模糊PID控制在电石炉电极控制系统的实现

合集下载

基于模糊PID的电热炉温度智能控制系统的开题报告

基于模糊PID的电热炉温度智能控制系统的开题报告一、研究背景随着社会的进步和科技的不断发展，对于电热炉的要求也越来越高，尤其是在工业制造和生产过程中。

如何使电热炉温度保持稳定，提高温控精度，提高生产效率，已成为研究和开发的热点领域。

目前，电热炉温度控制系统主要采用PID控制器对温度进行调节。

但普通PID控制器的存在的问题是对于非线性、时变等复杂过程难以应对，容易产生过冲现象、调节时间长等问题。

针对这些问题，模糊控制技术成为了PID控制器的重要补充。

模糊PID控制器采用了模糊控制的方法，使得系统具有了更强的自适应能力、抗干扰能力和适应性，提高了系统的稳定性和精度，能够更好地控制电热炉的温度，实现温度的稳定控制。

二、研究目的本研究旨在设计和实现一种基于模糊PID的电热炉温度智能控制系统，解决传统PID控制器的缺点，提高电热炉温度控制系统的性能和精度。

三、研究内容本研究的主要内容包括：1. 电热炉温度控制系统的架构设计：根据电热炉的工作原理，设计合理的温度控制系统架构。

2. 阶段性控制算法的设计：将温度控制分为加热、保温、冷却等不同阶段，设计相应的阶段性控制算法。

3. 模糊控制器设计：采用模糊控制理论设计模糊PID控制器，使控制器具有更好的自适应能力和鲁棒性。

4. 系统实现和测试：根据设计中的系统实现框架，进行系统实现和测试，并针对测试结果进行分析和总结，不断改进和优化系统。

四、研究方法本研究主要采用以下研究方法：1. 系统分析方法：对电热炉温度控制系统的物理特性、动态响应以及传递函数进行分析，为研究提供基础。

2. 模糊控制方法：采用模糊控制理论和模糊PID算法设计智能控制器。

3. 实验方法：对所设计的电热炉温度智能控制系统进行实验，测试系统的性能和精度。

五、研究意义本研究的意义在于：1. 提高电热炉温度控制系统的性能和精度，促进工业生产效率的提升。

2. 探究模糊控制技术在电热炉温度控制中的应用，为模糊控制技术的进一步发展提供实践基础。

《2024年基于模糊PID控制的电锅炉温度控制系统的研究》范文

《基于模糊PID控制的电锅炉温度控制系统的研究》篇一一、引言电锅炉温度控制系统作为工业生产、生活供暖等重要环节，其精确度和稳定性对于能源的有效利用及环境的舒适性有着重大影响。

传统的PID控制策略虽然能够在大多数情况下取得较好的控制效果，但面对非线性、时变、大时滞的电锅炉系统，其参数调整困难、抗干扰能力弱等问题日益突出。

为此，本文提出了一种基于模糊PID控制的电锅炉温度控制系统，旨在提高系统的响应速度和稳定性。

二、电锅炉温度控制系统概述电锅炉温度控制系统主要通过传感器检测锅炉内部温度，与设定温度进行比较后，通过控制器调整电锅炉的加热功率，实现对温度的精确控制。

由于系统存在非线性、时变等特性，传统的PID控制难以达到理想的控制效果。

因此，需要研究新的控制策略以提高系统的性能。

三、模糊PID控制策略研究模糊PID控制策略结合了模糊控制和PID控制的优点，通过引入模糊逻辑对PID参数进行在线调整，从而适应系统的非线性和时变性。

具体来说，该策略首先通过模糊推理系统对系统误差和误差变化率进行模糊化处理，然后根据模糊规则调整PID的三个参数（比例系数、积分系数和微分系数），最后通过解模糊化得到新的参数值。

