掘进机液压系统的
掘进机液压技术的现状与未来
掘进机液压技术的现状与未来摘要:掘进机的液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
广泛应用于行走部,铲板部,截割部等。
文章分析了目前液压系统在掘进机上的应用情况,容易出现的问题,液压系统的不足与优势,以及未来液压系统的发展趋势。
关键词:液压元件泵站掘进机流量液压传动作为一种传动方式,由于具备功率密度高,结构小巧,配置灵活,组装方便,可靠耐用等独到的特点,已成功地用于一切需要中等以上功率输出,且需对运动过程进行灵活控制和调节的地方。
掘进机的很多传动方式都是液压传动,广泛应用于掘进机的行走,铲板,截割等部位。
液压系统主要由液压泵站、液压马达、液压回路及液压操作系统组成,油泵电机提供主泵的动力,主泵产生高压油源,通过液压阀的控制来完成各油缸的伸缩和马达的转动。
具体为截割部的升降油缸和左右摆动油缸,铲板部的升降油缸和星轮驱动马达,行走部的驱动马达,后支撑部的升降油缸,第一运输机的驱动马达。
截割电机通过截割减速机的减速后驱动截割头转动。
掘进机工作时,首先启动油泵电机,打开喷雾装置,并开动第一运输机与铲板部,将截割部处于水平和机器中心位置,启动截割电机,然后开动履带行走机构,让机器慢速推进,使截割头逐渐插人岩石,插入深度300～400mm。
推动截割部回转油缸操作手柄,使截割部向左向右横扫,再推动升降油缸,使截割部向上向下截割。
利用截割头上下、左右移动截割,可截割出初步断面形状,如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别,可进行二次修整,以达到断面尺寸要求。
掘进机液压系统一般情况下包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件,压力表等。
油箱的主要作用使储存液压油的,装有呼吸器、主回油过滤器、液位液温计等液压辅件。
主泵是为主油路及控制油路提供液压油源动力,也就是抽油的,使油能够循环。
主阀位于操作台内,在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。
掘进机液压系统原理
掘进机液压系统原理掘进机是一种用于地下矿山和隧道工程中的设备，其主要用途是开挖和排除矿石、岩土等材料。
液压系统是掘进机的一个重要组成部分，它负责控制和驱动各个液压执行部件，实现掘进机的各项功能。
掘进机液压系统的原理是基于帕斯卡定律，即在任何封闭容器中，液体均能够均匀传播压力。
在掘进机液压系统中，主要包括液压泵、液压缸、控制阀、液压油箱等组件。
液压泵是系统的动力源，它通过驱动电机提供动力，将机械能转化为液压能。
液压泵会吸入液压油，然后通过压力油管输送给液压缸或液压马达。
在掘进机液压系统中，常用的液压泵有齿轮泵、齿轮泵和柱塞泵等。
液压缸是液压系统的执行部件，通过液压油的压力驱动活塞在其中往复运动，实现掘进机的开挖、进给和回转等动作。
液压缸一般由液压缸筒体、液压缸套筒、活塞和密封件等组成。
液压缸筒体上开有进出口油孔，进口油孔与液压泵相连，出口油孔与液压油箱相连，液压油通过进口油孔进入液压缸，使活塞向前或向后运动。
控制阀是掘进机液压系统的核心部分，它通过控制液压油的流动方向、流量和压力，实现对液压缸的控制和调节。
控制阀一般由阀芯和阀体组成，阀芯在阀体内往复运动，通过阀芯的不同位置和开合状态，控制液压油的流动通道，从而实现对液压缸的操作。
常见的控制阀有控制阀、流量阀、压力阀、换向阀等。
控制阀的工作原理是通过阀芯的运动，改变液压油的流动通道，从而实现对液压缸的控制和调节。
液压油箱是液压系统的容器，用来储存和供应液压油。
