掘进机液压系统的课件
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煤矿综掘机的结构与工作原理 ppt课件
由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、 支重轮、履带和张紧装置3组成。
煤矿综掘机的结构与工作原理
3
二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特 点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
煤矿综掘机的结构与工作原理
4
（二）液压系统工作原理 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以
外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。 1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板
上下摆动。 2、行走结构。 3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。 4、后支撑液压缸； 5、喷雾泵马达的控制 6、液压系统的压力调节； 7、行走机构液压马达
掘进机的结构及工作原理
煤矿综掘机的结构与工作原理1第一节掘进机的结构一、掘进机的种类
掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为
煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙
爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同， 分为横轴式和纵轴式两种。
煤矿综掘机的结构与工作原理
3
二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特 点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
煤矿综掘机的结构与工作原理
4
（二）液压系统工作原理 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以
外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。 1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板
上下摆动。 2、行走结构。 3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。 4、后支撑液压缸； 5、喷雾泵马达的控制 6、液压系统的压力调节； 7、行走机构液压马达
掘进机的结构及工作原理
煤矿综掘机的结构与工作原理1第一节掘进机的结构一、掘进机的种类
掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为
煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙
爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同， 分为横轴式和纵轴式两种。
掘进机液压传动录像讲稿(机械课件)1
2019/11/21
三一重型装备有限公司
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10.3 液压油的选择
10.3.1 粘度是划分液压油牌号的依据
标称粘度等级是用40℃时的运动粘度中心值的近似值表示,单位 为mm2/s, 同时用来表示液压油的牌号.对于某一粘度等级,其粘度范 围距中心值的允许偏差为±10%,相邻粘度等级间的中心粘度值相差 50%. 液压油常用的粘度等级为10号~100号,主要集中在15~68号. ① 1982年以前用50℃时的运动粘度作为划分粘度等级的基础; ② 1982年开始采用国际通用的以40℃时的运动粘度作为划分粘度等 级的基础.为避免新旧牌号混淆,采取加N作为过渡; ③1991年及以后采用40℃时的运动粘度作为划分粘度等级的基础.
