汽车底盘新技术概述PPT(共 55张)
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新能源汽车底盘技术 ppt
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
（3）增程式纯电动汽车 增程式纯电动汽车的工作模式与插电式混合动力汽车非
常类似，两者都可以工作在纯电动模式下，电池组都具有外 接充电方式和发动机充电方式。增程式纯电动汽车和插电式 混合动力汽车的主要区别：混合动力汽车以内燃机为动力源 行驶，电力只是补充，无法依靠纯电动行驶太远；而增程式 纯电动汽车，动力来源都是电力，发动机作用只是为电池充 电增加续航。
一
新能源汽车底盘技术
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识
我国于 2017 年 7 月 1 日正式实施了《新能源汽车生 产企业及产品准入管理规定》，明确指出：新能源汽车是指 采用新型动力系统，完全或者主要依靠新型能源驱动的汽车， 包括插电式混合动力（含增程式）汽车、纯电动汽车和燃料 电池汽车等。
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
④电动轮型纯电动汽车 电动轮型纯电动汽车的另一种结构如图 11-2（f）所示
。这种结构将低速外转子电机的外转子直接安装在车轮的轮 缘上，去掉了减速齿轮，所以电机和车辆的驱动车轮之间没 有任何机械传动装置，无机械传动损失，能量传递效率高， 空间利用率大。但是这种结构对于电机的性能要求较高，要 求其具有很高的起动转矩以及较大的后备功率，以确保车辆 可靠工作。
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
传动系统的基本作用是将发动机或电机的动力（转矩） 按要求传递到驱动轮上，使地面对驱动轮产生驱动力，汽车 能够在起步、变速及爬坡等工况下正常行驶，并具有良好的 动力性和经济性。
20130906汽车底盘最新技术
力，同时使其他三个车轮也能
获得足够的抓地力，从而增强
奔驰4MATIC差速器
车辆的通过能力。
9
底盘新技术
‐‐‐‐四驱技术
4MATIC结构与工作原理
4MATIC抛弃了手动分动箱和差速器锁，采用液压操作的多片离合器。通 过ABS系统的车轮转速传感器来探测车轮打滑情况，随之在控制器的作用 下，多片离合器逐渐接合。4MATIC通过测量方向盘转角，并使用线性模型 来计算预期的前轮转速，并将其与测得的车轮转速相比较。如果发现两者有 差异，则中央多片离合器接合，前桥随之接通动力。
15
底盘新技术
----变速器技术
2.金属带式无级变速器CVT (ContinuouslyVariableTransmission)
金属带式无级变速器是两组变速轮盘和一条传动带组成的，比传统自动变 速器结构简单，体积更小。可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与 发动机工况的最佳匹配。
由于CVT的速比变化是连续不断的，所以汽车的加速或减速过程非常平缓，而且 驾驶非常简单、安全。从而使用户获得全方位的“行驶乐趣”。
----变速器技术
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底盘新技术
----变速器技术
2).金属带式CVT的工作原理
金属带式CVT主要是通过改变主、从动轮和金属带的接触半径（即工作半径） 来实现传动比的连续变化。
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底盘新技术
