飞剪同步区速度计算
轧钢飞剪参数-概述说明以及解释
轧钢飞剪参数-概述说明以及解释1.引言1.1 概述在钢铁生产加工过程中，轧钢飞剪是非常重要的工艺环节。
轧钢飞剪参数的合理设置直接影响到产品质量和生产效率。
因此，了解和掌握轧钢飞剪参数的定义、影响因素以及调整方法是非常必要的。
本文将首先介绍轧钢飞剪参数的定义，包括各种参数的具体含义和作用。
接着，我们将探讨影响轧钢飞剪参数的因素，对于掌握这些因素的影响规律，可以更好地调整和优化生产过程。
最后，我们将提出一些调整轧钢飞剪参数的方法，帮助生产企业提高产能，提升产品质量。
通过对轧钢飞剪参数的深入研究和分析，可以提高生产过程的稳定性和效率，进而实现生产企业的可持续发展。
因此，本文的研究内容具有重要的理论和实践意义。
1.2文章结构1.2 文章结构本文分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分将对轧钢飞剪参数的概念进行简要介绍，明确文章的目的和重要性。
正文部分将详细探讨轧钢飞剪参数的定义、影响因素以及调整方法，为读者提供深入了解和应用的知识。
结论部分将对全文内容进行总结，探讨轧钢飞剪参数在实际生产中的应用价值，并展望未来的研究方向和发展方向。
通过这样的结构安排，本文将全面系统地介绍轧钢飞剪参数相关的知识，为相关领域的专业人士提供参考和借鉴。
1.3 目的本文的目的是探讨轧钢飞剪参数在钢铁生产中的重要性和作用。
通过深入分析轧钢飞剪参数的定义、影响因素以及调整方法，旨在为相关从业人员提供参考，帮助他们更好地理解和掌握轧钢飞剪参数的关键内容，提升生产效率和品质。
同时，本文也旨在促进轧钢飞剪参数在钢铁行业的应用与发展，推动行业技术水平的提升，促进钢铁产业的可持续发展。
通过本文的研究与讨论，可以为相关领域的学术研究提供新思路和参考依据，为相关技术人员提供实践指导和经验分享，从而推动整个行业的发展与进步。
2.正文2.1 轧钢飞剪参数的定义在轧钢生产过程中，飞剪是指剪切钢材的设备，其参数主要包括：1. 切割长度：指每次切割的钢材长度，通常由生产需求和设备性能决定。
轧机飞剪的控制方法详解
冷连轧机出口飞剪的控制方法带钢经四机架冷连轧机轧制后,以匀速度从末机架出口,经过飞剪前夹送辊、飞剪、飞剪后转向辊,最后通过卷取机卷取成卷,当带钢的剪切点(通常在两卷带钢的焊缝处,所以该信号由焊缝跟踪给出) 在冷连轧机的末机架出口出现时,根据一定的控制算法飞剪加速启动,当带钢剪切点位于飞剪剪刃的下方时飞剪完成启动过程,在飞剪作匀速运动时实现剪切。
剪切结束后,飞剪开始减速,超过原位后开始反向运转以便能够回到原位。
在剪切过程中,带钢运行的速度、带钢承受的张力与正常轧制时不同,它们之间有着相应的数量关系,这需要在编制轧制工艺时,根据带钢的具体情况事先设置。
1 飞剪剪切控制算法带钢在进入冷连轧机前,须对两个钢卷的首尾进行焊接。
在飞剪剪切带钢时,总希望剪切发生在带钢的焊缝处(剪切点) ,这样可提高用户对带钢的利用率。
那么带钢以匀速运动,从冷连轧机末机架输出后,其剪切点到达什么位置时开始启动飞剪呢? 它应该满足以下条件。
1. 1 飞剪的剪切速度带钢以匀速度从末机架输出,发现带钢焊缝(剪切点) 后飞剪恒加速启动,当发生剪切时,飞剪剪刃的线速度要与带钢前进速度相等。
这样可以避免发生带钢撞击剪刃(带钢前进速度> 剪刃线速度) 或剪刃对带钢产生拉力(剪刃线速度> 带钢前进速度) ,以使带钢的剪切断面光滑。
若考虑到带钢的超速因子,则V 1 = kV 0 （1）式中, V 1 为发生剪切时飞剪剪刃的线速度;V 0为带钢匀速运动的速度, k 为带钢的超速因子,一般有k = 1.05～1.35我们设定为1.0751. 2 飞剪的启动时刻当带钢剪切点在末机架出现后,飞剪匀加速启动。
从启动到剪切这段时间内带钢走过的距离为S 0= V 0T (2)式中, T 为飞剪从启动到剪切所用的时间, 飞剪剪刃走过的距离S 1= Rθ(3)式中, R 为飞剪半径;θ为飞剪初始位与剪切位间的夹角。
