液压伺服油缸测试方法研究
大型伺服油缸试验加载机架研究
大型伺服油缸试验加载机架研究
分片式机架是轧机伺服液压缸测试系统中出现的一种新型加载机架，可以通过配置机架的数量完成对一定尺寸范围内不同加载力的伺服液压缸的测试工作，大幅度提高了机架的利用率。
首先分析了分片式机架的组成、功能特点，计算单个机架的简化杆系力学模型。
提出分片式机架变形计算方法，然后建立有限元模型对分片式机架的力学性能进行了分析，得到了分片式机架的静态和动态性能，并比较了两种模型的计算结果。
另外，针对原有轧机伺服液压缸测试系统的缺点，提出了一种基于应变计和加载机架的新型测试方法，提高原系统测试液压缸动态性能的能力。
利用有限元软件对这种测试方法原理进行了仿真分析，并得到了机架表面适用于实验的应变测点。
利用现有轧机伺服液压缸实验设备，选择合适的应变计和其它相关仪器，制定合理的实验方法和流程，进行液压缸测试实验。
重复实验的结果用于验证有限元计算得到的分片式机架的力学性能，同时确定新测试方法的可行性。
大型轧机伺服液压缸动态特性测试方法研究
伺服 液压缸 因具有 功率 大、响应快 、精度高等优 点 而被广 泛应用 于冶金生产设 备的重 要部位 。液压缸 是 液压系统的执行机构 ，其带 载运动过程 中的响应速 度对整个 液压系统的性能有很 大影响。因此对液压缸 的动态响应特性进行精确测试 非常必要。尤其是结 晶 器振动伺服液 压缸 、轧 机液 压 压下 （ Ｇ ） 伺服 液 ＡＣ 压缸 、汽车道路谱疲劳试验机交变加 载液压缸等对 响 应速度要求高 的伺服液压缸 ，必须定 期对其 动态响应 特性进行精确测试 。 １ 伺 服缸 动态 性能测 试 现状 目前伺服液 压 缸 的带载 动态 响应 测 试方 法 主要 是 ：测试 时 ，两个伺 服液压缸 竖直叠放 置于闭式机架 内。其中上面伺 服液压缸为被测试对 象 ，下 面的伺 服 液压缸为提供加载力 的加载液压缸 ，闭式机架 ，只是 起 固定支撑液压缸 的作用 。在测试过程 中下面加载液
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ Ｄｙ ａ ｉ ａ ａ ｔ ｒｓ ｉｓ Ｔｅ ｔｎｇ Ｍ ｅ ｈｏ ｓ ａ ｃ ｎ ｎ ｍ ｃ Ｃｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔｃ ｓ ｉ ｔ ｄ ｆ ｒ Ｌａ ｇ ・ ｃ ｌ ｌｉ ｉ ｒ ｏ・ｙ ｉ ｄｅ ｏ ｒ ห้องสมุดไป่ตู้－ ａ ｅ Ｒｏ ｌｎｇ Ｍ ｌ Ｓｅ ｖ － ｌｎ ｒ ｓ ｌ ｃ
摘 要 ：分析 目前伺服 液压 缸动态特性测试方法的研究现状 ，提出一种新 的大 型轧机伺服 油缸动态 特性测试 方法 ，阐明
了液压 系统 的组成 和测试 方法 ，介绍 了计算 机辅 助测 试软件及 其流程。该测 试方法 已在为某钢铁 公司研制 的试验 台中得 以
实现 。
关键词 ：轧 机 ；伺服缸 ；动态 特性 ；测试 中图分类号 ：Ｔ ３ ． ； Ｈ１７ ５ Ｈ１７ ９ Ｔ ３ ． １ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１０ —３ ８ ２ １ ）１ ０ ８— ０ １ ８ １（０ １ ９— ２ ３
伺服液压缸静动态性能测试系统研究
ｓ ｓ Ｆｉ ａ ｌ ｉ ｉ ｎ ｉ ｔ ｄ ｆ ｏ ｔ ｅ ｔ ｓ ｉ ｇ ｒ ｓ ｌｓｔ ａ ｈ ｓ ｓ ｓ ｅ ｐ ｓ ｅ ｓ ｓｈ ｇ ｅ ｔ ｇ ｐ ｅ ｉｉ ｎ ａ ｄ ａ － ｉ ． ｎ ｌ ｔ ｓ ｉ ｄ ｃ ｅ ｒ ｍ ｈ ｅ ｔ ｅ ｕ ｔ ｈ ｔｔ ｉ ｙ ｔ ｍ ｓ ｓ ｅ ｉ ｈ ｔ ｓ ｉ ｒ ｃ ｓｏ ｎ ｕ ｙ， ａ ｎ ｏ ｎ