四、电锅炉温度控制系统设计在电锅炉温度控制系统中，我们采用了基于模糊PID控制的策略。

首先，我们设计了模糊控制器，通过分析系统误差和误差变化率，得到合适的PID参数调整量。

然后，我们将模糊控制器与PID控制器相结合，形成模糊PID控制器。

该控制器能够根据系统的实时状态，自动调整PID参数，实现对电锅炉温度的精确控制。

五、系统实现与性能分析在电锅炉温度控制系统中实现了基于模糊PID控制的策略后，我们进行了性能测试。

测试结果表明，该系统具有以下优点：1. 响应速度快：系统能够在短时间内达到设定温度，并保持稳定。

2. 稳定性好：系统能够有效地抑制外界干扰，保持温度的稳定。

3. 抗干扰能力强：系统对参数变化和外界干扰具有较强的抵抗能力，能够保持稳定的控制效果。

《2024年基于模糊PID控制的电锅炉温度控制系统的研究》范文

《基于模糊PID控制的电锅炉温度控制系统的研究》篇一一、引言随着科技的发展，电锅炉作为一种高效、环保的供暖设备，在工业和家庭供暖领域得到了广泛应用。

然而，电锅炉的稳定运行和温度控制一直是其应用过程中的关键问题。

传统的PID控制方法在电锅炉温度控制中虽然具有一定的效果，但在面对复杂多变的外部环境和内部参数变化时，其控制效果往往不尽如人意。

因此，本文提出了一种基于模糊PID控制的电锅炉温度控制系统，以提高系统的稳定性和控制精度。

二、电锅炉温度控制系统的现状与挑战电锅炉的温度控制系统是保障其正常运行和供暖效果的关键。

传统的PID控制方法虽然具有结构简单、易于实现等优点，但在面对非线性、时变和不确定性的外部环境和内部参数变化时，其控制效果会受到很大影响。

此外，电锅炉的温度控制系统还面临着负荷波动、环境变化等因素的挑战，这些因素都会对系统的稳定性和控制精度产生影响。

三、模糊PID控制原理及优势模糊PID控制是一种将模糊控制和PID控制相结合的控制方法。

模糊控制可以处理不确定性和非线性的问题，而PID控制则具有快速响应和较高精度的特点。

因此，将两者结合起来，可以在保持PID控制的快速响应和较高精度的同时，提高系统对不确定性和非线性的适应能力。

在电锅炉温度控制系统中，模糊PID 控制可以根据实时温度和设定温度的偏差，以及偏差的变化率，实时调整PID控制的参数，从而实现对电锅炉温度的精确控制。

四、基于模糊PID控制的电锅炉温度控制系统设计基于模糊PID控制的电锅炉温度控制系统主要包括模糊控制器、PID控制器、执行机构和传感器等部分。

其中，模糊控制器是系统的核心部分，它根据实时温度和设定温度的偏差，以及偏差的变化率，通过模糊推理计算出PID控制的参数调整量。

PID 控制器则根据模糊控制器输出的调整量，对电锅炉的加热功率进行实时调整。

执行机构则负责将PID控制器的输出转换为对电锅炉的加热操作。

传感器则负责实时检测电锅炉的当前温度，并将检测结果反馈给模糊控制器。

基于模糊PID的电热炉温度智能控制系统

科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·96·2018年第13期文章编号：2095－6835（2018）13－0096－02基于模糊PID的电热炉温度智能控制系统张少杰（广东新功电器有限公司，广东潮州515700）摘要：随着科学技术的持续发展，智能化技术和设备开始向社会中的各行各业渗透，比如石化行业、电厂建设行业、机械制造行业、食品加工行业等，都会应用到温度控制系统。

基于此，将立足于现实需求，提出一种新型的控制方法，将PID与模糊控制相结合，以此来实现电热炉温度控制、节能等目标。

对电热炉温度控制系统的工作机理进行了分析，并对系统的设计与实现加以阐述，最终通过仿真分析的方式展现系统的使用效果。

关键词：模糊PID；电热炉；智能控制；温度控制系统中图分类号：TP273文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2018.13.096由于现阶段多个行业和领域中都将应用到温度控制系统，需要控制温度的对象多种多样，部分控制对象之间存在一定的差距，参数的变化幅度较大，且还存在诸多干扰因素。

