6ra70主从控制应用
西门子6RA70主-从控制
Configuring
Start-up 6RA70
12 Pulse Applications, 2003-6-26
Zhang JiaQing, SIEMENS RN TS
Automation and Drives
硬联结时的主从驱动
Automation and Drives Region North Business Admin.
其中： Iamm：主电机电流； Iamc：主变流器电流 Iasm：从电机电流； Iasc：从变流器电流； P500=K6002，主传动来的力矩给定； P609=K6001，主传动来的速度反馈； P648=K6003，主传动来的控制字1； P687=1，从驱动力矩控制模式。 P790=5，点到点 P791=3，传送字数 P793=8，波特率
Applications
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XX
Start-up 6RA70
I asm I amc % I amm I asc
P790=5，点到点 P791=3，传送字数 P793=8，波特率 P794.01=K0179，实际速度 P794.01=K0148，力矩设定 P794.01=K0030，控制字1 P797=2s，电报失败时间
P795=1，总线总端。 P797=2s，电报失败时间
12 Pulse Applications, 2003-6-26
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硬联结时的主从驱动
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西门子 6RA70 功率扩展方式说明书
12312https:///cs/cn/zh/view/90999307C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d目录1并联连接........................................................................................................... 31.1电气原理............................................................................................ 31.2参数设置............................................................................................ 31.3注意事项.. (3)212脉动串联连接 ............................................................................................... 52.1电气原理............................................................................................ 52.2参数设置............................................................................................ 62.3注意事项 (6)312脉动并联连接 ............................................................................................... 83.1电气原理............................................................................................ 83.2参数设置............................................................................................ 93.3注意事项 (11)4参考文献 (12)C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d1并联连接1.1电气原理并联连接电气原理如图1所示。
西门子直流控制器6RA70简介
西门子直流控制器6RA70简介目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。
随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。
在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。
目前,以德国SIEMENS 公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。
1.1结构及工作方式SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。
6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。
