卡轨车概述
卡轨车讲义
第一章卡轨车概述卡轨车是国内外使用较为广泛的辅助运输系统之一，我国近期在卡轨车（主要是在绳牵引卡轨车）技术上发展较快。
卡轨车运输系统是在普通窄轨车辆运输的基础上，用无极绳绞车或液压绞车作为牵引动力的新型运输系统。
目前国内外大量使用的卡轨车仍以绳牵引的占大多数。
KWGP系列卡轨车是以煤矿井下常用的普通轨道作为车辆的行走轨道，并在水平弯道、起伏变坡点等易发生出轨掉道处增设护轨；以机械无极绳绞车牵引的一种长距离连续运输设备。
该系列卡轨车主要用于大坡度（一般小于20°）、长距离（≤1500m）巷道中设备、材料的运输；适用于煤矿采取区上（下）山、工作面顺槽等巷道中的辅助运输。
KWGP系列卡轨车产品代号说明如下：KWGP—X0 /X00（X00）JK——卡轨车W——无极绳G——钢轨P——普通轨道J——机械传动X0——牵引力，牵引力有40kN、60kN、90kN三种。
X00——轨距,主要有600mm轨距和900 mm轨距。
本设备可在有瓦斯行巷道中使用，不产生任何污染。
可实现长距离的连续运输，避免了接力绞车中途摘挂钩时易发生的跑车事故，并切设备中的安全制动装置和通讯信号又可大大案提高设备的安全性能；另外车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高。
第二章结构特征与工作原理卡轨车整个系统由牵引（电控）、车辆、轨道及绳导向和联络通讯等四大部分组成。
牵引部分由无极绳绞车、钢丝绳、张紧器等组成。
张紧器的作用是保证绞车松边侧钢丝绳始终保持一定的张力。
电控是用来控制绞车启动、运行和停止的，低速绞车配双速启动器直接启动，而高速绞车配有软启动装置，以减少启动时的冲击。
轨道及绳导向部分主要包括：普通轨道、护轨道岔、阻车器、回绳站、压绳轮、托绳轮、外绳导轮、弯道导绳轮组等轮系。
车辆部分包括牵引储绳（制动）车和各中载重车。
牵引储绳（制动）车为专用车辆，把钢丝绳的两个绳头固定在本车上，并把余出的钢丝绳缠绕在其上的储绳筒上。
绞车的牵引力经钢丝绳传递给牵引车，牵引车再带动各种载重车运行。
斜井卡轨车运输方案
斜井卡轨车运输方案1. 简介斜井卡轨车是一种特殊的运输工具，常用于矿山、隧道等工程项目中，用于运输人员和物资。
在本文档中，我们将介绍斜井卡轨车运输的基本原理、操作步骤及注意事项。
2. 基本原理斜井卡轨车通过通过轨道和卡轨车系统的协同作用，实现物资和人员的运输。
轨道通常是由金属制成，可以承受较大的重量和压力。
卡轨车则是安装在轨道上的平台，通过电机或手动力量进行运动。
3. 操作步骤3.1 准备工作在使用斜井卡轨车进行运输之前，需要进行一些准备工作，以确保安全和顺利进行。
具体步骤如下：1.清理轨道：检查轨道上是否有杂物或者障碍物，需要将其清除，以确保卡轨车可以正常行驶。
2.检查卡轨车状态：检查卡轨车的整体状态是否正常，包括电机、制动装置等部分。
如果发现异常，需要进行修理或更换。
3.2 装载物资或人员在进行斜井卡轨车运输之前，需要将物资或人员装载到卡轨车上。
具体步骤如下：1.确保物资或人员的稳定性：在装载物资或人员之前，需要确保它们的稳定性，以免在运输过程中产生意外。
2.定位卡轨车：将卡轨车移至装载位置，并确保卡轨车平稳停放。
3.将物资或人员装载到卡轨车上：根据需要，将物资或人员装载到卡轨车上，并确保其固定。
3.3 运输过程在进行斜井卡轨车运输时，需要注意以下事项：1.控制速度：在运输过程中，需要控制卡轨车的速度，以保证安全和稳定。
2.注意行驶方向：在运输过程中，需注意卡轨车的行驶方向，确保没有障碍物或人员。