大.说明p2 可看作常数. 所以, p1 可视为常数.
先导溢流阀主要特点：
可用于高压大流量;响应不如直动式的快; 可设置遥控口,实现压力遥控或卸荷控制.
p2 先导阀
p1 A
2019/11/21
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3
6.2 减压阀
6.2.1 直动式减压阀工作原理
当通过手柄对调压弹簧 加压时-阀芯下移-减压口开 -压力由P1减压为P2； P2和调压弹簧力平衡 调压弹簧取消加压时，在复 位弹簧作用下，阀芯复位， P2通油箱。
初始压缩量 x0 可调, 并且调后不变,所以 p 基本不变.
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2
6.1.2先导式溢流阀工作原理
导阀先于主阀开，主阀芯平衡时：
p1A p2 A k2 x0 x
p1
p2
k2 x0
A
x
主阀
p2
k2 x0 A
MH620掘进机液压图-带中文说明
９ＭＶ１ａ ３１７、３０２
６ＭＶ２
主回油Ｔ
主回油Ｔ
主回油Ｔ
主回油Ｔ
单向阀２ｂａｒ
开关电磁阀 ６ＭＶ３ａ １１８、１０２ ６ＭＶ３
６ＭＶ３ｂ １１９、１０２
主回油Ｔ
锚杆操作阀组２
锚杆操作阀组１
单向阀
单向阀
单向阀
马达回油换向阀
单向阀
压力表
梭阀
松闸管
梭阀
主进油Ｐ
主回油Ｔ
松闸减压阀 松闸减压阀
松闸换向阀 松闸减压阀
润滑泵一般２转／每分钟
调速阀
开关电磁阀
马达进油
控制截割头的液控单向阀 在截割电机启动的同时 这个开关电磁阀先动作 一般在１０秒
先导反馈压力
来此各个油缸系统 ＳＳ１／ＳＳ２是个安全电磁阀 防止液压泵电机带载起 动和停机
ＳＳ１ １１０、１０２ 开关电磁阀
ＳＳ２ １１１、１０２ 开关电磁阀
污染指示器
先导反馈压力 来此行走系统
降升
节流孔 单向阀 高低速换向阀
先导平衡溢流阀
节流孔
单向阀
高低速换向阀
松闸和马达泄油管 先导平衡溢流阀ຫໍສະໝຸດ 回油Ｔ来此８ＭＶ３高低速电磁阀
反馈压力输出 反馈压力输出
反馈压力输出 反馈压力输出 反馈压力输出 反馈压力输出 反馈压力输出
反馈压力输出 反馈压力输出
溢流阀
备用溢流阀
滤芯
主回油Ｔ
主进油Ｐ 梭阀 节流孔
梭阀 节流孔
主阀
减压阀 调节主阀的流量
主回油Ｔ 主进油Ｐ
梭阀 节流孔
主阀
调节主阀的流量
先导回油
先导进油
先导回油
先导进油
掘进机液压培训课件
52
液压系统故障诊断的基本方法
（1）核实故障的现象和征兆 （2）确定故障诊断的参数 （3）分析确定故障可能产生的位置和范围、对检查
结果参照液压原理进行分析，减少误诊。
注意
在未确定故障的位置与范围之前，严禁盲目拆卸、解体、 随意调解液 压元件。使液压故障括大化及产生新的故障，造成液压故障复杂化。
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24
25
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28
被密闭压力能 通过钢管或软 管向前迅速传 递。其缘故是 液几乎没有被
压缩。
29
30
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32
33
34
压力与流量
当液压系统的两点上有不同的压力时，流体流动至压 力 较低的一点上。这种流体运动叫做流动。流动（流量） 使物体移 动。如果流量一定，液压油缸直径越小，活塞 运动速度越快。流量增大导致速度加快 许多人认为增大 压力将加快速度，但是这并不正 确。不能通过增大压力 来加快活塞运动速度。如果 你要使活塞运动加快，必须 提高进入油缸内油的流 量。
掘进机液压故障分析
主讲：于世浩 2012年 2 月
讲师简介
姓名：于世浩
简要资历：1975年-1980年沈空39908部队。任机械师
1981-2004年沈阳电缆厂话缆分厂 设备维修工段
2005年到三一重装制造部
2006年到服务部任服务工程师
2006年底任服务快返工程师。
2010年任首席服务工程师
同年被任讲师
直观检查法
直观检查法是液压系统故障诊断中最简易、最为方便的 查方法。通常是用眼看、手摸、耳听、嗅闻手段对设备 外部进行检查，以判断设备所产生的较为简单的故障
54
看
55
