公司
地址：100083 北京市海淀区学院路35号世宁大厦2101层
国籍：CN
代理机构：北京市隆安律师事务所
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一种基于大数据的经济活动人口识别方法[发明专利]
![一种基于大数据的经济活动人口识别方法[发明专利]](https://360docs-1393072327.cos.ap-beijing.myqcloud.com/8698bbe902020740bf1e9ba6.webp)
专利名称：一种基于大数据的经济活动人口识别方法专利类型：发明专利
发明人：刘杰,冷燮,周示莹,彭成阳,顾高翔,张颖,吴佳玲申请号：CN201711133199.5
申请日：20171115
公开号：CN107977673A
公开日：
20180501
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供的一种基于大数据的经济活动人口识别方法利用移动终端个体在指定时间范围和空间范围内的活动数据集(即移动终端个体与固定位置传感器的通信记录)，构成个体出行轨迹，对出行轨迹进行插值扩充节点，建立个体出行轨迹；通过空间聚类方法将个体的出行空间划分为若干区域，提取其长时间驻留地点；选取样本个体的出行轨迹，对其进行训练，学习获得各种经济活动人口的出行活动的空间分布特征及其相关参数；对全样本的数据进行分析，识别判断出样本中的经济活动人口；最后采样固定比例进行扩样，得到实时的经济活动人口总数。
申请人：上海世脉信息科技有限公司,上海市浦东新区统计普查中心
地址：200040 上海市静安区沪太支路536,538,542,548,552,556,558号5029室
国籍：CN
代理机构：上海申汇专利代理有限公司
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一种基于wifi的生活圈管理方法及移动终端[发明专利]
专利名称：一种基于wifi的生活圈管理方法及移动终端专利类型：发明专利
发明人：张世元,黄强,何少林
申请号：CN201410014605.6
申请日：20140114
公开号：CN103702289A
公开日：
20140402
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种基于wifi的生活圈管理方法，包括如下步骤：步骤A：规划生活圈；步骤B：监测wifi连接状态；步骤C：判断生活圈；步骤D：生活圈事件的处理。
本发明还提供一种移动终端，包括：规划生活圈装置（10）：用于规划和设置身边的各种生活圈的装置；监测wifi状态装置（20）：用于监测wifi状态变化的装置；判断生活圈装置（30）：用于判断当前的wifi状态属于规划生活圈装置（10）中设置的哪个生活圈；事件处理装置（40）：处理生活圈管理事件的装置。
申请人：浙江图维电力科技有限公司
地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1500号1号楼5层
国籍：CN
代理机构：北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)
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一种基于移动大数据的居民出行特征分析方法[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910950158.8(22)申请日 2019.10.08(71)申请人 深圳市市政设计研究院有限公司地址 518029 广东省深圳市福田区笋岗西路3007号市政设计大厦(72)发明人 乔晓冉 张先平 祝微 张都 钟腾蒋 刘志 王志勇 陈晓丹 蔡涌涛 王少峰 张斌 刘敬华 齐花炳 (74)专利代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 11421代理人 解敬文 施艳荣(51)Int.Cl.H04W 4/029(2018.01)H04W 12/00(2009.01)H04W 12/06(2009.01)(54)发明名称一种基于移动大数据的居民出行特征分析方法(57)摘要本发明涉及一种基于移动大数据的居民出行特征分析方法，该方法由移动终端上运行的一个信息采集程序收集其定位信息，并上传到中央服务器，用户在移动终端上指定其接受的分析服务器，由中央服务器将定位信息传输到其接受的分析服务器，由分析服务器进行出行特征分析。
权利要求书2页 说明书5页 附图1页CN 110769375 A 2020.02.07C N 110769375A1.一种基于移动大数据的居民出行特征分析方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)用户使用其持有的移动终端从中央服务器上下载信息采集程序；(2)所述用户在其移动终端上运行所述信息采集程序，通过该信息采集程序向所述中央服务器注册，获得注册信息，所述注册信息包括该用户的唯一标识符UserID；注册完成后，用户在信息采集程序中使用其注册的账号、密码进行登录；(3)分析服务器向所述中央服务器发送信息采集请求，所述信息采集请求中包括了分析服务器的身份信息；(4)如果中央服务器同意接受所述信息采集请求，则中央服务器将所述移动终端发送所述分析服务器的相关信息；(5)所述信息采集程序在该移动终端上展示所述分析服务器的相关信息，并由用户选择是否同意所述分析服务器收集该移动终端的定位信息；(6)用户选择同意所述分析服务器收集其定位信息，则由所述信息采集程序通知所述中央服务器，所述中央服务器为该移动终端和该分析服务器随机生成一个临时标识符TempID；(7)所述中央服务器将二元组<account，TempID>发送给所述分析服务器，其中，account是用户的账号；(8)所述信息采集程序定时采集所述移动终端的定位信息，设所述信息采集程序在一天内采集n个定位信息P1，P2，……，P n，并计算得到相应的隐藏信息E1，E2，……，E n，其中E i＝P i⊕UserID，1≤i≤n；(9)在一天的信息采集完成后，所述信息采集程序生成数据包，所述数据包包括当天内生成的所有隐藏信息；(10)所述信息采集程序将所述数据包发送给所述中央服务器，所述中央服务器针对所述数据包中的每一个E i，计算得到P i＝E i⊕UserID；(11)所述中央服务器针对每一个P i，计算F i＝P i⊕TempID，将计算得到的n个F i组成第二数据包，将该第二数据包和用户账号account一起发送到所述分析服务器；(12)所述分析服务器根据所述用户账号account，查询得到相应的临时标识符TempID，计算得到P i＝F i⊕TempID，从而获得该移动终端的定位信息。
一种基于移动定位数据的个体出行模式预测方法及系统[发明专利]
专利名称：一种基于移动定位数据的个体出行模式预测方法及系统
专利类型：发明专利
发明人：李欣,马晓磊,孟斌,闫昊阳
申请号：CN202010733720.4
申请日：20200727
公开号：CN111931998A
公开日：
20201113
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于移动定位数据的个体出行模式预测方法及系统，该方法包括获取出行数据、交通小区向量化以及预测出行模式共三个大步骤。
该方法综合了居民出行行为的特征和地点兴趣点的特征，能够较为全面的得到个体出行模式的特点，且该方法对数据的来源限制较少，不同来源的移动定位数据或不同来源的兴趣点数据均可以进行处理运算，能够适用于不同时间、空间环境下的个体出行模式预测，因此，该方法对个体出行模式预测过程更加高效、可靠，更适合推广应用。
申请人：大连海事大学,北京航空航天大学,重庆尔玉科技有限责任公司
地址：116026 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号
国籍：CN
代理机构：北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：曹鹏飞
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