又有(4)若不考虑超速因子k ,则V 1 = V 0 ,所以有S 0 = 2 S 1 (5)式(5) 说明,当带钢剪切点距飞剪剪切位的距离为飞剪原位与剪切位之间大弧长的2 倍时开始启动飞剪。
飞剪及追剪工艺介绍
1.1 什么是电子凸轮凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它把运动特性传递给紧靠其边缘移动的推杆，推杆又带动机架做周期性运动。
凸轮的推杆位置跟随凸轮角度的周期性变化而变化，其运动特性与机械凸轮的外形相关，定义凸轮为主轴，推杆为从轴，那么凸轮的实质就是从轴对应主轴的一种函数关系。
机械凸轮需要机械上的连接才能使推杆跟随运动，电子凸轮用控制器取代机械凸轮，直接控制推杆运动，将推杆和凸轮的运动关系转化为凸轮曲线。
电子凸轮对比机械凸轮，具有使用灵活、节约成本、减小机械噪音等优点。
1.2 飞剪功能工艺介绍飞剪是指对材料在送料过程中垂直方向对其进行切割的工艺。
随着切刀轴的旋转，刀头将对材料进行周期性切割。
1.3 飞剪功能控制特性飞剪功能是一种特殊的电子凸轮功能。
连续切割时，切刀轴跟随送料轴周期运动：在每个运动周期内，切刀轴跟随送料轴运动关系可以分为同步区和调整区。
同步区：此时送料轴与切刀轴按固定的速度比例运转（刀头的线速度与切割面的线速度相等）， 材料的切割发生在同步区内。
调整区：由于切割长度不同，需要做相应的位移调整。
根据切割长度调整区可以分为下面三种情况。
短料剪切：剪切长度小于切刀轴刀头外缘周长。
短料剪切时，切刀轴必须在调整区内先加速，然后再减速到同步速度。
等料剪切：剪切长度等于切刀轴刀头外缘周长。
此情况下，同步区与非同步区送料轴和切刀轴一直保持速度同步。
长料剪切：剪切长度大于切刀轴刀头外缘周长。
此情况下，切刀轴应该在调整区内先减速，然后再加速到同步速度。
如果剪切长度远大于切刀轴刀头外缘周长，则切刀辊有可能减速到零，停留一段时间，然后再加速到同步速度。
剪切长度越长，停留的时间越长。
切刀轴位置短料剪切等料剪切长料剪切切刀轴位置切刀轴位置送料轴位置1.4 飞剪工艺参数1订单管理L 材料的剪切长度（mm）切刀轴设置D1 切刀轴有效直径（mm）N 切刀个数θ1同步区角度（度）K 飞剪补偿系数P1 切刀轴每转脉冲数θ2 停留角度送料轴设置D2 送料轴直径P2 送料轴每转脉冲数K2 起点速度同步区速度的百分比短料或停留角度为0时有效1、主轴长度：Lπ×D2×P22、关键点短料剪切关键点数据：短料剪切条件：L≤ ×M-Pos（主轴位置）S-Pos（从轴位置）Type（曲线类型）关键点1 0（不可更改）0（不可更改）NA（不可设置）关键点2（12−θ1720）×Lπ×D2×P2（12N−θ1×L720×π×D1）×P1SpLine关键点3（12+θ1720）×Lπ×D2×P2（12N+θ1×L720×π×D1）×P1×KLine关键点4 Lπ×D2×P2P1NSpLine长料剪切关键点数据：长料剪切条件：L> ×M-Pos（主轴位置）S-Pos（从轴位置）Type 关键点1 0（不可更改）0（不可更改）NA关键点2 θ2×L720×π×D2×P20 Line关键点3（12−θ1720）×Lπ×D2×P2（12N−θ1×L720×π×D1）×P1SpLine关键点4（12+θ1720）×Lπ×D2×P2（12N+θ1×L720×π×D1）×P1×KLine关键点5 （720−θ2）×L720×π×D2×P2P1NSpLine关键点6 Lπ×D2×P2P1NLine当θ2=0时，删除关键点2和5。
冷轧滚筒式飞剪介绍及维护要点
