直流无刷电机控制器常见故障及排除方法
电动车电机
“绿人”牌电动自行车电动机不转故障检修与排除
经检查无电量显示。取下电池盒，发现上下触点氧化，动触点弹簧锈断.更换一套触点，故障排除
“新宇田”牌电动自行车，电动机高速运转且不可控制故障的维修
新宇田电动自行车采用有刷电动机，打开控制器，检测控制器输出+5V转把电压信号及转把输入信号l ～ 4.2V正常。测控制器输出电动机线对地电阻为零。
基本结构
电动车控制器一、三相异步电动机的结构，由定子、转子和其它附件组成。
主要特性
无刷直流电动机之所以被广泛应用于电动车，是因为它与传统的有刷直流电动机相比具有以下二方面的优势。
（1）寿命长、免维护、可靠性高。在有刷直流电动机中，由于电机转速较高，电刷和换向器磨损较快，一般 工作1000小时左右就需更换电刷。另外其减速齿轮箱的技术难度较大，特别是传动齿轮的润滑问题，是有刷方案 中比较大的难题。所以有刷电机就存在噪声大、效率低、易产生故障等问题。因此无刷直流电动机的优势很明显。
控制器常见故障与解决办法
控制器常见故障与解决办法矽成微电子一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁 (2)二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 (3)1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次： (3)2、慢闪2次，电路处于刹车状态： (4)3、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况： (4)4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障： (4)5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障： (4)6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对： (4)7、慢闪7次，运行中电流过大保护 (5)8、慢闪8次，欠压状态： (5)9、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）： (5)10、快闪3次，电机堵转停止： (5)11、慢闪9次，遥控码输入错误： (5)三．特殊情况 (6)一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁1、电源正极线与地线是否接反。
2、63V1000UF；16V220UF；25V220UF是否焊反或搭锡。
3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。
4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。
5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。
(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。
B、若+15V偏低请关电源(1) 查看317有无虚焊或搭锡。
(2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。
(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。
(4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。
6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。
7、电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。
电动车控制器故障维修实用方法上篇
电动车控制器故障维修实用方法当下，电动车成为绿色出行、低碳环保的代名词，在大家时兴骑电动车的时候，电动车控制器作为配件商也迎来了快速发展的春天。
在人们对电动车控制器使用量越来越多的时候，也常常会遇到一些问题。
对于基础性的电动车控制器原理、电动车控制器接线图，很多人都很少理解。
但在电动车控制器发生故的时候，又急需一些实用的方法来进行电动车控制器维修。
针对市场上电动车控制器维修问题，来自高标电子科技的控制器工程师王主任给大家总结了一些简单易操作的方法。
以高标电动车控制器为例，给大家讲解了很多关于电动车控制器的故障维修的基础知识。
一、有刷控制器故障的检测与排除通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压可以分析判断出控制器的故障所在，我们现在介绍控制器常见故障的检测与排除方法：（1）对控制部件的供电不正常检测方法如下：控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三种规格的稳压集成块，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。
用万用表的直流电压+20V（DC）档位，黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。
否则说明控制器内部电源出现故障了。
（2）没有输出检测方法如下：用万用表的+20V（DC）档位，先测量闸把输出信号的高低电位，捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化。
排除闸把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。
检查出外围器件或集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。
（3）飞车飞车故障一般是由MOS击穿引起的。
判断MOS管好坏的方法如下：用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚的应该没有短路现象。
MOS管损坏，可以通过更换同型号的器件来排除故障。
直流调速器常见故障维修
直流调速器常见故障维修直流调速器，简单来说就是调节直流电动机速度的设备。
因为它相较于交流电动机具有低转速⼤⼒矩的特点，所以在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电⼯机械、⾷品加⼯机械、物流输送设备等⾏业得到了⼴泛地应⽤。
但是因为是机器，所以在长期运作的之后难免会出现⼀些故障，如果没有及时维修，就会影响到后续的⽣产。
