智慧交通BRT信号优先控制系统技术方案
城市公交信号优先控制系统解决方案
根据交叉口交通状况，实现多种控制模式之间的 自动切换，确保公交车辆在不同交通状况下的优 先通行。
04
控制系统设计与实现
控制系统硬件设计
信号控制机
采用高性能、高可靠性的信号控制机，实现公交信号优先控制功 能。
车辆检测器
通过车辆检测器实时检测公交车辆到达情况，为信号控制提供数 据支持。
通信设备
02
缓解城市交通拥堵
优化信号配时方案，减少社会 车辆在路口的排队长度和等待 时间，缓解城市交通拥堵问题 。
03
提升乘客出行体验
提高公交服务水平，吸引更多 市民选择公交出行，提升乘客 出行体验和满意度。
04
节能减排与环保
减少公交车辆怠速和加速过程 中的尾气排放，降低空气污染 和噪音污染。
推广前景及市场潜力
实施方案制定
调研分析
对城市公交系统现状进行深入调研，识别信号控制存在的问题及 改进需求。
方案设计
根据调研结果，制定公交信号优先控制系统的具体实施方案，包括 技术选型、设备配置、系统集成等。
评估与优化
对方案进行全面评估，确保技术可行、经济合理，并根据实际情况 进行优化调整。
资源配置与进度安排
人力资源
本项目研究内容与目标
研究内容
分析城市交通流特性，设计公交信号优先控制策略，开发公交信号优先控制系 统。
研究目标
提高公交车辆通行效率，减少公交车辆在信号交叉口的延误时间，提升公共交 通服务水平。同时，降低城市交通拥堵程度，减少机动车尾气排放，改善城市 环境质量。
02
系统概述
系统定义与功能
系统定义
感谢您的观看
THANKS
组建专业团队，包括技术研发、项目实施、运营 维护等人员，确保项目顺利推进。
BRT快速公交信号优先控制智能化管理系统
BRT快速公交信号优先控制智能化管理系统1. 引言1.1 文档建设说明此方案目的是让集成商、工程商及使用方了解物联网RFID技术在智能交通领域的设计理念、原则、整体规划及如何发挥其巨大作用的并详细阐述相关物联网设备工作原理、安装位置等信息，以便集成商、工程商、使用方正确认识物联网在智能交通领域带来的革命性变革，树立物联网在智能交通领域正确的认识。
如您在阅读过程中，遇到任何不解和困惑，请与方案撰写者联系。
1.2 术语与缩写解释术语解释2. 项目背景2.1 现状分析快速公交系统作为一种新型的客运模式，以其工程投资少、建设周期短、环境污染小、运输效率高等优点而被认为是解决城市交通拥堵问题的有效方式之一，并在世界范围内得到成功地推广和应用。
在世界诸多城市建设快速公交系统的大力影响和我国相关政策的有力推动下，国内交通界和各大城市开始把快速公交系统推到了缓解城市交通压力的前台，今后5年内，国内将有10座以上的城市建成快速公交系统，预计其总长度将达到300～500公里，日客流量达到200～400万人次;公共交通是提高交通资源利用效率，缓解交通拥堵的重要手段，是大城市解决交通问题的主要方向。
随着城市规模的扩张和经济水平的发展，城市居民对于改善出行条件的需求尤其是公共交通的便捷性问题越来越迫切;XXXX在这个大背景下，通过大力发展物联网技术来改善我国的城市公交建设水平，提高服务质量，开发了基于RFID技术的快速公交信号优先控制智能化管理系统;2.2 系统建设意义1. 降低公共线路行程时间，减少公共车辆交叉路口延误;2. 减少公共车辆停车次数，提高公共车辆行车稳定性及准确率，提高公交服务水平;3. 减少干线上社会车辆延误和车辆的排队长度;4. 减少车辆能源消耗、人力和运载设备;3. 系统概述3.1 系统设计原则系统研发与建设遵循以下原则：注重整体规划快速公交信号优先控制智能化管理系统由三部分组成，第一，快速公交信号优先控制系统核心硬件(包括：2.4G有源电子标签、定向读写器)第二，快速公交信号优先控制系统平台(包括路口控制子系统、信号通讯子系统、智能交通控制);第三，硬件中间件(包括信号控制机、工业级交换机、机柜、PC机、服务器、不间断电源等);立足自主研发系统建设的核心技术采用市场通用的标准2.4G有源微波频段，公司提供的所有核心设备都拥有完全自主知识产权，2.4G微功耗技术，对远距离移动车辆的自动识别和非接触性信息采集处理，把先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效地综合运用于地面交通管理体系，从而建立起一种大范围、全方位发挥作用，并且实时、准确、高效的交通管理系统。
