行车变频
安川H1000变频器常用参数--行车
安川（H1000）变频器常用参数1、A1-00语言选择7 汉语2、A1-02控制模式选择 2 无PG矢量控制（起升）0 无PGV/F控制（平移）3、A1-03初始化2220 两线制顺控4、A1-06用途选择 6 起升7 平移5、b1-01频率指令选择1 0 操作器6、b1-02运行指令选择1 1 控制回路端子7、b1-03停止方法选择0 减速停车8、d1-01频率指令1 5HZ9、d1-02频率指令2 15HZ10、d1-04频率指令4 35HZ11、d1-08频率指令4 50HZ12、E2-01额定电流名牌参数13、E2-04电机极数名牌参数14、E2-011电机容量名牌参数15、H1-01 S1端子40 正转16、H1-02 S2端子41 反转17、H1-03 S3端子 3 二速18、H1-04 S4端子 4 三速19、H1-05 S5端子 5 四速20、H1-06 S6端子14 故障复位21、H2-01 M1-M2端子 5 频率检出222、H3-06 A3端子1F 未使用23、H3-10 A2端子1F 未使用24、L1-01 电机保护 2 变频专用电机25、L3-04 减速时防止失速 3 有效（带制动电阻器）26、L4-01 频率检出值2HZ27、L4-02 频率检出幅度0.5HZ28、L8-55 内置制动单元保护0 内置1外置29、C1-01 加速时间2S30、C1-02 减速时间 1.5S自学习1、T1-01 自学习模式0旋转1静止2、T1-02---T1-11 自学习参数监视1、U1-02 输出频率2、U1-03 输出电流3、U1-05 电机速度4、U1-10 输入端子状态5、U1-11 输出端子状态变频器相关知识总结名词解释：1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。
载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。
载波频率越高，干扰也就越严重，2、载波频率设置：变频器与电机距离太远，降低。
变频器在行车上的应用_HENGSHENG20150504
操作 命令
变频器 响应
运行 命令
抱闸释放 时间设置
P604
转矩 校验
使能
抱闸 释放
变频器运行
运行 命令
撤消
运行令可在任何时间发出
t
悬停t 时间设置
P605
Brk Set Time P607
悬停 触发
抱闸 动作
溜钩 测验
以上设置的时间都可以设置的很小最低可设为0.1秒
PowerFlex 700/755-力矩校验
主起升降
副起升降 大车 大车 小车
目录 二、 转矩校验的介绍
变频器在位能性负载控制所必备的功能
• 零速满转矩输出 • 抱闸的控制由变频器I/O控制 • 电机的加减速时间短,要做到与传统转子串电阻的加减速性能一样 • 其他
– 转矩予加载 – 悬停 – 溜钩保护 – 空载高速运行
总之,合理的选择变频器的控制方式,正确的变频器的容量计算, 制动电阻的匹配. 变频器是足够满足此类应用
• TorqProveTM 确保停车后机械报闸可靠的控制负载, 和当收到运行命令,机械抱闸打开时变频器能控制 负载
• TorqProveTM and Force TechnologyTM 帮助消除人们对 V/F 标量型变频器和抱闸适时控制的不定因素的担 忧
– Reduced set-up time减小调试时间
• 当收到停车命令后,变频器减速到零速,维持零速一段时间(可设置)控制抱闸闭合. • 这个功能允许操作工可以重新定位,而不需要抱闸频繁动作. • 悬停功能也可由I/O 输入来控制(I/O 配置为Micropos/Float)
Micro Position 位置微调(数字输入端)
• 这个输入端的功能:使输出的速度降低为前一次速度的一定比例,降低的比例可设置. • 这匀许低速的移动物体,方便定位.
