液压气动技术课程作业(一)解答
液压气动技术课程作业（一）解答
一、判断题
1．通常把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。（＋）
注：无黏性、不可压缩是理想液体必须具有的两个假定条件，缺一不可。
2．真空度是以绝对真空为基准来测量的液体压力。（－）
注：真空度是以大气压力为基准来测量的液体的相对压力，此时液体压力小于大气压力。而
以绝对真空为基准来测量的压力应是液体的绝对压力。
3．连续性方程表明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。（－）
注：恒定流动中，由于液体的不可压缩性，通过管道截面的液体流量相等，液体的平均流速
与流通圆管的面积成反比，即应与流通圆管直径的平方成反比。
4．流经薄壁小孔的流量与液体的密度和黏度有关。（－）
注：薄壁小孔的流量公式是要求熟记的内容，从公式中所含各项参数可知，小孔流量与液体
密度有关，而与液体的黏度无关。
5．重力作用下的静止液体的等压面是水平面。（＋）
注：判定等压面是否为水平面，也要求满足上述两项条件。
二、填空题
1．负载 运动速度 功率
2．内摩擦力
3．40℃ 46mm2/s
4.平均流速v 圆管直径d 运动黏度ν
5.沿程压力损失 局部压力损失
三、计算题
1．如图所示，有一直径为d、质量为m的活塞浸在液体中，并在力F的作用下处于静止状
态。若液体的密度为ρ,活塞浸入的深度为h，试确定液体在测压管内的上升高度。
解：由等压面概念，活塞底部平面的液体压力为
hxgp
（1）
活塞的受力平衡方程
mgFdp
2
4
（2）
由（1）式代入（2）得
mgFdhxg
2
4
2
4dmgFhxg
hgdmgFx
2
4
2.如图所示用一倾斜管道输送油液，已知h＝15m，p1＝0.45MPa，p2＝0.25MPa，d＝10mm，
L
＝20m，ρ＝900kg/m3，运动黏度ν＝45×10-6m2/s，求流量Q。
解：分别在管道两端取流通截面1、2
由伯努利方程
ghgvhgpgvhgp22
222222
1111
其中，α1=α2， v1=v2，
h1=0， h2=h=15m
这里，hλ为油液流经管道的沿程压力损失，QdLph4128
代入求流量：
QdgLhgpgp4221128
221
4
128ghppL
d
Q
158.99001025.01045.020104590012801.06664Q
sm/100205.033
min/23.1L
3.有一阀门，测得入口压力p1＝0.25MPa，出口压力p2＝0.06MPa，当通过阀门的流量Q＝132
L/min时，求阀门的开口面积。
解：液体流经阀门的特性可按流经薄壁小孔考虑
由薄壁小孔流量公式 pACQd2
式中，smLQ/60/10132min/13233
3
/900mkg
Pa1019.0MPa19.006.025.0621ppp
61.0dC
代入计算2236376.110176.01019.0900261.060/101322cmmpCQAd
4．如图所示，已知某液压系统输出流量为25 L/min，吸油管直径为25mm，油液密度为
900kg/m3，运动黏度为20mm2/s，液压泵吸油口距油箱液面的高度H＝0.4m，若仅考虑吸油管
中的沿程损失，试求液压泵入口处的真空度。
解：分别取油箱油面及液压泵入口为流通截面1、2，列出伯努利方程
ghgvhgpgvhgp22
222222
1111
其中，p1=pa=0.1013MPa， v1=0 h1=0
h2=H=0.4m
smdQv/849.0025.0460/102542322
判断管道中油液流态
200010611020025.0849.06vdR
e
油液在管中为层流，α2=2
沿程损失 275222vdLRvdLphe
代入计算 2751222222221vdLRghgvgppe
27522222222vdLR
ghvppea
2849.0900025.04.01061754.08.99002
849.0290022
=0.47×104Pa=4.7×10-3MPa
5．如图所示的圆柱滑阀，已知阀心直径d=2cm，进口压力p1=9.8MPa，出口压力p2=0.9MPa，
油液密度ρ=900kg/m3，流量系数Cd=0.65，阀口开度x=0.2cm，求通过阀口的流量。
解：圆柱滑阀当阀口开度较小时，油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。
过流面积 a＝πdx
压差 Δp＝p1－p2＝9.8－0.9＝8.9MPa
代入流量公式
paCQd
2
6
109.89002002.002.065.0
L/min690/sm0115.03
东大19秋学期《液压气动技术基础》在线平时作业123满分答案
答案:正确
15.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向（ ）
答案:错误
16.在流量相同的情况下，液压缸直径越大，活塞运动速度越快。（ ）
答案:错误
17.在气体状态变化的等容过程中，气体对外不做功，气体温度升高，压力增大，系统内能增加。 （ ）
D.不变
答案:A
3.一级或多级调压回路的核心控制元件是（ ）
A.顺序阀
B.溢流阀
C.压力继电器
D.减压阀
答案:B
4.增压回路的增压比等于（ ）
A.大、小两液压缸直径之比
B.大、小两液压缸直径之反比
C.大、小两活塞有效作用面积之比
D.大、小两活塞有效作用面积之反比
答案:C
5.若系统采用三位四通换向阀中位进行卸荷，则该换向阀的中位机能应选择（ ）。