冷轧滚筒式飞剪介绍及维护要点王甲子【摘要】通过分析飞剪的典型结构,介绍了飞剪工作原理以及冷轧飞剪的应用概况和特点,经实践总结了飞剪的检修维护要点,该经验对飞剪检修有较大的参考作用.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2012(000)004【总页数】3页(P152-154)【关键词】冷轧;飞剪;工作原理;剪刃;间隙调节【作者】王甲子【作者单位】宝钢湛江钢铁有限公司,上海200941【正文语种】中文【中图分类】TG333.21随着轧制连续化、高速化、自动化程度的高度发展，滚筒式飞剪已经成为连续轧制生产线上不可或缺的重要设备，主要用于热轧及冷轧机组定尺、切头、切尾、切取试样以及进行事故处理等，其中冷轧带钢滚筒飞剪，一般布置在卷取机之前，切断带钢，用于分卷[1]。
作为酸轧联合连续生产线的关键设备，飞剪承担着在线剪切板带以便产品分卷卷取的任务。
酸轧机组产值高达50万元/h，飞剪能否正常运行，直接决定着整条生产线的能力是否正常发挥。
某钢厂1420酸轧机组在投产初期的1998年上半年，就频繁出现过飞剪不能正常剪断带钢现象，造成巨大的经济损失[2]。
因此,充分了解飞剪的结构及工作原理，总结其维护及检修经验，对维护生产正常运转，提高企业经济效益非常必要。
1 飞剪结构及工作原理分析1.1 典型结构分析冷轧滚筒式飞剪设备，国外主要以西马克公司及三菱日立技术为代表，国内则以西安重型机械研究所有限公司（以下简称西重所）技术较强。
西重所首次自行设计研发可与国外技术媲美的滚筒式飞剪设备，并成功应用于宝钢2030轧机及梅山钢铁冷轧产线。
以宝钢股份冷轧厂为例，其几条主力轧机所应用的飞剪，均覆盖了以上提及的各公司技术，如1730酸轧飞剪为西马克设备，不锈钢事业部1750轧机飞剪则为三菱日立产品，2030轧机及梅钢则为西重所自主研发的设备。
纵观几条机组轧机飞剪，均属于外耦滚筒式剪切机构，其典型结构简图如图1所示。
图1 飞剪结构简图1.传动马达2.上滚筒3.下滚筒4.间隙调节结构5.脉冲产生器6.间隙标盘7.间隙调节马达8.上下剪刀滚筒式飞剪，一般由飞剪本体、传动装置和设备润滑配管等3个部分组成，其机架与转毂合二为一，成为一个整体，不单设经常更换的成对转毂，结构简单，刚性大，剪切精度高。
横切飞剪控制系统分析
横切飞剪控制系统分析1.飞剪剪切过程控制在横切飞剪控制系统中, 飞剪的剪切过程可分为四个阶段: 启动、加速、同步(剪切) 和回零。
飞剪剪切周期及飞剪速度控制曲线见图1:图1 飞剪速度控制曲线(1) 剪切开始飞剪剪刃在0°位置, 速度为0。
此时喂料辊以Vs 机列线速度送料。
在飞剪控制器计算的启动控制下, 飞剪开始启动, 进入加速阶段, 以一个恒定加速度A 加速到与机列线速度Vs 同步, 进入同步阶段, 保持剪刃速度与机列线速度Vs 同步, 即在160°～200°区保持Vs 速度, 在180°时剪刃重合剪切。
过200°以后进入回零阶段, 进行剪刃回原点控制, 原点时剪刃速度为零, 此时飞剪完成一个剪切周期。
(2) 剪切启动控制在控制系统中, 剪刃开始启动, 加速到与机列线速度同步, 剪刃的加速度是一个恒定不变的量A ,所以对于相同的机列线速度V s, 加速所需的时间t是相等的, 也即是对于不同的板材长度剪切, 飞剪何时启动是一个关键量, 可直接影响成品板材的剪切精度, 飞剪的启动点是一个用长度来描述的量。
(3) 飞剪加速控制在控制系统中, 飞剪的加速控制是整个剪切过程控制系统的核心。
加速过程是指从剪刀以零速度启动, 以一个恒定的加速度A 加速到与机列速度V s 同步,在工艺上要求刀刃重合时的剪刃线速度也就是剪切速度VBCU T 必须与机列线速度V s 相等。
在加速控制中采用的是速度控制和位置控制的综合控制, 也就是在速度目标值的基础上附加上对位置偏差的调节, 从而有效地提高了剪刀的控制精度, 提高了板片的剪切精度。
(4) 飞剪同步控制其控制思想在剪刃位置到达160°以前与加速控制过程相似, 只在控制参数方面有所不同; 进入剪切前后(160°～200°) 在同步控制上采用的方式是保持原有的速度目标值, 只进行速度控制, 取消附加电流, 目的仍是保持剪刃线速度与机列速度同步,180°时, 上下剪切重合为剪切点。
AN130012_伺服驱动器自动追剪曲线生成使用说明