看：观察液压系统的工作情况 （1）看速度。观察执行元件的速度（既流量）有无变化、异常。 （2）看压力。检查系统各执行元件的压力大小与有无异常变化。 （3）看油液。看油液是否清洁、变质、表面是否有泡沫、油位
液压系统故障诊断的基本方法
（1）核实故障的现象和征兆 （2）确定故障诊断的参数 （3）分析确定故障可能产生的位置和范围、对检查
结果参照液压原理进行分析，减少误诊。
注意
在未确定故障的位置与范围之前，严禁盲目拆卸、解体、 随意调解液 压元件。使液压故障括大化及产生新的故障，造成液压故障复杂化。
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被密闭压力能 通过钢管或软 管向前迅速传 递。其缘故是 液几乎没有被
压缩。
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压力与流量
当液压系统的两点上有不同的压力时，流体流动至压 力 较低的一点上。这种流体运动叫做流动。流动（流量） 使物体移 动。如果流量一定，液压油缸直径越小，活塞 运动速度越快。流量增大导致速度加快 许多人认为增大 压力将加快速度，但是这并不正 确。不能通过增大压力 来加快活塞运动速度。如果 你要使活塞运动加快，必须 提高进入油缸内油的流 量。
掘进机液压故障分析
主讲：于世浩 2012年 2 月
讲师简介
姓名：于世浩
简要资历：1975年-1980年沈空39908部队。任机械师
1981-2004年沈阳电缆厂话缆分厂 设备维修工段
2005年到三一重装制造部
2006年到服务部任服务工程师
2006年底任服务快返工程师。
2010年任首席服务工程师
同年被任讲师
直观检查法
直观检查法是液压系统故障诊断中最简易、最为方便的 查方法。通常是用眼看、手摸、耳听、嗅闻手段对设备 外部进行检查，以判断设备所产生的较为简单的故障
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看
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看：观察液压系统的工作情况 （1）看速度。观察执行元件的速度（既流量）有无变化、异常。 （2）看压力。检查系统各执行元件的压力大小与有无异常变化。 （3）看油液。看油液是否清洁、变质、表面是否有泡沫、油位
《掘进机培训教材》课件
常见故障及排除方法
刀具磨损
当掘进机刀具磨损时，应及时更换刀具，以免影响掘进效率 。
液压系统故障
如出现液压系统故障，应检查液压油是否充足，油路是否畅 通，并及时清理或更换滤芯。
03 掘进机的安全使用
安全操作规程
01
02
03
启动前的检查
启动掘进机前，应检查设 备各部件是否正常，确保 安全。
操作规范
模拟故障排除
模拟掘进机常见故障，教授学员如何进行故障诊断和排除，提高应 急处理能力。
实际操作注意事项
安全操作规程
01
强调掘进机操作过程中的安全注意事项，确保学员在实际操作
中能够遵循安全规范。
设备保养与维护
02
讲解掘进机的日常保养和维护要点，提高学员对设备维护的认
识和重视。
环境适应性
03
根据不同地质和环境条件，指导学员如何调整掘进机参数，确
近年来，我国掘进机技术取得长足进步，产品种类日益丰富，性能指标不断提 升，逐渐缩小与国际先进水平的差距。
国际掘进机发展
国际上，掘进机技术发展已较为成熟，知名品牌如德国的Herrenknecht、美国 的Robbins等在高端市场占据主导地位。
掘进机技术发展趋势
高效能
环保化
提高掘进机的工作效率和稳定性，降 低能耗和故障率。
《掘进机培训教材》 ppt课件
目录
Contents
• 掘进机概述 • 掘进机的操作与维护 • 掘进机的安全使用 • 掘进机的发展趋势与未来展望 • 实际操作演练
01 掘进机概述
定义与特点
总结词
掘进机是一种用于挖掘隧道的工程机械设备，具有高效、快速、安全等特点。
详细描述
EBZ-160HN型掘进机水路与液压系统
淮南煤矿机械有限公司一 水路系统EBZ-160HN型掘进机的水路系统分为外喷雾及冷却水两个回路。
水路系统原理图外喷雾回路：高压水经球形截止阀、过滤器，直接进入升降臂上的JFH0108a引射喷嘴喷出形成外喷雾。
冷却水回路：高压水经球形截止阀、过滤器、减压阀减压，低压水经过液压油箱冷却器、切割电机及切割减速器，达到冷却效果后，从升降臂上的JFH0104引射喷嘴喷出。