答案:正确
18.气压传动能使气缸实现准确的速度控制和很高的定位精度（ ）
答案:错误
19.在放气过程中，一般当放气孔面积较大、排气较快时，接近于绝热过程；当放气孔面积较小、气壁导热又好时，则接近于等温过程。 （ ）
答案:正确
20.双作用叶片泵可以做成变量泵（ ）
答案:错误
19秋学期《液压气动技术基础》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共 8 道试题,共 40 分)
1.液控单向阀的闭锁回路，比用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀闭锁回路的锁紧效果好，其原因是（ ）
A.液控单向阀闭锁回路锁紧时，液压泵可以卸荷
B.液控单向阀结构简单
C.液控单向阀具有良好的密封性
D.换向阀闭锁回路结构复杂
《液压与气动技术》习题集附答案
液压与气动技术习题集(附答案)第四章液压控制阀一.填空题1.单向阀的作用就是控制液流沿一个方向流动。
对单向阀的性能要求就是:油液通过时,压力损失小 ;反向截止时,密封性能好。
2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力与惯性力使其灵活复位。
当背压阀用时,应改变弹簧的刚度。
3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向,换向时其阀芯移动速度可以控制,故换向平稳,位置精度高。
它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。
4.三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式,以适应各种不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。
为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷,可选用Y型中位机能换向阀。
5.电液动换向阀中的先导阀就是电磁换向阀,其中位机能就是“Y”, 型,意在保证主滑阀换向中的灵敏度(或响应速度) ;而控制油路中的“可调节流口”就是为了调节主阀的换向速度。
6.三位阀两端的弹簧就是为了克服阀芯的摩檫力与惯性力使其灵活复位,并(在位置上) 对中。
7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能(“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”)可选用其中的“M”, 型;为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷,中位机能可选用“Y”。
型。
8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀与流量控制阀。
9.在先导式减压阀工作时,先导阀的作用主要就是调压 ,而主阀的作用主要就是减压。
10.溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性,性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。
显然(p s—p k)、(p s—p B)小好, n k与n b大好。
11.将压力阀的调压弹簧全部放松,阀通过额定流量时,进油腔与回油腔压力的差值称为阀的压力损失 ,而溢流阀的调定压力就是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。
12.溢流阀调定压力P Y的含义就是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值 ;开启比指的就是开启压力与调定压力的比值 ,它就是衡量溢流阀静态性能的指标,其值越大越好。
液压与气动技术(第三版)部分习题参考答案
液压与气动技术(第三版) 部分习题参考答案第2章 液压传动基础2-7 解： st t t E t 51121==︒2.351.45123040>==︒E EE ︒-︒=46.7ν）（）（s mm s mm 2232389.33887.0276.3451.4451.46.7≈=-=-⨯=)(10390010389.33236s P mkg v a ⋅⨯=⨯⨯==--ρμ2-8 解：机械（杠杆）增力75025⋅=⋅'F F)(6)(600025750KN N FF ===' 液压增力2244d F D Gππ'=)(04.41613342222KN F d D G =⨯='⋅=2-9 解：取等压面M-M21gh p gh p a s a ρρ+=+)m kg 800( 10175603321=⨯⨯==h h sρρ2-10 解：（1）取等压面M-M由于不计油液重量，不计大气压力（管内相对压力为1个标准大气压）则U 形管左边A M p p =左 ， 右边gh p g M ρ=右 即 gh p A ρ=)(760)(76.08.9106.1310101325.036mm m g p h g A g ==⨯⨯⨯==ρ （2）管内压力为1个工程大气压（a MP 0981.0）)(1110)(1.118.9900100981.06cm m g p h y a y ==⨯⨯==ρ2-11 解：（a ）)(3.6)(103.61.0410546242MPa P d Fp a =⨯=⨯⨯==ππ(b))(3.642MPa d Fp ==π2-12 解： v d Av q V 24π== )(85.025*********1062526242s m A q v v =⨯⨯=⨯⨯⨯==-ππw p v g h p v g h p ∆+++=++22222211112121ραρραρ式中a p p =1， 01=h ， 01=v ，2h =H ，代入上式，整理可得2222222v d l v gH p p a ρλραρ⋅++=-el e R vdR <=⨯⨯⨯==--5.10621020102585.063ν=2300， 层流，2=α0705.075==eR λ 2p p a -285.090010254.00705.0285.029004.08.9900232⨯⨯⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=-=4545(Pa)第3章 液压动力元件3-6 已知：p =10MPa ，n =1450r/min ，V =200mL/r ，95.0=V η，9.0=η求：?0=P ， ?=i P 解：（1）求液压泵的输出功率 液压泵的实际流量)min(5.27595.01450102003LVn q q v v vt v =⨯⨯⨯===-ηη 液压泵的输出功率)(92.45)(1092.451065.27510103460kW W pq P v =⨯=⨯⨯⨯== （2）求电机的驱动功率)(519.092.450kW P P i ===η3-7 已知：m =3mm ，z =15， b =25mm ， n=1450r/min ， min /25L q v =求：?=V ， ?=V η解：)(48.22102531566.666.6322rmL b zm V =⨯⨯⨯⨯==-)min (59.3214501048.223LVn q vt =⨯⨯==-7671.059.3225===vt v v q q η （可见齿轮泵容积效率较低）3-8 已知：转子外径d =83mm ，定子内径D =89mm ，叶片宽度b =30mm求：（1）当rm L V 16=时，?=e ； （2）?max =V解：（1）beD V π2=)(954.0)(0954.010893014.321622mm cm bD V e ==⨯⨯⨯⨯==-π （2）)(32mm dD e =-=)(30.501086330223max rmL beD V =⨯⨯⨯⨯==-ππ3-9 已知：︒=18γ，d =15mm ，D =116mm ， z =7， 95.0==m V ηη，n =980r/min ， p =32MPa求：?max =V ， ?=vt q ， ?=V q ， ?=i P解：z r D d V ⋅=tan 42max π)(60.46718tan 1161542r mL =⨯︒⨯⨯⨯=π)min(67.4598060.46LVn q vt =⨯==)min.(38.4395.067.45L q q v vt v =⨯=⋅=ηm v vi pq P P ηηη==)(6.25)(2563595.095.0)106/(1038.433246kW W ==⨯⨯⨯⨯=第4章 液压执行元件4-4 已知：p =3.5MPa ， D =0.09m ， d =0.04m ， v =0.0152m/s 求：F =？，?=V q 解：)(86.17)(178585.3)(422kN N d D F ==⨯-=π)(40152.022d D vA q v -⨯==π=7.76×10-5m 3/s = 4.6L/min 4-6 已知：min /30L q V =, MPa p 4= 求：（1）若 v 2 =v 3 = 4m/min ，D =？，d =?(2) F =? 解： D =1.414d324v d q v ⋅=π34v q d vπ=)(78)(108.760/614.3)106/(30424mm m d =⨯=⨯⨯⨯=-查表4-4，取d =80mm)(14.1132mm d D ==查表4-5，取D =110mm)(38)(37994411044221kN N p D F ==⨯⨯==ππ)(18)(178984)80110(4)(422222kN N p d D F ==⨯-=-=ππ)(20)(20096423KN N p d F ===π4-7 已知：单杆缸， D =125mm ，d =90mm ， min /40L q v =，a MP p 5.21= ，02=p求：（1）无杆腔进油，v 1，F 1=? （2）有杆腔进油，v 2，F 2=? （3）差动连接，v 3，F 3=？ 解：（1）无杆腔进油)(66.30)(30665.212544212111kN N p D A p F ==⨯⨯===ππ(2)有杆腔进油 5.210)90125(4)(422122212⨯⨯-⨯=⋅-==ππp d D A p F=14768N=14.77(kN)min)/(77.6)/(1128.0)(42221m s m d D q A q v vv ==-==π (3)差动连接)(9.15)(15896259044212313KN N p d A p F ==⨯⨯===ππmin)/(29.6)/(105.01090106/4044624233m s m d q A q v v v ==⨯⨯⨯⨯===-ππ第5章 液压控制元件5-6 解：（a ）a MP p 2=， (b)a MP p 11= 5-7 解：(a) 取决于调定压力值低的阀； （b ）取决于调定压力值高的阀。
液压与气动作业答案