3.注意清除障碍：如果在轨道上遇到障碍物，需要及时清除，以确保卡轨车的顺利行驶。
4.定期检查：运输过程中，应定期检查卡轨车的状态，如制动系统、电力系统等，确保安全运行。
3.4 卸载物资或人员在运输结束后，需要将物资或人员安全地卸载。
具体步骤如下：1.将卡轨车移至卸载位置：将卡轨车移至指定的卸载位置，并确保其稳定停放。
2.解除固定：将物资或人员固定装置解除，确保安全卸载。
3.安全卸载：根据需要，将物资或人员安全地卸载。
安全技术之卡轨车安全技术措施
用于支撑和引导卡轨车运行的轨道，通常采用重型钢轨制成。
车架
卡轨车的主要结构，通常由钢材焊接而成，用于支撑和固定其他部件。
车轮
安装在车架上，包括驱动轮、从动轮和道岔轮，用于在轨道上运行。
卡轨车的工作原理和特点
卡轨车安全技术措施
02
防滑安全措施
防倾覆安全措施
合理设计卡轨车的结构，确保车辆重心稳定，防止车辆倾覆。
2023
《安全技术之卡轨车安全技术措施》
卡轨车系统简介卡轨车安全技术措施卡轨车安全操作规程卡轨车事故案例分析卡轨车安全技术的发展趋势和展望
contents
目录
卡轨车系统简介
01
卡轨车的基本结构和组成
道岔控制器
用于控制道岔的转换，实现卡轨车在不同轨道上的转向。
牵引装置
用于连接卡轨车和牵引机械，通常采用钢丝绳或链条。
加强安全管理
建立健全卡轨车安全管理制度，强化安全监管和检查，确保各项安全措施得到有效执行。
卡轨车事故预防措施
03
加强协作配合
加强各部门之间的协作配合，形成合力，共同推进卡轨车安全管理工作的开展。
卡轨车事故教训和改进建议
01
增强安全意识
加强卡轨车操作人员和管理人员的安全意识教育，提高对安全问题的重视程度。
03
操作人员资质和培训
卡轨车操作人员必须经过专业培训，并取得相应的操作资格证书。
操作人员资质
定期对操作人员进行培训，提高其对卡轨车安全操作规程的理解和掌握。
培训要求
操作流程
介绍卡轨车的操作流程，包括开车、运行、停车等环节的具体操作方法。
注意事项
在操作过程中需要注意的事项，如观察周围环境、检查设备状况等。
齿轨卡轨车
FOR INFORMATION ONLY
第 1 部分
机车及配套系统
DUORAIL System Rack & Pinion
.
FOR INFORMATION ONLY
重型液压支架运输运输
驾驶舱 主机
驾驶舱 DUORAIL System Rack & Pinion
.
重型运输平板车 100kN / 475 kN
.
轨道单元
枢轴装备
重型平板运输车 475 kN
导位轮Ø 220 mm
脱轨保护
SMT 140
DUORAIL System Rack & Pinion
.
行走轮 Ø 140 mm
FOR INFORMATION ONLY
重型支架平板运输车 475 kN 运输重型支架
DUORAIL System Rack & Pinion
驾驶舱
驱动部框架
FOR INFORMATION ONLY
DUORAIL System Rack & Pinion
.
速度传感器
主机和驱动部
托架
橡胶缓冲器
过速保护器
FOR INFORMATION ONLY
制动钳
DUORAIL System Rack & Pinion
.
驱动部框架
反向托架
导位轮
主机和驱动单元
德国沙尔夫集团公司 柴油机齿轨式卡轨车
概况 柴油发动机驱动的齿轨式卡轨车，配备特殊设计钳型
导向装置，沿地面地轨上运行的辅助运输系统
DUORAIL System Rack & Pinion
.