根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。
设备即可完成参数的设定。
所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。
可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。
SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。
装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。
各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。
外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。
装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。
1.2功率部分：电枢和励磁回路电枢回路为三相桥式电路：（1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。
（2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。
全数字直流调速系统(6RA70)及其应用
– 开关量输入端
• 34端（44端、210端）为直流DC24V电源，35端 (45端、215端、216端、217端)为数字地M 。 • 37端为电源的合闸/分闸控制端，高电平信号时合闸， 低电平信号时分闸。 • 38端为运行使能控制端，高电平信号时，调节器使 能，低电平信号时调节器禁止。 • 可设置开关量输入端 ：36、39、40、41、42、43 端分别为可设置开关量输入端1、2、3、4、5、6的 输入端。
• 冷却风机回路端子功能与接线(对于强迫风冷整流 器)
– 进线00V 。 – 进线电压230V----采用4U1，4N1 1AC230V。
• 电子板电源端子功能与接线
– 进线电压400V----采用5U1，5W1两端子，2AC380V 。 – 进线电压230V----采用5U1和5W1两端子连接对5N1， 1AC230V。
• P键(切换键) ：用于参数编号和参数值显示之间的 转换，在变址参数时，完成参数号(参数方式)，参 数值(数值方式)和变址号(变址方式)之间的转换。还 用于应答现有故障信息，P 键和上升键将故障和报 警信息切换到背景，P 键和下降键将故障和报警信 息从背景切换到PMU 的前景显示板上。 • 上升 键(▲)：在参数方式时，选择一个更高的参数 号，当已显示最高的参数号时，再次按下此键，将 返回到参数区域的另一端(即最大编号与最小编号相 邻)。 在数值方式，增加所设置参数的数值。 在变 址方式，增加变址值(只对变址参数)。如果同时按 下上升 键与下降键，可加速一个调整过程。
全数字直流调速系统及其应用
全数字直流调速系统
• 全数字调速系统就是采用微型计算机技术， 应用计算机的软件程序构成调速系统的全 数字式控制系统，实现数字式给定、数字 式比较、数字式调节器、数字式触发器以 及逻辑控制等各种控制功能。
Simenes6RA70参数应用
西门子6RA70调速装置的整定与运行当前，西门子6RA70系列调速装置是主要的几种进口全数字直流调速装置之一，已广泛应用于各行业领域。
该装置用于直流电机调速，与模拟装置相比，除去性能上的优势外，主要是调整全数字化。
该装置功能多，而在通常使用的场合下,并不需要动用很多参数。
对绝大多数初次使用着来说，应从能使调速装置先运行起来着手。
以下以带测速发电机的Z4直流电机为例说明接线及参数调整过程。
调速装置为6RA70－6DS22即单象限不可逆系统。
１．硬件接线当然应该先选型，即按照电机功率选用与之相匹配的调速装置，通常调速装置的额定功率和电流应不小于电机的额定参数。
如图：为电机与调速装置的接线。
图中接线端子X171 、X174、X175和其它端子都在6RA70的门背面及装置内，并有明显的标记。
端子1U1、1V1、1W1接进线，端子1C1、1D1接电机电枢。
除应有足够的导线截面外，一般都应有如图所示的快熔、进线电抗器。
也可在直流侧加装快熔。
端子5U1、5W1为控制电源，请注意，仅接控制电源就可以设置参数。
端子3U1、3W1为励磁电源接入。
端子3D、3C接电机磁场。
端子103、104接测速发电机。
给定由X174的4接入，1、5为0V，2为10V。
端子X171的34为24V，端子38、37为启动，即该两端子接入24V时系统起动。
请注意该系统模拟0V与数字0V不应相连。
其它端子功能见图。
２．参数设置首先将P051设为40，这样参数才可以被修改。
P052设为3可显示所有参数。
以下参数是必需要设置的。
