坦克歼击车与自行反坦克炮发展史
中国坦克发展历程
中国坦克发展历程中国坦克发展历程可以追溯到上世纪50年代。
在这之前，中国军队主要使用苏联和美国的坦克。
但是由于冷战的影响，苏联不愿意将最新的坦克技术转让给中国，因此中国决定自主研制坦克。
在1958年，中国开始了第一代坦克的研制。
这一代的坦克名为“59式”，它采用了苏联T-54A坦克的设计，但在防护、火力和机动性等方面进行了一些改进。
59式坦克成为了中国军队的主力坦克，并在与越南、印度等国家的战争中发挥了重要作用。
之后，中国开始研制第二代坦克。
在1979年，中国研制成功了“69式”主战坦克。
与第一代坦克相比，69式在火控系统、动力装置等方面进行了升级。
此外，中国还研制了一系列的衍生型号，如自行火炮、指挥车等。
到了上世纪80年代，中国又开始研制第三代坦克。
这一代的坦克代表作是“98式”主战坦克。
98式是中国自主研制的第一款采用modular式设计的主战坦克，它具有更好的火力、防护、机动性和信息化能力。
98式坦克的研制标志着中国坦克技术进入了一个新的阶段。
近年来，中国继续推进坦克技术的发展。
目前，中国已经研制出了更先进的第四代坦克，其中最著名的是“99式”主战坦克。
99式坦克在火力、防护、机动性和信息化能力等方面都取得了重大突破，被视为中国目前最先进的主战坦克之一。
中国坦克发展历程的成果也得到了广泛的应用和推广。
中国的坦克产品已经出口到多个国家，得到了良好的反馈。
同时，中国逐渐在坦克技术领域与世界上其他国家拉近差距，成为了继美国、俄罗斯之后的第三个拥有自主研制坦克能力的大国。
二战坦克系列
B1-bis
B1重型坦克是一战后法国研制的第一种坦克，1931年开始装备法军。B1体 现了当时法国对坦克支援步兵作战的火力和防护要求。B1坦克在生产35辆后， 决定增大其装甲厚度和增大发动机功率，改进为B1-bis型坦克。至法国投降前， B1-bis型共生产365辆，其中66辆装备给第1、2、3、4装甲师 . B1-bis型车体 前部装备1门短身管75mm炮，炮塔安装一门47mm炮，B1的车体右侧开有一扇安全 门用于乘员进出，此外炮塔背面也开有一个小门。B1坦克装甲厚，火力强，是 二战初期最令人生畏的陆战武器之一，唯一缺点就是机动性稍差（也是当时所 有重型坦克的通病）。法国战役期间，德国凭借了88mm高射炮才抵挡住了B1的 冲锋。但由于法军坚持坦克以分散支援步兵作战为主要任务，所以B1重型坦克 发挥作用有限。
二战坦克
黄乘昀 2012.3.16
最强坦克——“虎王”重型坦 克
“虎王”坦克从从1943年12月到1945年3月一共生产了489辆，由德国 陆军兵器局责成波尔舍，亨舍尔和MAN公司研制。 它装备了一门KwK 43/L71型88mm加农炮，这种火炮是二战期间德军 装备坦克的火炮中威力最大的，身管长6.3m，它能在2000m的距离上直接 击穿美制M4“谢尔曼”坦克的主装甲，所用的弹种包括穿甲弹，破甲弹和 榴弹，不仅是“谢尔曼”坦克，它几乎可以击穿二战中盟军所有型号的坦 克。
狮式坦克
在追求威力以及具备一定技术成熟面的条件下，1942年克鲁 伯公司就提出了“虎鼠式” 重型坦克以及“狮式”七号坦克的研 发企划案。不过这项计划最后沦为保时捷与克鲁伯之间对于预算 的斗争，尤其保时捷推出更大一号的鼠式坦克企划案之后，狮式 坦克的企划案就因为希特勒对于鼠式坦克的兴趣而在同年3月初就 被取消，但是克鲁伯的研发经验与技术却为后来的鼠式重型坦克 铺下一条康庄大道。
火炮发展史
Sd.+Kfz.+173+“猎豹”反坦克歼击车
Sd. Kfz. 173 “猎豹”反坦克歼击车“猎豹”中期生产型在1942年八月三日,Waffenamt 决定使用“豹”式坦克的底盘和新开发的88mm 火炮制.造新型的突击炮/反坦克歼击车。