P81 7.在图5-25所示减压回路中，溢流阀2的调定压力为5MPa, 减压阀3的调定压力为2.5M Pa。试分析下列各种情况，并说明减压阀的阀口处于什么状态？ 1）夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，不计摩擦力和压力损失，管路A、B、C三点的压力各是多少？ 2）夹紧缸夹紧工件后，主油路截止时，A、B、C三点的压力各是多少？ 3）工件夹紧后，当主系统液压缸快进，主油路压力降到1.5 M Pa时，A、B、C三处的压力各是多少？
分析： 1）夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，因负载为0，所以P系＝PA＝0﹤PJ， PB＝PA＝PC=0 , 溢流阀、减压阀未开启。 2）夹紧缸夹紧工件后，主油路截止时，此时负载负载相当于无穷大. P系＝ PA= 5M Pa﹥ PJ =2.5M Pa，故减压阀开启，PB ＝2.5M Pa, 不计摩擦力和压力损失, PC＝2.5M Pa 3）保持工件夹紧，仍保持工件夹紧，当主液压缸快进，主油路压力降到1.5 M P时,P系＝ PA ＝1.5 M Pa< PJ =2.5M Pa，故溢流阀、减压阀未开启, PB ＝1.5 M Pa, PC＝2.5M(单向阀起短时保压) 2、如图所示的液压系统，两液压缸有效面积为A1=A2=100×10-4m2，缸Ⅰ上的负载F1=35000N，缸Ⅱ运动时负载F2=0N，不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4MPa、3MPa和2MPa。求下列三种情况下A、B、C三点的压力. (1)液压泵启动后，两换向阀处于中位。 (2)只是1YA通电，液压缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点后。 （3）只是2YA通电，液压缸Ⅱ活塞移动时及活塞杆碰到固定挡铁时。
解： (1)PA=4Mpa PB =4MPa PC=2MPa 溢流阀启动，顺序阀启动；减压阀启动。 （2） 只1YA通电，液压缸Ⅰ活塞移动时 PB = 3.5Mpa PA= 3.5MPa PC=2Mpa 溢流阀启动，顺序阀启动；减压阀启动 活塞运动到终点后： PA= 4Mpa PB =4Mpa PC=2Mpa 溢流阀启动，顺序阀启动；减压阀启动 （3） 只2YA通电，液压缸Ⅱ活塞移动时 PC= 0Mpa ；PA=0MPa ，PB：不确定 溢流阀未启动，顺序阀未启动；减压阀未启动 当活塞运动到终点后， A两点压力升高至溢流阀打开时： PA=5Mpa PB =5Mpa PC=3Mpa 溢流阀启动，顺序阀启动；减压阀启动。
《液压与气动》作业参考答案
《液压与气动》作业参考答案作业一：1．液压与气压传动系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？答：<1）液压与气压传动系统均由以下五个部分组成：能源装置；执行装置；控制调节装置；辅助装置；工作介质。
<2）能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置；执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置；控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置；辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。
分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用，是液压系统不可缺少的组成部分；工作介质的作用是进行能量的传递。
2.液压传动的优缺点有哪些？答：<1）液压传动与其它传动相比有以下主要优点：①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
②液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。
③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。
液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。
而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。
⑤操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。
特别是和机、电联合使用，能方便地实现复杂的自动工作循环。
⑥液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。
由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。
⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
<2）液压传动与其它传动相比，具有以下缺点：①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。
②对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。
③能量损失(泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等>较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。