１６２ ２０ ） ５ ２ － ０ １ 的测试 方 法进行 测试 ， 试精 度会 受影 响甚 至无 法 准确 测试 ． 液压 缸 的带载 频率 响应 测试 测 而 方 法须 借助 加 载缸 ， 这种 方法存 在 的 问题 是 被测 试伺 服 液压 缸 的 频率 响应 指标 中包 含 有 闭式 机 架 内加 载 液 压缸 的频 率 响应指 标 ， 而影 响 测试 结果 ． 从 为此 开 发 了一套 新 的测试 系统 ， 文将 对其 进行 简单 介绍 ． 本
ｔ ｍａ ｉｎ ｌ ｖ ． ｏ ｔｏ ｅ ｅ１
Ｋｅ ｒ ｓ ｅ ｖ ｙ ｉ ｄ ｒ ｔ ｓ ｉ ｇ；ｃ ｏ ｄ ｆａ ｙ ｗｏ ｄ ：ｓ ｒ ｏ ｃ ｌ ｅ ｅ ｔｎ ｎ ｌ ｓ ｒ ｍｅ；ｆ ｉ ｔ ｎ ｅ ｒｃ ｉ ｏ
液压 缸是 液压 系统 的执 行机 构 ， 的空载 起动摩 擦 力大 小 、 它 带载 运动 过程 中的摩擦 力 大小 和响应 速 度
伺服液压缸启动摩擦力的高精度测试方法研究
特别是 在启 动 阶段 ， 动 摩 擦 力 是 影 响低 速 性 能 和 响 启
应时 间及 稳态误 差 的重 要 因素 之一 。 因此应 尽量 使伺
服液压 缸 的摩 擦 力 最 小 。特 别 是 在 高 精 度 Ａ Ｃ液 压 Ｇ
缸 中 ， 了达 到 １ ｍ 以上 的定 位 精 度 并 克 服 爬 行 现 为 象 ， 常通 过采用 特 殊 的密 封材料 及 沟槽 尺寸 、 高加 常 提 工 精度 等措 施来 减小 摩擦 力 。
１ 引言
等于 或稍 大 于 库 仑 摩 擦 力 （ 摩 擦 力 等 于 动 摩 擦 力 静
时 ， 为 库仑 摩擦 力 ） 称 。
伺 服液 压缸摩 擦 力测试 包 含启 动 摩擦 力及 带载 动 摩擦 力特 性 ， 本文 主 要 介 绍 启 动 摩 擦 力 测试 。静 摩 擦 力也 称最 低起 动压 力 ， 液压 缸 在 无 载 荷 状 态 下 启 动 指 时 的最低 ＿ 压力 ， 反 映 液压 缸 设 计 、 Ｔ作 是 制造 、 配 精 装
４０８ ； ． ３０ １ ２ 韶关液 压件 厂 有 限公 司 ， 东 韶关 广
５ ２２ ） １０ ７
摘
要 ： 动摩擦 力是伺 服 液压缸 重要 性 能参 数 ， 大 小反 映该 液压 缸 设 计 、 工 制造 、 配水 平 ， 时 启 其 加 装 同
也 能反 映 动 态性 能 ， 确 、 准 快速 测试 启 动摩 擦 力 十分 重要 。该 文针 对 伺服 液 压缸 启 动摩 擦 特性 ， 用 Ｖｓａ 采 ｉ ｌ ｕ ｃ开发 该项 目测试 软件 ， 并在韶 关液压件 厂 有 限公 司 实施 ， 得 了 良好 效 果 ， 中还 对 启 动 摩擦 与 阶跃 响 应 取 文
Ａ Ｃ液 压缸 的高精度 和高 响应 ， 常要 求 伺 服 液压 缸 Ｇ 通 的摩擦 力 与 机 械 摩 擦 力 的 总 和 应 不 大 于 １ 的 轧 制 ％
液压伺服缸试验台的研究
这 里 在 有 限 的 实 验 条 件 下 ． 用 虚 拟仪 器 技 术测 试 小 流 量 伺 服 缸 采 的动 态 特 性 。系统 的伺 服 缸 缸 径 为 ４ ０ ｍ， 程 ３ ０ ０ｒ 行 ａ ０ ｍｍ。伺 服 阀 的 流
量 为 ］ Ｉｍｉ。 测 试 时 是 在 被 测 油缸 有杆 腔位 置 闭环 控 制 ， 杆 腔 背 ＯＥ ｎ 在 无
模 拟 加 载 系统 。 试 缸 系 统 。 被