在那时，“豹”式坦克开发也在紧锣密鼓地进行当中，于是开发新型突击炮的工作交给了克虏伯。
设计和数据必须在1943年1月之前完工，原计划在1943年6月进行首车生产，1943年7月开始批量生产。
在1942年10月15日,艾伯特.施佩尔决定由戴姆勒-奔驰进行进一步发展，生产将在1943年7月由奔驰在柏林的40号工厂进行。
克虏伯主要负责新车的武器。
在1942十一月完成了木制模型但是它的设计与最后猎豹的设计完全不同。
在1943年1月5日,戴姆勒-奔驰完成了 8.8cm突击炮(8.8cm Sturmgeschutz Sd.Kfz.172) 的原型车，最终设计（后来起名猎豹）一直持续到1943五月一日才完成。
在1943年五月24日, 因为奔驰公司在柏林的工厂空间有限,生产被转移到在不伦什维克中的 MIAG(Muhlenbau- Industrie AG)。
在1943年六月,的1:1模型被运到 MIAG，为生产做准备。
在十月20日，这个模型连同虎II和猎虎的木制模型一起在东普鲁士的Arys(Orzysz)被呈现给阿道夫.ＸＴＬ。
在十月下旬， MIAG生产了Jagdpanther 的第一辆原型车(Versuchs-Jagdpanther),第二辆于11月生产出来。
在十一月, 豹式坦克歼击车（schwere Panzerjaeger 8.8 cm auf Panther Sd.Kfz.173) 得到了它的名字–猎豹（Jagdpanther）。
[ 转自铁血社区 / ]制.造时期: 产量:1943年12月 11944年1月~12月 2261945年1月~5月 198在测试之后,命令下达：全面生产自1943年12月开始。
在不伦什瑞克的MIAG的生产于1944年的一月开始, 在汉诺威的MNH(Maschinenfabrik Niedersachsischen-Hanover)的生产于1944年十一月开始。
我国坦克发展史
我国坦克发展史坦克，作为现代陆上作战的主要武器之一，具有强大的火力、高度的机动性和良好的防护力。
在我国的军事发展历程中，坦克扮演了至关重要的角色。
早在 20 世纪 50 年代，我国就开始了坦克的仿制和生产工作。
当时，我国从苏联引进了 T-54A 中型坦克的技术，并在此基础上成功仿制出了 59 式中型坦克。
59 式坦克的诞生，标志着我国初步具备了独立生产坦克的能力，为我国坦克工业的发展奠定了基础。
60 年代，我国开始自主研发坦克。
62 式轻型坦克就是这一时期的产物，它主要用于南方水网稻田地区的作战。
虽然在火力和防护力上相对较弱，但具有良好的机动性和适应性。
70 年代，我国又研制出了 69 式中型坦克。
69 式坦克在 59 式的基础上进行了一系列改进，提高了火力和防护性能。
然而，由于当时技术条件的限制，69 式坦克在可靠性方面存在一些问题。
80 年代，我国坦克工业迎来了新的发展机遇。
80 式主战坦克的研制成功，使我国坦克技术水平有了显著提高。
80 式坦克采用了多项新技术，如新型火炮、火控系统和动力装置等，其综合性能有了较大提升。
进入90 年代，我国坦克发展进入了快车道。
96 式主战坦克的出现，标志着我国坦克技术已经接近世界先进水平。
96 式坦克在火力、防护和机动性等方面都有出色表现，能够适应现代战争的多样化需求。
而 99 式主战坦克的研制成功，则使我国坦克技术达到了世界领先水平。
99 式坦克拥有强大的火力，装备了先进的 125 毫米滑膛炮，能够发射多种弹药。
其防护性能也极为出色，采用了复合装甲和主动防护系统。
在机动性方面，配备了高性能的动力系统，具备良好的越野能力和战略机动性。
在坦克技术不断发展的同时，我国还注重坦克的信息化建设。