液压油箱通常位于掘进机底部，通过油泵将液压油吸入，然后通过压力油管输送给各个液压执行元件。
液压油箱还要保证液压油的冷却和滤波功能，通过液压油箱上的散热器和滤芯实现此功能。
总之，掘进机液压系统的工作原理是通过液压泵提供动力，将液压油输送给液压缸，通过控制阀控制液压油的流动方向、流量和压力，实现对液压缸的控制和调节。
液压系统的稳定运行对于掘进机的正常工作至关重要，因此在使用过程中需要注意对液压油的维护保养，定期更换液压油，并保持液压系统的清洁和正常工作。
掘进机行走机构的液压系统设计
掘进机行走机构的液压系统设计
简介
本文档旨在介绍掘进机行走机构的液压系统设计。
液压系统在
掘进机的行走过程中扮演着重要的角色，确保机器的稳定运行和高
效工作。
液压系统的组成
掘进机的液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸等组件组成。
其中液压泵负责将液压油压力加大，液压马达将液压能量转化
为机械能，液压缸则用于对行走机构进行动力驱动。
液压系统的设计
在设计掘进机行走机构的液压系统时，需要考虑以下几个方面：
1. 负载需求：根据掘进机的行走负载需求，选择合适的液压泵
和液压马达。
考虑负载的大小、速度和频率等因素，确保液压系统
可以提供足够的动力。
2. 系统的可靠性：液压系统的可靠性对于掘进机的安全运行至
关重要。
在设计过程中，应选择优质的液压元件，并确保系统的密
封性能良好。
3. 能效优化：掘进机行走过程中的能耗是一个重要的考虑因素。
在设计液压系统时，可以采用变量泵供油系统，通过根据负载需求
调整流量，来提高整体能效。
4. 系统保护：为了保护液压系统，防止因过载或其他异常情况
而损坏，可以添加液压阀、传感器以及报警装置等。
确保在出现异
常情况时可以及时采取相应措施。
结论
掘进机行走机构的液压系统设计是确保掘进机稳定运行和高效
工作的关键。
在设计过程中，需要考虑负载需求、系统可靠性、能
效优化以及系统保护等因素。
通过合理设计和选择优质的液压元件，可以满足掘进机行走机构的液压系统需求。
三一掘进机EBZ200液压系统和水系统操作说明
三一掘进机EBZ200液压系统和水系统操作说明EBZ200掘进机采用液压系统来实现各个工作部件的运动，液压系统主要由液压泵、液压缸、油箱、滤清器、节流阀等组成。
下面是EBZ200掘进机液压系统的操作说明：1.能源控制：掘进机启动前需检查液压油的质量和油位，确保油面位于规定范围之内，然后启动电机或发动机，并让其达到低转速稳定运行。
接下来打开液压泵的进油阀，由于液压泵是负载敏感型泵，所以需要在泵进油口加装恒压阀，并根据需要进行调节。
2.液压油系统的预热：开机之后，液压泵在运行一段时间后，对液压油进行预热，使其达到工作温度。
在预热过程中，应观察液压油的流量和压力的变化，确保其正常工作。
3.液压油的维护：EBZ200掘进机液压油应定期更换，根据使用条件和工作量确定更换周期和更换油品。
在更换液压油时，需先将油箱内的液压油排干，然后拆卸油管，进行液压油的更换。
更换好后，应将油管连接好并检查是否有泄漏现象。
4.其他操作：在日常使用中，还需注意液压系统的冷却和除气工作，保持油温适宜，避免液压系统发生异常情况。
EBZ200掘进机的液压系统采用水冷却方式，具有冷却液循环系统、冷却器和冷却液箱等组成。
下面是EBZ200掘进机水系统的操作说明：1.冷却系统的启动和停止：在启动掘进机前，需打开冷却系统的进水阀和汽车蓄水箱中的排污阀，畅通无阻。
然后启动冷却器，调节冷却水的流量和温度，使其保持在正常工作范围内。
在停机时，先关闭冷却器，然后关闭冷却系统的进水阀和排污阀。