在此背景下，工业热处理生产中采用了电热炉，其具有非线性、升温和保温等特征，并且通过智能控制系统使设备的控制精度得到进一步提升。

1电热炉温度智能控制系统的工作机理1.1生产过程及要求模糊PID电热炉温度智能控制系统的主要功能是对产品进行加热和烘干。

在实际加热过程中，主要通过封闭式的方式进行加热，利用PID调节气对电热炉的温度进行控制和改变，使其能够以更加适宜的温度投入到产品的生产加工工作当中。

1.2基本原理在模糊PID智能控制原理的应用中，作为典型的例子便是电热炉温度控制，具有非线性、随时间改变、升温与保温等特点，其中，升温主要是通过增加电热炉温度的方式来实现；而降温则主要是通过对电热炉温度的降低来实现。

如果电热炉的温度超出了最高或最低的界定值，则很难实现温度的改变，此时便产生了设备故障问题。

电弧炉电极调节系统模糊自适应PID控制器设计

电弧炉电极调节系统模糊自适应PID控制器设计鲁军;李亮【摘要】电弧炉炼钢系统是一个非线性、强耦合、多变量的系统,采用传统的PID 控制很难取得理想的控制效果.基于恒阻抗控制策略,运用模糊数学的基本理论和方法设计模糊自适应PID控制器,该控制器可实时调整PID参数,使电极调节系统工作在最佳状态.仿真结果表明控制器能够有效地调节电极的升降,将电弧的弧长控制在期望值,可有效降低能耗,提高炼钢产品质量.【期刊名称】《沈阳理工大学学报》【年(卷),期】2015(034)002【总页数】5页(P1-5)【关键词】电弧炉;电极控制;三相耦合;恒阻抗;模糊自适应PID【作者】鲁军;李亮【作者单位】沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110159;沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110159【正文语种】中文【中图分类】TP273.3近年来，电弧炉炼钢已经广泛应用于钢铁制造。

电弧炉利用电极与炉料间产生的高温电弧来熔化金属和矿石，弧区温度一般可达到3000℃以上。

电弧炉比其他炼钢炉工艺更适于优质合金钢的熔炼，因为它能有效地除去硫、磷等杂质，且炉温容易控制，灵活性强。

在炼钢过程中，通常要求电弧炉干扰小、功率高、耗电少，此时需要通过控制三相电流的大小，使电弧炉主回路稳定运行。

电弧炉电极调节系统的对象是弧长，但是不能通过合适的检测装置测得，因此只能通过改变电极的位置来调节弧长，从而控制电流的大小。

尤其在熔化期，炉料在电弧的作用下激烈反应，并伴有金属飞溅和蒸发，很容易发生短路、断弧和炉料的坍塌，此时需要快速、准确、实时地调节电极的位置，使电弧炉工作在最佳状态。

为此，国内学者已经做了一定的研究[1-3]，并取得了不少理论成果。

采用恒电流控制策略，可以使炉内输入功率和电网电流保持平稳，控制器的灵敏度也很高，但是这种控制策略并不能消除三相电极间的耦合作用，当其中一相电流发生扰动时，其余两相电流也会受到影响，给电极调节器带来困难。

基于模糊PID控制的电锅炉控制系统的设计

关键词：温度控制；模糊ＰＩＤ控制；ＰＩＤ控制；仿真
中图分类号：ＴＰ２７３
文献标识码：Ａ
ＤＯＩ编码：１０．１４０１６￣．ｃｎｋｉ．１００１ — ９２２７．２０１６．１０．０５９
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌ；ＦｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌ；ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌ：ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
０引言
电锅炉具有结构简单、无污染、自动化程度高等特点。电锅炉控制动态特性具有大惯性大延迟的特点，而且伴有非线性。目前国内电热锅炉控制大都采用的是开关式控制，甚至是人工控制方法。采用这些控制方法的系统稳定性不好，超
ａｎａｌｙｚｅｄｂｙｕｓｉｎｇｓｉｍｕｌｉｎｋａｎｄｆｕｚｚｙｌｏｇｉｃｔｏｏｌｓｉｎＭＡＴＬＡＢ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｅｌｆ－ｔｕｎｉｎｇｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌ
调量大，同时对外界环境变化响应慢，实时性差。另外，频繁
２模糊ＰＩＤ控制器设计
ｃａｒｌｓａｔｉｓｆｙｐｅｆｒｏｒｍａｎｃｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｅｌｅｃｔｉｃｒｂｏｉｌｅｒｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｃｑｕｉｒｅａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ．ａｎｄｇｉｖｉｎｇｌａａｍ，ｒａｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒｔｈｅｅｌｅｃｔｉｃｒｂｏｉｌｅｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎＡＴ８９Ｃ５１ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．