----悬架新技术
三.悬架新技术
¾随着汽车的普及，人们对于汽车的操控性和舒适性提出了更高的要求。为 满足这个需求，车辆悬架系统起着至关重要的作用。 ¾汽车的操控性与舒适性是衡量汽车性能的两个标准，而两者却始终保持对 立，很难兼顾。如果采用普通螺旋弹簧很难做到两全其美。于是，适应能力 更强，感受更完美的可变悬挂系统就诞生了。 ¾目前可变悬挂主要有四种形式：空气悬挂、液压悬挂、电磁悬挂以及电子 液力悬挂。 组成： 1.悬架阻尼调节装置（可调式减振器）。 2.空气悬架刚度调节装置（悬架控制执行器）。 3.车身高度控制装置
汽车底盘技术的发展概况 ppt课件
汽车底盘技术的发展概况
各期汽车
汽车底盘技术的发展概况
❖ 我国 ❖ 1956年10月15日第一汽车制造厂建成投产，生产
解放牌CAl0型4 t载货汽车，结束了我国不能批量生 产汽车的历史。 ❖ 1958年9月28日，上海汽车装配厂(上海汽车装修厂) 试制成功第一辆凤凰牌轿车，开创了上海汽车工业 生产轿车的历史。这期间，我国的一批汽车修配企 业，如南京汽车制配厂、济南汽车配件厂、北京汽 车制配厂等，相继发展成汽车制造厂，生产各种不 同类型的汽车。 ❖ 1968年创建二汽 ❖ 1975年7月1日，第二汽车制造厂建成投产，生产东 风牌EQ240型2．5 t越野汽车。
汽车底盘技术的发展概况
三、电子技术在底盘上的应用
❖ 1．电控自动变速器（ECAT）
ECAT可以根据发动机的载荷、转速、车速、制 动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经过计 算机的计算、判断后自动地改变变速杆的位置，从 而实现变速器换挡的最佳控制，即可得到最佳挡位 和最佳换挡时间。它的优点是加速性能好、灵敏度 高、能准确地反映行驶负荷和道路条件等。传动系 统的电子控制装置，能自动适应瞬时工况变化，保 持发动机以尽可能低的转速工作。电子气动换挡装 置是利用电子装置取代机械换挡杆及其与变速机构 间的连接，并通过电磁阀及气动伺服汽性车底。盘技术的发展概况
汽车底盘技术的发展概况
❖ 20世纪80年代初，我国汽车工业进入了大发 展阶段。
❖ 1983年4月11日，第一辆上海桑塔纳牌轿车 在上海汽车厂组装成功。
❖ 1985年3月21日，上海大众汽车有限公司正 式成立。
❖ 1987年国务院确定了以发展轿车工业来振兴 我国汽车工业的发展战略。“七五”以来， 通过与德国、法国、美国、日本和韩国等国 的合作，我国先后建起了上海大众、一汽大 众，二汽神龙、上海通用，广州本田和北京 现代等一批现代化的轿车生产企业。
各期汽车
汽车底盘技术的发展概况
❖ 我国 ❖ 1956年10月15日第一汽车制造厂建成投产，生产
解放牌CAl0型4 t载货汽车，结束了我国不能批量生 产汽车的历史。 ❖ 1958年9月28日，上海汽车装配厂(上海汽车装修厂) 试制成功第一辆凤凰牌轿车，开创了上海汽车工业 生产轿车的历史。这期间，我国的一批汽车修配企 业，如南京汽车制配厂、济南汽车配件厂、北京汽 车制配厂等，相继发展成汽车制造厂，生产各种不 同类型的汽车。 ❖ 1968年创建二汽 ❖ 1975年7月1日，第二汽车制造厂建成投产，生产东 风牌EQ240型2．5 t越野汽车。
汽车底盘技术的发展概况
三、电子技术在底盘上的应用
❖ 1．电控自动变速器（ECAT）
ECAT可以根据发动机的载荷、转速、车速、制 动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经过计 算机的计算、判断后自动地改变变速杆的位置，从 而实现变速器换挡的最佳控制，即可得到最佳挡位 和最佳换挡时间。它的优点是加速性能好、灵敏度 高、能准确地反映行驶负荷和道路条件等。传动系 统的电子控制装置，能自动适应瞬时工况变化，保 持发动机以尽可能低的转速工作。电子气动换挡装 置是利用电子装置取代机械换挡杆及其与变速机构 间的连接，并通过电磁阀及气动伺服汽性车底。盘技术的发展概况
