计算机控制技术的发展与应用——孔庆雪
计算机控制结课作业题目计算机控制技术的发展及应用系部自动化系专业自动化班级 082学号 ******** 姓名孔庆雪指导老师葛斌日期 2011年12月20日目录1 引言 (2)2 计算机控制技术的发展概况及趋势 (2)2.1 计算机控制技术的发展过程 (2)2.1.1开创时期 (2)2.1.2直接数字控制时期 (3)2.1.3小型计算机时期 (3)2.1.4微型计算机时期 (3)2.2 计算机控制技术的发展趋势 (4)2.2.1计算机控制技术的网络化 (4)2.2.2计算机控制技术的集成化 (4)2.2.3计算机控制技术的智能化 (4)2.2.4计算机控制技术的标准化 (5)3 计算机控制技术的应用领域 (5)3.1 计算机控制技术在医学领域的应用实例 (5)3.2 计算机控制技术在农业领域的应用实例 (6)3.3 计算机控制技术在航空航天领域的应用实例 (6)3.4 计算机控制技术在工业领域的应用实例 (7)4 关于计算机控制技术的思考 (8)5 参考文献 (8)1 引言计算机控制系统是自动控制技术和计算机技术相结合的产物,利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工控机)来实现生产过程自动控制的系统,它由控制计算机本体(包括硬件、软件和网络结构)和受控对象两大部分组成。
随着计算机技术和现代控制理论的快速发展,计算机控制技术诞生并迅速蓬勃发展起来,其应用遍及国防、航空航天、工业、农业、医学等多种领域。
本文将主要针对计算机控制技术的发展历史、当今现状以及计算机控制技术的发展趋势做一介绍,并结合它的具体实例介绍计算机控制技术的一些主要应用领域。
2 计算机控制技术的发展概况及趋势2.1 计算机控制技术的发展过程计算机控制技术的思想始于上世纪五十年代中期,美国TRW航空公司与美国德克萨斯州的一个炼油厂合作,进行计算机控制的研究,他们设计出了一个利用计算机控制实现反应器供料最佳分配,根据催化剂活性测量结果来控制热水的流量以及确定最优循环的系统。
这项具有跨时代意义的工作为计算机控制技术的发展奠定了基础,从此,计算机控制技术迅速发展,并被各行各业广泛应用。
伴随着计算机技术的飞速发展,计算机控制技术也紧随其后,迅猛的发展起来,其发展过程大致可以分为四个阶段,下面将逐一为您介绍。
2.1.1开创时期这一时期从1955年左右开始,经历了前后大约七年的时间。
早期的计算机使用电子管,体积庞大,价格昂贵,可靠性差,因此只能从事一些操作指导和设定值控制。
由于自动化控制中经常要求计算机对各种过程命令做出迅速响应,中断技术应运而生,使计算机能够对更紧迫的过程任务做出反应。
2.1.2直接数字控制时期早期的计算机控制按照监督方式运行,属于操作知道或设定值控制,仍需要常规的模拟控制装置。
1962年,英国的帝国化学工业公司利用计算机完全代替了原来的模拟控制。
该计算机控制224个变量和129个阀门。
由于计算机直接控制过程变量,完全取代了原来的模拟控制,因而称这样的控制为直接数字控制,简称DDC(Direct Digital Control)。
直接数字控制系统是计算机通过模拟量输入通道和开关量输入通道实时采集数据,然后按照一定的控制规律进行计算,最后发出控制信息,并通过模拟量输出通道和数字量输出通道直接控制生产过程。
DDC系统属于计算机闭环控制系统,一次性投资较大,而增加一个控制回路并不需要增加很多费用。
DDC系统的灵活性使得计算机控制技术的发展又进入了一个新的时代,也为计算机控制技术今后的发展奠定了基础。
2.1.3小型计算机时期计算机控制技术的又一次飞跃发生在20世纪60年代后半期,大约1967年左右,随着计算机技术的发展,出现了各种体积小、速度快、工作可靠、价格便宜、适合工业控制的小型计算机,从此计算机控制技术进入了小型计算机时期。
小型机的出现大大的拓宽了计算机控制系统的应用领域,市场日益扩大。
2.1.4微型计算机时期1972后,微型计算机的出现和发展使计算机控制技术又进入了一个崭新的阶段。
采用微型计算机,已经制造出大量的分级梯阶控制系统、分散型控制系统、专用控制器等,对工业的发展起到了巨大促进作用。