基于模糊PID的炉温控制系统研究

工程技术
基于模糊ＰＩＤ的炉温控制系统研究
周黎（中电投远达环保工程有限公司重庆
４１２０２）１
摘要：文通过对各种模糊ＰＤ制理论的研究，电加热炉为被控对象，用模糊Ｐ本Ｉ控以采＋传统ＩＤ型的模糊ＰＤ制策略，Ｉ控将模糊控制策略与传统ＰＤＩ控制策略有机结合起来，并通过实验，证明该模糊ＰＤ制器既具有ＰＤＩ控Ｉ控制器的较好稳态性能，又具有模糊控翻器的良好动态特性。关键词：Ｉ模糊控制ＰＤ中图分类号：Ｐ１Ｔ３９文献标识码：Ａ文章编号：６２７１２１）５８一００２１７－３９（０１０（）０４ —０
“ ）（）ｆ一ｆ＋！＋＝ｆ（（）ｄＫＪ））
６ｆ＝ｗ＋ｔ（）ｆ（）
ｉ
一一一一一奇奇卦
ｙｋ－２（－）ｙｋ）（）ｙｋ１＋（－２
—
（ｆ（１模糊 Fra bibliotekＤ制理论Ｉ控
２）
传统ＰＤ控制由于其易于调整、构简Ｉ结单而广泛应用于各种工业过程；糊控制模的鲁棒性强，于解决常规控制难以解决适的非线性、时变及滞后系统。ＰＤ制和将Ｉ控模糊控制两者结合起来的控制器，长避２炉温控制系统设计扬短，具有ＰＤ制精度高，各种被控对２１ＰＤ控制器设计既Ｉ控对．Ｉ象均能实现较佳调整的特点，具有模糊又模糊Ｐ＋传统ＩＤ的混合型ＰＩＤ控制器的结构如图２示。所控制适应性强、制灵活的优点…。控由模糊推理机输出量的直接物理含义不控制器的输出如式（）示。１所同，糊ＰＤ制器可分为三大类，们分别Ａ＝“ －（一）模Ｉ控它ｕ（）ｕｋ１＝Ｋ’ ｕ（） ’ ｅｋ一Ｐ，｜＋，（）Ａｉ｝Ｔ

基于模糊PID算法的电加热炉窑温度控制系统设计的开题报告

基于模糊PID算法的电加热炉窑温度控制系统设计的开题报告1.研究背景和意义电加热炉窑温度控制是电加热工业中的重要问题，温度控制的稳定性、精度直接影响炉子生产质量。