汽车底盘技术的发展概况
❖ 20世纪80年代初，我国汽车工业进入了大发 展阶段。
❖ 1983年4月11日，第一辆上海桑塔纳牌轿车 在上海汽车厂组装成功。
❖ 1985年3月21日，上海大众汽车有限公司正 式成立。
❖ 1987年国务院确定了以发展轿车工业来振兴 我国汽车工业的发展战略。“七五”以来， 通过与德国、法国、美国、日本和韩国等国 的合作，我国先后建起了上海大众、一汽大 众，二汽神龙、上海通用，广州本田和北京 现代等一批现代化的轿车生产企业。
汽车底盘新技术概述共29页
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
汽车底盘新技术概述
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
汽车底盘概述课件
THANKS
感谢观看
04
底盘常见故障与维护保养
Chapter
常见底盘故障及诊断
制动系统故障
制动系统是底盘的重要组成部分，常见故障包括制动失灵、制动噪音等。诊断方法通常包括检查制动片磨损情况、制 动液液位和质量等。
悬挂系统故障
悬挂系统关系到车辆的稳定性和舒适性。常见故障有悬挂异响、车身晃动等。诊断方法包括检查悬挂部件的磨损情况 、紧固件的松动等。
。
行驶系统
01
功能
支撑汽车总质量，缓和路面冲击，保证汽车行驶平稳、操纵稳定。
02
组成
主要包括车车架承载车身和各个部件的质量，车桥连接车架和车轮，承受路面的反
力和驱动力，车轮与路面直接接触，悬架则缓和路面冲击，保证行驶的
平稳性。
转向系统
功能
实现汽车的转向，保证驾驶员能够根据需要改变行驶方向 。
汽车底盘概述课件
目录
• 汽车底盘简介 • 底盘主要系统介绍 • 底盘的技术发展与趋势 • 底盘常见故障与维护保养
01
汽车底盘简介
Chapter
底盘的定义与功能
定义：汽车底盘是汽车的基础结构，承载着车身，连接并 支撑着车轮，承受着各种动力和载荷。
功能
承载车身，确保车辆稳定行驶。
连接并支撑车轮，传递驱动力、制动力和转向力。 吸收和减缓路面冲击，提高乘坐舒适性。 承载并传递发动机、变速器等关键部件的力和运动。
轻量化与底盘设计
材料应用
采用高强度钢、铝合金、镁合金、碳纤维等轻量化材料，以降低 底盘自身重量，提高车辆燃油经济性和动力性能。
结构优化
通过拓扑优化、有限元分析等手段，对底盘结构进行精细化设计， 实现轻量化与刚度的平衡。
汽车底盘新技术介绍(PPT 93张)
ABS+EBD
EBD—Electric Brakeforce Dis-tribution 针对ABS不能根据车辆制动时的实际情况合理分配四个车 轮的制动力 汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导 致的摩擦力数值，调整制动装置，达到制动力与摩擦力的 匹配，以保证车辆的平稳和安全。 EBD是ABS的功能的扩充
第五章
底盘新技术
（车架、车桥、车轮和悬架）
行驶系的组成
传动系的组成
转向系的组成
制动系的组成
5.1 悬架系统新技术
5.1.1 概述 悬架特性——弹簧、阻尼元件决定 平顺性——弹簧-阻尼系统软 操纵稳定性——弹簧-阻尼系统硬
矛盾
电子控制悬架
电子控制悬架
1、半主动悬架 ——只改变悬架的阻尼，不改变刚度
ASR——防止驱动轮打滑，提高汽车操纵稳定 性和动力性
汽车驱动防滑控制系统（ASR） 汽车牵引力控制系统（TCS）
——ABS系统的延伸
ABS ?