P076.001 最大电流/额定电流10~100%P076.002 最大励磁电流/额定励磁电流~100%P078.001 电枢回路供电电压1U1、1V1、1W1的值P078.002 励磁回路供电电压5U1、5W1的值P100 额定电枢电流P101 额定电枢电压P102 额定励磁电流P083 （=1）测速机由X13 X14 输入P741 最大转速对应测速发电机电压P082 （=2）励磁电流=P257P257 (=0) 停机励磁电流=0P258 (=0) 停机励磁延时=0P081 （=0）无弱磁P171 电流限幅0~300%P108 最大速度R/pmP180 转矩限幅0~300%P700 （=0）4、5给定0~10VP051 （=25）电枢、励磁电流调节器优化P051 （=26）速度调节器优化P490 （=0）电机无温度传感器３．运行a．依次合QF1、QF2、QF3，并依次检查各交流电压。
互感器与负载电阻在6ra70扩容装置中的应用实例
互感器与负载电阻在6ra70扩容装置中的应用实例文章标题：探寻互感器与负载电阻在6ra70扩容装置中的应用实例一、引言在现代工业控制系统中，互感器和负载电阻扮演着非常重要的角色。
它们在6ra70扩容装置中的应用实例，不仅为系统的稳定运行提供了保障，同时也展现了先进技术在工业领域的应用。
本文将以6ra70扩容装置为案例，探讨互感器和负载电阻在其中的具体应用，并对其相关知识进行深入探究。
二、互感器在6ra70扩容装置中的作用及应用实例1. 互感器的概念及原理解析互感器是一种将非电的信息转换成电信号的器件，它能够将被测量物理量（如温度、压力、流量等）转换成与之成正比的电信号输出。
在6ra70扩容装置中，互感器常用于测量转速、温度、液位等参数，为系统提供准确的反馈信息。
2. 互感器在6ra70扩容装置中的具体应用以温度传感器为例，它通常被应用于6ra70扩容装置的冷却系统中，用于监测设备工作温度，一旦温度超出设定范围，会自动发出信号进行报警或控制。
而在转速测量中，霍尔传感器则能准确地测量电机的转速，并通过反馈控制系统进行实时调节，确保设备稳定运行。
三、负载电阻在6ra70扩容装置中的作用及应用实例1. 负载电阻的基本原理及特点分析负载电阻是电路中的一种重要元件，它通过受控制的电流或电压来产生特定的电功率，是6ra70扩容装置中的功率控制关键。
其稳定的特性，使其在扩容装置中得到广泛应用。
2. 负载电阻在6ra70扩容装置中的具体作用在6ra70扩容装置中，负载电阻常用于电动机启动和制动控制中，通过对电机电流进行精确调节，实现电机的软启动和制动功能。
在设备运行过程中，负载电阻能够稳定电路并提供反馈，保障设备运行的可靠性和稳定性。
四、个人观点及总结通过对互感器和负载电阻在6ra70扩容装置中的应用实例进行深入探讨，我对其在工业控制系统中的重要性有了更深入的理解。
互感器作为传感器件，能够实现实时监测并为系统提供准确的反馈信息，而负载电阻则通过对电压和电流的精确控制，保障了设备的稳定运行。
SIEMENS_6RA70_调试(PROFIBUS)
SIEMENS 6RA70 调试1)如果使用通讯的话，需要短接外部控制端子。
34 to 37合闸信号、34 to 38使能信号，因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。
2)装置复位到缺省值及偏差调整：因为出厂调试针对的电机不同，有些参数已更改，为安全起见，在现场需恢复缺省值¾数P051=21，设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通¾偏差调整设置参数P051=22，是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿3)访问授权¾P051=40 参数可以改变¾P052=3 显示所有参数4)通讯设置（CB）：¾P918.001 选择CB总线地址，与PLC地址一致¾P927 用于参数化接口的使能，如果想同时使用CB、PMU、G-SST1则需选择7 ¾如果设定参数后不能通讯上，则需设定U710为零，使之与附加板的连接重新初始化，一般即可通讯上了5)控制字设置（需视具体工艺情况和通讯方式而定）¾P648.001=3001，对应通讯中的第一个字，作为命令字，具体对应控制位见手册,具体控制用B3100TOB3115来实现控制装置中的连接¾如果需要单个的位控制，可将3002作为一个随意编程的控制字设在P649.001中，具体控制位用B3200 to B3215来实现控制装置中的连接¾PLC速度给定：P438.001中的K值设为3003，对应通讯中的PZD3¾PLC力矩给定：P605.001设为3004，可实现PLC对力矩的控制，在PLC中完成T*D，其输出的力矩值可直接作用在P605.001上。
为实现恒张力的控制，注意须设置P169=0、P170=1，这样T不变的情况下，随着卷径的变化，T*D即力矩在变，在基速以下时由于磁通恒定，这样系统自动调整电流正比与卷径的变化；在基速以上时，由于系统在自动弱磁，即磁通在变，此时电流不再变化，而磁通正比与卷径的变化，从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。
西门子直流调速装置6RA70在轧钢方面的应用
西门子直流调速装置6RA70在轧钢方面的应用[摘要]：本文系统地介绍了西门子的直流调速装置6ra70系统的基本原理以及其在轧钢公司金工部的具体应用。
深入了解了相关技术的改进对企业生产到来的巨大效益，对设备维护及改造有了很大的启发作用。
[关键词]：西门子6ra70装置直流调速相关参数设定设备的维护及改造中图分类号：th703.61 文献标识码：th 文章编号：1009-914x（2012）29- 0302 -01如今轧钢公司生产部使用的车床的直流调速系统是由交流电动机（异步机）拖动直流发电机实现交变，再由厂区相关的直流发电机给目标调速的直流电动机供电。