变频器在行车上的应用
变频电机与普通电机的主要区别在于：
因为变频器的输出有高次谐波，这就要求变频电机的绕组绝缘 等级要比普通电机的高，在改造中如果不更换电动机就必然需 要滤波器将高次谐波滤去，从而减小变频器输出的高次谐波对 电动机的危害！
四、 行车采用变频调速的优点
1 .消除了电动机的薄弱环节
——由于用笼型转子异步电动机取代绕线转子异步电动 机, 从而消除了电刷和滑环等薄弱环节。
提升/转矩校对功能
转矩校对（包括磁通建立和最后转矩测量） 抱闸校对（出现溜钩时的缓慢下放负载模式） 悬停功能 精确位置控制功能 快速停机功能 速度偏差故障、输出丢相故障、编码器丢失故障
转矩校验在起重设备的应用
转矩校验、机械抱闸校验
当变频器收到运行命令, 变频器将： 快速磁通建立,输出转矩 确认输出转矩存在后,释放抱闸 输出控制抱闸闭合 确认抱闸已控制住负载后,输出转矩撤消 (溜钩检测))
2 .行车运行过程可靠
——行车电机多用于低速状态,速度平稳,振动减小,可延 长电机寿命。
3 .延长制动电磁铁的使用寿命
——原拖动系统是在运动的状态下进行抱闸的。采用变 频调速后,可以在基本停住的状态下进行抱闸, 闸皮的磨 损情况将大为改善。
4. 操作手柄不易损坏
——原系统的操作手柄因受力较大,属于易损件。采用变 频调速后,操作手柄的受力很小,不易损坏。
失速保护
变频器会连续的监测速度命令和速度反馈,比较其偏差,如果偏差超出 所允许的范围,那么变频器将变为故障状态,同时,抱闸投入工作
编码器丢失保护
变频器会连续的监测编码器反馈,确保编码器工作正常 只要出现编码器丢失变频器马上变为故障状态,同时使抱闸投入工作 一但转矩校验使能,此功能必需使能
变频器控制的行车电路
“变频调速起重机电气控制系统项目实践”项目技术报告概要简述该项目的基本情况及团队分工等本次实训主要培养我们的动手操作，思维能力。
我们小组之间分工合作，提高我们的团队意识以及团结合作的能力。
首先，我们进行了分组，以4人一小组为单位。
实训过程中，以学生作为主体，通过小组合作、查阅资料完成实训任务，指导教师主要起指导、监督、答疑的作用，一般不替代学生进行实际操作。
在这仅仅两周的时间内要在电气技术基础平台课程的基础上，进一步将本学期已经学过的相关课程及在课程中已初步掌握的电气原理图的绘制设计、单元（技能）能力融合在一起，通过一个典型的设备电气控制方案的设计、元器件选型与采购、系统原理图的绘制、软件设计、产品的组装调试、产品质量检测检验分析与项目完成后的总结报告的撰写等完整工作过程的训练，培养学生完成一个实际工业设备电气控制项目的综合职业能力。
目录第一章桥式起重机模拟实训装置概述 (2)第一节结构概述 (2)第二节电气系统 (3)第三节电气控制原理 (5)第二章桥式起重机元器件的选型 (19)第一节起重机电气元器件选用 (19)第三章桥式起重机模拟实训装置的使用规则与操作要点 (20)第一节使用规则 (20)第二节安全操作 (22)第三节电控柜组装及通电检查 (26)第一章桥式起重机模拟实训装置概述第一节结构概述整套桥式起重机模拟实训装置由电控柜，行车桥架，移动装置及模拟驾驶室等部分组成，其整体装置如图所示：起升机构、小车运行机构和大车运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。
起重机分为单钩起重机、双钩起重机。
单钩仅有一套起升机构；双钩有两个吊钩，即有主副两套独立的起升机构。
主钩用来提升重的物件。
副钩提升在其额定起重量范围内的物件，在它额定的负荷范围内也可协同主钩倾转或翻到工件之用。
当两个吊钩一起工作时，物件重量不应超过主钩的额定起重量，同时保证副钩起吊重量不超过副钩的额定起重量。
变频行车的技巧
变频行车的技巧
变频行车是在汽车行驶中根据路况和车速的需要调整油门踏板的力度，以提高行车的平缓性和经济性。
下面是一些变频行车的技巧：
1. 平稳起步：在起步时，轻踩油门踏板，避免猛踩油门引起发动机的急剧转速上升，保持车辆平稳起步。
2. 适时换挡：根据路况和车速的需要，选择适当的档位换挡，减少发动机负荷，确保行车效率。
