机器人迷宫挑战赛规则

机器人迷宫挑战赛规则

（小学组 A）

一、概述

?美国加州一对夫妇在一条小路的地下发现了一个古老陶罐，陶罐装满了稀有的古钱币，后来他们又发现了5个装满古钱币的陶罐。初步估计这6个陶罐里所有的古钱币有着很高的收藏价值。在1849年，美国加州发现了金矿，这使得美国东海岸的淘金者纷纷闯入。

?你现在就是其中的淘金者，聪明勇敢的你，需要制作一台遥控机器人，自行操控这台机器人进入古老的地下迷宫，并找到宝藏，而且要在规定的时间内离开迷宫。

二、机器人规格要求

1.机器人的外形尺寸，是指机器人在比赛过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。不得超过30cm、宽30cm、高30cm。

2.机器人的重量不限。

3.比赛中“机器”的性能与“人”的能力呈现较大差距，为充分考察选手的实际能力与真实水平，要求比赛机器人使用的马达不得超过2个，电池电压不得超过7v。

4.机器人需要使用“凤凰EQ机器人-小学组A竞赛套装”，每支队伍最多使用两套竞赛套装，竞赛时机器人仅允许使用一台主机。

5.任何对机器人主控器、电机、电池等电子元件的改造都是违规

的，如果发生以上情况，则取消竞赛资格。

6.竞赛顺序由组委会预先抽签决定。

三、队伍组成

1.每支队伍人数为2人，其中一人为队长。每位参赛队员应能够在团队中发挥作用，并获得最大化的学习与竞赛经验。

2.在机器人搭建、调试过程中，队员间可以互相合作完成。但竞赛中的操作、决断，应当由队长一人完成。但为了使更多队员获得锻炼机会，每轮竞赛的队长可以更换。

3.竞赛期间遇到的任何结构与技术上的问题应当由学生自主解决，不得有教练员协助与参与；不可通过手机、对讲机向教练员进行求助，教练员不允许进入竞赛场地，组委会将组织人员在赛场内外巡视，一经发现将取消参赛资格。

4.参赛队伍在参赛中途短暂离场，需要向裁判申请，不得携带机器人零件出入赛场。

四、竞赛

1.参赛队抽签决定出场顺序，进行竞赛。赛前会有1小时的制作时间，机器人需要携带散件入场。竞赛有2轮，第一轮竞赛完毕，由本组另一位选手进行第二轮竞赛。

2.每次两个参赛队同时上场竞赛，从相邻的两个入口进入迷宫，机器人运行由参赛选手遥控操作。

3.竞赛开始到裁判宣布竞赛结束，这个过程中，选手不得触碰机器人，否则终止本轮竞赛。

4.在两轮竞赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。

5.前一组机器人竞赛时，后一组参赛选手应做好准备工作，等待裁判员点录。

6.每个队员有1分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判开始。

7.取两次成绩的最好成绩为该队的最终成绩，参赛队有权选择在第一次完成竞赛后是否继续第二轮竞赛。

五、评分标准

? 1.选手得分包括三个方面的内容：任务分+时间分+创意造型分。

时间分的计算方法为180-本轮比赛用时（秒为单位，小数部分

四舍五入）。

? 2.机器人必须在3分钟内完成寻找宝藏任务，并走出迷宫。时间到仍未走出迷宫的，将终止比赛，时间分为0，选手得分为

本轮已经取得的累计任务分。

? 3.选手遥控机器人在规定时间内完成寻找宝藏任务，机器人必须走近宝藏，举手示意裁判，裁判点头后，继续寻找。每找到

一个黄色宝藏得50分，找到蓝色宝藏得20分。找到但没举手

示意，不得分。

? 4.使用多余的“凤凰EQ机器人-小学组A竞赛套装”、彩纸等不限材质，给机器人做创意造型，机器人造型不限，有创意造型

且不影响比赛过程的得20分。

? 5.在规定时间内完成并从自己的出口走出迷宫，再得附加分50分。

? 6.以比赛总分计算名次，总分高者排名靠前；若比赛总分相同，则并列排名。

六、裁判

1.每场竞赛将委派两名裁判员执行裁判工作，裁判员在竞赛过程中所作的判决将为竞赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。