工作压力 外喷雾 ～ 3 Mpa冷却水 ≯ 1.1Mpa系统流量 80 l/min喷嘴数量 2＋14二 液压系统2.1 液压系统工作原理本机除切割外，所有动力均为液压传动。
液压动力源为一台90kw的风冷电机，带动一组两联变量轴向柱塞泵和一台齿轮泵。
控制阀为负载敏感比例换向阀，实现以负载的需要来提供流量和压力，最大限度节省能耗，降低系统发热。
操作采用先导控制手柄,动作灵活,省力,减轻工人劳动强度。
2.2液压系统组成：液压系统由主回路、行走回路、油缸回路（切割臂摆动、升降，铲板、稳定器升降和刮板输送机张紧）、装运回路等组成的开式回路系统。
行走、装运机构运转，截割头的上、下、左、右，铲板的抬起落下，后支撑的升降及刮板机链条的张紧，均有相应的操纵手柄控制。
油箱油温的冷却采用进口板式水冷却器，效率高、结构紧凑、重量轻。
旁路风冷却装置，弥补井下水量不足时冷却效果不减。
随机配置了专用电动过滤注油车，实现密闭式注油；循环过滤装置可以确保提高加注液压油清洁度和效率。
管接头采用锥形O形圈无泄漏密封形式。
系统还配置了两路锚杆机接口，供用户使用。
2.2.1 主回路压力油 回油 控制油主回路由油箱、三联泵、回油滤油器、压力滤油器、压力表、油温开关及循环冷却装置等组成。
第一联变量柱塞泵(负载敏感+压力切断)为行走回路、油缸回路、锚杆机回路提供压力油。
第二联变量柱塞泵(负载敏感+压力切断)为装运马达提供动力。
第三联齿轮泵为风冷回路提供动力，并兼顾系统的循环过滤。
油泵电机功率 90 kW油泵电机转速 1480 r.p.m油箱容积 600 L选用液压油牌号 N68＃抗磨液压油第一联变量轴向柱塞泵 型号 ERL147C排量 147 ml/r 工作压力 16 Mpa额定压力 26 Mpa流量 214 L/min第二联变量轴向柱塞泵 型号 ERL130B排量 130 ml/r工作压力25 Mpa额定压力 31 Mpa流量 192 L/min第三联齿轮泵 型号 SNP3/26排量 26 ml/r 工作压力 16 Mpa额定压力 25 Mpa流量 38 L/min两联变量轴向柱塞泵压力油分别通过两只高压精密过滤器提供给执行机构；所有回油经过回油过滤器回油箱，回油装置具有堵塞安全保护功能，当滤网堵塞或回油压力升到一定值时，压力油则通过单向阀直接回油箱。
掘进机培训课件(培训)
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多路阀故障
当察觉液压系统有异常现象时，请先检查是多路阀的自身故障、还是泵的本体、先 导泵或回路上的问题。为此，必须测量先导压力和泵的输出压力，以及负载压力等。
现 象 原 因 处 理
多路阀整联阀无 动作或动作缓慢 （力不足）
1）主溢流阀阀芯与阀座间夹入垃圾 主溢流阀阀芯与阀座间夹入垃圾 主溢流阀阀芯黏着卡住 弹簧折坏或弹力减弱 主溢流阀阀芯阻尼孔堵塞 调节螺钉已松弛
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案例三：油液污染造导致先导阀故障
故障现象：某煤矿EBZ200H设备截割升降回转无动作。 故障原因：据调查，自设备开机以来，没有更换过滤芯，导致油液中存在大量的颗粒杂 质，杂质进入先导阀阀芯中的缝隙中，不断磨损阀芯，导致先导阀内泄严 重，出现无动作故障，此为典型的油液污染故障。
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案例四：油泵吸空
后，才能清楚的认识液压系统，在日常系统设计、处理故障时才会得心
应手。
36
谢 谢 大 家！
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30
案例六：水压不稳定导致冷却器损坏油液乳化
故障现象：某煤矿EBZ318H冷却器多组损坏、油液乳化。 故障原因：经查是由于该设备工作的工作面水压较低（0.5MPa左右），除尘的效果不理 想，在距掘进机较近处使用一台喷雾水泵为冷却水加压，但该水泵较大输出 的水量每分钟达300升（掘进机要求进水量100L/min）左右，水压阀可调但 水压力不稳，掘进机虽有减压阀和泄压阀但如此大的流量和压力波动下失去 作用，在高压水泵产生的瞬间压力冲击下冷却器损坏。 供水水量必须符合设备规定，井下供水压力1.5MPa至2MPa，水量80—100L/min，可