2.冷却液的维护：EBZ200掘进机冷却液的质量和油位需定期检查和维护，首先检查冷却液的冷却水量是否充足，其次检查冷却液的温度是否合适。
需要及时更换加入新的冷却液，确保冷却液的质量和油位在规定范围之内。
3.其他操作：EBZ200掘进机的水系统还需定期检查冷却液系统的安全阀，确保其正常工作。
同时还需对冷却液系统进行冲洗和排污，防止冷却液受污染导致系统故障。
以上就是三一掘进机EBZ200液压系统和水系统的操作说明，希望对使用者能有所帮助。
EBZ160D悬臂式掘进机液压系统
EBZ160D悬臂式掘进机 液压系统内容第一部分 z 第二部分 z 第三部分 z 第四部分 z 第五部分z基本原理 液压系统构成 液压系统的调整 液压常见故障原因及处理方法 油液使用及污染度控制第 部分 第一部分基本原理EBZ160D掘进机液压系统原理简介主阀芯控制方式 主阀芯控制 式:液压比例先导控制 液 先 控制(液压、手动、 液 电液等;开关、比例、伺服、数字;先导与直动;) LRDS+LRDS双变量负载敏感(也叫负荷传感) 液压系统。
主控阀部分采用带压力补偿(阀口前后压差基本不 变，流量不受负载变化影响，调速阀)与负载敏感 (压力和流量按需供给)功能的比例阀，这样就与 掘进机主泵构成了先进的功率适应系统。
LRDS:一个 一个主泵采用带压力切断功能的 主泵采用带压力切断功能的 恒功率负载敏感技术 (LR: 恒功率负载敏感技术。
(LR 恒功率； 恒功率 D： 压力切断；S:负载敏感)手动液压比例先导：指手动先导阀部分采 手动液压比例先导：指手动先导阀部分采 用比例减压阀，减压输出压力信号与手动 输入的机械信号（阀芯行程）呈线性比例 关系。
由于手动先导阀的压力输出曲线包 括 主阀 作的 力曲线 所 减 阀输 括了主阀动作的压力曲线，所以减压阀输 出的压力信号的大小控制对应的主阀芯的 信 制 全行程，再加上主阀中压力补偿阀的作用， 实现了操作者对液压执行机构的真正意义 上的与外负载无关的比例控制。
负荷传感工作过程简述开机后无液压动作时，主阀中的 机 液 作时 主阀中的LS信号为零，主 信 为 主 泵检测到这一信号后在压差控制阀作用下，泵处 于“低压”“ 低压”“零流量 零流量” ”待命状态。
低压指设置的 控制压差18bar，零流量指排量变为维持泄漏量 后保 18bar时的流量。
后保压 时的流量 有一个液压动作时，主阀中LS信号把这一回路的 外负载压力传感到泵的控制阀组中，泵为了维持 压差平衡，进行变量，直到恢复平衡。
掘进机液压技术的现状与未来
成 低 压 油 ， 过 换 向 阀及 过 滤 器 流 回 主 泵 通
经过油箱 ， 因此 该 回路 为 闭式 回路 ； 油泵 补
第 一 运 输 机 的 驱 动 马 达 。 割 电 机 通 过 截 吸 油 １ 完 成一 个 循 环 ， 截 ： ３， 由于 液 压 油 回油 不 量 （ ｍｉ ） １ ｎ ／ 掘进机工作时 ， 先启动油泵电机， 首 打 为 一 齿 轮 泵 ， 油 箱 内经 吸 油 过 滤 器 吸 油 ， 从
台 内 ， 先 导 阀 的 操 作 控 制 下 使 各 个 执 行 在
路 及 液 压 操 作 系统 组 成 ， 泵 电机 提 供 主 机 构 产生 相 应 动 作 。 油 泵站 是 由 电机 驱 动 ， 通 泵 的 动 力 ， 泵 产生 高 压 油 源 ， 过 液 压 阀 过 油 泵 、 箱 ， 压 力 油 分 别 送 到 截 割 部 、 主 通 油 将
经 吸 油 过 滤 器 向主 油 泵 供 油 ， 方 面 为 主
管 内流 速（ ｓｖ ｍ／ ）＝ＱＸ２ ．２ ｄ ｄ 管 １２ ７ ２ ：
内径 （ ｍ） ａ ｒ