FOR INFORMATION ONLY
卡轨车的工作原理
卡轨车的工作原理
嘿，朋友们！今天咱就来好好唠唠卡轨车的工作原理。
你看啊，卡轨车就像是一个勤劳的小力士！它在轨道上跑来跑去，可威风啦！那它到底是咋工作的呢？想象一下，有一条长长的轨道，就像火车轨道那样，卡轨车就乖乖地在这轨道上行驶。
卡轨车有四个轮子，这四个轮子就像运动员的脚一样有力（就比如你跑步时候那有力的双脚）。
这些轮子可不是随便跑的，它们得卡在轨道上，这样才能稳稳当当的。
然后呢，卡轨车还有个很厉害的“心脏”，就是它的动力装置。
这个动力装置就像是给卡轨车注入了超强的能量（就和你吃饱饭了浑身是劲一样），让它能沿着轨道快速前进。
它拉着货物或者载人，一路向前冲，可厉害啦！
还有哦，卡轨车的控制系统就像是一个聪明的指挥官。
它能指挥卡轨车啥时候跑，啥时候停（就好比你爸妈指挥你啥时候写作业啥时候玩一样）。
比如说，当要到目的地了，控制系统就会发出指令，让卡轨车稳稳地停下来。
这样货物就能安全到达目的地啦！
你说卡轨车这玩意儿是不是超神奇？它能在轨道上不知疲倦地工作，为我们运输各种东西！这就是卡轨车的工作原理啦，是不是很简单易懂呢？
我觉得啊，卡轨车真的是很了不起的发明！它让运输变得更高效、更安全！我们可真得感谢发明卡轨车的人。
怎么样，朋友们，现在对卡轨车的工作原理清楚了吧？。
卡轨车说明书
卡轨车运输安全警示1、卡轨车安装施工必须按照设计进行，确保安装正确并满足运输安全要求，并不得违犯《煤矿安全规程》有关规定。
2、绞车司机和跟车司机必须经过培训，考试合格持证上岗。
3、卡轨车使用单位必须依据卡轨车使用巷道的具体地质条件和运输设备情况，制定详细的卡轨车运输作业规程，并贯彻到每一个职工，确保运行及检修安全。
4、绞车司机要定期检查绞车地脚螺栓是否松动；主付绳轮上的钢丝绳有无爬绳、咬绳、乱绳等情况发生；检查张紧器框架之间的联接是否牢固可靠；张紧器地脚螺栓是否松动；重砣绳卡螺母是否牢固可靠；检查吊重砣钢丝绳磨损、断丝等情况。
检查轮衬磨损情况,如磨损严重应及时更换；如轮衬磨损不均匀，则及时调边。
5、运行期间，绞车司机应时刻注意观察张紧器重砣上下运行情况，如果出现重砣剧烈运动，必须马上停车查找原因，故障处理后方可开车。
观察钢丝绳是否在绞车轮衬上打滑，如果打滑立即停车查找原因，故障处理后方可开车。
观察基地电台指示红灯显示是否正常，如有异常应先停车，再通知跟车司机；查明原因后，方可开车。
6、每班开车前跟车司机必须检查钢丝绳的断丝情况,尤其要认真检查牵引储绳车前后牵引臂处的钢丝绳断丝情况，如发现问题及时处理。
7、卡轨车运行必须严格遵守“行车不行人，行人不行车”的规定。
8、严禁任何人员乘坐牵引车、运输车辆。
9、人行道应尽量设在非付绳侧和弯道外侧，上坡时，跟车司机应在牵引车无绳侧前方行走；下坡时，应在牵引车无绳侧后方行走。
弯道处，应在弯道外侧行走，严禁在内侧行走。
在轨道起伏变坡凹处，严禁任何人员跨越钢丝绳或在钢丝绳上方行走。
10、运行过程期间，跟车工应仔细观察牵引车前方的路况，特别注意观察钢丝绳是否在压绳轮内，如果发现钢丝绳在压绳轮外必须马上停车，把钢丝绳放入压绳轮内才能发信号开车。
如果未能及时发现钢丝绳在压绳轮外，出现钢丝绳卡住压绳轮轮体时，必须马上停车，先点动倒车使牵引车两端没有张力差，把钢丝绳放入压绳轮内才能发信号再开车。
卡轨车安装使用安全措施
03
卡轨车安装过程中的安全措施
安装流程规范操作
制定详细的安装计划