3. 提前预判：提前观察前方路况和交通信号灯，合理控制速度，防止频繁刹车和加速，减少燃油消耗。
4. 慢速行驶时避免低挡高转速：在城市拥堵或慢速行驶时，避免将发动机转速调得太高，以免浪费燃油。
5. 下坡利用惯性行驶：在下坡时可以利用汽车的惯性行驶，减少油门踏板的踩放，提高经济性。
6. 行驶中保持稳定速度：在高速行驶中，保持稳定的速度，避免频繁加速和减速。
7. 减少空挡滑行：减少将汽车拨入空挡滑行的时间，以免影响发动机系统的正常运行。
8. 高转速加速时注意警示灯：在高速行驶并需要加速时，注意变速箱的警示灯，一旦变速箱警示灯亮起，应迅速减速进行维修。
9. 定期保养车辆：定期保养车辆，加注优质燃油，检查和更换变速箱油等，以保证汽车的正常运行和提高变频行车的效果。
通过采取以上变频行车的技巧，可以提高行车的平稳性和经济性，减少燃油消耗，并延长汽车的使用寿命。
变频控制在行车上的研究与应用
于 内部 动作机 构 的机械 冲击 和瞬 时通断 产生 的电弧 等原因， 会使 元器件 本 身和行 车都产 生很 大 的噪音 、 共振 等 现象 。这不符 合 现代企 业生 产在环 保方 面 的
广泛应 用并 已成 为一 种趋 势 。行 车变频 控制 成为更
调 速不 理想 ； 其 是 启 动 和 停 车 时 ， 在 很 严 重 的 尤 存
“ 的现 象 ， 使 吊件 产 生较 大 的 摆 动 ， 致 吊件 冲” 易 导
损 坏 ； 车行 走 是 由 ２ 台绕 线 电 机 牵 引 ， 大 由于 两 台
１ 普 通 行 车 的行 车 性 能 Nhomakorabea现 状
普 通行 车的 电力拖 动系统 采用 交流 绕线 转子异 步 电动机 ， 用转 子 串 电阻的方 法进 行起 动和调 速 ， 采 用继 电器 、 接触 器控 制 。 １１ 调速 精度 不高 ， ． 稳定 性不足 、 能表 现较差 性
普通行 车对 于行 走机 构和 提升 机构 的调速 多采
应 用 于行 车后 ， 决 了普 通行 车 大车 不 同步 、 解 调速 范 围小 、 度稳 定性 差、 障率 高等缺 点。 速 故
关键 词 ：行 车
０ 前 言
行 车作 为 特 种设 备 ， 炼 钢 厂用 于 吊运 铁 水 罐 在 和钢水 罐 ， 着举 足轻重 的作 用 。但是 ， 有 传统 电气 元 件 和装 置件 的先 天特性 决定 了普 通行 车存在 的一 些
电机所 串的 电阻值 有微 小 区别 、 电机 本 身 特性 略有
不 同和机 械传 动 的误 差 ， 产生 大车 不 同步 ， 大车 会 使
科尼行车变频器说明书
科尼行车变频器说明书科尼行车变频器说明书1.引言1.1 产品概述此文档是关于科尼行车变频器的详细说明书，其中包含有关该产品的技术细节、安装指南、操作说明以及维护指南等。
1.2 目的本文档旨在帮助用户了解并正确操作科尼行车变频器，以便提高其使用效果并确保其正常运行。
1.3 读者对象本文档适用于科尼行车变频器的最终用户、技术人员以及维修人员。
2.技术规格2.1 基本参数此章节详细列出了科尼行车变频器的基本参数，包括输入电压范围、输出电压范围、最大输出功率等。
2.2 频率控制此章节介绍了科尼行车变频器的频率控制功能及其操作方法。
2.3 速度控制此章节介绍了科尼行车变频器的速度控制功能及其操作方法。
2.4 保护功能此章节详细介绍了科尼行车变频器的各种保护功能，包括过压保护、欠压保护、过流保护等。
2.5 故障排除此章节列出了常见的故障及其排除方法，帮助用户在遇到故障时快速解决问题。
3.安装指南3.1 安装准备此章节介绍了在安装科尼行车变频器之前需要进行的准备工作，包括检查电源、选择安装位置等。
3.2 接线方法此章节详细描述了科尼行车变频器的接线方法，包括电源线接线、电机线接线等。
3.3 安装调试此章节指导用户在完成安装后进行的调试工作，包括参数设置、运行测试等。
4.操作说明4.1 开机操作此章节详细描述了科尼行车变频器的开机操作步骤和注意事项。
4.2 参数设置此章节介绍了科尼行车变频器的参数设置方法，包括频率设定、速度设定、保护参数设置等。