液压与气动技术习题答案
液压与气动技术习题答案液压与气动技术习题答案液压与气动技术是现代工程领域中非常重要的一门学科，它们广泛应用于各个领域，包括工业生产、航空航天、军事装备等。
在学习液压与气动技术的过程中，习题是不可或缺的一部分，通过解答习题可以帮助我们更好地理解和掌握相关的知识。
下面是一些液压与气动技术习题的答案，希望对大家的学习有所帮助。
1. 液压系统中的压力损失是什么原因导致的？液压系统中的压力损失主要是由于管道摩擦、流体阻力以及流体泄漏引起的。
管道摩擦会导致液体在管道中流动时产生一定的阻力，从而使得液体的压力降低。
流体阻力是指液体在通过管道、阀门、油缸等元件时，由于液体与元件之间的摩擦而产生的能量损失。
流体泄漏是指液体在系统中存在泄漏口，从而导致压力损失。
2. 什么是液压系统的功率损失？如何减少功率损失？液压系统的功率损失是指在液压系统中，由于各种原因导致的能量损失。
主要包括机械摩擦损失、流体摩擦损失、流体泄漏损失等。
要减少功率损失，可以采取以下措施：选择合适的液压元件，减小摩擦损失；优化系统设计，减少管道长度和弯头数量；加强系统维护，及时检修泄漏元件。
3. 气动系统中的压力损失有哪些原因？气动系统中的压力损失主要包括管道摩擦、流体阻力、泄漏等原因。
与液压系统相似，气动系统中的管道摩擦也会导致压力损失，流体阻力是指气体在通过管道、阀门等元件时，由于与元件之间的摩擦而产生的能量损失。
此外，气动系统中也存在泄漏问题，泄漏会导致气体流失，从而降低系统的压力。
4. 如何选择液压泵的工作压力？液压泵的工作压力选择应根据具体的工作要求和系统设计来确定。
一般来说，工作压力应略高于系统中最大负载所需的压力，以确保系统能够正常工作。
同时，还需要考虑液压泵的额定工作压力和安全压力范围，以避免超出泵的承受能力。
5. 气动系统中的压力调节如何实现？气动系统中的压力调节可以通过安装压力调节阀来实现。
压力调节阀可以根据需要调整系统中的压力，以满足不同的工作要求。
《液压与气动》必做作业参考答案
《液压与气动》必做作业参考答案作业一：1．液压与气压传动系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？答：（1）液压与气压传动系统均由以下五个部分组成：能源装置；执行装置；控制调节装置；辅助装置；工作介质。
（2 ）能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置；执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置；控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置；辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。
分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用，是液压系统不可缺少的组成部分；工作介质的作用是进行能量的传递。
2．液压传动的优缺点有哪些？答：（1）液压传动与其它传动相比有以下主要优点：①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
②液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。
③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。
液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。
而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。
⑤操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。
特别是和机、电联合使用，能方便地实现复杂的自动工作循环。
⑥液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。
由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。
⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
（2 ）液压传动与其它传动相比，具有以下缺点：⑧油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。
⑨对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。
⑩能量损失（泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等）较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。
液压与气动系统及维护习题答案
第一章思考题与习题解答1-1 何谓液压传动？液压传动中的能量是如何转换的？答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。
电机输入的机械能通过液压泵转换为液压能，通过液压缸又将液压能转换为机械能输出。
1-2 液压传动的两个重要概念是什么？答：一、负载是第一性的，压力是第二性的，压力的大小决定于负载。