随后出现了集散控制系统(Distributed Control System,简称DCS),DCS采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则,把系统从上到下分为分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级,形成分级分布式控制。
但DCS虽然在今天的工业控制中占有主导地位,但其自身仍存在着一些缺点,于是人们开始寻找用一根通信线缆将具有统一的通信协议通信接口的现场设备连接起来,在设备层传递的不再是I/O信号,而是数字信号,于是现场总线控制系统(Fieldbus ControlSystem,简称FCS)诞生了,并成为了计算机控制系统的发展趋势。
2.2 计算机控制技术的发展趋势长期以来,计算机控制技术的发展始终紧随着计算机技术的发展步伐,如今计算机控制技术的发展又多了许多新的方向。
2.2.1计算机控制技术的网络化在当今,计算机技术和网络技术正以迅猛的速度发展着,与此同时,各种层次的计算机网络在控制系统中的应用也越来越广泛,规模越来越大,控制系统的网络化时代渐渐到来。
除了先前提到的集散控制系统以外,现场总线控制系统(Fieldbus Control System,简称FCS)也是计算机控制技术网络化下诞生的一个新的控制结构。
将控制系统网络化,使控制作用的实现不再局限于传统意义上的控制系统,而是由各种仪表单元分别独立完成各自的工作,然后再通过网络进行彼此间的信息交换和组织,并相互协作,最终实现预定完成的控制任务。
这种近似于模块化的思想,可以使各部分独立工作,不产生干扰,有可以根据需要增减控制网络中的个体,大大增强了系统的实用性。
2.2.2计算机控制技术的集成化计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System,简称CIMS)是在新的生产组织原理和概念指导下形成的一种新型生产模式,具有生产效率高、生产周期短、产品质量高等一系列极有吸引力的优点。
CIMS将成为21世纪占主导地位的新型生产方式,世界上很多国家包括我国都已经把发展CIMS定为本国制造工业的发展战略,并制定了许多由政府或工业界支持的计划,用以推动计算机集成制造系统的开发与应用。
计算机控制系统的集成化也已经成为当今计算机控制技术的又一发展趋势。
2.2.3计算机控制技术的智能化目前的典型智能控制方法有:模糊控制、专家控制、神经网络控制等。
模糊控制绕过了对象的不确定性、不精确性、噪声、非线性、时变性以及时滞性等影响,实现简单,适应面广,但是其对控制规则的制定要求较高,对于复杂的工业过程以及对象的动态特性并不是完全适合。
专家控制尚未形成有普遍意义的理论体系和设计方法,但是其作为一种智能控制形式,在实际中有着很广阔的应用前景。
神经网络控制的研究在近年来得到了越来越多的关注和重视,它在控制中的应用已成为其中一个主要方面,它试图模拟人脑的功能,具有自适应和自学习的功能,但实时性方面还存在问题。
目前的各种智能控制方法各有优缺点,因此,将各种控制策略相互渗透,相互结合,取长补短,发展成更新型更实用的合成智能控制策略已经成为了计算机控制技术的必然趋势之一。
2.2.4计算机控制技术的标准化任何技术的发展最终都会趋向于标准化,计算机控制技术也不例外,将计算机控制技术标准化,可大大促进计算机控制技术的发展。
目前国际公认的标准尚未建立,但已有很多厂商愿意采用一些通用性较强的产品,相信不久的将来,计算机控制技术必将建立一套国际化通用标准。
3 计算机控制技术的应用领域计算机控制系统的应用领域非常广泛,不但是国防、航空航天等高精尖学科必不可少的组成部分,而且在现代化的工、农、医等领域也发挥着非常重要的作用。
例如,通信卫星的姿态控制、电气传动装置的控制,以及数控机床、工业机器人、智能温室和医疗设备的控制等。
3.1 计算机控制技术在医学领域的应用实例在计算机逐渐渗入到医学领域的同时,计算机控制技术也随之在医学领域中广泛应用开来。
无论是临床医学、中医学还是医学设备上都有计算机控制技术的影子。
下面将介绍计算机控制技术在中药生产中的应用。
根据我国现状,中药生产企业,一般把综合间歇控制系统分成两部分来搞,即生产管理部分(例如:ERP)和实时控制部分。
里讨论的中药提取计算机控制系统指实时控制部分也就是程序间歇控制系统。