通过加装先进的通信、导航和战场感知系统，使坦克能够更好地融入信息化作战体系，提高了作战效能。
我国坦克的发展并非一帆风顺，在技术研发、生产制造和人才培养等方面都经历了重重困难和挑战。
我军苏制坦克自行火炮的装备和使用情况
原创：我军苏制坦克自行火炮的装备和使用情况大大2000注：2000年初，在写完网文《解放军装甲师编制装备探秘》之后，我一直想深入完整的写一个关于解放军装甲兵50多年发展的系列，从此多方搜集各种资料。
此文写于2005年3月，其中第七部分很多言论多摘自三老四严兄的论坛发言，在这里表示感谢。
完稿后，投给国内数家军事武器杂志，均没有回信，遂深藏之。
长期以来，对于我军曾在50-60年代主要装备的苏制坦克自行火炮，虽然不少文章有过介绍，但大都过于简单。
由于这段历史距今过于遥远，笔者用数年时间搜集了大量的资料，将我军装甲兵这段重要历史挖掘整理出来，由于笔者搜集资料范围有限、写作水平不足，文章有这样那样的错误，还望广大读者指正。
一、从搜集和缴获起家的我军装甲兵装甲兵跟我军其他兵种一样，在长期的战争年代，以搜集和缴获敌人的装备为主，逐步建立起自己的现代化兵种。
1945年11月中旬，东北人民自治军在沈阳市原日军坦克装配修理厂（918工厂），搜集到2辆日制97式坦克，在撤离沈阳开往抚顺途中，被敌伪人员破坏其中的一辆，剩下的一辆转移到沈阳市东郊马家湾子，这就成为我军的第1辆坦克。
东北我军先后搜集了数百辆关东军遗弃的坦克、自行火炮、装甲车、牵引车、工程车等车辆，为我军以后的装甲兵建设打下基础。
随后的解放战争中，东北野战军、华东野战军、晋冀鲁豫野战军、华北野战军在东北、华东、中原、华北战场，以及渡江战役中大量缴获和接收了国民党军的坦克装甲车辆。
根据1950年6月上旬，中国人民解放军总部公布1946年7月到1950年5月在解放战争时期战绩总公报，共缴获国民党军坦克622辆、装甲车389辆。
这些车辆成为组建解放军装甲兵的物质基础。
到1949年10月我军已经拥有两个战车师又两个战车团，总员额12697人，坦克375辆（多是日本的97式中型坦克、美国M3轻型坦克，还有67辆美制水牛式水陆坦克），装甲车272辆（多为是轮式装甲汽车以及部分美式半履带装甲车），工程车、汽车591辆。
战后各国坦克歼击车评析
战后各国歼击坦克评析二战期间，坦克装甲车辆的发展突飞猛进，坦克的重量从二战前的10吨左右迅速提高到了30吨，一些重型坦克还达到40吨、50吨甚至是60吨以上；火炮口径也从二战前主流的37毫米迅速升格为75毫米、76毫米、85毫米、88毫米、122毫米……坦克的防护和火力都得到了巨大的提高。
这样一来，一个尖锐的问题就产生了：要对付越来越难以穿透的敌坦克装甲，就需要更大威力的火炮，敌坦克的装甲厚度也会水涨船高变得更厚，又对火炮的威力有了更高的要求……如此“水多了加面，面多了加水”，坦克的全重迅速上升，几乎超过了动力系统能承受的极限，从而影响到了坦克的机动性能。
许多国家的装甲部队都在试图解决这样一个难题：面对越来越强大的对手，如何使装甲车辆在火力上尽快压倒对手，而又不因为火力的提升造成装甲车辆超重。
为了解决这个难题，当时各国的坦克装甲车辆设计人员都绞尽脑汁。
有一些设计者虽然知道这是个技术瓶颈，但是仍然试图硬闯蛮干，一味提高装甲厚度和火炮威力，结果设计出了类似“虎王”这样火力、防护超群但机动能力极其薄弱的重型坦克，这条蛮干道路的极端便是疯狂的“鼠”式超重型坦克，这个180吨的大家伙如何送上前线都是个头痛的难题（不过也不必太担心，因为前线会自动朝它靠拢的）。
实践证明，在技术水平没有大的突破之前，硬闯蛮干决不是解决问题的良方。
另一些设计者就比较灵活，他们的思路是尽一切可能（包括降低防护性能、采用无炮塔设计等）把大口径火炮安装在可移动的底盘上，在己方更强大坦克问世之前先担负起摧毁敌方先进坦克的任务。