二、速度大小决定于输入流量。
1-3液压传动系统的组成部分及各部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1-4 液压传动的主要优缺点有哪些？答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。
（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。
（3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。
（4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。
（5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。
（6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
《液压与气动技术项目项目化教程》习题及参考答案
附录B 习题参考答案第2章2-6 如图所示，充满液体的倒置U 形管，一端位于一液面与大气相通的容器中，另一端位于一密封容器中。
容器与管中液体相同，密度为ρ。
在静止状态下，左右容器液面高度差为h l ，右容器液面与水平连接管的高度差为h 2，试求在A 、B 两处的真空度。
解：本题为流体静力学问题。
（1）以液面为基准在图上画出等压面0-0（这里以密闭容器液面为等压面）； （2）由于C 点与B 点均在等压面0-0上，故1gh p p p a c b ρ-==，1gh V V c b ρ== （3）由于A 点比0-0等压面高h 2， 所以，B A p gh p =+2ρ；得)(21h h g V A +=ρ 2-7 如图所示安全阀，按设计当压力为p 时阀应开启，弹簧刚度为k ，大活塞直径为D 、小活塞直径为D 0，忽略大气压力。
试确定该阀的弹簧预压缩量x 0为多少? 解：在阀芯两端流体作用力与弹簧力相平衡，可以列出力平衡方程：()4442020220D p kx D D pD p aaπππ+=-+忽略大气压力，即 0=a p则得出该阀的弹簧预压缩量为kD D p x 4)(2020-=π2-8 变量液压泵出口与油箱之间安装一节流阀，节流阀节流口为细长孔,当泵流量为q 1时，节流阀前的压力为p 1。
（节流阀流量系数为C d ，节流孔直径为d,液体密度为ρ）。
试求：（1）泵流量增加到q 2时节流阀前的压力p 2。
（2）若将节流阀节流口改为薄壁小孔，节流阀前的压力p 2有何变化？解：泵流量等于流过节流阀的流量。
（1）节流阀节流口为细长孔时,m=1，节流阀流量为()042-=p d Kq π，当泵流量为q 1、q2时，1214p d Kq π=、2224p d Kq π=，可得1122p q q p =(2)）节流阀节流口为薄壁小孔时,m=0.5，节流阀流量为()ρπ0242-=p d Kq ，当泵流量习题图2-6习题图2-7()2024kx D D p=-π为q 1、q 2时，ρπ12124p d Kq =、ρπ22224p d Kq =，可得 12122p q qp ⎪⎪⎭⎫⎝⎛= 2-9 如图所示，一直径为D 的露天储油罐，其近底部的出油管直径为d ，出油管中心与储油罐液面相距H 。
江苏开放大学气液动技术及应用第一次作业
气液动技术及应用第一次作业（占课程总成绩的8%）作业详情老师点评：2通常把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
这个说法是否正确？客观题满分：2分得分：2分A正确B错误正确答案：A学生答案：A老师点评：3真空度是以绝对真空为基准来测量的液体压力。
这个说法是否正确？客观题满分：2分得分：2分A正确B错误正确答案：B学生答案：B老师点评：答案解析：真空度是以大气压力为基准来测量的液体压力。
4液体的体积压缩系数越小，表明该液体抗压缩的能力越强。
这个说法是否正确？客观题满分：2分得分：2分A正确错误正确答案：B学生答案：B老师点评：答案解析：液体的体积压缩系数越大，表明该液体抗压缩的能力越强。
5运动粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。
这个说法是否正确？客观题满分：2分得分：2分正确B错误正确答案：A学生答案：A老师点评：6液压传动不易获得很大的力和转矩。
这个说法是否正确？客观题满分：2分得分：2分A正确错误正确答案：B学生答案：B老师点评：答案解析：液压传动可以获得很大的力和转矩。
7流经薄壁小孔的流量与液体的密度和黏度有关。
这个说法是否正确？客观题满分：2分得分：2分A正确错误正确答案：B学生答案：B老师点评：答案解析：流经薄壁小孔的流量与液体的密度和黏度无关。
8一台工程机械，在高温下工作，应当选用粘度较高的液压油。
这个说法是否正确？客观题满分：2分得分：2分正确B错误正确答案：A学生答案：A老师点评：9对液压油不正确的要求是（）。
客观题满分：2分得分：2分A合适的粘度B杂质少C良好的润滑性腐蚀性高正确答案：D学生答案：D老师点评：10液压系统中的压力继电器属于（）。
客观题满分：2分得分：2分A动力元件B执行元件控制元件D辅助元件正确答案：C学生答案：C老师点评：11在液压传动中，工作液体不起（）的作用。
A传递动力升温C传递速度D润滑液压元件正确答案：B学生答案：B老师点评：答案解析：液压油在工作过程中要带走系统中的热量，在油箱中散热12（）元件将油液的压力能转换为对外做功的机械能，完成对外做功。