目的、措施、原理
ABS系统
目的： 提高汽车制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短 制动距离 措施： 控制滑移率S
ABS的基本原理 滑移率——汽车实际车速与车轮滚动的圆周速度之间的差 异
根据各种复杂工况对悬架系统的不同要求，及时 改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度，以保证 汽车行驶中的操纵稳定性和乘坐舒适性
(1)主动悬架的控制功能
软 —— 低、中、高 主动悬架 硬 —— 低、中、高 控制内容： 车速及路面感应 车身姿态 车身高度
1）车速与路面感应控制
A、车速高——提高行驶稳定性 增大K、C B、前轮振动——减小车身振动和冲击 减小后轮K、C C、坏路面———抑制车身产生大的振动 增大K、C
《汽车底盘新技术》PPT课件
2021/6/10
15
2、悬架系统新技术 独立空气悬架
驱动桥空气悬架一般要承受更大的力，因此空气弹
簧布置在驱动轴的后面，以提高承载能力。
2021/6/10
16
2、悬架系统新技术
高度控制机构
17
2、悬架系统新技术 2.2可调阻尼减振器
阻尼连续可调减振器 2021/6/10
电磁减振器
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2、悬架系统新技术
1
7
8
2 6
465 3Fra bibliotek8 7
1 ECU
7
8 2 制动信号传感器
3 桥控调节器
4 比例继动阀
5 备压阀
6 ABS 电磁阀
7 速度传感器
8 7
8 磨损传感器
38
4、制动系统新技术
系统布置： 6x2绞接式客车
Motor
Retarder
Getriebe
Fahrzeugdatenbus SAE J 1939
3)在起伏不平的路面情况下， 提高车身高度以提高汽车 通过性。
2021/6/10
21
2、悬架系统新技术
ECAS空气悬架性能
车舱减震功能(CLV) 底盘减震功能 负载/空载高度记忆
驾驶过程高度自动调整 不同的驾驶高度调节 轴荷检测
驱动辅助 遥控功能 用户自定义开关控制 自动的阻尼设置 (ESAC only)
置，取代原来由人工操作完成的离合器的分离、接合及变速器的选挡、
换挡动作，实现自动换挡。
操纵部件
离合器分离机构
选换档模块
液压管路
手自一体变速器
线束
一体式离合器壳
5
离合器控制器
动力包： 油泵，油管，阀体，电控模块
汽车底盘新技术
汽车底盘新技术
• 汽车底盘新技术概述 • 汽车底盘新技术种类 • 汽车底盘新技术应用 • 汽车底盘新技术对汽车性能的影响 • 汽车底盘新技术面临的挑战与解决
方案
01
汽车底盘新技术概述
底盘新技术的发展历程
01
传统底盘技术
传统的汽车底盘技术主要依赖于机械系统，如刹车、转向和悬挂等，这
些系统在过去几十年中得到了广泛的应用和改进。
解决方案
企业可以通过优化生产流程、提高生产效率等方式降低生产成本；同时政府可以提供税收优惠等政策支持，帮助 企业降低成本。
法律法规的挑战与解决方案
挑战
新技术的出现往往需要相应的法律法规进行规范，但法律法规的制定和更新往往滞后于技术发展。
解决方案
政府可以设立专门的法律法规制定机构，及时跟进新技术的发展，制定相应的法律法规；同时企业也 可以通过与政府沟通，提出建议和意见，促进法律法规的完善。
通过智能轮胎系统的监测和管理，驾驶员可以及时了解轮胎的状态和状况，避免因 轮胎故障而引发的安全问题，同时提高车辆的燃油经济性和行驶性能。
03
汽车底盘新技术应用
主动悬挂系统的应用
主动悬挂系统是一种能够根据车辆行 驶状态和路面状况自动调节悬挂硬度 的系统，以提高车辆的操控性和舒适 性。
主动悬挂系统能够显著提高车辆的行 驶稳定性和乘坐舒适性，尤其在颠簸 路面上更为明显。
底盘新技术的未来趋势
自动驾驶技术的集成
随着自动驾驶技术的发展，底盘新技术将更加注重与自动驾驶技 术的集成，例如通过线控系统实现车辆的自动控制和调节。
智能化和网络化
未来底盘新技术将更加智能化和网络化，例如通过传感器和通信技 术实现车辆与周围环境的实时交互和协同控制。