因此，接下来我们就来给⼤家集中介绍⼀些关于故障维修⽅⾯的知识。
⼀、故障：给定给出电机不转排查⽅法：看电流表的电流是否达到额定报警，查模块的进给定端⼦是否有0-10V电压进来(调电位器电压可调，查电位器的电源线或0V是否接上，中⼼头线是否接对，看电流限幅是否被限到0(ER系列是看端⼦6是否和10V接上。
⼆、故障：有给定，但电机转速不可控或偏低排查⽅法：看给定电位器是不是给到最⼤或中⼼头焊错，如果正常，则查速度反馈回路的反馈是不是和给定的电压极性相同(正反馈)。
三、故障：磁场输出不正常排查⽅法：量磁场电压和观察磁场电流是否达到电机铭盘标值，如果没达到，查数字模块磁场参数输⼊是否正确(设定为电流闭环)。
如果正常，将电机磁场线摘下，测电机绕组阻值是否正确(R=V/I)。
四、故障：给定就报警排查⽅法：数字模块报警和查看说明书中的报警项，分别查找。
1、过电流报警A：进线L1、L2、L3和EL1、EL2、EL3没对应造成B：快熔熔断，基本可以确定功率部分桥组有烧毁，需要换硅修理；2、三相电压丢失A：参数进线电压设置过⾼，进电过低导致；B：测进线电压是否缺相；C：检查快熔是否熔断。
杭州联凯机电⼯程有限公司成⽴于2011年，是⼀家专业从事⼯业⾃动化设备销售、维护及电⽓系统维修改造的⾼科技公司。
主要经营西门⼦（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触摸屏、数控系统、单⽚机、电路板等各种进⼝⼯业仪器设备，服务中⼼配备了百万备品备件以及完备的诊断检测仪器和软件诊断技术，拥有⼀⽀技术精湛、经验丰富的技术团队。
电动车常见故障及排除方法(全集)
电动车常见故障及排除方法1、仪表显示正常，电机不转（1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏（2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。
如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。
②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。
如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。
如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。
如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。
③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。
如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。
④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。
检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。
⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。
2、电机时停时转（1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。
②电池接头接触不良。
③调速转把线线要断未断。
④刹车断电开关出现故障。
⑤电源锁损坏接触不良。
⑥线路接插件接插不良。
⑦控制器内元件焊接不牢。
⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。
（2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。
②调整或更换插头。
③重新连接调速转把引线。
④调整或更换刹车断电开关。
⑤更换电源锁。
⑥重新插接线路。
电动车控制器故障检测方法
电动车控制器故障检测方法通过测量电动车控制器连接部件线的电源电压或信号电压，可以分析判断出电动车控制器的三番五次所在。
今天的高标大讲堂要讲的就是控制器常见故障的检测与排除方法。
一、电动车有刷控制器控制部件的电源不正常电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三端稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。
将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。
否则说明控制器内部电源出现故障了。
一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。
二、电动车有刷控制器没有输出将万用表设置在+20发(DC)档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。
如捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。
然后，按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致，检查外围器件或是集成电路出现故障。
我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。
三、电动车无刷控制器缺相电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除。
对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，比如缺相。
电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。
主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。
检查测量点。
电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。
检测方法是：拔开控制器与无刷电机的霍耳引线，在控制器通电状态下，用万用表的+20V直流(DC)档，并将黑表笔靠在控制器霍耳引线的黑线上，红表笔测量控制器的其他霍耳引线。
1111.电动车电机嗡嗡声但不转怎么办
1111.电动车电机嗡嗡声但不转怎么办
在市场上，经常遇到通电后无刷电机不转，但是有嗡嗡声，究竟是什么原因？如何排除？
下面简单介绍一下常见故障原因及排除方法：
1.定子绕组有断路（一相断线），俗称“缺相”，测量绕组之间的电阻或者搭接任意2根绕组测试电机空转阻力即可查出；
