PLC定时器指令的分类及使用方法
PLC定时器与计数器的应用
定时器的计时精度决定了其控制精度，是PLC 实现精确控制的重要元件之一。
PLC计数器介绍
计数器是PLC中用于对输入脉冲进行计数的元件。
计数器可以用于各种应用，如控制步进电机、检 测生产线上的产品数量等。
紧急情况处理
在遇到交通事故或其他紧急情况 时，PLC定时器和计数器能够快速 响应，调整信号灯的控制逻辑， 保障救援车辆的优先通行权。
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计数器通常有预置值，当计数值达到预置值时， 计数器会触发相应的输出信号。
PLC定时器与பைடு நூலகம்数器的关系
定时器和计数器都是PLC中的 控制元件，但它们的应用场景
和功能不同。
定时器主要用于时间控制， 而计数器主要用于计数控制。
在某些应用中，可以将计数器 的计数值作为定时器的设定值， 从而实现基于计数的定时控制。
创建定时器和计数器
在编程软件中创建定时器和计数器， 并为其分配相应的输入和输出信号。
编写定时器和计数器程序
根据实际需求编写定时器和计数器的 程序，包括设置时间参数、计数逻辑 等。
调试与测试
对编写的程序进行调试和测试，确保 定时器和计数器能够按照预期工作。
定时器与计数器的编程实例
定时器实例
实现一个周期性自动启动的设备，如 每隔10秒启动一次的泵。
02
PLC定时器的应用
定时器类型与原理
01
02
03
接通延时型
在输入信号作用下，定时 器输出信号开始接通，直 到达到设定时间后，输出 信号才断开。
PLC定时、计数器指令(LG)
P020 T000 T000 C000 C000 P060
P021
[ TMR T000 36000 ] [ RST T000 ]
U CTU C000 R < s > 00100
( P060 )
1 小时定时器 计数器 (1小时×100 = 100小时)
·
31
定时器指令
Company Logo
4、 TMON 单稳态定时器
一个闪烁的灯 (TON指令举例 )
[梯级图程序]
利用2个定时器和 P020控制灯周期性闪烁。
P020 T001 T000
[ TON T000 00005 ] [ TON T001 00006 ]
( P065 ) [ END ]
设置Off 时间(0.5s)
设置On 时间 (0.6s)
T000, T001是 100 ms 定时器
U CTU C010 R <S> 00010
( P060 )
P031 P030
C010 P060
设定值
设定值
P030从off变成 on, C010 的当前值加1。 P031是复位条件。
2
计数器指令
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2、 CTD Down 计数器
❖ 当在计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值减 1。
P020 T000 P023
[TMON T000 00100 ] ( P061 )
P023 P020
T000
[ RST T000 ]
P061
设定时间 ( t )
设定值
31
振动防止电路 (TMON指定举例)
1.系统图
定时器指令
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三菱PLC定时器
4/18/2015
• LD X0 • OUT T1 • K10 • LD T1 • OUT Y1
积算定时器
• 积算定时器：在计时条件失去或PLC失电时，其当
• 前值寄存器的数据及触点状态均可保持，这是由于 • 积算定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能， • 其复位时必须在程序中加入专门的复位指令。
• LD X0 • OUT T1 • K100 • LD T1 • OUT Y0 • END
非积算定时器和积算定时器
非积算定时器和积算定时器
1、非积算定时器：在计时条件失去或 PLC失电时，其当前寄存器的数据及触 点状态均丢失
如图所示，当常开触点X0闭合时，定时器T1线圈 得电，并开始计时，如果当前值为1s时，则T1的 常开触点闭合，则线圈Y1得电。当常开触点X0断 开时，定时器T1线圈失电，则T1常开触点断开， 线圈Y1失电。