图 ２ 测试 系统 结 构 框 图
３ 初 步 实 验 结 果 分 析
对 系统 的动 态 特 性 进 行 测 试 的 方 法 有 阶 跃 响 应 法 和 频 率 响 应 法 。
阶跃 响 应 法 是 一 种 时 域 测 试 动 态 特性 的方 法 ． 率 响 应 法 是 一 种频 域 频 测 试 动 态 特 性 的方 法 。
当开 环 增 益 取 ０３时 系 统 的 阶 跃 响 应 如 图 ４所 示 ， 以 看 到 响 应 ． 可
本 系 统采 用 的是 带 有 压 力 反 馈 控 制 的 加 载 力 系 统 ， 使 其 更 为 准 呈 现周 期 振 荡 ， 明 闭环 系 统 为 二 阶 或 二 阶 以 上 系统 。 能 说 确 地模 拟 实 际 工 况 。其 中多 余 力 引 起 的误 差 ， 用 混 合 控 制 方 法 消 除 采
多 余力 。
１ ． 动 态特 性 测 试 ２ 首 先 通 过 计 算 机 设 定 Ａ Ｃ 压 下 缸 的 工 作 位 置 ，并 将 加 载 缸 的 活 Ｇ
压模拟加 载工 况条件下 ， 计算 机给定一个 阶跃 信号 ， 实时测量 阶跃 给
定 值 和 被 测 油 缸 活 塞 位 置 的 反 馈 值 随 时 间 的 变 化过 程 ， 绘 制成 阶跃 并
液压油缸行程测量方法
液压油缸行程测量方法液压油缸行程测量方法液压油缸行程测量是检验液压油缸各工作行程的参数，液压油缸行程测量的主要思想是通过不同行程上的特定位置安装特殊的行程指示器，在行程最大和最小的位置上分别安装极限行程指示器，在各个行程位置上分别测量，综合分析，有可能得到准确的液压油缸行程参数。
1.测量工作准备（1）检查液压油缸油缸体、活塞杆和活塞座外观是否有明显损伤，如果有，应作调整；（2）查看液压油缸上是否有行程指示器，如果没有，需要安装；（3）检查液压油缸的工作液压，以确定测量时使用的液压是否正确；（4）严格按照操作规程和安全措施，小心安装测量仪表，使其处于液压油缸的最大或最小行程位置；2.测量工作（1）将测量指示器安装于液压油缸的最大行程位置；（2）测量液压油缸的最大行程，即从最大行程位置开始向其他行程位置一步步测量，直至达到液压油缸的最小行程位置；（3）在油缸的每一个行程位置测量液压，并记录；（4）将测量指示器安装于液压油缸的最小行程位置；（5）测量液压油缸的最小行程，即从最小行程位置开始向液压油缸的最大行程位置一步步测量，直至达到液压油缸的最大行程位置；（6）在液压油缸的每一个行程位置测量液压，并记录。
3.测量结果分析（1）将液压油缸的每个行程位置测量的液压值记录，并计算液压油缸的最大行程和最小行程；（2）根据液压油缸的工作原理和各个行程位置的液压值，对液压油缸的各个行程进行分析，如各行程的位移量、行程变化曲线和各行程下的液压值等；（3）通过对液压油缸行程进行比较分析、归纳总结，得出液压油缸的最大行程和最小行程等参数；（4）记录液压油缸的最大行程和最小行程参数，用于以后使用。
上述就是液压油缸行程测量的基本原理和方法，在实际使用时，根据液压油缸的实际情况，可能需要做一些调整，以便得到更准确的结果。
汽车液压缸的性能测试与实验验证
汽车液压缸的性能测试与实验验证随着汽车技术的不断发展，液压系统在汽车中的应用越来越广泛。
汽车液压缸作为液压系统的重要组成部分，承担着汽车悬挂、转向、刹车等关键功能。
为确保汽车液压缸的性能达到设计要求，并保证汽车的安全性和可靠性，在制造过程中需要进行性能测试和实验验证。
汽车液压缸的性能测试是指通过实验和测量的方式，对液压缸的关键性能参数进行检测和评估的过程。