遵守安装规范
根据卡轨车的规格和现场环境，制定 详细的安装流程和时间表。
按照卡轨车制造商提供的安装规范进 行操作，确保安装质量和安全性。
准备工具和材料
确保安装过程中所需的工具和材料齐 全，并检查其质量和有效性。
现场安全监管与检查
01
02
卡轨车安装前的准备工作
场地勘察与设计
场地勘察
对安装现场进行实地勘察，了解地形 、地貌、地质等情况，确保场地适合 卡轨车安装和使用。
场地设计
根据勘察结果，对场地进行合理设计 ，包括轨道线路、支架结构、电气设 备等，确保卡轨车能够安全、稳定地 运行。
设备检查与维护
设备检查
对卡轨车及其相关设备进行全面检查 ，包括轨道、车轮、制动系统、电气 设备等，确保设备完好无损，能够正 常运行。
设备维护
对检查中发现的问题及时进行维修和 保养，确保设备处于良好的工作状态 ，延长使用寿命。
人员培训与安全教育
人员培训
对参与卡轨车安装和使用的人员进行专业培训，包括操作规程、安全规范、应急 处理等，提高人员的技能水平和安全意识。
安全教育
加强安全教育，提高人员的安全意识，使人员充分认识到卡轨车安装和使用过程 中的危险因素和注意事项，确保人员能够正确、规范地操作卡轨车。
卡轨车安装使用安全措施
汇报人： 日期:
目录
• 引言 • 卡轨车安装前的准备工作 • 卡轨车安装过程中的安全措施 • 卡轨车使用过程中的安全措施 • 卡轨车故障排除与应急处理措
施 • 总结与展望
01
引言
目的和背景
提高卡轨车安装使用安全性
宵云矿卡轨车技术说明
4、回绳站（尾轮）
回绳站由回绳轮、框架等组成，回绳站带过桥，根据系统布置情况载重车可通过回绳站，回绳站用地锚固定或点柱固定，不需打水泥基础。
6、轨道和轮系
车辆运行轨道为轨型30kg/m，轨距600mm普通轨道。轨道铺设要符合煤矿安全规程要求。根据轨道的实际走向，安装压绳轮、托绳轮、外绳导轮、弯道导绳轮等轮系，一般情况下每隔15—20米安装一组托绳轮，在较大的下凹处安装压绳轮，弯道处需打底锚固定，使钢丝绳始终沿轨道走向布置。
济宁矿业集团宵云煤矿
卡轨车系统计算及技术设计说明
一、卡轨车系统计算
1、巷道基本条件
1）运行最大长度1800米
2）巷道最大坡度16°
3）巷道无弯道。
4、最大载重（含牵引车、平板车）：12吨
5、轨距：600mm，轨型：22kg/m
2、无极绳普轨卡轨车主要技术参数
1）绞车额定牵引力90/60 kN或60kN
2）绞车牵引速度0.66/1.2m/ s或0.5/1.0m/ s
3）牵引钢丝绳直径6×19s – 22
钢丝绳单重P =1.78kg/m
钢丝绳最小破断拉力Fp=267 kN======
4）牵引储绳车自重G0=3.0t
5）最大载重量（含平板车）G=12t
3、运输材料、设备时牵引力及钢丝绳安全系数
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卡轨车的概述
核心提示：(一)卡轨车系统的基本组成及工作原理卡轨车系统主要由轨道装置、卡轨车车辆及牵引控制设备三部分组成。
图3-1所示是钢丝绳牵引的卡
(一)卡轨车系统的基本组成及工作原理
卡轨车系统主要由轨道装置、卡轨车车辆及牵引控制设备三部分组成。
图3-1所示是钢丝绳牵引的卡轨车系统。
卡轨车的牵引方式有液压绞车的钢丝绳牵引，也有内燃机、蓄电池和电机车的机车牵引。
卡轨车的轨道，多用槽钢制成，槽钢轨与轨枕固定在一起形成梯子道，长3m或6m。