于是，一种新的战车问世了，这就是坦克歼击车。
在二战中，各国的坦克歼击车大多利用现成坦克底盘改装，多采用无炮塔设计以安装更强大的火炮，专门用于猎杀敌方坦克。
这种剑走偏锋的“奇兵”思路一度非常流行。
但是随着战后主战坦克的出现和发展，装甲战斗车辆设计的主流又重新回到了追求火力、机动性和装甲防护平衡发展的路子上，坦克歼击车的发展与如火如荼发展中的主战坦克相比，就好像是个被晾在一边的丑小鸭，以至于长期被人们淡忘和忽视。
中国坦克发展史
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坦克歼击车与自行反坦克炮发展史反坦克炮是主要用于打击坦克和其它装甲目标的火炮。
它的炮身长、初速大、直射距离远，发射速度快。
穿甲效力强，大多属加农炮或无后坐力炮类型。
反坦克炮的弹道弧度很小，一般对目标进行直接瞄准和射击。
1916年，第一批坦克投入战场之后，在各国军队中引起极大的震动，它们纷纷研究自己的坦克和各种反坦克武器。
在此后不久，法国就制造出了世界上第一种反坦克炮，起名为“乐天号”。
“乐天号”反坦克炮可视为加农炮的同族兄弟，它的特点是炮管较送长，炮膛压力较大，因而其实心的穿甲弹出炮口之后，动量很大，具有足够穿透坦克装甲的能力。
第一次世界大战之后，随着坦克的普遍使用，各国专用反坦克炮相继问世。
最早的坦克装甲厚度仅有6─18毫米。
到了第二次世界大战时，某些中型和重型坦克的装甲厚度已达70─100毫米。
同时，反坦克炮的口径也从20毫米加大至57─100毫米，而次口径钨芯超速穿甲弹，钝头穿甲弹和空心装药破甲弹等破甲威力更强的弹种的诞生，也使反坦克炮的性能得到提高。
苏联在第二次世界大战中为粉碎纳粹德国的集群坦克曾装备使用了上万门反坦克炮。
同时，由于在战争中后期苏联的新式坦克在火力、防护能力等方面超过了德国坦克，而德国一时难以研制和生产出在性能与数量上策与苏军相抗衡的坦克，于是将一些大口径反坦克炮安装在坦克底盘上，变牵引式反坦克炮为自行反坦克炮，并加以较厚的防护装甲，它当时被称为“强击炮”，可以打击坦克等装甲目标，也可以象坦克一样以直射火力打击步兵、掩蔽部等地面目标。
进入70年代以后，一些国家用反坦克导弹取代了反坦克炮，还有一些国家则用自行反坦克炮机动性和防护性较差的牵引式反坦克炮。
后者是坦克发展的新趋势，近年来，由于安装在轮工装甲车辆底盘上的自行反坦克炮的成本只有坦克的1/3左右。
其机动性又远胜过其他反坦克兵器，所以它又有东山再起之势。
自行反坦克炮外形与坦克很相似，但不象坦克那样注重对步兵进行火力支持的能力，而强调反坦克威力，因而在某些国家里它又被称作“歼击坦克”。
它与第二次世界大战期间的强击炮又有区别：“歼击坦克”火炮口径与坦克相近，装甲厚度和总重量一般比坦克大，炮塔多为固定式，比较笨重。
世界自行反坦克炮小传自行反坦克炮，简单的说，就是能够自行机动的坦克炮，一般来说，其拥有一个中等性能的底盘、轻型装甲防御和一门大威力的坦克炮，能够在常规距离内摧毁敌方的坦克。
一、出生反坦克炮是随着坦克的出现而出现的。
有矛必有盾，自从坦克这个钢铁怪物登上历史舞台的第一天起，人们就一直在不断的寻找对付它的方法，威力大、射程远的火炮自然成了首选武器。
有意思的，最早的承担反坦克任务的火炮并非地面压制火炮，而是高射炮。
飞机在一战初期就参加了战斗，为了对付飞机，德国大量装备了数量众多、性能优良的高射炮。
战争是一个永远讲不完的话题当1916年坦克第一次出现在德国人面前时，德国人发现他们手中的武器对坦克几乎无能为力，机枪和步枪打不穿坦克的装甲，而地面压制火炮又无法对付机动目标，此时唯一能够对付英国坦克的居然只剩下高射炮。