将 截 割 部 处 于 水 平 和 机 器 中 心 位 置 ， 动 油 泵 补 油 ， 一 方 面将 液 压 油 过 滤 和 冷 却 启 另 慢速 推进 ， 截 割 头 逐 渐 插 人 岩石 ， 使 插入 深 台 上 装 有 两 组 换 向 阀 ， 过 手柄 完 成 各 油 通
马达 、 油缸 、 却 器 以 及 各 油 管 总 成 、 管 ｍｉ ） 冷 胶 ｎ 液 压 缸 需 要 的 流量 （／ ｎ Ｑ １ ｍｉ） ＝ＶＸ ／
Ｓ 液 压 缸 行程 （ ： ｍ） ｔ时 间（ ｎ ： ｍｉ ） 液压 缸 出 力（ ｇ ） ＝ Ａ ｋ ｆＦ ｐ Ｘ Ｆ ｐＸＡ） ｐＸＡ） （ 一（
综掘机液压系统的常见故障与维护措施
综掘机液压系统的常见故障与维护措施摘要：液压系统由于具有运动传递平稳均匀、功率重量比大、可控制性强、易于实现自动化和过载保护、可实现大范围的无级调速、便于实现液压元件的标准化等优点，被广泛的应用于综掘机。
结合实际工作中综掘机在掘进过程中液压系统常出现的故障情况，对液压系统类型和产生故障原因进行了分析，并提出了相应的解决措施。
关键词：液压系统类型；故障分析；解决措施前言淮河能源控股集团煤业公司张集煤矿是一座现代化大型矿井，矿井十分重视科技及新设备在矿井安全生产中的应用，现在岩巷大多实现了综掘，为此综掘机的使用过程出现了各类问题，我们主要探讨综掘机液压系统的常见故障与维护措施。
液压传动系统由于其结构紧凑，工作平稳，操作简便和省力，被广泛应用在综掘机上，但如果操作、检修、维护不当，故障率会大大提高，严重影响综掘机使用的可靠性和使用寿命，严重影响综掘工作面生产效率，为此，淮河能源控股集团张集煤矿十分重视综掘机尤其是液压系统的维护与保养工作，加强规范操作综掘机液压系统和提高检修、维护质量，对提高综掘机的开机率，提高综掘工作面生产效率会起到很大的作用。
1 综掘机液压系统的常见故障1.1油液温度过高液压系统如果油温过高，那么系统很难维持最佳的运行状态。
这是因为，（1）液压油粘度、液压系统工作效率均下降，导致综掘机压力减小其动作机构不能正常工作。
（2）液压系统的密封零件因过热而膨胀，破坏了零件原来密封效果，导致了配合间隙的增大、液压阀的卡死，加速橡胶密封件老化、变质、破坏，使液压系统严重泄漏。
（3）液压油的油温过高会使液压油汽化以及水分蒸发，使液压泵产生穴蚀，损坏油泵。
（4）液压油在高温下使用时会产生氧化变质形成胶状沉积物，易堵塞滤油器，使液压系统由于供油不足，不能正常工作。
1.2泄露和污染一旦发生泄露，液压系统就很难保持应有的压力。
泄露的液压油会污染周边，干扰正常的采掘生产。
遭受污染的液压油会造成元件的堵塞，污染物堵住了进油或者出油的缝隙。
掘进机液压系统的故障分析与排除
三一重型装备有限公司产品汇报资料1E B Z 掘进机液压系统的故障分析与排除2010年2月掘进机液压系统的故障分析与排除三一重装生产的ＥＢＺ系列掘进机，是目前国内掘进机中最先进的煤机设备．它在设计生产和设计过程中全部使用了先进的生产工艺和世界尖端设备技术．由其是液压系统，它的生产供应都是国际技术最先进的液压厂商，其产品的先进性及可靠、准确性都是世界液压产品中屈指可数的．但精密的液压产品对工作介质的要求要高于国内产品．这就对我们的服务工程师在维护方面提出了更高的要求．在液压系统的故障中，由于液压油质量不好及变质／污染和在维修中杂质的侵入，是造成系统的主要故障，它占液压系统的故障率的８０％．而人为故障与设备故障只站故障率的２０％．１.液压系统工作介质（液压油）对系统的影响及常见故障液压工作的介质有两个主要的功用，一是传递能量和信号，二是起润滑＼防锈\冲洗污染物质及带走热量等重要作用．所以我们在对掘进机的维护中就必须注意液压油的质量．液压油的质量不好及污染可以造成多方面系统故障．一：液压系统温度过高对液压系统的影响．由于油质的质量问题在使用过程中会造成系统的温度升高，如果一但温度升高，就会使油液的黏度下降．造成润滑油膜变薄，破坏了油液的润滑链．使液动元件磨损，内泄增加．会造成油泵容积和效率下降，油泵的磨损增加，使用寿命缩短：对液压元件来说，温度升高产生的热膨胀会使配合间隙减小，造成元件的失灵或卡死，同样会造成密封元件变形和老化使系统漏油．二：水分对液压系统的影响。