2.执行竞赛的所有规则；监督竞赛的犯规现象；记录竞赛的成绩和时间；核对参赛队伍的资质；审定场地、机器人等是否符合竞赛要求。

七、赛场

1.场地通道最窄尺寸不低于30cm。

2.迷宫中有不少于9个得分点，得分点的位置在竞赛前宣布。

3.迷宫有1个入口，出口为其对角处。

4.迷宫墙壁高度不低于5cm。

5.迷宫尺寸约为2m×2m。

垃圾归类机器人竞赛规则

（小学组B）

一、概述

垃圾分类，是将垃圾按“可回收”和“不可回收”的分类法为生活垃圾进行分类处理。人类每日的日常生活都会产生大量的生活垃圾，大量的垃圾未经分类回收再使用并任意弃置会造成环境污染。

完全无法经由工厂的干净技术而产生纯净可再使用的垃圾，称为不可回收的垃圾。例如经垃圾车搅拌的混合物，因为尽管可以进行分类，但分类成本远远高于利用的价值。

所以，我们必须在垃圾清运前就要进行分类。竞赛选手需要自行设计制作一台可以灵活移动且能够抓取物块的机器人，并用UCR图形化编程软件来编写遥控操作程序，在一块布满垃圾的场地上，遥控机器人将垃圾一一抓取并归类送到对应的垃圾回收处。

二、机器人规格要求

1.机器人的外形尺寸，是指机器人在竞赛过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。机器人最大长度不得超过40cm、高度不得超过30cm，即机器人完全展开后，可放入直径为40cm的圆内。

2.机器人的重量不限。

3.竞赛中“机器”的性能与“人”的能力呈现较大差距，为充分考察选手的实际能力与真实水平，要求竞赛机器人使用EQ黄色主控

制器，编程软件为UCR。电池电压不得超过9.7v（6节5号电池）。

4.机器人需要使用“凤凰EQ机器人-小学组B竞赛套装”。每支队伍最多允许使用两套竞赛套装，竞赛机器人仅允许使用一台主机。

5.任何对机器人主控器、电机、电池等电子元件的改造都是违规的，如果发生以上情况，则取消竞赛资格。

三、队伍组成

1.每支队伍人数为2 人，其中一人为队长。每位参赛队员应能够在团队中发挥作用，并获得最大化的学习与竞赛经验。

2.在机器人搭建、调试过程中，队员间可以互相合作完成。但竞赛中的操作、决断，应当由队长一人完成。但为了使更多队员获得锻炼机会，每轮竞赛的队长可以更换。

3.竞赛期间遇到的任何结构与技术上的问题应当由学生自主解决，不得有教练员协助与参与；不可通过手机、对讲机向教练员进行求助，教练员不允许进入竞赛场地，组委会将组织人员在赛场内外巡视，一经发现将取消参赛资格。

4.参赛队伍在参赛中途短暂离场，需要向裁判申请，不得携带机器人零件出入赛场。

5.竞赛顺序由组委会预先抽签决定。

四、竞赛

1.参赛队抽签决定出场顺序，进行竞赛。赛前有一个小时的制作时间，选手需要携带散件入场。

2.每次两个参赛队同时上场竞赛，根据签号，小签号在赛场A

区等待出发，竞赛中执行可回收垃圾收集；大签号在赛场B区等待出发，执行不可回收垃圾的收集。机器人运行由参赛选手遥控操作。

3.摆放在赛场内的垃圾是用330ml易拉罐构成，绿色为可回收垃圾，黄色为不可回收垃圾，黑色为有毒有害垃圾。

4.竞赛开始到裁判宣布竞赛结束，这个过程中，选手不得触碰机器人，否则终止本轮竞赛。

5.前一组机器人竞赛时，后一组参赛选手应做好准备工作，等待裁判员点录。

6.进入赛场后，每队有1分钟准备时间，准备工作完毕后示意裁判开始。

7.本项竞赛赛制为单败淘汰赛，通过抽签决定出场顺序。

五、评分标准

1.选手得分包括两个方面的内容：任务分+ 时间分。时间分的计算方法为300–本轮竞赛用时（秒为单位，小数部分四舍五入）。

2.选手必须在5分钟内完成所有任务，并回到起始区。时间耗尽仍未回到起始区的选手，将终止竞赛，时间分为0，选手得分为本轮已经取得的累积任务分。

3.竞赛开始后，第一名选手需要将己方汇集区内的有毒有害垃圾（共5块）移至场地内带有本组标记场的蓝色区域，然后将遥控器传递至本组的另一名选手，由另一名选手继续进行竞赛任务。如果没有成功分离有毒有害垃圾（即黑色积木块没有全部进入本组蓝色区域），则每块积木扣30分。