4.3 运行控制此章节指导用户进行科尼行车变频器的运行控制，包括启动、停止、速度调节等。
5.维护指南5.1 日常维护此章节介绍了科尼行车变频器的日常维护方法，包括清洁、防尘保护等。
5.2 故障维修此章节列出了常见的故障及其维修方法，帮助用户在遇到故障时进行维修。
附件：本文档所涉及的附件包括安装图纸、接线图、操作示例等，请根据实际需求相应的附件。
法律名词及注释：1.变频器：指变频调速器，是一种通过调整电机供电频率来改变电机转速的装置。
16吨行车卷扬变频技术改造
16吨行车卷扬变频技术改造摘要:通过介绍ACS800变频器与西门子S7－200PLC在轧钢厂成品跨行车卷扬上改造上的成功应用案例，对变频控制柜设计及变频器关键参数设置、主要电气元件选择、制动参数计算和PLC部分程序进行了充分说明。
关键词:卷扬变频器PLC 制动1 变频控制柜设计变频柜组成:变频柜由电源进线空开、接触器、变频器、输出电抗器、制动电阻、可编程控制器PLC、中间继电器和仪表等通过电气连接组成。
变频器容量计算:P>=K1KPm/ηcosφ式中:cosφ为电动机功率因数，约0.75;η为电动机的效率，约0.85;K为电流波形的修正系数，PWM方式取1.05～1.10;Pm为负载所需要的电机轴输出功率，kW;K1为容量补偿系数，取1.1～1.2;P为所需变频器的容量，kV·A;卷扬电机型号为YZR225M1—6，37 kW，根据公式计算可得变频器容量为70 kV·A。
变频器选型。
选用ABB公司的ACS800系列变频器，变频器型号:ACS800-04-0070-3+D150+P901，带直接转矩控制DTC。
输入:上升、下降、速度编码1档、速度编码2档、速度编码3档、复位。
输出:抱闸、故障、输出电压、输出电流。
PLC选型。
输入点11点:上升、下降、速度1档、速度2档、速度3档、速度4档、凸轮控制器零位、故障复位、上升限位、变频器故障、主电源接通。
输出点7点:上升、下降、速度编码1档、速度编码2档、速度编码3档、主接触器吸合、故障复位。
出于性价比的考虑，选用S7-200系列CPU224可编程控制器，14点输入，10点输出，已能满足要求。
电源进线空开选择:为了避免断路器的非正常跳闸，断路器的容量选用变频器额定电流的1.3倍，电磁脱扣整定值为断路器额定值的5倍，以便在过电流或短路事故时自动切断电源。
进线接触器选择:容量按变频器额定电流选用，选170 A。
输出电抗器选择:选用与电机额定电流相等(72 A)，电感量为0.059 mH的输出电抗器。
行车控制变频调整控制方案
行车控制变频调整控制方案
导语：行车是一种内部搬运设备，广泛应用于车间和仓库。
一般情况下行车由四个锥形电机驱动，前后运动两个电机，左右运动一个电机，货物上下运动一个电机。
一、行车设备介绍：
行车是一种内部搬运设备，广泛应用于车间和仓库。
一般情况下行车由四个锥形电机驱动，前后运动两个电机，左右运动一个电机，货物上下运动一个电机。
行车电机可以用工频方式，通过接触器直接起动、停车、正转、反转，但启动电流大，设备处于冲击工作状态，振动大，噪声大，影响设备使用寿命，需要定期更换接触器，而且搬运定位精度低。
行车电机用变频器驱动，主回路无触点控制、无极调速，起动电流小，无冲击，无振动，噪声小，起升、行走定位准确，生产效率高，维护费用低。
变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，减少了行车故障，提高了安全性能。
二、行车控制系统配置：
1、AD300开环矢量控制变频器一台，控制前后运动的两台相同规格电机，变频器容量是两台电机容量之和，内置制动单元，根据电机功率选配制动电阻。
2、AD300开环矢量控制变频器一台，控制左右运动的电机，变频器容量和电机容量相同，内置制动单元，根据电机功率选配制动电阻。
3、AD300开环矢量控制变频器一台，控制上下运动的一个电机，变频器容量比电机容量提高两个规格，内置制动单元，根据电机功率选配制动电阻。
伟肯VACON NX变频器行车调试简介概述