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主阀芯安装
连接标准盖
LS压力反馈孔
采煤机、掘进机液压传动与液压系统讲解
采煤机、掘进机液压传动与液压系 统讲解
• 液压传动技术概述 • 采煤机液压系统分析 • 掘进机液压系统分析 • 液压系统设计与优化策略 • 液压系统维护与管理技巧 • 实际操作技能及安全规范
目录
01
液压传动技术概述
Chapter
液压传动技术原理及特点
原理
液压传动技术是利用液体介质（液压油）传递动力 和控制信号，实现能量转换、传递和控制的一种传 动方式。
掘进机主要液压元件介绍
液压马达
液压马达具有功率大、扭矩大、转速低等 特点，适用于驱动掘进机截割头等重载部
件。
04 03
控制阀
控制阀包括方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀等，用于精确控制液压系统的压 力、流量和方向。
02
液压泵 01
液压泵是液压系统的动力源，具有压力高 、流量大、效率高等特点。
液压缸
采煤机液压系统组成与工作原理
液压系统组成
采煤机液压系统主要由液压泵、液压 马达、液压缸、控制阀、油箱及滤油
器等组成。
VS
工作原理
液压泵将电能转化为机械能，驱动液 压泵旋转，产生压力油。压力油经过 控制阀调整，驱动液压马达和液压缸
，实现采煤机的各种动作。
采煤机主要液压元件介绍
液压泵
液压泵是液压系统的动力源，将电能转化为液压能，为采煤机提供动 力。
液压传动发展趋势及优势
01 发展趋势
随着机械电子技术的不断发展，液压传动技术不断向高压化、 高速化、集成化、智能化方向发展。
02 优势
液压传动技术在采煤机、掘进机等重型机械中具有独特的优势 ，如传动比大、易于实现无级调速、能自保护等，因此在未来 仍将得到广泛应用。
02
采煤机液压系统分析
• 液压传动技术概述 • 采煤机液压系统分析 • 掘进机液压系统分析 • 液压系统设计与优化策略 • 液压系统维护与管理技巧 • 实际操作技能及安全规范
目录
01
液压传动技术概述
Chapter
液压传动技术原理及特点
原理
液压传动技术是利用液体介质（液压油）传递动力 和控制信号，实现能量转换、传递和控制的一种传 动方式。
掘进机主要液压元件介绍
液压马达
液压马达具有功率大、扭矩大、转速低等 特点，适用于驱动掘进机截割头等重载部
件。
04 03
控制阀
控制阀包括方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀等，用于精确控制液压系统的压 力、流量和方向。
02
液压泵 01
液压泵是液压系统的动力源，具有压力高 、流量大、效率高等特点。
液压缸
采煤机液压系统组成与工作原理
液压系统组成
采煤机液压系统主要由液压泵、液压 马达、液压缸、控制阀、油箱及滤油
器等组成。
VS
工作原理
液压泵将电能转化为机械能，驱动液 压泵旋转，产生压力油。压力油经过 控制阀调整，驱动液压马达和液压缸
，实现采煤机的各种动作。
采煤机主要液压元件介绍
液压泵
液压泵是液压系统的动力源，将电能转化为液压能，为采煤机提供动 力。
液压传动发展趋势及优势
01 发展趋势
随着机械电子技术的不断发展，液压传动技术不断向高压化、 高速化、集成化、智能化方向发展。
02 优势
液压传动技术在采煤机、掘进机等重型机械中具有独特的优势 ，如传动比大、易于实现无级调速、能自保护等，因此在未来 仍将得到广泛应用。
02
采煤机液压系统分析
S100型掘进机培训教材[1]PPT课件
• 电源电压：交流660V50Hz 3相 • 主回路电压：交流660V50Hz 3相 • 控制回路电压：交流220V50Hz 1相、直流24V • 灯回路电压：交流24V50Hz 1相
33
2.5 履带行走部
• 该行走部是由行走架、驱动轮、张紧轮、支重轮、履带链、
张紧油缸、张紧弹簧、减速机、马达等组成。
目录
• 一、主要技术规格
二、S-100型掘进机构造 三、操作方法 四、掘进机各部的调整 五、液压系统的组成及工作原理 六、电气系统的组成及工作原理 七、检查及维修 八、故障的排除 九、向井下运输 十、附录 十一、操作、维护、保养规程 十二、掘进机在煤矿井巷中的布置及相关的配 套设备
1
整体 概述
一 请在这里输入您的主要叙述内容
19
•
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2.1 截割头部