4.第二名选手遥控机器人在规定时间内完成分拣任务，机器人必须将己方块取放到己方垃圾汇集区，每成功送回一个外圈垃圾得30分，中圈得40分，内圈得60分，若将对手的垃圾放置入己方垃圾汇集区内，则每块垃圾倒扣相应的分数（例如：A组在竞赛结束时，汇集区内有三块黄色垃圾，则在总分上扣除这三块垃圾对应的分数）。成功送回表示将己方的垃圾送到己方汇集区内。如果放在边界线上视为汇集失败，不得分。机器人在竞赛过程中，不得收集场地外框以外的垃圾。机器人垂直投影不得进入对手的汇集区及有毒有害垃圾汇集区，如果进入，记警告一次，并记录至后续场次，总警告次数累计两次，则取消竞赛资格。（若进入对手汇集区并取出汇集区内的积木块，则由裁判将取出的积木块放至犯规前的位置，并将犯规的机器人取出。本场竞赛截止时，结算本场竞赛得分。）

5.在规定时间内完成汇集并完全回到己方起始区内（最终停留不能超过场地外边框），得100分。

6.选手可以将对方垃圾推至场地外。

7.每场竞赛以竞赛总分计算名次，总分高者取胜；若竞赛总分相同，则相同排名的队伍在现场裁判的指导下，继续进行一轮附加赛。

8.若竞赛中发生两台机器人相互僵持的局面超过3秒，则由裁判将机器人恢复至僵持前的位置。如果发生恶意进攻他人机器人的行为，记警告一次。

9.在竞赛开始时发生抢跑的行为，记警告一次。

10.若在15分钟内完成机器人的制作，则得100分，若在15-30

分钟内完成机器人的制作，则得70分；若在30-45分钟内完成机器人的制作，则得50分；若在45-60分钟内完成机器人的制作，则得20分；超出60分钟，则不得分，但是可以继续完成制作。

六、裁判

1.每场竞赛将委派两名裁判员执行裁判工作，裁判员在竞赛过程中所作的判决将为竞赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。

2.执行竞赛的所有规则；监督竞赛的犯规现象；通报竞赛剩余时间（剩余时间1分钟、30秒、10秒各一次）；记录竞赛的成绩和时间；核对参赛队伍的资质；审定场地、机器人等是否符合竞赛要求。

七、赛场和配件

1.场地配件（垃圾）均使用330ml易拉罐，外形圆柱形（易拉罐侧面有分数标签）。

2.竞赛场地图由组委会提供，机器人竞赛运行的表面平坦，但允许有不超过1cm的高度差。

3.场地大小为2m×3m（会有细微的误差，以实际竞赛现场为准）。

4.A组收集绿色可回收垃圾至上图左侧绿色区域，收集有毒有害垃圾至上图左下方蓝色区域。B 组收集黄色不可回收垃圾至上图右侧黄色区域，收集有毒有害垃圾至上图右下方蓝色区域。

物件快递机器人竞赛规则

（初中组）

一、概述

随着网络购物的普及，货物快递业务呈爆炸式增长，常规长途运输由于水陆空运的日益便捷，基本可以做到通畅快速，但当货物由常规运输工具运到你家附近的集散地点后，堆积如山，人工派送效率低下，成本昂贵，成为现在急需解决的问题。

为了解决这个现实问题，参赛选手需要设计并制作一种机器人，下达指令后，在规定的时间内，把货物从集散地点送到对应家庭。

二、机器人规格要求

1.机器人的外形尺寸，是指机器人在竞赛过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。不得超过长30cm、宽30cm、高30cm。

2.机器人的重量不限。

3.竞赛中“机器”的性能与“人”的能力呈现较大差距，为充分考察选手的实际能力与真实水平，要求竞赛机器人使用EQ_DUINO灰色主控制器，编程软件为eq_duino。电池电压不得超过9.7v（6节5

号电池）。每支队伍最多使用两套竞赛套装，竞赛时机器人仅允许使用一台主机。

三、队伍组成

1.每支队伍人数不超过2 人，其中一人为队长。每位参赛队员应能够在团队中发挥作用，并获得最大化的学习与竞赛经验。

2.在机器人搭建、调试过程中，队员间可以互相合作完成。但竞赛中的操作、决断，应当由队长一人完成。但为了使更多队员获得锻炼机会，每轮竞赛的队长可以更换。

3.竞赛期间遇到的任何结构与技术上的问题应当由学生自主解决，不得有教练员协助与参与；不可通过手机、对讲机向教练员进行求助，教练员不允许进入竞赛场地，组委会将组织人员在赛场内外巡视，一经发现将取消参赛资格。