PID控制是一种常见的控制方法，但PID控制的参数选择和自整定都存在一定难度。

模糊控制可以克服PID控制的一些不足，针对炉温控制，模糊控制可以在动态过程中实现自适应控制。

本课题拟通过设计基于模糊PID算法的电加热炉窑温度控制系统，提高电加热炉的炉温控制精度和稳定性，为电加热工业的发展提供技术支持。

2.主要研究内容（1）电加热炉窑温度控制系统的基本原理和架构设计。

（2）模糊PID算法的原理及在电加热炉温度控制中的应用。

（3）设计基于模糊PID算法的电加热炉窑温度控制系统。

（4）通过仿真和实验验证控制系统的性能。

3.研究方法和技术路线（1）系统需求分析：对电加热炉窑的性质、温度控制的特点、参数选取等进行分析。

（2）模糊控制算法的学习和应用：学习模糊控制的原理、优点和缺点，了解它在工业控制中的应用。

（3）控制系统设计：基于电加热炉温度控制的要求，设计基于模糊PID算法的控制系统。

（4）仿真分析：在MATLAB中仿真分析控制系统的性能，包括稳态误差、超调量、控制精度等。

（5）实验验证：通过对设备的实验操作，验证控制系统的性能和优越性。

4.预期研究成果（1）电加热炉窑温度控制系统的设计和实现。

（2）建立了一种基于模糊PID算法的电加热炉窑温度控制方法。

（3）从仿真和实验的结果来看，该控制系统具有快速响应、较小稳态误差和较小超调量等优点。

（4）为电加热工业提供新的温度控制方法。

5.研究工作计划（1）前期阶段（1-2个月）：学习电加热炉窑温度控制系统原理，学习模糊控制算法的基本原理。

（2）中期阶段（2-4个月）：系统需求分析和控制系统的设计，建立基于模糊PID的控制系统和进行仿真分析。

（3）后期阶段（4-6个月）：对控制系统进行调试和实验验证，优化控制算法，撰写论文和准备答辩。

模糊PID在嵌入式窑炉控制系统中的实现

ＰＤ控制算法对采集到的温度、Ｉ速度、力等信号进行运算处理，压实现对温度、力、带速度等压网
物理量自动控制。该系统硬件平台基于ＡＭ９处理器构建；件部分采用Ｃ＋语言实现。Ｒ软＋
ＯｖｎＣｏｔｏｙｔｍｅｎｒｌｓｓｅ
ＳＨＡＮｅＷｉ
（ｈ３ｈＩｓｔｔｏＥＣＨｆ３０８ＣｉａＴｅｔｔｕｅｆＴ，ｅｅ２０８，ｈｎ）４ｎｉＣｉ
Ａｂｔａｃ：Ｃｏｉｅｔｅｐｒ — ｒｎｒｃｓｔｕｍｒｎｐｏｐｔｔｈｅｃａａｔｒｓｉｆｏｅｔｅｓｒｔｍｂｎｈｅｆｉｇｐｏｅｓｏｆｌｈｉｉｉｉｏｈｓｈａｅｗｉｈｔｈｒｃｅｉｔｃｏｖｎ，ｈａｔｃｅｉｒｄｅｈｒｔｍａｓｐｏｕｃｉｎｌｈｉｍｒｎｐｈｐｔｅｓｎｅｉｇｅｕｉｍｅｔＩｓｕｎｑｅｒｉｌｎｔｏｕｃｓｔｅｆｓｓｒｄｔｏｉｕｉｏｏｓｈａｅＰｒ－ｉｔｒｎｑｐｎ．ｔｉｕｉｔｉａｎｔｅｈｔａｒｃｒｕａｉｙｔｍ，ｅｅａｕｒｏｔｏｌｓｔｍｎｏｔｒｎｉｒｎｙｅｏｅｄｅｓｉｈｏｉｉｃｌｔｎｇｓｓｅｔｍｐｒｔｅｃｎｒｙｓｅａｄｓｆｗａｅｍｏｔｉｇｓｔｍｆｒｏ
收稿日期：０００ —８２１ —２２
传统的基于智能仪表气氛网带窑炉控制系统的控制方式为：温区由温控仪单独控温、频器各变

基于PID参数自校正模糊算法的电弧炉电极调节系统

基于PID参数自校正模糊算法的电弧炉电极调节系统
孙和平;白晶
【期刊名称】《伺服控制》
【年(卷),期】2009(000)004
【摘要】针对常规PID控制的电弧炉电极调节系统稳定性差,抗干扰能力弱的问题,本文采用PID参数自校正模糊控制方案,较好解决了电弧炉参数时变、干扰对电极调节的影响,仿真结果表明了控制效果好,超调量降低为原先的一半,提高了电极调节系统的性能。

【总页数】3页(P86-88)
【作者】孙和平;白晶
【作者单位】北华大电气信息工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TM924.4
【相关文献】
1.基于RBF神经网络的电弧炉电极调节系统PID参数整定 [J], 鲁军;霍金彪
2.电弧炉电极调节系统的模糊-PID控制研究 [J], 蒯熔;刘小河
3.电弧炉电极调节系统的模糊-PID控制研究 [J], 蒯熔;刘小河
4.电弧炉电极调节系统模糊自适应PID控制器设计 [J], 鲁军;李亮
5.基于RBF神经网络的电弧炉电极调节系统PID参数整定 [J], 鲁军;霍金彪
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