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• 截割头部由截割头、伸缩筒、减速机、截
割电机及伸缩、升降、回转油缸等组成。
• 截割头为圆锥台形状，原设计截割头最大
外径为970毫米，在其圆周分布42把截齿， 佳木斯煤机厂又设计了最大外径为690毫米 的小截割头，其圆周分布30把截齿，两种 截割头可以互换，但用小截割头 时要安装 耐磨套，用户可根据 需要选择。
二
请在这里输入您的主要 叙述内容
三 请在这里输入您的主要叙述内容
2
前言
• S—100型掘进机原是日本三井三池公司研
制的产品。一九八五年以技贸结合的方式 三井三池公司将全部的设计资料和制造技 术转让给煤矿机械厂。煤矿机械厂通过引 进、消化、 吸收，于 一九八七年四月份制 造出第一台产品。于一九八九年四月能源 部委托煤科总院进行了技 术鉴定。转为正 式批量生产，于一九九零年获国家优质产 品金奖。
33
2.5 履带行走部
• 该行走部是由行走架、驱动轮、张紧轮、支重轮、履带链、
张紧油缸、张紧弹簧、减速机、马达等组成。
目录
• 一、主要技术规格
二、S-100型掘进机构造 三、操作方法 四、掘进机各部的调整 五、液压系统的组成及工作原理 六、电气系统的组成及工作原理 七、检查及维修 八、故障的排除 九、向井下运输 十、附录 十一、操作、维护、保养规程 十二、掘进机在煤矿井巷中的布置及相关的配 套设备
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整体 概述
一 请在这里输入您的主要叙述内容
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2.1 截割头部
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• 截割头部由截割头、伸缩筒、减速机、截
割电机及伸缩、升降、回转油缸等组成。
• 截割头为圆锥台形状，原设计截割头最大
外径为970毫米，在其圆周分布42把截齿， 佳木斯煤机厂又设计了最大外径为690毫米 的小截割头，其圆周分布30把截齿，两种 截割头可以互换，但用小截割头 时要安装 耐磨套，用户可根据 需要选择。
二
请在这里输入您的主要 叙述内容
三 请在这里输入您的主要叙述内容
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前言
• S—100型掘进机原是日本三井三池公司研
制的产品。一九八五年以技贸结合的方式 三井三池公司将全部的设计资料和制造技 术转让给煤矿机械厂。煤矿机械厂通过引 进、消化、 吸收，于 一九八七年四月份制 造出第一台产品。于一九八九年四月能源 部委托煤科总院进行了技 术鉴定。转为正 式批量生产，于一九九零年获国家优质产 品金奖。
掘进机知识简介ppt课件
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三、部分断面巷道掘进机结构分析 组成：由工作机构，装载和转运机构、行走机构以及液
压、电气系统、喷雾系统等组成。 1、工作机构
现代部分断面巷道掘进机均采用悬臂式工作机构，即在 机器前端伸出的一个悬臂上装载割头，悬臂又可沿工作 面的水平或垂直方向作左右或上下的摆动。这种方式的 主要优点是：对复杂的矿山地质条件适应性较好，对掘 进机巷道的形状一般无限制，结构较简单。由于悬臂式 工作机构的外形尺寸比掘进断面小，便于维修和更换截 齿，也可以及时支护巷道。但由于悬臂较长，工作时易 引起机器振动，影响机器的稳定性。 截割头相对悬臂的布置方式，可以分为纵轴式和横轴式 两种。
托梁器：托梁器5，是为了减轻掘进过程中架设顶梁的 劳动强度。
它通过销轴铰接在工作臂上，架设顶梁时，将架体翻 向前方，顶梁放在托梁器的托架上，工作臂抬起至要 求位置，然后使机器前进，将顶梁送到位，从而达到 辅助上梁的目的。 ELMB型掘进机设有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾装置 布置在截割头上，外喷雾装置布置在工作臂上，以降 低在截割过程中的粉尘。
等）、装运机构（包括转载机构13、中间刮板 输送机8）、履带行走装置10、皮带转载机以及 液压系统6、电气系统7等组成（如图4-3-2）。