4.参赛队伍在参赛中途短暂离场，需要向裁判申请，不得携带机器人零件出入赛场。

5.竞赛顺序由组委会预先抽签决定。

四、竞赛

1.参赛队抽签决定出场顺序，进行竞赛。竞赛有2轮，第一轮竞赛完毕，所有参赛队员完成第一轮竞赛后，进入第二轮竞赛。

2.参赛机器人完全自主运行，不允许使用遥控。

3.竞赛开始到裁判宣布竞赛结束过程中，选手不得触碰机器人，否则终止本轮竞赛。

4.在两轮竞赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。

5.前一组机器人竞赛时，后一组参赛选手应做好准备工作，等待裁判员点录。

6.进入赛场后，每队有1分钟准备时间，准备工作完毕后示意裁判开始。

7.取两次的最好成绩为该队的最终成绩，参赛队有权选择在第一次完成竞赛后是否继续第二轮竞赛。

五、评分标准

1.选手得分包括两个方面的内容：任务分+ 时间分。时间分的计算方法为180 –本轮竞赛用时（秒为单位，小数部分四舍五入）。

2.机器人必须在3分钟内完成货物递送任务，并停至“公园”。时间耗尽仍未回到“公园”的选手，将终止竞赛，时间分为0，选手得分为本轮已经取得的累积任务分。

3.机器人每到达一个家庭，必须停下后鸣叫和灯光闪烁，达到标准后，表示完成一次递送任务。具体要求鸣叫几次和红绿灯光如何闪烁和闪烁几次，将在竞赛开始前公布。

4.在规定时间内完成递送并停至公园内（机器人正投影的一部分在公园内），得100分。

5.递送过程中，成功递送一家得30分。

6.以竞赛总分计算名次，总分高者排名靠前。

六、裁判

1.每场竞赛将委派两名裁判员执行裁判工作，裁判员在竞赛过程中所作的判决将为竞赛最终判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。

2.执行竞赛的所有规则；监督竞赛的犯规现象；记录竞赛的成绩；核对参赛队伍的资质；审定场地、机器人等是否符合竞赛要求。

七、赛场和配件

1.竞赛场地图由组委会提供，机器人竞赛运行的表面平坦，但允许有不超过1cm的高度差。

2.（示意图仅作参考，以实际竞赛现场为准）。

轨迹赛机器人竞赛规则 (高中组)

一、任务

按套装组装一个机器人，编写程序将赛道上迷路的老人或小朋友送回家。

二、标准

1.机器人

机器人的外形尺寸不超过长30cm、宽30cm、高30cm。

2.机器人主板为EQ_SuperStar主板，编程软件为arduino。每支队伍最多使用两套竞赛套装，竞赛时机器人仅允许使用一台主机。

三、规则

1.机器人必须是自律运行的，参赛选手不可以通过任何方式来遥控机器人。

2.机器人的程序必须是选手用arduino编程软件现场编写的，否则视为无效。

3.赛道上的老人、小孩、福利院和派出所的位置现场公布，选手可以安排路线来将迷路的人送到指定地点。老人和小孩各1位。

4.机器人跑出赛道或原地打转3次，竞赛结束。

5.竞赛过程中，选手不得触碰机器人，否则竞赛结束。

四、评分标准（总分800分）

1.送迷路的人回家（500分）：老人安全送到福利院可得300分，将小孩安全送到派出所可得200分。

2.回家（100分）：安全回家并停止后可得100分（机器人正投影接触终点线即可）。

3.时间分（200分）：时间分=200-竞赛所用时间（1秒记1分，不足1秒按四舍五入计算）。

4.竞赛顺序由组委会预先抽签决定。

五、竞赛顺序

1.参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加竞赛的先后次序。

2.竞赛顺序一旦排好不再改变。因每轮所有参赛队完成竞赛所需时间的不确定，每一轮竞赛开始的时间不固定，所有机器人必须按照规定的顺序进行竞赛。

3.在两轮竞赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人（维修时间1分钟）。

4.前一个机器人竞赛时，后一个参赛选手应做好准备工作，等待裁判员点录。

5.每个队员有1分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判开始。1分钟内没有准备好的机器人将丧失这一轮竞赛资格并被记录为0分，但不影响参加下一轮竞赛。

6.停表

仅在两种情况下停表：

（1）超出相应任务最大时间限度； （2）队员请求停表终止本轮竞赛。

7.本轮竞赛终止

竞赛中由于各种情况没有完成所有规定任务而提前结束的竞赛，称为竞赛终止。

竞赛场地示意图