• 汽车底盘新技术概述 • 汽车底盘新技术种类 • 汽车底盘新技术应用 • 汽车底盘新技术对汽车性能的影响 • 汽车底盘新技术面临的挑战与解决
方案
01
汽车底盘新技术概述
底盘新技术的发展历程
01
传统底盘技术
传统的汽车底盘技术主要依赖于机械系统，如刹车、转向和悬挂等，这
些系统在过去几十年中得到了广泛的应用和改进。
解决方案
企业可以通过优化生产流程、提高生产效率等方式降低生产成本；同时政府可以提供税收优惠等政策支持，帮助 企业降低成本。
法律法规的挑战与解决方案
挑战
新技术的出现往往需要相应的法律法规进行规范，但法律法规的制定和更新往往滞后于技术发展。
解决方案
政府可以设立专门的法律法规制定机构，及时跟进新技术的发展，制定相应的法律法规；同时企业也 可以通过与政府沟通，提出建议和意见，促进法律法规的完善。
通过智能轮胎系统的监测和管理，驾驶员可以及时了解轮胎的状态和状况，避免因 轮胎故障而引发的安全问题，同时提高车辆的燃油经济性和行驶性能。
03
汽车底盘新技术应用
主动悬挂系统的应用
主动悬挂系统是一种能够根据车辆行 驶状态和路面状况自动调节悬挂硬度 的系统，以提高车辆的操控性和舒适 性。
主动悬挂系统能够显著提高车辆的行 驶稳定性和乘坐舒适性，尤其在颠簸 路面上更为明显。
底盘新技术的未来趋势
自动驾驶技术的集成
随着自动驾驶技术的发展，底盘新技术将更加注重与自动驾驶技 术的集成，例如通过线控系统实现车辆的自动控制和调节。
智能化和网络化
未来底盘新技术将更加智能化和网络化，例如通过传感器和通信技 术实现车辆与周围环境的实时交互和协同控制。
项目1汽车底盘概述ppt课件
传动轴带中间支承
传动轴带中间支承
发动机布置在前后轴之间，用后轮驱动。很少采用，少数城市客车和铰接上采用。 相对于RR型来说，发动机总成离驾驶员较近，操作起来更方便一些。
6 四轮驱动(4WD)
《汽车底盘构造与维修》课件
FR基础上变型
RR基础上变型
FF基础上变型
增设了分动器,把变速器输出的功率 分成两路，一路到前驱动桥，另一 路到后驱动桥。充分利用所有车轮 与地面之间的附着力，增强了汽车 在坏路面行驶通过能力，主要用于 越野车及重型货车。
《汽车底盘构造与维修》课件
四 制动系
制动系的功用是使汽车减速、停车并能保证可靠地驻停。 汽车制动系一般包括行车制动系和驻车制动系两套相互独 立的制动系,每套制动系都包括制动器和制动传动机构
机械式传动系统的布置方案 1 前置后驱动 (FR)
《汽车底盘构造与维修》课件2 前置前驱动 (源自F)《汽车底盘构造与维修》课件
一 传动系
《汽车底盘构造与维修》课件
传动系的基本功 用是,将发动机的转 矩传递给驱动轮,同 时还必须适应行驶 条件的需要,改变转 矩的大小。发动机 发出的动力依次经 过离合器、变速器 和由万向节与传动 轴组成的万向传动 装置,以及安装在驱 动桥中的主减速器、 差速器和半轴,最后 传到驱
《汽车底盘构造与维修》课件
《汽车底盘构造与维修》课件
学习目的： 1、了解汽车底盘的基本组成及功用 2、了解汽车底盘的各种布置型式
课题1 汽车底盘概述
汽车底盘由 传动系、行 驶系、转向 系和制动系 四大系统组 成,其功用 为接受发动 机的动力, 使汽车运动 并保证汽车 能够按照驾 驶人的操纵 而正常行驶。
《汽车底盘构造与维修》课件
结构紧凑，但整套动力传动系 都在后部，后轮负荷较大，对 汽车操纵稳定性不利，容易甩 尾。发动机的冷却条件较差,发 动机、变速器和离合器的操纵 机构都比较复杂。
汽车底盘ppt
图1-2.6 捷达轿车钢丝绳索传动离合器操纵示意图
1- 离合器分离踏板 2-偏心弹簧 3-支承A 4-离合器拉线自动调整机构 5-传动器壳体上的支承B 6-离合器操纵臂 7-离合器分离臂 8-离合器分离轴承 9-离合器分离推杆
第三节 变速器与分动器
• 1.3.1 变速器概述 • 1.3.2 变速器的变速传动机构 • 1.3.3 同步器 • 1.3.4 变速器的操纵机构 • 1.3.5 分动器
液力偶合器靠工作液 （油液）传递转矩，外 壳与泵轮连为一体，是 主动件；涡轮与泵轮相 对，是从动件。当泵轮 转速较低时，涡轮不能 被带动，主动件与从动 件之间处于分离状态； 随着泵轮转速的提高， 涡轮被带动，主动件与 从动件之间处于接合状 态.