BRT信号优先控制系统研究及实现
BRT信号优先控制系统研究及实现【摘要】本文主要探讨快速公交系统（bus rapid transit，简称brt）这一新兴的公共交通客运系统的信号优先技术、brt中心信息管理平台研发与实现，充分挖掘了交通信号系统的时间冗余，探索在我国复杂的城市道路交通状况下，既保证brt车辆时间优先又维持了路口交通正常秩序的有效解决方案。
【关键词】快速公交，brt，信号优先，brt管理平台abstract： this paper mainly discusses the bus rapid transit system (bus rapid transit, hereinafter referred to as the brt) this emerging public transport passenger system signal priority technology, brt center information management platform design and implementation and fully exploit the traffic signal system of time redundancy, explore in our country complex urban road traffic conditions, not only ensure brt time priority, and maintain the vehicle at the normal order of traffic effective solutions.key words： bus rapid transit； brt；signal priority； brt management platform中图分类号：u491.1 文献标识码：a文章编号：引言：优先发展城市公交是提高交通资源利用效率，缓解交通拥堵的重要手段，也是世界各国公认的解决大、中城市交通问题的最佳策略。
BRT系统解决方案
BRT系统解决方案一、引言随着城市人口的增加和交通需求的增长，城市交通拥堵问题日益严重。
为了解决这一问题，快速公交系统（BRT）应运而生。
本文将介绍一种BRT系统解决方案，旨在提供高效、便捷和环保的公共交通服务。
二、背景BRT系统是一种基于道路的公共交通系统，通过专用的公交车道、快速乘车和下车服务以及智能化的调度系统，提供高速、高频率和高质量的公共交通服务。
BRT系统相较于传统公交系统具有更高的运营效率和更好的乘客体验，被广泛应用于全球各大城市。
三、BRT系统解决方案1. 车辆BRT系统的核心是公交车辆。
为了提供高质量的服务，我们建议使用低地板、大容量的BRT公交车辆。
这些车辆具有宽敞的内部空间、舒适的座椅和先进的空调系统，以确保乘客的舒适性和满意度。
2. 专用道路为了保证BRT系统的高效运营，我们建议在城市主干道上设置专用的BRT车道。
这些车道应与其他车道分隔开来，以确保BRT车辆能够快速通行，避免被其他交通影响。
此外，我们还建议在BRT车道上设置优先信号灯，以确保BRT车辆的优先通行。
3. 快速乘车和下车服务为了提高乘客的上下车效率，我们建议在BRT站点设置快速乘车和下车服务。
乘客可以提前购买电子票务，通过刷卡或者扫码的方式快速进出车辆。
同时，我们建议在BRT站点设置舒适的候车区和站点信息显示屏，以提供实时的车辆到达信息。
4. 智能调度系统为了确保BRT系统的高效运营，我们建议采用智能调度系统。
该系统可以实时监控车辆的位置和运行状态，并根据乘客需求和交通情况进行调度。
通过优化车辆的运行路径和发车频率，可以最大程度地提高BRT系统的运营效率。
5. 环保措施BRT系统作为一种环保的交通方式，应该采取一系列的环保措施。