关键词：电极控制系统；数学模型；模糊
中图分类号：ＴＰ３９１．９文献标识码：Ｂ
ＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＦＵＺＺＹ — — ＰＩＤｉｎＣａｌｃｉｕｍＣａｒｂｉｄｅＦｕｒｎａｃｅＥｌｅｃｔｒｏｄｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ
统ＰＩＤ和模糊ＰＩＤ两种方法。仿真结果证明模糊ＰＩＤ复合控制方式在电石炉电极调节系统中具有快速响应和更好的鲁棒性。模糊ＰＩＤ复合控制方式简单易懂，操作方便，快速响应减小了对电网的冲击，优越的鲁棒性延长了电石炉使用寿命，为
企业带来利润，易于推广。
摘要：电石炉电极控制系统是一个非线性的复杂多变的控制系统。传统的ＰＩＤ调节系统在电石炉生产的不同冶炼期调节稳定性差，响应时间慢，降低了生产效率，对生产质量造成了影响。通过剖析传统ＰＩＤ算法调节的局限性和不足。针对电石炉
电极电流的非线性，时变性等特点，提出了模糊ＰＩＤ复合控制方法，采用两输入（电极电流偏差及其变化率）三输出（ＡＫ、ＡＫｉ、ＡＫｄ）的模糊算法结构，通过专家知识和现场技术经验建立模糊规则，对ＰＩＤ参数（Ｋ。、Ｋ、Ｋｄ）进行在线整定．建立模糊
ｔｉｏｎｓａｎｄｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓｏｆｔｈｅｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌＰＩＤａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｎｏｎｌｉｎｅａｒａｎｄｔｉｍｅ— —ｖａｒｙｉｎｇｃａｒｂｉｄｅｆｕｒｎａｃｅｅｌｅｃｔｒｏｄｅ
ＪＩＡＨｕａ．ＧＵ０Ｘｉａｎｇ— ｃｈａｏ，ＬＩＵＨｕｉ —ｂｏ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇＩｎｎｅｒＭｏｎｇｏｌｉａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂａｏｔｏｕ０１４０１０，Ｃｈｉｎａ）
第３２卷第Ｏ２期
文章编号：１００６—９３４８（２０１５）０２— ０４４１— ０５ Nhomakorabea计
算
机
仿
真
２０１５年０２月
模糊ＰＩＤ控制在电石炉电极控制系统的实现
贾华，郭向超，刘慧博
（内蒙古科技大学信息工程学院，内蒙古包头０１４０１０）
ｒｅｓｐｏｎｓｅｔｉｍｅ，ｒｅｄｕｃｅｓｐｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙａｎｄｈａｓａｎｉｍｐａｃｔｏｎｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｎｌｙａｚｅｓｔｈｅｌｉｍｉｔａ —
规则是优化ＰＩＤ控制的关键。在不同的冶炼期，通过调整ＰＩＤ参数保证系统的快速响应和稳态性能，弥补了传统ＰＩＤ在非
线性、多变系统中的不足，实现了电极的恒电流调节。通过ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立电石炉电极调节系统数学模型，对比传
ｅｌｅｃｔｒｏｄｅｓｃｕｒｒｅｎｔｄｅｖｉａｔｉｏｎａｎｄｒａｔｅｏｆｃｈａｎｇｅ）ａｎｄｔｈｒｅｅｏｕｔｐｕｔｓ（ＡＫｐ，ＡＫｉ，ＡＫｄ），ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓｆｕｚｚｙｒｕｌｅｓｂｙｅｘ —
ｃｕｒｒｅｎｔ，ｐｒｏｐｏｓｅｓＦＵＺＺＹ —ＰＩＤｃｏｍｐｏｕｎｄｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｕｓｅｓｆｕｚｚｙａｌｇｏｉｒｔｈｍｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｗｏｉｎｐｕｔｓ（
ＡＢＳＴＲＡＣＴ：Ｃａｌｃｉｕｍｃａｒｂｉｄｅｆｕｎａｒｃｅｅｌｅｃｔｒｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓａｃｏｍｐｌｅｘｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．ＴｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎｌａＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｎａｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｍｅｌｔｉｎｇｏｆｃａｌｃｉｕｍｃａｒｂｉｄｅｆｕｒｎａｃｅｗｈｏｓｅｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓｔａｂｉｌｉｔｙｉｓｐｏｏｒ，ｗｈｉｃｈｓｌｏｗｓ