液压系统中水含量超过０５％后，一般会出现混浊，加速油品的老化，产生锈蚀或腐蚀金属，油中带水后会使油品乳化，润滑性明显下降．三：空气对液压系统的影响。
液压系统中溶入空气后．当压力经减压阀降低时，空气会从油中以极高的速度释放出来，造成气塞／气穴／气蚀，产生强烈的振动和燥声．（油液的两项指标是：１）起泡性２）空气释放性）四：颗粒物对液压系统的影响。
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21±0.5（星轮多1Mpa）
M4-12安全阀 ———
27。5Mpa
EBZ200（标准）EBZ200 （二代）
行走回路
25±0。5Mpa
25±0。5MPA
一运回路
23±0。5Mpa
23±0。5Mpa
星轮回路
23±0。5Mpa
25±0。5Mpa
执行原件
18±0。5Mpa
22±0。5Mpa
安全阀
速度取决于流量
a
11
掘进机液压系统故障分析
悬臂摆动 悬臂上升 悬臂下降 星轮转速 一运转速 行走速度
EBZ132标准
21±1S 23±1S 17±1S ﹥30转/分 83r/min 9。0m/min
EBZ132二代
22±1S
————
——— ——— 90r/min 8。5m/min
a
12
（2）主系统达到了压力参数而执行机构达不到压力。
为执行机构故障。
a
17
掘进机液压系统故障分析
主液压系统的检查判断（外部）
（1）油箱油位的检查。（必要时对油质及温度的 检查， 油箱及油泵的温差不得越过15℃）
（2）吸油管查看是否漏气。 （3）检查油泵是否有超温及噪声。 （4）检查液压导管是否有泄漏。（如有高压过滤
（1）粘度 （2）杂质含量 （3）含水量 （4）排气量 （5）润滑性能
a
4
优质油液的特性
因为品质好的液压油在抗乳化性、水解安 定性、抗泡性、空气释放性等，都是影响 系统工作稳定性的重要指标。而油液的黏 度是保证液压系统处于最佳工作状态的必 要条件。
a
5
掘进机液压系统故障分析
油液造成液压系统故障的主要因素：
a
13
掘进机液压系统故障分析
掘进机液压系统故障的判断分析
主系统压力
执行机构压力
控制系统压力
a
14
掘进机液压系统故障分析
主系统故障点
（1）油箱 （2）油泵 （3）敏感压力阀 （4）Ls供油及Ls过滤器 （5）联阀首联上的安全阀 （6）回油过滤器
a
15
掘进机液压系统故障分析
执行机构的故障点
下液压系统的工作温度不能低于15℃。 （8）压力表显示压力很大而执行原件的动作很慢要考虑到
回油油路是否堵塞。过滤器油芯是否该更换。
a
21
掘进机液压系统故障分析
液压系统执行原件的检查方法
（一）某一执行原件无动作或动作： （1）联阀换向阀阀芯滞涩 (一般情况下采用手摸导管就能
感受到压力。还可以根据查看压力表的执行原件速度来判 断，压力增大而速度减慢。) （2）平衡阀调整不当。弹簧疲劳。阀芯损坏。 （3）执行原件泄漏。 以上两种故障判断可用替换平衡阀的方法来认定。如更换 平衡阀后设备工作正常那么可认定是平衡阀故障。反之为 执行原件故障。
掘进机液压系统故障分析
EBZ200H EBZ260H EBZ318H
悬臂摆动 28±1S
27±1S
29±1S
悬臂上升 28±1S
26±1S
25±1S