我们建议使用清洁能源驱动的BRT车辆，如电动车或者混合动力车，以减少对环境的污染。
此外，我们还建议在BRT站点设置自行车停车区，以鼓励乘客使用自行车与BRT系统结合出行，进一步减少汽车的使用。
BRT系统解决方案
BRT系统解决方案概述：BRT（快速公交系统）是一种高效、环保的城市公共交通系统，通过专用车道和优先通行权，提供快速、可靠的交通服务。
本文将介绍BRT系统的解决方案，包括系统设计、车辆选型、站点规划、智能控制和票务管理等方面。
一、系统设计1. 车道规划：BRT系统需要建立专用车道，确保车辆能够快速通行。
车道宽度应满足双向行驶的要求，同时考虑到站点的位置和乘客的上下车需求。
2. 车辆停靠站设计：BRT系统的车辆停靠站应具备良好的可达性和舒适性。
站点应设置在交通流量较大的地段，同时提供遮阳和座椅等设施，以提升乘客的出行体验。
3. 车辆优先通行权：BRT系统的设计应确保车辆能够优先通行，避免受到其他交通因素的影响。
可采用信号优化、智能交通控制和车辆识别等技术手段，提高车辆的通行效率。
二、车辆选型1. 车辆类型：BRT系统的车辆应具备较大的载客量和舒适性。
普通采用大型公交车或者快速电动巴士作为BRT系统的运营车辆。
2. 车辆动力：BRT系统的车辆可以选择传统的燃油动力或者新能源动力。
新能源动力可以降低排放，减少环境污染。
3. 车辆配置：BRT系统的车辆应配备先进的乘客信息系统、视频监控系统和自动售票系统等设备，提高乘客的安全性和便利性。
三、站点规划1. 站点布局：BRT系统的站点应根据乘客的出行需求和交通流量进行合理布局。
站点之间的距离应适中，方便乘客的步行和换乘。
2. 候车设施：BRT系统的站点应提供舒适的候车设施，包括遮阳棚、座椅、自动售票机和信息显示屏等，方便乘客获取出行信息和购票。
3. 无障碍设施：BRT系统的站点应设置无障碍设施，方便老年人和残障人士的乘车需求。
四、智能控制1. 信号优化：BRT系统的车辆可以通过信号优化技术，获得优先通行权。
通过调整信号配时和车辆识别技术，减少车辆的停等时间，提高运行效率。
2. 车辆调度：BRT系统的车辆可以通过智能调度系统进行管理和控制。
根据实时的乘客需求和交通状况，合理分配车辆资源，提高运营效率。
城市公交BRT智能管理解决方案
城市公交/BRT智能管理解决方案方案概述公共交通是一个城市的基础建设行业，是城市的生命线，具有生产性、服务性、公益性的特点，极大地影响着城市经济的发展。
国家颁布了《国务院关于城市优先发展公共交通的指导意见》和《关于开展国家公交都市建设示范工程有关事项的通知》，提出了国家优先发展公共交通的战略。
交通部颁布了《城市公共汽电车车载智能服务终端》标准。
标准规定车载智能终端采用GPS进行车辆定位，当GPS失效时，宜采用RFID、无线局域网、Zigbee等方式实现辅助定位识别功能，可用于站点、场站的识别。
上海市制订了《公共汽(电)车车辆身份识别读写设备及电子标签基本技术要求》。
采用RFID技术，实现车辆识别，同时具备采集车辆电子运营证数据、驾驶员卡数据的功能。
实现电子营运证对车辆管理、从业人员电子身份识别管理，并形成运营车辆以及从业人员电子身份识别的统一标准。
系统架构功能介绍一、城市公交/BRT优先公交优先通行系统以汽车电子标签为载体，以RFID技术为手段，在不影响路口整体通行能力为前提，在红绿灯配时调整设计上采用更优策略，实现公交优先通行目的，从而提高城市公交运能效率，缓解城市交通压力，真正实现绿色出行；二、公交报站伴随着城市化进程的推进，城市GPS信号无法实现全覆盖，盲区逐渐增大，如何兼顾体现公交人性化服务的特点，实现无缝报站，基于RFID技术推出的“卡卡互动方案”将有效解决该问题，只需一张智能车载OBU即可搞定，站台省去繁琐的供电、布线及数据传输等步骤。
三、BRT站点管理四、公交记点五、场站管理车载电子标签能识别员工卡，所有车辆离开场站必须确保车卡一致，该功能能实现公交内部的考勤功能，车辆进出场站后必须严格记录进出场站时间，以便于更好的调度公交保证运营效率。