1、设计中药提取计算机控制系统可供选择的设计目标:生产过程远程计算机控制、监视、操作和控制灵活、迅速、准确、一致,缩短每批产品的生产周期,优化控制,提高原料、能源和设备利用率,减少废品率,计算机控制参管理,计算机生产历程数据存储、查询和报表打印,过程连锁,可靠的安全连锁控制,报警,电子签名。
2、典型的控制系统方案:典型的中药提取工艺和中药提取生产线:传统中药工艺:药材->水洗->烘干->切碎->水提取三次->过滤->储存->减压浓缩->->喷雾造粒->收膏->低温干燥->再次浓缩->沉淀->分离->减压浓缩->再沉淀;提取有效成分的现代中药制备工艺:药材->水洗->烘干->切碎->水提取三次->过滤->树脂吸附->水洗涤->洗脱->减压浓缩->醇沉->过滤->减压浓缩->低温干燥或喷雾干燥->成品。
中药提取生产线一般可设计为专用的单生产流程线;专用的多生产流程线;可重组、多生产流程线。
生产线常采用两布局方式,流水线布局和分区式布局。
采用流水线布局,工艺过程及设备排布一目了然,而分区域布局较为节省空间。
3.2 计算机控制技术在农业领域的应用实例在农业日趋机械化及自动化的今天,自动控制技术在农业中的应用也越来越广泛,利用计算机控制技术管理控制农业生产已成为目前研究的一个重点。
农业大棚、智能化养殖场等等都是计算机控制技术在农业生产领域应用的鲜明例子。
智能温室大棚中利用计算机进行远程监控和操作,还可设计自动控制无人管理温室大棚。
根据远程传感器搜集来的温度、湿度、光照等模拟信息,经输入通道进行AD转换,传入计算机,计算机既可以利用这些数据进行监控,同时又可以利用这些数据对大棚进行控制,进行加湿、加温、增加光照等控制,从而实现温室大棚的自动化智能控制。
3.3 计算机控制技术在航空航天领域的应用实例近几年来,从我国载人航天技术成功以来,航空航天技术已经得到越来越多的国人关注,一个又一个瞩目成绩的取得离不开自动化控制技术的发展,而这其中计算机控制技术又占据着重要的位置。
计算机控制技术(曹立学)1-4章 (1)
第1章 绪论
2. (1) 串级调节。 在简单调节回路中, 选取干扰影响特别 明显的一个中间变量, 附加一个调节器, 组成内调节回路 (或副调节回路) , 用来初步克服干扰的影响, 同时用原回 路(称主回路) 中的调节器(主调节器) 的输出作为副调节器的 给定值, 使副调节器跟随此值达到进一步的精细调节。 这是 用一个内回路对主要干扰影响进行初调的控制系统。
第1章 绪论
3. 设备管理系统可以提供设备自身及过程的诊断信息、 管 理信息、 设备(包括智能仪表)运行状态信息、 厂商提供的设 备制造信息。 例如, Fisher Rosemoune公司推出的AMS管理 系统, 它安装在主计算机内并完成管理功能, 可以构成一个 现场设备的综合管理系统信息库, 在此基础上实现设备的可 靠性分析以及预测性维护, 将被动的管理模式改变为可预测 的管理维护模式。 AMS软件是以现场服务器为平台的T型结构, 在现场服务器上支撑模块化, 功能丰富, 为用户提供一个图 形化界面。
第1章 绪论
DDC控制系统中常使用小型计算机或微型机的分时系统来 实现多个点的控制功能。 实际上属于用控制机离散采样, 实 现离散多点控制。 这种DDC计算机控制系统已成为当前计算机 控制系统中的主要控制形式之一, DDC系统原理图如图1.2所示。
第1章 绪论 图 1.2 DDC系统原理图
第1章 绪论
第1章 绪论
(4) 分程调节。在需用不同的手段分阶段地控制一个参数 时, 采用这种调节。 例如:一个反应器的温度调节, 在正常 温度范围内用水冷却即可, 但温度达高限后需用冷冻水冷却, 低于低限时需用蒸汽加热, 方能保持正常反应。 满足这种需 要的调节称分程调节。 在分程调节中, 由一个测量元件、 一 个调节器及三个调节阀组成系统, 由三个调节阀分别控制冷水、 冷冻水和蒸汽的流量。 冷水阀通常调整到当温度在低限时全关, 高限时全开; 冷冻水阀在温度高限时全关, 温度超过高限时 开启; 蒸汽阀在温度低限时全关, 再低时开启。 为了避免冷 水阀及冷冻水阀在超高限时同时开启, 还要增加一个冷水阀超 高限自动关闭装置, 这样就可以进行分程调节了。 分程调节 系统的调节质量类似简单调节, 若需提高, 宜采用串级调节、 前馈调节等改进措施。