图1-2.5 磁粉式电磁离合器的动作原理 1-粉末 2-输入侧 3-输出侧 4-激磁线圈 5-线型粉末 6-磁通
液力机械传动示意 图1-1.3
电传动
电传动是由发动机带动发电机发电， 再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接 驱动带有减速器的驱动轮。
一般混合式电动汽车采用电传动， 如图1-1.4。
1.1.4 汽车发动机与传动系的布置形式
汽车发动机与传动系的布置形式有以下 几种：
发动机前置后轮驱动 发动机后置后轮驱动 发动机前置前轮驱动 发动机前置全轮驱动
汽车
底盘
汽车底盘组成
• 传动系 • 行使系 • 转向 • 制动系 系
• 汽车底盘是支承、安装汽车发动机及其 各部件、总成，形成汽车的整体底盘作用 是支承、安装汽车发动机及其各部件、总 成，形成汽车的整体造型，并接受发动机 的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。 底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系 四部分组成。
1-飞轮 2-从动盘 3-压盘 4-膜片弹簧
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半主动悬架实例
奔驰Airmatic DC悬挂系统
奔驰S350
2 电子控制空气悬架
特点：
在四个车轮处用充有压缩空气的空气弹簧取代了传统的钢螺 旋弹簧，并配备了电子控制装置。它能够根据车辆的行驶状态， 自动调节弹簧刚度、减振器阻尼力和车身高度，有效消除车辆的 侧倾、揿头和后仰等不良姿态，保证车辆在行驶中始终保持良好 的平顺性和可操纵性的状态。
液力变矩器——传递转矩、变矩、变速、离合
泵 轮 —— 主动部分，将发动机动力变成油液动能。 涡 轮 —— 输出部分，将动力传至机械式变速器的输入轴。 导 轮 —— 反作用元件，它对油流起反作用，达到增扭作用。
电子控制悬架
主动/半主动悬架 电子控制空气悬架 电子控制油气悬架 发展电控悬架的新途径
按照控制力划分：被动悬架 、半主动悬架 、主动悬架
m2
ks
c
m1 kt
m2
ks
c
m1
kt
m2 f
m1 kt
(a) 被动悬架
(b) 半主动悬架
(c) 主动悬架
被动式悬架有其固有的缺点，制约了汽车行驶平顺性和操纵稳定性的提高。 主动悬架在理论上具有理想的性能，但能耗高，对硬件要求高，成本高，难推广。 半主动悬架设计得好，可以接近主动悬架的性能，几乎不能耗，成本较低，前景好。
DC全称为Dual Control，即双重控制---保证柔软舒适 性和灵活操控性能的双重控制。
该装置采用电子技术控制弹簧和减振器的工作模式，传 感器不断监测路况、驾驶者的风格及车辆负重，然后DC会 在0.05秒内对四个车轮的悬架弹簧和减振器进行精确的调整。 DC有四种模式可供选择： 1）最软模式：当车速低于15km/h时，可减少轮胎噪音；
驾驶员可通过旋钮自由选择DC的工作模式。 自动调节车身高度：
当车速超过140km/h时，DC会自动将车身高度降低15mm，以降低车辆重心增加行驶稳定 性，并减少空气阻力；当车速低于70km/h时，DC会自动恢复车身高度。
当车辆在乡间小道或崎岖不平的道路上行驶时，驾驶员可通过位于变速杆旁的调节按钮，将 车身离地高度上升25mm，以增加汽车的通过性。此时，若车速一直保持在80km/h以上或超过 120km/h，悬架会自动调节到正常的高度，以提高行驶稳定性。
轿车用电控减振支柱
半主动悬架
关键部件
执 行 机 构
控 制 器
阻 尼
刚 度
软
硬
可 调
可 调
件
件
气调可ห้องสมุดไป่ตู้阻尼系统
节
磁
流
流
口
变
有
可
效
靠
性
性
半主动悬架应用实例
Benz---DC airmatic suspension 减振器