客户价值城市基础设施化 资源最大化利用 社会价值 城市基础设施建设 支持多功能标签接入 推进基础网络建设 多类型业务同步拓展缓解公共交通出行压力 倡导绿色出行相关产品公交车载OBU防拆电子标签无线移动手持终端信号控制转接器室外无线信号接收机防爆电子标签。
BRT系统解决方案
BRT系统解决方案一、引言随着城市化进程的加快和人口增长的不断加剧，城市交通拥堵问题日益突出。
为了解决这一问题，许多城市开始采用BRT（快速公交系统）作为一种高效、环保的交通解决方案。
本文将详细介绍BRT系统的定义、特点、优势以及实施步骤，以期为城市交通管理者提供参考。
二、BRT系统定义BRT系统，全称为Bus Rapid Transit，是一种基于公共汽车的快速公交系统。
它通过在特定道路上划设专用车道、设置优先信号灯、建设高级候车站等手段，提高公交车辆的运行速度和服务质量，以达到缓解交通拥堵、提高城市交通效率的目的。
三、BRT系统特点1. 专用车道：BRT系统在城市主干道上设置专用车道，使公交车辆能够独立行驶，避免被其他车辆阻碍，提高运行速度。
2. 快速候车站：BRT系统的候车站设施完善，包括有盖候车亭、自动售票机、实时公交信息显示屏等，提供便利的服务给乘客。
3. 优先信号灯：BRT系统通过设置优先信号灯，使公交车辆能够在交通信号灯前优先通行，减少等待时间，提高运行效率。
4. 低碳环保：BRT系统采用公共汽车作为主要运输工具，减少了私家车的使用，降低了尾气排放，对环境友好。
四、BRT系统优势1. 提高交通效率：BRT系统通过提高公交车辆的运行速度和服务质量，减少了乘客的候车时间和乘车时间，提高了整体交通效率。
2. 缓解交通拥堵：BRT系统的专用车道和优先信号灯等措施，使公交车辆能够快速通行，减少了交通拥堵现象，改善了城市交通状况。
3. 提升公共交通形象：BRT系统的舒适候车站和高质量服务，提升了公共交通的形象，吸引更多市民选择公共交通出行，减少私家车数量。
4. 减少环境污染：BRT系统的低碳环保特点，降低了尾气排放，减少了空气污染，对改善城市环境质量有积极影响。
五、BRT系统实施步骤1. 规划阶段：确定BRT系统的路线、站点、车道划分等，制定详细的实施方案，并与相关部门进行协调。
2. 建设阶段：根据规划方案，进行道路改造、候车站建设、信号灯设置等工程，确保BRT系统的基础设施完善。
BRT 交通信号优先控制方案
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BRT 交通信号优先控制方案
3.3. 公交信号优先计算模块
公交信号优先计算模块是 BRT 信号优先控制算法的实现部分。包括预 处理模块和智能决策模块。该模块的输入信息为公交车 FRID 检测器和车道线圈 检测器提供的车辆信息，输出是信号优先控制决策：是否调整（相位跳跃、提前 结束或延长等）当前相位时间及调整幅度。
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BRT 交通信号优先控制方案 尺寸：54mm×86mm×4.5mm
3.2. 车流量检测模块
为检测车流量和车辆占有线圈时间等数据，需在路口埋设检测器，使用杰 瑞集中协调式信号控制机进行流量检测与分析。集中协调式信号控制机默认 配置一个车辆检测模块，用于北、南、西、东四个方向的车流量检测。检测模块 可用于与其它任何以干触点或OC晶体管作为输出的车辆检测器接口，也可与杰 瑞提供的检测器直接通过网线联接接口。
3.2.2 主要技术参数
环境漂移自动补偿，可自动跟踪环境变化，实现动态平衡 抗干扰能力强，可在强电场环境下工作 具有 8 级灵敏度调节，车辆可靠检测灵敏度 0.1%至 0.9% (门限/基值) 自动灵敏度提升，并且能自动跟踪传感器工作环境缓变，能自动适应传
感器硬件条件突变及传感器工作环境突变 能避免线圈间干扰 线圈感应指示灯、通讯指示灯 具有完整的自检功能，清晰地指示故障现象，一旦故障消失，自动恢复
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智慧交通BRT信号优先控制系统
技术方案
目录
第一章建设原则 (1)