T0~T199
100ms
• • • • • • • •
①梯形图中，K100是定时器T1的常数设定值， 定时器T1延时时间 T=100 X 100ms=10s ②式中，100由常数设定值决定；100ms是定时器T1 的时钟脉冲周期。 ③当X0的常开触点闭合时，定时器开始计时， 当T1=10S时，T1常开触点闭合，常闭触点 断开。
积算定时器和非积算定时器的应用
• LD X0 • ANI T1 • OUT T0 • K10 • LD T0 • OUT T1 • K10 • OUT Y0
LD X0 OUT T248 K100 LD T248 OUT Y0 LD X1 RST T248
作业：
请写出以下梯形图的指令语句表，并计算出延时的时间
t246t2491mst200t24510mst0t199100msldx0outt1ldt1outy0end非积算定时器和积算定时器非积算定时器和积算定时器552018如图所示当常开触点x0闭合时定时器t1线圈得电并开始计时如果当前值为1s时则t1的常开触点闭合则线圈y1得电
电气控制及PLC应用--定时器、计数器指令介绍
PT
●单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为时
间基。 ●S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种： 1ms 10ms 100ms
3 3
定时器
T37
TON
定时器的编号：
IN PT
● 定时器的编号=定时器名称 T + 数字
编号T x （ x 的范围为：0～255） 定时器的两个参数：
2
定时器 TOF 指令工作时序图
T36的分辨率是10ms 计时值T= 30ms
---- 定时器、计数器指令介绍
2
主要内容与教学重难点
主要 内容
1.介绍定时器编程指令，定时器编程练习； 2.介绍计数器编程指令，计数器编程练习。
重点 难点
1.定时器、计数器指令的应用； 2.保持型接通延时定时器时序图的理解。
3
定时器
使能端
IN
T37
TON
定时器的几个概念 定时器的形式：
● 接通延时型定时器（TON） ● 带记忆接通延时型定时器（TONR） ● 断开延时型定时器（TOF）
2
定时器 TON 指令工作时序图
课程讲授 60’
T35的分辨率是10ms 计时值T= 4×10=40ms
4
定时器指令-- Retentive On-Delay Timer
I0.1
IN
TONR--带记忆接通延时型定时器
1
T4
TONR
TON 指令的执行过程：
120
PT
使能输入端 IN=1 时，定时器开始计时； M0.1 T4 ( R ) 当前值＜ PT时，状态位=0； 1 T4 当前值≥PT时，状态位=1。 Q0.1 ( ) IN=0 时，停止计时,当前值、状态位保 持不变； IN又为1时，TONR从当前值开始往上累计，直到最大值 32767，停止计时。
PLC定时器指令 - 西门子plc
PLC定时器指令 - 西门子plcS7-300有五种类型的定时器，三种类型的计数器。
定时器与计数器的数量取决于CPU型号。
定时器与计数器是plc的重要编程元件，用于产生各种控制需要的时序，满足各种控制要求。
1、延时通定时器指令图示延时通定时器（SD）。
梯形图中各输入输出端功能为：S—起动端，S7的定时器采用跳边沿起动；TV—设定值端，用于输入定时器的设定值，设定值的数据类型是S5TIME，标识符为S5T#；R—复位端，当R前面的RLO为1时，定时器被复位清0；Q—触头输出端，受起动端S控制；延时通定时器a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图BI—当前值输出端，输出定时器的当前值；BCD—当前值的BCD码，输出定时器当前值的BCD码。
在梯形图及功能块图中S端与TV端必须填写，其余部分可以根据需要取舍。
当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿，则定时器T4开始35s计时。
定时器的当前时间值等于预置值（TV，本例为35s）减起动后的时间。
如果I0.7保持为1，35s计时到达后，Q4.5由0变1，35s计时到达后若S端的RLO又变为0，则定时器复位，Q4.5随之变为0。