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伟肯变频器吊钩调试简介
2、端子接线：
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伟肯变频器吊钩调试简介
2、端子接线：
• 正、反向启动采用DIN1和DIN2控制 • 速度选择可采用DIN4、DIN5、DIN6组合选 择 • 数字量输入全可编程 • 抱闸控制由RO1输出
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伟肯变频器平移调试简介
5、设置电机保护值：
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伟肯变频器平移调试简介
6、设置频率给定源：
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伟肯变频器平移调试简介
6、设置频率给定源：
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伟肯变频器平移调试简介
10、设置变频器保护功能：
VACON Suzhou Drives Co.Ltd
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伟肯变频器吊钩调试简介
吊钩设备运行特点：
• 一、四象限控制 • 多段速应用 • 制动抱闸
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伟肯变频器吊钩调试简介
1、应用宏选择：
• 机械抱闸应用宏选择
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伟肯变频器平移调试简介
4、电机铭牌参数：
• 自辨识状态步骤： - 电机控制(P2.6.1)方式为“频率控制”
- V/F曲线(P2.6.3)为“线性”，学习完后为“编程”
- 设置“自辨识” - 启动变频器，自动停止
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250T/100T行车的变频改造设计摘要：基于行车升降控制的特点和设计的要求，提出了利用PLC（可编程控制器）作为控制系统，变频器作为执行元件对250T/100T进行全面电气改造的设计方案。
分别从硬件的配置、电路设计、软件编程和系统参数的设定等几方面作了详细的阐述。
关键词：变频器 PLC（可编程逻辑控制器）行车1引言：250T/100T桥式双钩行车是东方汽轮机厂1978年从太原重型机器厂购买的重型起吊设备，主要用于汽轮机转子，汽缸等精密部件的搬运和安装使用。
原有控制系统是根据常规使用设计，大、小车运行机构速度能够满足运行需要，但其调速方式存在运行不平稳，难精确定位等问题。
主钩与副钩提升电机作为起吊动力电机，由于设计时调速范围不够大，不能满足新生产作业情况下的精密吊装需要，并且转子串电阻控制方式在低速运行中机械特性太软，且在位能性负载控制中存在局限性，不具备减速下放功能，下放时准确定位必须使用“点车”并配合机械制动或者反接制动操作，操作难度大，容易造成汽轮机转子、汽缸等精密部件的碰伤。
因此提出了变频改造方案。
2电气控制原理简介250/100T桥式双钩行车，由大车、小车、主钩与副钩四部分组成完整的运动系统。
原有控制系统采用继电器-接触器逻辑控制，采用转子切电阻的调速方案。
该方案依赖转子部分串不同阻值的金属电阻来消耗部分能量以达到调速效果，在低速区具有稳定性差、出力不足的缺点，在高速重载下降时要有第三方制动即拖拽才能保证重载不溜钩，这种制动方式采用有能耗制动、单相制动、低频发电机制动等。
它们在能源利用方面：要消耗大量能源作制动、降能方面的功，只有一少部分（用以驱动电机作功）作功是用来提升重物。
在电机保护方面：由于采用了第三方的拖拽对电机的冲击较大，在能耗和单相制动要对电机注入直流电流和不平衡电流，在频繁使用过程中会使电机的温度过高，影响电机的绝缘加速了电机的老化过程。