2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反，电机与控制器相线接错，维修或者更换电机或者控制器过程中经常遇到，调整相线或者霍尔线对接顺序测试即可；
3.电源正负极线路接点松动，接触电阻大，一般检查电池连接、控制器连接处是否有松动即可；
4.电动机负载过大或转子卡住，比如电机被刹鼓锁锁止，或者电机磁钢脱落卡滞等都会导致；
5.电源电压过低，电池电压不足，或者电池损坏是常见的原因，可以使用外接电源进行验证；
6.电机装配太紧或轴承内油脂过硬，此类问题在正常上规模企业一般不会出现，可能在长时间不适用的电机中会遇到个别；
7.轴承卡住，轴承因为损坏而卡滞也是一个常见的原因，拆下轴承进行更换即可。
以上只是个人的一些经验总结，欢迎大家指正完善，谢谢！。
直流无刷电机和交流无刷电机的区别
05
发展趋势和前景
技术发展方向
要点一
直流无刷电机控制技术向数字化 、智能化、集成化方向发展
随着微电子技术和计算机技术的发展，可以采用更精确 的控制算法对直流无刷电机进行控制，提高其控制性能 和响应速度。
要点二
交流无刷电机控制技术向网络化 、模块化、智能化方向发展
通过引入先进的控制理论和技术，实现对交流无刷电机 的实时监控和故障诊断，提高其可靠性和寿命。
新能源汽车市场对高效、节能、 环保的需求…
随着新能源汽车市场的快速发展，对于更高效、更节能 、更环保的驱动电机的需求也在不断增加，无刷电机具 有较高的效率和可靠性，能够满足这一需求。
无刷电机在新能源汽车领域的应 用范围不断…
从最初的电动汽车到混合动力汽车，再到现在的插电式 混合动力汽车和增程式电动汽车，无刷电机的应用范围 不断扩大，未来还有望应用于氢燃料电池汽车等更清洁 的能源汽车领域。
交流无刷电机起源于20世纪80年代，随着电力电子技术、传 感器技术和控制技术的发展，交流无刷电机得到了越来越广 泛的应用。
应用领域
直流无刷电机被广泛应用于各种电动工具、家电、机器人 等领域，如电钻、电动砂纸机、电动吸尘器、按摩椅等。
交流无刷电机被广泛应用于各种工业自动化、航空航天、 医疗器械等领域，如数控机床、印刷机、航空发动机、呼 吸机等。
06
选择和设计考虑因素
应用场景和负载特性的选择
应用场景
直流无刷电机（DBM）通常应用于需要较 高启动转矩和速度控制精度较高的场合，如 电动车辆、医疗器械等。而交流无刷电机（ ABM）则更适用于对噪音和振动有严格限 制以及对成本较为敏感的场合，如家用电器 、工业泵等。
负载特性
DBM适合于需要频繁启动、停止和反转的 场合，如电梯、打印机等。而ABM则更适 合于需要恒定转速和功率输出的场合，如冷
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直流无刷电机控制器常见故障及排除方法
（1）断开电源用二极管档检测
A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。
B 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。
C 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接电机负极应有400-700参数。
D 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器正极，应有100-300参数。
E 转把红、黑、绿，不应有短路现象。
（2）通电测量
F 检测控制器电源输入正负极是否有36V与48V以上电压。
G 检测转把电源是否有5V以上电压。
H 转动转把，检测电压是否在0.8V-4.2V之间变化。
I 转动转把检测控制器电压输出。
（3）短路刹车断电线控制器应停止输出
无刷控制器检测方法
一、断电检测
1、检测控制器电源输入正负极是否短路
2、检测控制器绕组线参数：
A 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线，参数在400-700之间
B 重复2的步骤
3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线，应无短路故障
二、通电检测
1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压；
2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压；
3、检测转把电源是否有5V以上电源；
4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。
其它3故障则可配合上面状态推断维修：
1：电机不转：
a：电压不足，测试MCU的第3脚电压是否大于3.2V；
b：刹车电平接法是否正常，检测MCU的第7脚，高电平刹只要电压高于2..5V：低平刹车时电压低于2.0V；
c；调速电压是否加到MCU的第5脚；
d：接插件未按装良好，缺相导致无法输出；
e：上述条件都满足时，则输出及驱动电电路有故障，外力强行转动电机，内部有明显的不均匀阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。
2：电机转；但不正常：
a：控制器60度120度工作方式选择是否对应：
b：电机靠外力能力，且转动时有叫大的操声不平稳；输出缺相，检测连接线情况，线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等：
c：霍尔信号不对，部分电机需调整控制器输出线或霍尔信号线；
d：电机在低速转动时不平稳，多为驱动电路元件参数差异太大，测试三相驱动元件有无错焊，性能不良；
3：电机易停、带负载能力差：
a：控制器短路比较电阻R9、R10是否为20K或1.2K：
b：电容C7（1000Pf）、死区调节电容C24（100PF）容量偏离太大；
c：康铜线过长（*当控制器电容C7、C24容量不对时，工作电流将异常，一般反映为工作电流大而将康铜调得过长）；
d：驱动电路的部分元件漏电，性能不良。
4：限流电阻发热，静态电流偏大；
a：检测电路中有短路：
b：驱动输出有无器件错焊；
c：插件中连线是否对应。
5：易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时候易烧MOS管：
a：HC27电路（U3）是否正常：
b；单片机21脚电压不为逻缉的高电平或低电平，其上拉电阻开路或虚焊；
c：MOS驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致MOS损坏。
6：转把信号加上后信号灯灭，但电机不转：
a：电机输出有无良好连；
b：电机霍尔未连接；
c：驱动电路中有器件开路或虚焊、漏焊等。