（一）加强指导、统筹规划 (1)
（二）面向需求、重点突出 (1)
（三）互联互通、资源共享 (1)
（四）求实勿虚、提升服务 (1)
（五）覆盖全局，深化应用 (1)
第二章总体框架 (2)
第三章BRT信号优先控制系统 (3)
1.系统建设分布 (3)
2.技术选型 (3)
3.系统结构 (4)
4.系统功能 (4)
5.系统关键设备指标 (6)
第一章建设原则
（一）加强指导、统筹规划
智能交通系统是一项巨大的系统工程，具有多元化、层次化、多学科交叉的特点，具有很强的广泛性和综合性，涉及政府、企业多个层面，必须在统一领导下进行统筹规划建设，使各单位遵照统一的规范建设，充分发挥整体作用和整体效益，充分运用云计算等先进技术，同时避免重复建设和开发，确保交通智能化建设的顺利实施。
（二）面向需求、重点突出
ITS 建设项目要根据交通运营与管理的需要，满足社会公众对交通行业信息的要求，加强智能管理信息系统特别是公共交通相关信息系统的开发利用，讲求实效，以应用促发展。
项目建设要突出重点、分层建设、各负其责、共同发展、稳步推进，要根据实际情况和发展需求，制订项目实施计划，分步实施。
（三）互联互通、资源共享
把握“十二五”时期经济社会发展的新形势、新任务、新要求，从交通运行系统的全局出发进行ITS 建设，对各部门现有的基础资源加以整合，统一管理资源，避免交通行业内部资源分隔、各自为政，进而理顺各交通部门间信息交互关系，实现交通信息网络的互联互通和资源共享。
（四）求实勿虚、提升服务
坚持以人为本，以具有鲜明时代特征和行业特点的交通信息服务为重点，以智能交通信息化工程为推手，以支撑解决行业发展中的重大经济社会问题为宗旨，以需求、效果并重为导向，加快推进交通信息服务规范化、产业化发展，推动建立丰富实用、经济便捷的综合交通信息服务体系，使交通信息真正服务于民。
（五）覆盖全局，深化应用
以信息化覆盖智能交通现代化建设的全局，实现信息技术在智能交通系统运行监测、管理与服务领域的深度渗透与融合，加速推进深化应用，促使智能交通信息化在加快转变发展方式中发挥更重要的牵引和支撑作用，有效提高智能交通的发展质量和效益。
第二章总体框架
通过路段设置的流量检测设备、号牌识别设备、视频监控设备和路口的车辆检测采集的数据，进行有效融合，经处理分析形成交通诱导信息后，再通过路侧的LED 显示屏、交通电台、电视等手段向公众发布，形成集采集、处理、发布为一体的交通信息系统，建成全新的智能交通管理系统。
该系统还能充分利用现有交通卡口、交通违法抓拍系统、视频监控等信息资源，建立车辆号牌识别、车辆运行轨迹监测功能模块，为交通肇事逃逸和治安逃逸的查处提供先进的技术手段。
系统结构图如下：
图1系统总体架构
第三章BRT信号优先控制系统
BRT信号优先控制系统是BRT系统的重要组成部分，BRT信号优先控制系统主要目的是减少BRT车辆在信号交叉口处的延误，保证BRT系统的快速、高效、准确性。
合理高效的信号分配，可以改善交通结构，改善人们的出行方式，让人们主动放弃小汽车出行，改乘BRT出行，大大改善了交通结构，从而也减少了对环境的污染。
1.系统建设分布
本次项目将在建设BRT信号控制系统。
BRT线路起点在赣东大道交叉口，经赣东大桥、赣东大道至安石大道向前，经赣东大道延伸段至站前路（未通）左转，至新火车站终点。
需要安装公交优先信号控制系统的交叉口共11个。
表1交通信号控制系统建设分布
2.技术选型
公交信号优先控制策略大体分为3类：被动优先、主动优先和实时优先。
1、被动优先
根据交叉口历史交通流数据，预先进行公交优先信号配时。
2、主动优先
通过监测公交车采取延长、提前、增加或减少相位的信号调整方法来适应公交车，主动优先又可分为无条件优先和有条件优先。
3、实时优先
实时是最新发展起来的公交优先信号控制理念。
它通过GPS等装置估计系统现状，考虑网络上所有的社会车辆和公交车流量、公交车上乘客数和公交车运行状况(是否晚点)，基于实时信息的公交交叉口信号优化策略。
该策略在减少公交车延误和缩短公交乘客出行时间的同时，将对其余交通方式的影响降为最低。
本项目采取的信号优先策略主要是实时优先的信号控制策略。