在机械平稳方面：由于制动的冲击力使振动加剧，加速了机械疲劳过程。
改造过程中采用可编程逻辑控制器S7-300系列PLC内部复杂逻辑的设计实现对变频器开关量端子的控制。
变频逻辑的控制改变变频器输出电源的频率和电压这两个参数来实现了变频调速。
变频调速是一平滑的过程，在调节速度过程中是无级的，对振动不敏感。
其本身具有控制接线简单，全过程可调整，调速精度高，启动力矩大，过载能力强等优点。
变频器能通过开环、闭环、编码器、总线、频率、矢量、力矩等控制组合出多达十几种控制。
3电器选型：在使用变频器的过程中对成本的回收不是利用设备的创造价值，而是依附节省能源这部分来实现。
而大多数变频器使用寿命在2~8年，与环境和保养方法有直接联系，与是国内或国外的产品没多大关系。
在国内用户只注重变频器一次性投入价格，而忽视了性价比的用户比较常见。
在变频器的选型时，用户要考滤的技术因素已不在是昔日的关键技术是否成熟的问题；转而转到CPU处理速度是否够快，变频器对电机的建模方法，控制板和功率板的设计运算能力和精度等问题。
选择安川高性能变频器能够使系统科技含量跨向一新台阶，一切源自于安川起重应用宏的设计是针对与起重设备各机构的调速需求。
在行车应用中，要求变频器在四个象限工作、200%力矩启动、启动次数频繁等苛刻条件下工作。
变频控制时为防止重载提升货物过程中出现溜钩现象。
安川专用的机械制动应用变频器，安川专用的闭环控制应用变频器、抗晃应用变频器等都具有该功能。
在起升过程中变频器如果在没有力矩输出时就误打开机械报闸是很危险的，更不符合《起重设备安全技术规范》的要求。
机械制动应的开闭信号都由变频器的输出端子控制。
原理是：用电流互感器检测输出电流，进行向量分解以检测电机定子磁场位置，计算反馈给控制处理器CPU，经CPU运算分析通过专用ASIC电路发出控制信号，触发门极驱动器来控制IGBT桥的PWM调制电压、频率的。
整个过程在每1ms内循环完成一次。
当输出力矩足够大（>150%）时打开报闸，运行时电机出力将自动保持在能够提升重物所克服的摩擦力和向上的加速度，停车时先降低频率增大力矩直到输出频率为零，经过设定的延时时间后（0~1S），控制端子输出闭合报闸信号，控制报闸闭合。
采用频率控制或速度控制。
大、小车，主、副钩本身惯性较大，为防止电机被倒拖处于发电状态时产生过电压,因此各驱动变频器都配备有制动单元和制动电阻来释放能量。
为了减少对电网谐波的污染，每个变频器均加有输入电抗器，它不仅减少了高次谐波分量，同时也抑制了输入电流峰值，有利于提高整流二极管的使用寿命，电源输入端均采用断路器作为电路的短路保护,因此大车机构驱动电机采用变频器V/F控制平板方式，小车机构采用开环矢量控制，主、副钩提升机构均采用变频器带PG-B2速度控制卡的闭环矢量控制方式。
其具体配置见表4电路设计250/100T桥式双钩行车，由大车、小车、主钩与副钩四部分组成。
其电气控制和设计原理基本相同，故在这里就以主钩电气设计为主来阐述设计原理与思想。
5 PLC应用程序的设计硬件连接好，插入存储卡到中央处理器中，建立计算机和中央处理器的通讯。
开始对系统进行PLC程序调试，要求对系统作一次（PLC）总清或总复位。
PLC总清完成后，PLC 程序即可进行调试。
本次设计所选用的PLC是SIMATIC S7-300。
故而调试软件为STEP 7。
5.1 S7-300硬件组态S7-300硬件组态在硬件配置窗口中完成。
光标点击STATION目录级，选择“Hardware”图标，进入硬件配置窗口。
（1）组态在硬件组态的站窗口中分配机架，可分布式I/O，可以从硬件目中选择部件。
（2）参数分配建立可分配参数模块的特性，如：启动特性，保持区等。
（3）设定组态设定好的硬件组态和参数分配，需下载到CPU中去，选择菜单“PLC” “DOWNLOAD”。
（4）实际组态已存在硬件中的实际组态和参数分配。
可以从CPU直接上传到PC。
选择菜单“PLC” “UPLOAD”。