用快速装置联接，安装在底板上，不铺道渣就成卡轨车的运行轨道。
在轨道上运行的车辆，一般由转向架轮组和平板车体构成。
转向架轮组是车辆的承重行走机构，它除了有两对垂直承重行走轮外，还装有两对水平导向滑轮。
行走轮在槽钢轨道的上端面行走，水平滑轮在槽口内滚动，由此把车轮固定在轨道上，使行走轮不掉道，这种滑轮也称为卡轨轮。
卡轨车的这种轨道结构和车辆行车结构使得卡轨车对煤矿井下的工作条件具有很强的适应性。
卡轨车的突出特点是载重量大;爬坡能力强;允许在小半径的弯道上行驶，可有效防止车辆掉道和翻车;
轨道的特殊结构允许在列车中使用闸轨式安全制动车，可防止列车超速和跑车事故。
卡轨车是目前矿井运输中较理想的辅助运输设备，它能安全、可靠、高效地完成材料、设备、人员的运输任务，是现代化矿井运输的发展方向。
(二）卡轨车的主要类型、特点及使用条件
卡轨车首创于德国，目前美国、俄罗斯、英国、法国都在研制和使用。
纵观国外卡轨钢丝绳牵引的卡轨车及单轨吊的运输距离一般均在！.5km之内，如果巷道平直、转弯少、坡度小，运距可增至3km以上。
钢丝绳运输系统几乎可在任何坡度上运行。
对坡度的各种限制常取决于所用车辆的型号及其制动系统。
卡轨车运输适用于25。
以下的坡度，一般限制在18。
，最大倾角可达45。
这是钢丝绳牵引优于各种机车牵引之处。
坡度增大后为保持较大钢丝绳牵引力，可采用双绳或三绳牵引方式，运行速度一般不超过2m/S，其目的是保证重载运输时，重心平稳，防止转弯时翻倒。
卡轨车的牵引钢丝绳直径在16~30mm之间，不允许使用活接头，可用插接接头。
钢丝绳牵引卡轨车的控制方式一般均由绞车司机远方操作，在牵引车上设跟车人员，由他向绞车司机发出停、开信号，以确保安全。
另外，跟车人员也可使用用遥控装置直接制动绞车的控制方式。
钢丝绳牵引的优点是:结构简单，工作可靠，价格便宜，维修方便，牵引力大，并可用多绳牵引，爬坡角度大。
缺点是:绞车司机不能直接监视路面情况和运行情况，只能单线运输，分叉处需另设新线路而且需设转载站;运输距离有局限性;长距离运输需多台串联，交接处设转载站;改变运距不方便，需移动锚固站。
适用条件:固定的运输线路，不分叉，转弯不多，运距不变，大运量，坡度较大的巷道。
2.柴油机牵引卡轨车
钢丝绳牵引卡轨车的应用，促进了柴油机牵引卡轨车的研制和应用。
英国1975年首先推广使用柴油机卡轨车，主要型号有贝考瑞特生产的RL25/400型，功率18kW，运距8cm，最大坡度1:10;RL50/400型，37kW;RL100/400型，74kW，可在1：坡度上运输12t物料。
德国沙尔夫公司曾生产过柴油机牵引卡轨车，但目前使用的数量甚少。
与钢丝绳牵引的卡轨车相比，柴油机牵引卡轨车的主要优点是:司机跟车操作，能直接监视路面情况和运行情况;路轨分叉、延伸均很方便。
由于属自行式运输设备，所以比钢丝绳牵引具有更大的灵活性，在长距离运输中不需转载，特别适用于分叉多、转弯多、运距不断延伸的区段。
柴油机车的不足之处在于:牵引力有限;爬坡能力差;散热多，对深部开采不利;噪音和空气污染虽在允许范围内，但毕竟增加了污染源；维修工作量较大，井下需设置专门的机车维修站;此外，价格比钢丝绳牵引的液压绞车贵得多。
随着国外在柴油机车方面的研制、应用及发展，国内也正在加紧研制，常州科研试制中心正在研制66kW防爆低污染柴油机牵引的齿轨/粘着卡轨车，具有体积小、结构紧凑、自重轻、转弯灵活等优点，并能在普通轨上行驶，不用转载，既可用在大巷、集中运输巷，又能进人采区。