3.系统结构
BRT系统的硬件主要包括控制工作站、中心控制服务器、交通信号机、以太网、RSU控制单元及线圈构成。
具体架构见下图：
图2交通信号控制系统结构示意图
4.系统功能
4.1.1.1BRT系统管理
BRT系统主要有用户权限管理、组织机构管理及系统管理的功能。
1）对用户权限管理
增/删/改用户信息，并赋予相关的权限及功能权限。
2）组织机构管理
对用户单位的机构/车辆/人员管理。
3）系统管理
本系统中用得较多的是字典维护，对BRT系统的各个参数字典及状态字典进行维护。
4.1.1.2设备管理
设备管理主要包括设备信息管理、设备状态及位置、设备位置标注。
1）设备信息管理
BRT设备包括（RSU控制模块、UTC信号机、TGS卡口抓拍设备等），实现对这些设备信息的增/删/改/查。
2）设备状态及位置
在地图上显示这些设备的位置信息，并实现地图上的标绘等功能。
3）设备位置标注
设备的使用状态信息能及时在地图上显示并更新（如设备坏了，立刻显示坏设备的图标，使用户一目了然）。
4.1.1.3BRT日时方案管理
日时方案就是在不同的时期执行不同的优先信息。
譬如周末两天，没有早晚高峰，全天时段流量信息都差距不大，这时如果跟普通工作日执行一样的控制策略，显然不合适，所以就有了日时方案管理，分不同日期实行不同的控制策略。
4.1.1.4BRT远程控制管理
远程控制管理：用户直接通过BS网站对RSU硬件进行控制及参数设置等操作。
RSU硬件的模块参数及控制内容包括：
1）各种参数请求；
2）设备重启；
3）设备校时；
4）控制策略；
5）晚点判断信息；
6）设定线路车牌；
7）节假日管理
4.1.1.5车辆车站信息管理
主要包括车辆信息管理、车站信息管理、车站/路口位置查看及地图标注模块。
4.1.1.6公交交通数据及优先数据统计查询
主要实现公交交通数据的统计和查询，并实现优先数据的统计、查询。
4.1.1.7BRT时刻表管理
时刻表管理包括2个具体表：
1）始发班次表信息；
2）站间用时表信息；
根据以上2个表，生成具体的以站为单位的时刻表。
5.系统关键设备指标
5.1.1.1BRT信号机
1、微处理模块
32位工业级处理器，工作频率192MHz,不须使用风扇强制散热。
具断电后可继续运作的内部时钟及看护时钟（WDT）。
通信接口：提供2组RS-232通信接口与信号机连接，另提供2组IEEE 802.3 EthernetRJ-45 接口。
模块面板具有CPU、电源、信号机及无线传输设备通信传送、接收等状态LED 指示灯及电源开关。
短距离无线传输设备：
符合IEEE 802.15.4短距无线网络标准。
物理层采用直接序列扩频（DSSS）技术，MAC层采用CSMA/CA防碰撞机制。
直线的传输距离需可达400米。
频率：2.4GHz，最大传输速率：250Kbps。
功率：发射300mA，接收60mA。
2、电源模块
提供+12V及+5V直流电源，模块面板具有电源开关。
3、工作环境：
工作温度范围：-20℃至+60℃。
相对湿度：5至95％。
使用电源电压：220V AC±20％、50±2Hz。
5.1.1.2车辆检测设备
1、有源识别卡
自带供电电池，可接收153KHZ频点上的控制信息，并以115KHZ的频率发射，卡内携带全球唯一的识别标记，每个感应卡的卡号由32位或64位组成，卡与读卡器之间采用密码通信，误码率小于10-9；不具备写入功能；在配合响应的读卡器与合适的天线情况下，读卡距离可以达到3米；卡上电池的寿命可达到5年。
2、检测天线
是非接触式读卡器指令发送与卡上数据接收的必备部分，天线可以采用普通导线绕制，一般情况下天线可以利用路侧的广告牌、路标等设施外形绕制，但最大通信距离为3米；在应用车辆检测时，主要方式是将天线埋设在路面之下4~6cm 左右。
3、读卡器
读卡器通过天线向识别卡发出控制指令，并可处理天线接收到的卡号信息，读卡器按照型号的不同，接入天线的数量也不同，主要有单天线与双天线、四天线三种方式。
读卡器的输出采用26位维根或RS232接口两种输出方式，输出的内容包括卡片ID信息、读卡器工作状态等。