伺服驱动器自动追剪曲线生成使用说明本文档说明如何使用电子凸轮型驱动器中的自动追剪曲线生成功能。
1>相关参数Pn[759]：曲线生成控制往Pn[759]写3触发追剪曲线生成，完成后自动清零Pn[760]：曲线生成状态反映曲线生成的状态，触发生成后变为1，成功则自动清零，如果设定参数不正确不能生成曲线，则保持为1Pn[762]‐Pn[763]：同步速度设定飞剪同步时的同步速度，即每一度凸轮相位对应的从轴运行脉冲数，单位为pulse/度，浮点型Pn[764]‐Pn[765]：返回速度设定飞剪同步时的返回速度，即每一度凸轮相位对应的从轴运行脉冲数，单位为pulse/度，浮点型Pn[766]‐Pn[767]：同步开始相位设定飞剪同步同步开始的相位，单位为0.01度，范围为(0‐36000) Pn[768]‐Pn[769]：同步结束相位设定飞剪同步同步结束的相位，单位为0.01度，范围为(0‐36000) Pn[770]‐Pn[771]：等待相位宽度设定飞剪完成后等待区的宽度，单位为0.01度，范围为(0‐36000)2>指令应用示意追剪的运行速度曲线如下：触发生成时，驱动器根据用户设定的参数自动生成凸轮曲线，成功则Pn[759]和Pn[760]自动清零，如果参数设定错误，Pn[760]保持为1。
3>使用示例下例中，在D0‐D1中保存同步速度(浮点)，D2‐D3中保存返回速度(浮点)，D4‐D5中保存同步开始相位(INT32)，D6‐D7中保存同步结束相位(INT32)，D8‐D9中保存等待区宽度(INT32)，最后往Pn[759]写3触发曲线生成：生成的曲线可以在后台中读取确认：。
轧钢工考试：高级轧钢工考试题库(题库版)
轧钢工考试：高级轧钢工考试题库（题库版）1、判断题超声波探伤法设备简单，操作方便。
正确答案：对2、填空题适当地控制被加工金属的化学成份、加热温度、变形温度、变形条件及冷却速度等工艺参数，从而可以大幅度提高热轧材的综（江南博哥）合性能的一种轧制方式称做（）。
正确答案：控制轧制3、问答题自动堆垛机改进的主要内容是什么？正确答案：（1）应用排料隔栅和带孔型的夹送辊，以便精确地喂料和对中（2）安装在机旁小车上的辊组可对矫直辊进行快速更换（3）电动辊缝调整，用一组辊子可矫直不同的尺寸（4）整个机组包括备用辊可装在一个底板上，在生产不需要矫直的产品时从生产线移出进行检修而不需要轧机停产。
4、判断题配辊是将孔型配置在轧辊上的一项工作，包括孔型在轧制面上的水平和垂直方向的配置。
正确答案：对5、填空题控制冷却的主要目的是改善钢材的（），提高钢材的性能。
正确答案：内部组织6、判断题为了确保热轧型钢产品晶粒是细化的，在孔型设计中均使成品孔型的压下量最大。
正确答案：错7、填空题型钢孔型按其断面可划分为（）、（）。
正确答案：简单断面、复杂断面8、填空题能在板带钢运行中对其横断面进行剪切的剪切机称为（）。
正确答案：飞剪9、单选板带轧机以（）来命名。
A、工作辊辊身长度B、支持辊辊身长度C、钢卷外径D、钢卷内径正确答案：A10、填空题完全退火的工艺参数有加热温度、（）和冷却速度。
正确答案：保温时间11、单选成品孔轧机轧制道次为（）。
A．1道B．2道C．3道正确答案：A12、问答题速度制度的主要内容是什么？正确答案：选择轧制速度，也就确定各道次的轧制速度以及每道次中不同阶段的速度。
初轧机的速度规程；连轧机各机架速度的确认以及不可调速的轧机轧制速度的确定都属于速度制度的内容。
13、问答题已知某轧机终轧速度为8m/s，轧后辊道过速系数为1.1，辊子直径为350mm，求辊道的线速度和辊子转速？正确答案：V=终轧速度×过速系数=1.1×8=8.8m/sn0=（60×V）/（2×π×R）=（60×8.8）/（2×3.14×0.35/2）=528/1.099=480.4（rpm）答：辊道的线速度为8.8m/s，辊子转速为480.4rpm14、填空题变形产生的纤维组织，使变形金属的横向机械性能（）。
轧钢飞剪机
t 1 2 2 R ,而v为刀片的线速度.