整个系统不合理也不科学，为了给厂区直流发电机和相应直流电动机提供足够的激励电源，生产部必须专门设有一台直流激励发电机。
以保证电源的供应不中断，还记得当时由这种机组供电的直流调速系统在1960年以前应用的非常广泛。
大部分生产工厂都按这一方案进行生产，但是现如今由于该设备过于成就落后，生产效率过于低下，生产时的故障频繁，这种设备一直处于半淘汰的状态。
为了提高生产设备的生产能力，目前我们对这种系统进行了一些相关技术的改造。
以适应公司生产的需要，研究改进的设备的直流电动机的直流调速系统采用了当今领先设备生产商西门子直流调速装置。
1西门子直流调速系统工作基本原理随着现代科技的进步以及设备商对设备的不断改进，电力传动装置已经广泛应用与现代工业生产中，然而生产部门对其生产工艺的要求也是不断提高，这就使得我们对现代调速系统的要求也越来越高。
交流调速技术的发展促进了交流传动技术广泛应用，但是目前直流传动调速的方式在某些领域仍还保留着一席之地。
况且计算机技术的快速发展，现代的数字控制系统代替了过去的模拟控制系统。
目前的直流调速系统大部分采用在双闭环ii型调速系统，电动机、晶闸管整流装置、触发装置，按照负载的工艺要求设计和选择，目前直流调速系统大部分采用电路串联校正的方案。
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6RA70主从控制的应用6RA70 master-slave control application摘要6RA70 主从控制的应用关键词peer-to-peer 通讯主从控制转矩限幅Key Words peer-to-peer communication master-slave controltorque limitA&D Service & Support Page 2-15目录一． Peer-to-peer 通讯……………………………………………………....4-15二． 主从控制的方式的两种形式………………………………………….... 7-151.电机轴硬连接控制…………………………………………………..7-152.电机轴可拆分连接的控制……………………………………..…..10-15控制模式1……………………………………………………..…..11-15控制模式2………………………………………………..………..13-15 附录－推荐网址……………………………………………………..…….15-15A&D Service & Support Page 3-15一. peer-to-peer 通讯首先,介绍以下peer-to-peer 通讯:根据不同的应用形式分为三类:以X172 接口为例：1. 串行连接A&D Service & Support Page 4-152.并行连接A&D Service & Support Page 5-153.总线连接A&D Service & Support Page 6-154.参数设置：二．实际生产应用中，主从控制方式应用分两种形式：1. 电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环工作状态，而从动装置工作在电流环(转矩环)状态，在这种方式中，一般情况下，定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上。
从动装置通过peer-to-peer 网络接收来自主动装置发送来的电流(转矩)给定,速度实际值和控制字1。
A&D Service & Support Page 7-15连接简图1:上图是电机硬轴直接连接的主从控制的控制方式连接简图，主电路连接请参考6RA70 手册。
这种方式中，主动装置工作在速度环状态，产生转矩设定值，把这个值通过peer-to -peer 网络传递给从动装置，同时，把控制字1 也传到从动装置，使得主，从动装置起停操作同时进行。
这时候，从动装置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起。
实际速度传到从动装置，主要是为了标定励磁曲线。
此时，从动装置的斜坡函数发生器和速度调节器不处于激活状态。
通过这种连接，从动装置与主动装置能一起向前和向后运行。
根据生产工艺要求，在一些场合, 工作负载量很小，只需一个电机工作就可以，此时，需把从动装置上的端子34 ，37和38 要用一个开关使其使能取消，同时P082不能设置成3 ，或把从动装置主电源断掉。
A&D Service & Support Page 8-15参数设置:主动装置从动装置1…nP081=1 装置弱磁运行P081=1 装置弱磁运行P083=2 编码器反馈P083=4 自由连接的速度反馈P169=0 转矩控制P169=0 转矩控制P170=1 转矩控制P170=1 转矩控制P503=xx 电机-装置匹配系数从动电机电流主动电机电流从动装置电流主动装置电流P171=xx 电机-装置匹配系数主动电机电流主动装置电流P500=6002 来自主动装置的转矩设定点P609=6001来自主动装置的速度实际值P648=6003 来自主动装置的控制字P687=1 设置从动开关P790=5 装置对装置通讯P790=5 装置对装置通讯P791=3 发送字数量P791=3 发送字数量P793=8 波特率P793=8 波特率P794.01=167 实际速度P794.02=148 转矩设定点P794.03=30 控制字1P795=1 终端电阻P797=2s 报文监控时间P797=2s 报文监控时间A&D Service & Support Page 9-15以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动参见6RA70 手册的第7.5节的启动步骤.。