无论是精度、反应速度、威力和射程上，高炮都是对付坦克的上上之选。
从一战开始，高炮打坦克几乎就成了德军的传统，有人称隆美尔在二战中首创用高炮打坦克云云，不符事实。
早期的反坦克炮和其他大多数火炮一样，都是牵引式的，而且多为骡马拖曳式。
毕竟那时候的汽车并不普及，更重要的是机械化战争的条件还不成熟，反坦克炮对机动性的需求并不高，在这种情况下发展自行反坦克炮并不能有效增加其作战能力，反而会大大提高生产成本，得不偿失。
一战之后，很长一段时间世界军备处于一个停滞阶段，各种军事理论和军种装备一直停滞不前，装甲力量没有突破性的发展，反坦克炮的发展自然也没有太大的压力。
到了二战时期，一方面，由于坦克装甲强化，反坦克炮需要更大的口径，同时也造成了反坦克炮重量增大，机动困难；另外，为了对付敌方的装甲集群的机动突击，对反坦克炮机动性的要求反而更高，如此一来，以往的牵引式反坦克炮已经越来越不能满足部队的需要，自行式反坦克炮终于有了出头之日。
当然，对付敌方坦克最好的手段就是更多更好的本方坦克，但坦克的成本是要成倍的高出自行反坦克炮的，一辆坦克的成本相当于两至三门火力相当的自行反坦克炮。
在军费有限的情况下，将坦克用于进攻，而将自行反坦克炮用于防守，是一种效率较高的作战方式。
世界上第一种自行反坦克出现在德国人手中。
1939年，为了弥补坦克数量的不足，德国人将从捷克得到的性能优良的47毫米反坦克炮，装在已经处于淘汰期的1号坦克车体上，制成了世界第一种自行反坦克炮。
二、发展除德国外，其他国家也相继发展了自行式反坦克炮。
在30年代的时候，苏联曾经成功的尝试在大量的T-26基础上发展自行突击炮以及自行反坦克炮，这些这些提供了苏联一些制造的经验。
1942年10月19日，GKO发布了第2429号文件命令GAZ和第38号工厂发展一种轻型自行火炮，装备有76.2mm的ZIS-3型火炮。
新车的底盘和引擎将基于T-70坦克，增加整车的长度和负重轮。
1942年11月，两个工厂拿出了他们的设计车型，GAZ工厂的设计车型定名为GAZ-71，而38号工厂的则定名为SU-12(如图2)。
42年12月9日，经过比较测试SU-12方案则被接受了，并正式定名为SU-76，43年1月1日开始批量生产。
两台GAZ-202引擎被平行安置取代了T-70的直线型，并加上了厚度为10-35mm的封闭装甲板，驾驶舱前置在两台引擎中间，ZIS-3Sh火炮则安装在上部结构，整个上部结构后置，乘员为3人。
1943年1月底，以SU-76自行突击炮建立了两个自行火炮团并投入战斗。
貂鼠I型貂鼠II型貂鼠III型SU-76的布局近似德国“貂鼠”III自行反坦克炮，敞开式炮位，发动机在车身前部。
装甲很薄，车身正面30度斜角的装甲厚25毫米，火炮弹盾也是25毫米厚。
SU-76高2.1米，战斗全重仅10吨，由两台GAZ汽油发动机驱动，总功率170马力，机动性非常好；可以随车携带60发炮弹。
苏军一共组建了119个自行炮兵团配属各步兵师，每团装备21辆SU-76，另外还有7个自行炮兵旅直属大本营预备队，每个旅装备60辆SU-76和5辆T-70坦克。
到战争结束一共有14,292辆装备部队，是世界上产量最大的自行火炮。
它的优点是低轮廓，高机动性，很低的地面压力使其能行驶在沼泽以及森林等不良地形，它不仅可以用于反坦克作战，也可以协同步兵可以直接用火力摧毁碉堡和敌军加固的建筑物，深受红军战士的欢迎。
更加重要的是，它廉价且便于生产，解决了红军的燃眉之急。
虽然在战争后期的巷战中SU-76因为薄弱的装甲以及敞开式车顶损失惨重，并受到红军战士“Suka”（意思是母狗）的恶评，但这是战术指挥问题而非兵器本身的问题。
无论是二战中还是90年代的车臣战争和21世纪的伊拉克战争，都暴露了装甲力量在巷战中的脆弱性，将大量装甲力量在没有得到足够步兵和炮兵保护的情况下投入到巷战中，本身就是一种愚蠢的行为。