悬臂下降 18±1S
15±1S
15±1S
星轮转速 大于30rpm
———
———
一运转速 72r/min
———
75r/min
行走速度 6。2m/min 6。7m/min 6。6m/min
压力分类
（一）敏感压力（待命压力2.5～3Mpa）
（二）工作压力(根据地质情况) （三）系统最大压力（25Mpa） (四) 卸荷压力（27.5Mpa）
a
8
掘进机液压系统故障分析
EBZ132（标准）EBZ132（二代）
行走回路
25±0.5 Mpa
25±0.5Mpa
执行元件
16±0。5Mpa
（1）低质量的油液（包括在生油液） （2）保养不当造成油液的乳化 （3）保养不当造成油液中的含气量增加 （4）拆检和清洗时不注意清洁和保护 （5）长期不更换油液及液压附件（如过滤器等） （6）其它油液的混入 （7）油箱油位过低
a
6
掘进机液压系统故障分析
压力
负载决定压力
a
7
掘进机液压系统故障分析
器的设备同时要检查高压过滤器有无局部升温及 轻微的颤动） （5）检查安全阀有无局部升温及噪声。
a
18
掘进机液压系统故障分析
液压主系统的简单检查
（1）检查敏感压力阀LS口过滤器是否堵塞。 （2）检查敏感压力阀的供油量。（如供油量较少要
查看联阀首联及Ls导管是否爆管） （3）检查油泵泄油口是否泄漏量较大。 （4）检查控制回油的泄漏量
a
20
掘进机液压系统故障分析
（4）用拆开操纵台下方的回油十字接头来判断是两联阀还 是先导阀泄漏。（一般的情况下控制油路泄漏较大时先导 手柄有反弹力。）
（5）安全阀的检查除了要调整、清洗，必要时还要拆下T口 检查安全阀是否回油。
（6）对于闭式液压系统的设备还要注重补油系统的检查。 （7）液压系统在排故过程中还要考虑到气温。一般的情况
掘进机液压系统的故障分析
于世浩
a
1
液压故障
1油液造成的系统故障 2压力造成的系统故障
3流量造成的系统故障 4其它
a
2
液油故障
1劣质油质 2维护不当造成油液氧化杂质混入
3维护不当 造成的水侵入
4空气污染
5其它油液的混入
6维护不当造成的液压故障
a
3
掘进机液压系统故障分析
油液的质量 （85%的液压故障是油液造成）
a
19
掘进机液压系统故障分析
用替换的方法来判断各液压原件的故障
（1）用替换Ls导管的方法检查联阀首联的供油量。 （将两敏感压力阀Ls导近对调，同时操纵两阀执行机构
查看压力的上升情况，如果工作正常的油泵不正常了，而 不正常的油泵正常了，那么就是联阀首联的供油故障。反 之就是敏感压力阀和油泵故障。） （2）用作定量泵的方法来判断油泵故障还是敏感压力阀故 障。 （将联阀首联上的M口和首联上的Ls口导管对调， 就将变量泵变成定量泵。如果系统升压那么故障点就在敏 感压力 阀上，如果还不升压那么就是油泵故障。） （3）二代机可直接调换敏感压力阀来检查。
———
27，5Mpa
a
9
掘进机液压系统故障分析
行走 星轮 一运
EBZ200H EBZ260H EBZ318H
25±0。5Mpa ———— ————
其它执行原件 25±0。5MpaΒιβλιοθήκη 安全阀27。5Mpa
————
———
———— （升降回转220。5Mpa）
———
a
10
掘进机液压系统故障分析
流量
（1）先导组件供油不畅及泄漏量增加 （2）联阀换向阀芯滞涩及泄漏漏增加 （3）压力补偿器弹簧疲劳 （4）设备参数调节不当 （5）平衡阀损坏及调节不当 （6）执行原件泄漏
a
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掘进机液压系统故障分析
液压系统主系统与执行机构的判断
（1）主系统所控制的执行机构压力全部达不到参数。
为主系统故障