若35s计时时间未到达时，S端由1变为0，则定时器T4停止计时，当前时间值保持不变，Q4.5没有反应。
一旦S端又由0变为1而产生上升沿时，定时器T4重新起动，从预置值（35s）开始计时。
复位端R前I0.5变为1时，定时器T4复位，计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。
2、锁存型延时通定时器指令图示锁存型延时通定时器（SS）。
当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿，则定时器T4开始35s计时，计时期间即使S端变为0，计时仍然进行；计时到达后，输出端Q4.5变为1并保持。
锁存型延时通定时器a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图若计时期间，输入端由1变0，然后再由0变1时，产生新的上升沿，则定时器将被重新起动，从预置值（35s）开始计时。
plc中定时器中大于30秒的指令
PLC中定时器中大于30秒的指令1. 什么是PLC？PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制领域的电子设备。
它能够接收输入信号，通过逻辑运算和数据处理后，控制输出信号，实现对机械设备、生产线等工业过程的自动控制。
2. PLC中的定时器定时器是PLC中常用的指令之一，用于控制时间相关的操作。
PLC中的定时器可以分为两种类型：On-Delay Timer（延时定时器）和Off-Delay Timer（断定定时器）。
2.1 On-Delay TimerOn-Delay Timer（延时定时器）是一种在接收到触发信号后，延迟一段时间后再输出控制信号的定时器。
在PLC中，我们可以设置定时器的时间值，通常以毫秒为单位。
当接收到触发信号后，定时器开始计时，当计时时间达到设定的时间值时，定时器输出控制信号。
2.2 Off-Delay TimerOff-Delay Timer（断定定时器）是一种在接收到触发信号后，输出控制信号一段时间后再断开的定时器。
与延时定时器不同的是，断定定时器在接收到触发信号后，输出控制信号持续一段时间，然后再断开。
3. PLC中定时器中大于30秒的指令在某些工业应用场景中，我们需要使用PLC中的定时器进行一些长时间的延时操作，超过30秒的时间。
PLC中的定时器通常以毫秒为单位，因此需要进行一些转换和设置。
3.1 转换毫秒到秒要实现大于30秒的延时，我们需要将毫秒转换为秒。
在PLC编程中，一秒等于1000毫秒。
因此，我们可以将30秒转换为30000毫秒。
3.2 设置定时器在PLC编程软件中，我们可以通过指令来设置定时器的时间值。
具体的指令可能因PLC品牌和型号而有所不同，但一般都提供了设置定时器时间值的功能。
以下是一个示例的PLC编程代码，用于设置一个大于30秒的延时定时器：// 设置一个延时定时器，时间值为30秒Timer1: TIMER;Timer1.Preset := 30000; // 设置定时器的时间值为30000毫秒// 当接收到触发信号后，定时器开始计时IF TriggerSignal = TRUE THENTimer1.IN := TRUE; // 启动定时器END_IF// 当定时器计时时间达到设定的时间值时，输出控制信号IF Timer1.Q = TRUE THENControlSignal := TRUE; // 输出控制信号END_IF在上述代码中，我们首先声明了一个名为Timer1的延时定时器，并设置了时间值为30000毫秒。
松下PLC 三个单位的延时定时器指令的使用
松下 PLC 三个单位的延时定时器指令的使用
TMR:设置以 0.01 秒为定时单位的延时定时器 TMX:设置以 0.1 秒为定时单位的延时定时器 TMY:设置以 1 秒为定时单位的延时定时器 程序示例
C72 及 FPO，可达 144。增加定时器的点数会相应削减计数器的点数。 定时器为非保持型，因此若切断电源或 PLC 模式方式由运行(RUN)变
定时器设置值[n]必需为 K1 至 K32767 的十进制常数。 TMS 为由 0. 01 至 327. 67 秒，以 0. 01 秒递增。 TMX 为由 0. 1 至 327. 67 秒，以 0. 1 秒递增。