360
v
c os1
Ah 2R
1
hs 2R
c os2
1
(1 0 )h
2R
s
刀片的移动量:
l1 R(sin1 sin 1)
由此可求得轧件的内应力进而求出
刀片的水平力。由于拉力的作用，
使轧件剪断时的减小，所以拉力比
实际计算值要小。
41
二、电机功率
1、起动工作制：按飞剪运动质量及加速时间t确定功率
双滚筒飞剪的具体结构见图。
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滚筒式飞剪结构
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双滚筒飞剪主要特点如下：
1、驱动侧：四列圆柱辊子轴承，操作侧：四列圆柱辊子轴承+止推 轴承。 2、驱动侧用大齿宽高精度的斜齿轮作为同步齿轮，其作用是消除 回转间隙。 3、快速换刃功能：松开固定斜楔后，上下滚筒连同上下刀片同时 更换，加快更换周期。 4、轴承座是整体式的，承担全部剪切力。而机架不受剪力。 5、刀片侧隙调整：一对刀刃通过如图9-23的机构进行调整，而另一 对刀片则是通过加垫片的方法进行调整。
圆盘剪原理
2
圆盘剪结构原理
3
2、滚筒式飞剪
结构：由一对相对转动的、装有剪刃的滚筒组成。 用途：用于轧件（小型材、板带材）的切头、切尾、切定尺。一般厚 度<12mm。用于切头轧件厚度可达45mm。 特点：简单、可靠，可用于高速（V>15m/s），但切口不齐。 用于切头、切尾的采用启动工作制，为适应切头切尾不同形状的要求， 有时在滚筒上安有两把刀分别用于切头切尾。 切定尺采用连续工作制。 作为滚筒式飞剪的变型，可将滚筒以杠杆来代替。 以下为滚筒式飞剪的实例。
因为飞剪剪切时间极短，因而飞剪剪切时其能量是靠其机械系统的 动能释放克服剪切功（ΔE>A=Fha)。在剪切瞬间，其能量释放为：
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飞剪同步区速度计算
飞剪是一种常用于钢铁制造业中的机械设备，用于剪切钢材、铁材等金属材料。
在使用飞剪进行工作时，为了保证剪切效果和工作的质量，需要对飞剪的同步区速度进行合理计算。
本文将从几个方面讨论飞剪同步区速度计算的相关问题。
首先，需要了解飞剪的结构和工作原理。
通常，飞剪由主驱动装置、剪刀机构和控制系统三部分组成。
主驱动装置提供动力源，剪刀机构用于实现剪切操作，控制系统用于控制剪切过程。
在飞剪的剪切过程中，剪刀机构通过一组同步装置来确保两个剪刀的同时运动，以达到同步剪切的目的。
其次，同步区速度是指在飞剪的剪切过程中，两个剪刀同步运动的速度。
同步区速度的计算是为了确保两个剪刀在剪切过程中能够同步运行，避免出现剪切不齐或者其他质量问题。
同步区速度的计算需要考虑剪切材料的性质、飞剪的结构参数以及工作要求等因素。
在计算同步区速度时，首先需要确定剪切材料的性质。
不同的材料可能具有不同的硬度、韧性和厚度等特征，在剪切过程中的应力和
变形情况也可能有所不同。
因此，在计算同步区速度时，需要根据材料的性质选择合适的参数，并进行适当的修正。
其次，需要考虑飞剪的结构参数。
飞剪的结构参数包括剪刀刃口的长度、剪切材料的宽度、两个剪刀刃口之间的距离等。
这些参数会直接影响到剪刀的运动轨迹和同步区速度的计算。
通过对飞剪的结构参数进行分析和测量，可以确定合适的同步区速度计算方法。
此外，还需要考虑工作要求和效率。
在实际的生产中，同步区速度的计算不仅要满足剪切材料的要求，还要考虑生产效率和能耗等方面的因素。
因此，在计算同步区速度时，需要综合考虑多个因素，找到一个合理的平衡点。
最后，需要进行实际的试验和调整。
通过实际的试验和调整，可以验证所计算的同步区速度是否合理，并根据实际情况进行调整。
实验过程中需要注意安全和保护设备，确保人员和设备的安全。
总结起来，飞剪同步区速度的计算是一个复杂而重要的问题。
需要考虑多个因素，包括剪切材料的性质、飞剪的结构参数、工作要求和效率等。
通过合理的计算和实验验证，可以确保飞剪在剪切过程中
的同步运动，提高剪切效果和工作质量。
同时，也需要密切关注安全和设备保护，保证人员和设备的安全。