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工作悬臂2由100kW水冷电动机和三级圆锥圆柱齿轮减 速器组成，电动机与减速器通过法兰和螺栓联结成一个 整体。
工作悬臂后端通过轴与回转台3的前端铰接,在两个升降 油缸5的作用下，截割头可向上摆动58°35′，向下摆动 30°30′，卧底量最大为100mm。水平回转油缸4为一 齿条油缸，通过与装在回转台内与机架固连的回转座上 的齿轮啮合，可使工作悬臂向左、右各摆动36°，回 转台与回转座之间采用双列调心滚子轴承和盘式滑动推 力轴承支承。该工作机构不能伸缩。在悬臂中部上方装 有喷雾灭尘的喷嘴和为便于架设顶梁而设置的托梁器。
三、部分断面巷道掘进机结构分析 组成：由工作机构，装载和转运机构、行走机构以及液
压、电气系统、喷雾系统等组成。 1、工作机构
现代部分断面巷道掘进机均采用悬臂式工作机构，即在 机器前端伸出的一个悬臂上装载割头，悬臂又可沿工作 面的水平或垂直方向作左右或上下的摆动。这种方式的 主要优点是：对复杂的矿山地质条件适应性较好，对掘 进机巷道的形状一般无限制，结构较简单。由于悬臂式 工作机构的外形尺寸比掘进断面小，便于维修和更换截 齿，也可以及时支护巷道。但由于悬臂较长，工作时易 引起机器振动，影响机器的稳定性。 截割头相对悬臂的布置方式，可以分为纵轴式和横轴式 两种。
托梁器：托梁器5，是为了减轻掘进过程中架设顶梁的 劳动强度。
它通过销轴铰接在工作臂上，架设顶梁时，将架体翻 向前方，顶梁放在托梁器的托架上，工作臂抬起至要 求位置，然后使机器前进，将顶梁送到位，从而达到 辅助上梁的目的。 ELMB型掘进机设有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾装置 布置在截割头上，外喷雾装置布置在工作臂上，以降 低在截割过程中的粉尘。
等）、装运机构（包括转载机构13、中间刮板 输送机8）、履带行走装置10、皮带转载机以及 液压系统6、电气系统7等组成（如图4-3-2）。
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工作悬臂2由100kW水冷电动机和三级圆锥圆柱齿轮减 速器组成，电动机与减速器通过法兰和螺栓联结成一个 整体。
工作悬臂后端通过轴与回转台3的前端铰接,在两个升降 油缸5的作用下，截割头可向上摆动58°35′，向下摆动 30°30′，卧底量最大为100mm。水平回转油缸4为一 齿条油缸，通过与装在回转台内与机架固连的回转座上 的齿轮啮合，可使工作悬臂向左、右各摆动36°，回 转台与回转座之间采用双列调心滚子轴承和盘式滑动推 力轴承支承。该工作机构不能伸缩。在悬臂中部上方装 有喷雾灭尘的喷嘴和为便于架设顶梁而设置的托梁器。
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掘进机液压系统故障分析
液压系统主系统与执行机构的判断
（1）主系统所控制的执行机构压力全部达不到参数。
为主系统故障
（2）主系统达到了压力参数而执行ห้องสมุดไป่ตู้构达不到压力。
为执行机构故障。
掘进机液压系统故障分析
主液压系统的检查判断（外部）
（1）油箱油位的检查。（必要时对油质及温度的 检查， 油箱及油泵的温差不得越过15℃）
28±1S
27±1S
悬臂上升 25±1S
28±1S
26±1S
悬臂下降 15±1S
18±1S
15±1S
星轮转速
大于30rpm ———
———
一运转速 75r/min
72r/min
———
掘进机液压系统故障分析
掘进机液压系统故障的判断分析
主系统压力
执行机构压力
控制系统压力
掘进机液压系统故障分析
掘进机液压系统故障分析
油液造成液压系统故障的主要因素：
（1）低质量的油液（包括在生油液） （2）保养不当造成油液的乳化 （3）保养不当造成油液中的含气量增加 （4）拆检和清洗时不注意清洁和保护 （5）长期不更换油液及液压附件（如过滤器等） （6）其它油液的混入 （7）油箱油位过低
掘进机液压系统故障分析
压力
负载决定压力
掘进机液压系统故障分析
压力分类
（一）敏感压力（待命压力2.5～3Mpa） （二）工作压力(根据地质情况) （三）系统最大压力（25Mpa） (四) 卸荷压力（27.5Mpa）
掘进机液压系统故障分析