5.2 PLC基本程序西门子提供了一些PLC基本程序，用户可以根据实际情况调这些标准块即可，而被系统占用的功能块不能再被编辑,基本程序项目库由组织块（OB），功能（FC），功能块（FB）三种逻辑块和数据块（DB）构成。
OB1为CPU循环扫描时间内唯一扫描的主程序，FC或FB被CPU执行的条件是必须是在组织块（OB）中被调用，同时FB和FC也能实现子程序的嵌套。
FB与FC的区别在与它们的变量声明表中能够定义的参数类型不同。
当FC的程序执行完成后，FC的参数不能被保存；当FB的程序执行完成后，FB的参数能被保存。
在OB1中调用FC时，只需直接调用，如：CALL FC1；而调用FB时，必须为其分配一个背景数据块，用来保存FB的参数，如：CALL FB1，DB7。
背景数据块的数据格式与相应FB的变量声明表的数据格式相同，不允许用户进行修改。
5.3 用户基本程序PLC程序的编制全部按照正逻辑的设计，即不论物理信号是高电平还是低电平有效，逻辑“1”表示信号有效。
所有物理输入输出信号都需经过逻辑处理好，才能进行逻辑运算，也就是先要定义输入输出的信号有效和输入输出信号的逻辑，再将输入输出的物理信号和逻辑参数异或，其结果与有效参数（使能参数）与，最后送入输入输出缓冲区中。
由于大、小车，主、副钩控制原理基本相似，现就主构上行调速PLC程序加以说明，其I/O逻辑地址见控制回路原理图（二）。
1 主钩制动器打开A ( // 与A I 9.3 // 主钩一速上行A I 0.2 //主钩上限位O //或A I 9.4 //主钩一速下行A I 0.3 //主钩下限位O //或A M 1.1 //上行零速继电器AN M 13.1 //上行延时继电器O //或A M 1.2 //下行零速继电器AN M 13.3 //下行延时继电器)A I 1.2 //变频器运行AN I 1.3 //变频器故障AN Q 24.1 //主钩回路故障AN M 5.7 //门开关与急停保护继电器=Q 16.1 //制动器打开2 主钩上行零速辅助继电器A （ //与A I 9.3 //主钩一速上行FN M 4.1 //下降沿触发0 M 1.1)A Q 17.3 //主钩上行AN I 9.4 //主钩一速下行AN M 13.2 //主钩上行零速延时= M 1.1 //上行零速继电器3主钩上行零速延时A M 1.1 //上行零速继电器= L 0.0A L 0.0L S5T#400MSA T 31 //延时时间400MS= L 0.0A L 0.0L S5T#800MSA T 32 //延时时间800MS4 主钩上行A （O I 9.3 //主钩一速上行O M 1.1 //)A I 0.2 //主钩上限位AN Q 17.4 //主钩下行输出AN Q 24.1 //主钩回路故障指示AN M 5.7 //门开关与急停保护继电器= Q 17.3 //主钩上行输出5主钩一速A （O I 9.3 //主钩一速上行O I 9.4 //主钩一速下行)AN I 9.5 //主钩二速运行O I 9.6 //主钩三速运行AN I 9.7 //主钩四速运行= Q 17.5 //主钩调速一6主钩二速A (O I 9.5 //主钩二速运行O I 9.6 //主钩三速运行)AN I 9.7 //主钩四速运行= Q 17.6 //主钩调速二7主钩三速O I 9.7 //主钩四速运行O I 12.0 //主钩五速运行= Q 17.7 //主钩调速三6变频器主要参数设置：首先将所有电机名牌数据输入到变频器中，大车变频器应输入几个电机的总电流及总功率，并且大车变频器带有几个电机时运行于线性频率/电压特性，各档位变化采用固定的频率。
主副钩采用闭环矢量控制方式，选择带PG矢量控制参数A1-02=3。
现就也主钩为例，列出需要修改的变频器部分参数7结束语：该行车才用变频器驱动后使整机性能有较大提高，如起升及行走平稳、稳定，被吊物件定位准确，根据需要上下、前后、左右，操作都可以无级变速，适应各种使用场合，加上变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，减少了行车故障，提高了安全性。
同时变频器具有限流作用，可以减少启动时对电网冲击，有利于车间其他设备正常运行。