该技术是从1998年底首次在BENZ轿车（S级）使用的 空气弹簧悬架发展而来的，也是新款E500车的标准配置。
2）Skyhood 1模式：柔软的回弹，硬扎的压缩；
3）Skyhood 2模式：柔软的压缩，硬扎的回弹； 4）最硬模式：硬扎的回弹和压缩，当高速转弯或急弯时。
半主动悬架实例
控制规则： 1）当车速低于15km/h时，DC按第一种模式工作； 2）当车速高于15km/h时，DC自动切换到第二或第三种模式。在大部分时间内，DC处于这两种 模式下工作。 3）当驾驶员高速转弯或过某些比较急的弯道时，DC会自动进入第四种工作模式。 手动控制：
1 半主动悬架原理
路面 输入
半主动悬 架系统
传感器
A/D
ECU 根 据 一
定的控制规则，
控制步进电机连
执行机
续调节减振器节
构
流口开度，来调
节减振器阻尼，
以适应各种工况。 半主动悬架控制系统硬件组成
控制器
半主动悬架应用实例
减振 支柱结构简 单，刚度和 阻尼随活塞 行程和速度 变化而变化， 还可通过电 磁阀控制气 室面积变化 而调节其性 能。
般由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸组成，通过油液压缩 空气室中的空气实现刚度特性，通过电磁阀控制油液管路中的小 孔实现变阻尼特性。
3 电子控制油气悬架
几种油气悬架结构形式
分置式单气室油气悬架
整体式单气室油气悬架
双气室油气悬架
有反应气室的油气悬架
可调式油气悬架
4 电子控制悬架发展的新途径
弹簧刚度、阻尼和惯容都可 控
底盘新技术
1 悬架系统新技术
1.1 概述
悬架特性——弹簧、阻尼元件决定
平顺性——弹簧-阻尼系统软 操纵稳定性——弹簧-阻尼系统硬
电子控制悬架
矛盾
悬架定义
半主动悬架 ——只改变悬架的阻尼，不改变刚度
（不消耗汽车动力，结构简单）
主动悬架 ——同时改变悬架的阻尼和刚度
（性能优越，消耗汽车动力，结构复杂，成本高）
1.电磁阀 2.空气弹簧 3.可调阻尼减振器 4.高度传感器 5.ECU 6.操作面板 ECAS系统结构简图
电控空气弹簧式悬架应用实例
电控空气弹簧式悬架应用实例 奥迪A8主动控制式空气悬架
电控空气弹簧式悬架应用实例 保时捷卡宴 PASM主动空气悬挂
3 电子控制油气悬架
油气弹簧以气体作为弹性介质，而用油液作为传力介质，一
主要功能：
1.弹簧和减振器阻尼力控制；2.车身高度控制；3.驻车控制。
2 电子控制空气悬架
ECAS取消了传统的高度控制阀，增加了高度传感器和电磁 阀，能根据汽车行驶状态和外界激励的变化自动调节空气弹簧 的刚度、减振器的阻尼和车身高度，缓和路面的振动和冲击， 较大程度地提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。与机械式空 气悬架相比，电子控制空气悬架具有明显的优势：可根据不同 的路面条件、不同的载荷、不同的行驶速度等行驶工况，按照 预先设计好的控制策略，自动控制和调节悬架特性。
2 无级变速器
电控机械式自动变速器（AMT） 液力自动变速器（AT） 机械无级变速器（CVT） 双离合器式自动变速器（DSG，DCT）
2.1 AMT
在普通机械式变速器（手动挡）基础施 加自动换挡机构
2.2 自动变速器（AT）
液力变矩器、辅助变速器（一般采用行星齿轮） 和自动换档控制机构（电子控制机构）
可控惯容器 可控惯容器结构示意图
目 前 ， 电 子 控 制 悬 架 多 是 1~2 个 参数可调的（调节阻尼或调节刚度， 空气悬架还可以调节车身高度），随 着惯容在悬架系统中的应用，阻尼、 刚度及惯容同时调节已成为可能，并 将与底盘其它子系统实现集成控制。
五大传感器：
转向盘转角传感器——转向的快慢、大小 加速度传感器——加速踏板油门动作传感器 车速传感器——输出与转速成正比的脉冲信号 车身高度传感器——车身与车桥的相对高度 制动压力传感器——制动管路中压力信号