EBZ132（标准）EBZ132（二代）
下液压系统的工作温度不能低于15℃。 （8）压力表显示压力很大而执行原件的动作很慢要考虑到
回油油路是否堵塞。过滤器油芯是否该更换。
掘进机液压系统故障分析
液压系统执行原件的检查方法
（一）某一执行原件无动作或动作： （1）联阀换向阀阀芯滞涩 (一般情况下采用手摸导管就
能感受到压力。还可以根据查看压力表的执行原件速度来 判断，压力增大而速度减慢。) （2）平衡阀调整不当。弹簧疲劳。阀芯损坏。 （3）执行原件泄漏。 以上两种故障判断可用替换平衡阀的方法来认定。如更换 平衡阀后设备工作正常那么可认定是平衡阀故障。反之为 执行原件故障。
掘进机液压系统故障分析
（4）用拆开操纵台下方的回油十字接头来判断是两联阀还 是先导阀泄漏。（一般的情况下控制油路泄漏较大时先导 手柄有反弹力。）
（5）安全阀的检查除了要调整、清洗，必要时还要拆下T口 检查安全阀是否回油。
（6）对于闭式液压系统的设备还要注重补油系统的检查。 （7）液压系统在排故过程中还要考虑到气温。一般的情况
（1）粘度 （2）杂质含量 （3）含水量 （4）排气量 （5）润滑性能
（85%的液压故障是油液造成）
优质油液的特性
因为品质好的液压油在抗乳化性、水解安 定性、抗泡性、空气释放性等，都是影响 系统工作稳定性的重要指标。而油液的黏 度是保证液压系统处于最佳工作状态的必 要条件。
查看联阀首联及Ls导管是否爆管） （3）检查油泵泄油口是否泄漏量较大。 （4）检查控制回油的泄漏量
掘进机液压系统故障分析
用替换的方法来判断各液压原件的故障
（1）用替换Ls导管的方法检查联阀首联的供油量。 （将两敏感压力阀Ls导近对调，同时操纵两阀执行
机构查看压力的上升情况，如果工作正常的油泵不正常了， 而不正常的油泵正常了，那么就是联阀首联的供油故障。 反之就是敏感压力阀和油泵故障。） （2）用作定量泵的方法来判断油泵故障还是敏感压力阀故 障。 （将联阀首联上的M口和首联上的Ls口导管对调， 就将变量泵变成定量泵。如果系统升压那么故障点就在敏 感压力 阀上，如果还不升压那么就是油泵故障。） （3）二代机可直接调换敏感压力阀来检查。
行走 星轮
一运
EBZ200H EBZ260H EBZ318H
————
25±0。5Mpa
————
其它执行原件 25±0。5Mpa
————
————
（升降回转220。5Mpa）
安全阀 ——
27。5Mpa ———
—
掘进机液压系统故障分析
流量
速度取决于流量
掘进机液压系统故障分析
二代
悬臂摆动 22±1S
悬臂上升 23±1S
悬臂下降 17±1S
星轮转速 ——
一运转速 90r/min
EBZ132标准
21±1S
EBZ132
————
———
﹥30转/分
—
83r/min
掘进机液压系统故障分析
EBZ200H EBZ260H EBZ318H
悬臂摆动 29±1S
（2）吸油管查看是否漏气。 （3）检查油泵是否有超温及噪声。 （4）检查液压导管是否有泄漏。（如有高压过滤
器的设备同时要检查高压过滤器有无局部升温及 轻微的颤动） （5）检查安全阀有无局部升温及噪声。
掘进机液压系统故障分析
液压主系统的简单检查
（1）检查敏感压力阀LS口过滤器是否堵塞。 （2）检查敏感压力阀的供油量。（如供油量较少要
主系统故障点
（1）油箱 （2）油泵 （3）敏感压力阀 （4）Ls供油及Ls过滤器 （5）联阀首联上的安全阀 （6）回油过滤器
掘进机液压系统故障分析
执行机构的故障点
（1）先导组件供油不畅及泄漏量增加 （2）联阀换向阀芯滞涩及泄漏漏增加 （3）压力补偿器弹簧疲劳 （4）设备参数调节不当 （5）平衡阀损坏及调节不当 （6）执行原件泄漏
掘进机液压系统的故障分析
于世浩
故障
故障
液压故障
障
1油液造成的系统 2压力造成的系统
3流量造成的系统故 4其它
氧化杂质混入
液油故障
1劣质油质 2维护不当造成油液
3维护不当 造成的水侵入 4空气污染 5其它油液的混入 6维护不当造成的
掘进机液压系统故障分析
油液的质量
行走回路 25±0.5Mpa
25±0.5 Mpa
执行元件 （星轮多1Mpa）
16±0。5Mpa
21±0.5
M4-12安全阀 5Mpa
———
27。
代）
EBZ200（标准）EBZ200 （二
行走回路 5MPA
25±0。5Mpa
25±0。
一运回路
23±0。5Mpa
23±0。
掘进机液压系统故障分析