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TMY 为由 1 至 327. 67 秒，以 1 秒递增。
在定时器线圈之后可以直接连接 OT 指令。
能用索引寄存器修改定时器编号和设定值的存储区。若定时器号被修改，
对于 FPO/FP2/FP2SH/FP10SH, CPU 版本为 4. 4 或更高的 FP-C/FP3 和
则程序步数也转变。
CPU 版本为 2. 7 或更高的 FP-M/FP1，设定值区号(SV)可直接指定为设定
操作数
值。Βιβλιοθήκη 描述定时器的设计时间值 定时器设定时间的计算公式为[时间单位]X[设定值]
计数器的点数可以用系统寄存器 5 转变。FP2SH 和 FP10SH 的点数可 增至 3072 点，FP-C 和 FP3 可增至 256 点，FP2 可增至 1024 点，FP-M C16T 和 FP1 C14, C16 可增至 128 点，FP-M C20, C32 和 FP1 C24,C40, C56 和
PLC的定时器与计数器
注意： 考虑PLC的输入滤波时间常数 —— 和扫描程序的延迟影响 —— 实际允许计数频率智能取1/2fmax
例如： 设扫描周期T=10ms， 则fmax=1/2T=50Hz， 实际计数频率只能取25Hz。
第十八页，编辑于星期三：四点 四十分。
（2）外部信号高速计数器 —— 计数频率 FX2提供了C235～C255 共21个高速计数器 —— 计数器在硬件和软件设计中采取一系列 措施
第四页，编辑于星期三：四点 四十分。
采用16位保持型数据寄存器来存放设定值时： —— K值设定范围是1－32767
—— K值计算方法是：
K=定时值（S）/计时分辨率（S） 同样定时要求
—— 采用不同计时分辨率的定时器 —— 设定值大小是不相同
例如：
要求定时10s，采用T0计时K=100。而采用T246计时，则K ＝10000。
第十五页，编辑于星期三：四点 四十分。
X12 加
X12 X13
X14
C230
减
M8230
RST C230
C230 K-2 Y0
加
X13
X14
C230 当前值0 1
Y0
21
0 -1 -2 -3 -2 -1 0 1 2 3
01
图2-28 加/减计数器动工作情况
第十六页，编辑于星期三：四点 四十分。
2．内部信号计数器的计数频率 （1）内部信号计数器C0－C234 —— 计数频率在复位位为0 —— 计数位1为0和计数位2为1 —— 完成一次计数过程 计数位1和计数位2的状态 —— 由两次扫描结果获得 —— 即某个计数器最高计数频率为 1/2T Hz
32位双向（加/减）循环计数器的设定值 —— 是正数也可以是负数 —— K值设定范围为 －2147483648～＋2147483647 —— 设定值正数 —— 工作方式与加计数器情况相同 —— 当前值等于设定值时线圈逻辑 位置1 —— 当前值达到＋2147483647时 —— 如果再加1则当前值变为 —— －2147483648
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1）FP1-C40 PLC的基本定时器分三种类型
TMR——定时时钟为0.01s
TMX——定时时钟为0.1s
TMY——定时时钟为1s
2）定时器的设定值，也就是十进制时间常数K，设定范围是K0～K32767内的任意整数。
定时器类型与设置值结合起来才能确定定时设置时间。
定时设置时间等于设置值乘以该定时器的定时时钟。
如：“TMR 0，K100”；“TMX 1，K100”；“TMY 3，K100”的定时设置时间分别是“0.01×100=1s”；“0.1×100=10s”；“1×100=100s”。
根据定时控制精度要求不同，编程时可任意选择定时器类型。
3）在FP1-C40 PLC中，默认100个定时器，序号T0～T99。
通过系统寄存器No.6可重新设置其序号范围。
一个定时器有无数个与之序号相同的常开触点和常闭触点供编程使用。
但在同一程序中相同序号的定时器只能使用一次，否则电路不能执行。
4）定时器的设置值和经过值会自动存入相同序号的设置值寄存器SV和经过值寄存器EV中，可通过SV、EV中的内容来监控定时器的工作情况。