相比之下美国的M3自行反坦克炮就不是那么让人满意了。
美国参战后，发现他们手中根本没有能够有效对付德国装甲集群的装备，于是自行反坦克炮的发展就被提上了日程。
不过美国第一种真正的自行反坦克炮—M3自行反坦克炮却着实让人失望,它不过是将上个世纪法军的M1897式75毫米野战炮装在M3型半履带式装甲运送车车体上拼凑而成,威力根本无法对付德军的装甲兵团，结果在北非被隆美尔的非洲军痛殴之后,M3不再是西线美军的反坦克主力,而被发配到太平洋跟日本人作战.在缺乏重型装备的日本陆军面前,M3作为野战支援火炮,主要作战对象从装甲目标变成工事与步兵火力点,其表现还算称职。
美国M3自行反坦克炮一战时法军的M1897式野炮不过二战中最强的自行反坦克炮还得数德国的犀牛式自行反坦克炮。
1942年2月，埃克特Alkett公司在四号坦克底盘上装备43/1型71倍口径的88毫米反坦克炮（88mm Pak 43/1 L/71,与虎王式坦克的主炮相同）。
1944年2月24日，希特勒下令将其命名为犀牛。
尽管装甲防护薄弱，但却为这种威力惊人的火炮提供了急需的机动能力。
从1943年2月到1945年3月，“犀牛”自行反坦克炮总产量为474辆。
最著名的犀牛王牌是519营1连的Albert Ernst中尉，他后来出任512营1连的连长。
在1943年12月23日的战斗中，此人用21发炮弹摧毁了14辆苏军坦克。
这次战斗也为他本人赢得一个称号“维帖布斯克之虎（Tiger of Vitebsk）”。
在43年的这个12月，Ernst中尉的总战绩达到击毁19辆坦克。
1944年1月22日，他被授予骑士铁十字勋章。
“犀牛”自行反坦克炮也是唯一在欧洲战场上摧毁过美军新型的M26“潘兴Pershing”重型坦克（配备长身管的90毫米坦克炮、重型装甲防护）的武器。
1945年3 月6日，一辆美军第3装甲师的M26在250米的距离上被一炮击毁，这个“犀牛”自行反坦克炮的杰作发生在Cologne以北的Niehl镇，似乎是M26在二战中的唯一战损记录。
除此之外，其他国家也研制装备了类似的装备。
如英国的射手和意大利的M1M等，但无论是从数量还是在战争中所发挥的作用来看，都不如德苏两国。
意大利M1M 90毫米自行反坦克炮三、错综武器的命名往往是通过其作战目的而非结构特点。
如装甲运输车，就是带有装甲的、用于输送人员和物资的车辆。
虽然车上装有机枪，但绝对不会将其命名为“自行机枪”，而为机枪仅仅是为保护其执行运输任务的一种工具。
如果在装甲运输车上装一门机关炮，虽然此时仍然保留了运输能力，但作战目的已经改为了搭载和支援步兵战斗，再称其装甲运输车已经不妥，更不能称其为自行机关炮，机关炮仍然只是为了执行支援步兵作战的任务。
但是，如果在装甲输送车上装一门具有高射功能的机关炮及相应的设备，那么它的作战目的就完全改变了，它不再承担运输任务，而是为高射炮提供机动与防御能力。
也就是说，这个武器系统的“主角”从“车”变为了“炮”，名称也就相应的改为“自行高炮”。
可是人类为武器的分类从来没有足够清晰过。
比如榴弹炮与加农炮，两者的区别曾经象成年人与未成年人一样明显且容易分辨。
前者的身管与口径之比不能超过40倍，而后者则在40倍以上。
但自从45/52倍身管的榴弹炮出现之后，这个传统的分类标准被彻底的颠覆了。
这个问题，同样也出现在自行反坦克炮的发展之中。
采用30倍身管的德国"黄蜂"105毫米自行榴弹炮采用52倍身管的德国PZH2000 155毫米榴弹炮与自行反坦克炮并行发展的，还有两类相似的武器：突击炮（强击炮）与坦克歼击车。
这两类武器大多数与自行反坦克炮非常接近，无论是外形还是作战使用均是如此，经常是你中有我，我中有你。