关于优化运行步骤:(1) 主动装置的优化运行a.打开电机和减速机之间的连接,b.在从动装置上设定P171=0 P172 =0c.执行P051=25 优化d.执行P051=26优化,必要时,进行手动优化,达到使输出转速平稳,为弱磁优化做准备e.执行P051=27优化f. 在从动装置上恢复P171 ，P172的值(2).从动装置的优化运行a.把主动装置的P171， P172设置成0b.执行P051=25 优化c.执行P051=27 优化d.把主动装置的P171 P172 恢复成原来的值(3)当把电机与减速机连接以后,要设置P051=26 优化运行，调整转速达到平稳。
2. 第二种情况是应用于类似印刷行业，与第一种情况基本相同，在这种情况下，电机轴的连接可以自由分开。
根据电机连接轴的连接方式分为下列两种情况:A&D Service & Support Page 10-15见下列简图2:图2控制模式11. 电机轴连接在一起即，Ku1闭合图中G1为主动装置，运行在速度环状态,，G2为从动装置，运行于电流环控制，给定值通过peer-to-peer 接收主动装置的转矩给定或电流给定。
在这种情况下，电机轴连接Ku1必须牢固闭合，否则，可能由于失去速度环的控制而产生超速现象。
2. 当电机轴分开运行时，即Ku1脱开此时，主动装置G1与从动装置G2独立工作于速度环控制模式， G1 的速度给定通过模拟量(或网络)，G2的速度给定通过peer-to-peer，把G1的斜坡发生器的输出给到G2的速度环的给定，同时，把G2的模拟量作为G2的速度补偿量，从而达到G1和G2的同步。
A&D Service & Support Page 11-15参数设置：主动装置从动装置1…nP081=1 装置弱磁运P081=1 装置弱磁运行行P083=2 编码器反馈P083=2 编码器反馈P169=0 转矩控制P169=0 转矩控制P170=1 转矩控制P170=1 转矩控制P503=xx 电机-装置匹配系数从动电机电流主动电机电流从动装置电流主动装置电流P171=xx 电机-装置匹配系数主动电机电流主动装置电流P500=6002 来自主动装置的转矩设定点P634.01=6001来自主动装置的速度给定值P634.02=11 速度补偿P687=10 主从动切换开关P648=6003 来自主动装置的控制字1P790=5 装置对装置通讯P790=5 装置对装置通讯P791=3 发送字数量P791=3 发送字数量P793=8 波特率P793=8 波特率P794.01=170 速度设定值P794.02=148 转矩设定点P794.03=30 控制字1A&D Service & Support Page 12-15电机的优化运行操作：把电机连接轴分开，分别对两个电机进行优化操作,详细操作，参考6RA70 操作手册第7.5章节。
控制模式2当两电机轴Ku1 牢固连接时，主动装置G1和从动装置G2都工作于速度环控制，G2的速度给定同样来自G1的斜坡函数发生器的输出，但同时，要通过G2的速度补偿给定使G2的速度超前于G1装置5%，使得G2的速度环逐渐趋于饱和。
把G1的速度调节器的输出通过peer-to-peer 传送到G2 作为转矩限幅，使得G2和G1的输出转矩相等。
如果突然电机连接轴脱开，G2的速度只能增加5% 。
此时由于G2的速度环退出饱和状态而按照大于G1的给定的5%运行，不致于超速飞车。
参数设置情况：主动装置从动装置1…nP081=1 装置弱磁运行P081=1 装置弱磁运行P083=2 编码器反馈P083=2 编码器反馈P169=0 转矩控制P169=0 转矩控制P170=1 转矩控制P170=1 转矩控制P171=xx 电机-装置匹配系数主动电机电流主动装置电流P430.01=10 来自主动装置的转矩设定点开关P430.02=11 速度补偿P431.01=6002 来自主动装置的转矩设定点P431.02=2 转矩限幅P605.01=204 转矩限幅P606.01=4 打开转矩限幅P621=15 速度超前设定A&D Service & Support Page 13-15电机的优化运行操作：把电机连接轴分开,分别对两个电机进行优化操作,详细操作,参考6RA70 操作手册第7.5章节A&D Service & Support Page 14-15附录－推荐网址Drive西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团客户服务与支持中心网站首页：/Service/专家推荐精品文档：/Service/recommend.asp驱动技术常问问题：/CN/view/zh/10803928/133000 “找答案”驱动技术版区：/service/answer/category.asp?cid=1038A&D Service & Support Page 15-15。