液压缸的性能测试主要包括以下几个方面：工作压力测试、载荷测试、位移测试、密封性能测试以及耐久性测试。
首先是工作压力测试。
液压缸的工作压力是指液压系统传递给液压缸的压力大小。
工作压力的测试通过给液压系统施加一定压力，并对液压缸的工作情况进行观察和记录。
测试过程中需要注意液压系统的工作稳定性、压力波动情况以及液压缸承受压力的能力。
其次是载荷测试。
液压缸在汽车悬挂、转向、刹车等场景中需要承受不同大小的载荷。
通过载荷测试，可以评估液压缸在不同负载条件下的工作性能。
测试时需要通过加载装置施加一定的载荷，并记录液压缸在不同载荷下的工作状态和响应性能。
第三是位移测试。
液压缸的位移是指液压缸活塞在工作过程中的位移量。
通过位移测试，可以评估液压缸的行程控制性能。
测试时需要采用位移传感器等装置，对液压缸的位移进行测量，并记录液压缸在不同位移条件下的工作性能。
密封性能测试是评估液压缸密封性能的重要测试内容。
密封性能的好坏直接影响液压缸的工作稳定性和可靠性。
通过密封性能测试，可以评估液压缸的密封性能以及密封元件的使用寿命。
测试时需要将液压缸置于一定压力下，并观察是否有泄漏现象，并记录测试结果。
最后是耐久性测试。
液压缸需要在长时间运行的情况下保持稳定的工作性能。
通过耐久性测试，可以模拟液压缸在长时间高频率工作条件下的使用情况。
测试时需要将液压缸进行连续工作，并观察记录其工作稳定性、磨损情况以及其他可能的问题。
在进行汽车液压缸性能测试的过程中，需要注意以下几个方面。
首先是测试环境的控制，确保测试环境符合实际工作条件，避免因环境因素对测试结果产生影响。
液压缸试验方法
目录1 范围 (2)2 规范性引用文件 (2)3 术语和定义 (2)4 符号和单位 (2)5 试验装置和试验条件 (3)5.1 试验装置 (3)5.2 试验用油液 (7)5.3 稳态工况 (7)6 试验项目和试验方法 (7)7 型式试验 (9)8 出厂试验 (9)9 试验报告 (10)10 标注说明（引用本标准） (11)液压缸试验方法1 范围本标准规定了液压缸试验方法。
本标准适用于以液压油（液）为工作介质的液压缸（包括双作用液压缸和单作用液压缸）的型式试验和出厂试验。
本标准不适用于组合式液压缸。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 14039-2002 液压传动油液固体颗粒污染等级代号（ISO 4406:1999,MOD)GB/T 17446 流体传动系统及元件术语（GB/T 17446-1998,idtI SO 5598:1985)3 术语和定义在GB/T 17446中给出的以及下列术语和定义适用于本标准。
3.1最低起动压力the minimum pressure液压缸起动的最低压力。
3.2无杆腔the cavity with out piston rod液压缸没有活塞杆的一腔。
3.3有杆腔the cavity with piston rod液压缸有活塞杆伸出的一腔。
3.4负载效率load efficiency液压缸的实际输出力与理论输出力的比值。
4 符号和单位本标准使用的符号及其单位见表l。
表1 符号和单位5 试验装置和试验条件5.1 试验装置5.1.1液压缸试验装置见图1和图2。
试验装置的液压系统原理图见图3～图5。
图1 加载缸水平加载试验装置图2 重物模拟加载试验装置1——过滤器；2——液压泵；3——溢流阀；4——单向阀；5——电磁换向阀；6——单向节流阀；7——压力表开关；8——压力表；9——被试缸；10——流量计；11——温度计。