计算机控制原理及应用
计算机控制原理及应用计算机控制原理是指通过计算机系统对外部设备进行控制的一种方法和技术。
随着计算机技术的发展,计算机控制在各个领域的应用越来越广泛,对提高生产效率和质量起到了重要作用。
本文将从控制原理、应用领域和未来发展等方面来详细介绍计算机控制的原理及应用。
一、计算机控制原理1. 控制原理的基本概念计算机控制原理是指利用计算机系统对外部设备进行控制的一种方法和技术。
其基本原理是通过计算机系统对输入信号进行处理和判断,并根据判断结果输出控制信号,从而实现对外部设备的控制。
这种控制方式具有灵活性高、精度高、可靠性强等特点。
2. 控制方式的分类计算机控制方式可以分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指控制信号仅根据输入信号进行处理和输出,而不考虑输出信号对系统的影响。
闭环控制是在开环控制的基础上,通过对输出信号进行反馈,从而对输入信号进行调整,使系统的输出更加稳定和准确。
3. 控制系统的组成计算机控制系统主要由输入设备、输出设备、控制器和执行器等组成。
输入设备用于将外部信号转换为计算机可识别的信号;输出设备用于将计算机处理后的信号转换为外部设备可以接受的信号;控制器是控制系统的核心部分,负责对输入信号进行处理和判断,并输出控制信号;执行器负责根据控制信号对外部设备进行控制操作。
二、计算机控制的应用领域1. 工业自动化控制工业自动化控制是计算机控制的主要应用领域之一。
在工业生产中,通过计算机控制系统可以对生产过程进行精确的控制和调节,提高生产效率和质量。
例如,在汽车制造工厂中,通过计算机控制系统可以对生产线上的机器人进行精确的控制和协调,实现高效自动化生产。
2. 交通运输控制交通运输控制是另一个重要的计算机控制应用领域。
通过计算机控制系统可以实现交通信号灯的智能化控制,根据道路交通情况进行优化调整,提高交通流量和道路通行能力。
此外,计算机控制还可以应用于航空航天、铁路和船舶等交通运输领域,实现航空交通管制、列车调度和船舶导航等功能。
第一章 计算机控制系统概述
第一章计算机控制系统概述§1.1概述随着科学技术的进步,人们越来越多地用计算机来实现控制系统。
近几年来,计算机技术、自动控制技术、检测与传感技术、CRT显示技术、通信与网络技术、微电子技术的高速发展,促进了计算机控制技术水平的提高。
本章主要介绍计算机控制系统及其组成、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势。
1.1.1计算机控制技术研究的内容及特点1、研究的内容:主要研究控制理论、计算机技术(软、硬件技术)、网络通信技术、测量技术、信号处理技术等在微机控制中的应用、以及微机的控制方法及其应用。
2、主要的特点:1)理论性强:应用各种控制理论、信号处理理论等2)综合性强:应用有控制理论、计算机硬件技术、编程技术、网络技术、测量技术、信号处理技术、电子技术等3)实践性强:所有设计、计算必须要反复进行实验;在实践中积累了大量的经验方法、经验数据等4)理论与实践相结合5)实用性强6)应用广泛等1.1.2计算机控制技术这门课所应用到的技术:计算机技术、自动控制技术、微电子技术、信息处理技术、检测与传感技术、通信与网络技术、CRT显示技术等等1.1.3计算机控制技术的现状与发展趋势计算机控制技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术,主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分1.1.4目前,计算机控制技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
一、以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流二、PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展三、面向测控管一体化设计的DCS系统四、控制系统正在向现场总线(FCS)方向发展五、仪器仪表技术在向数字化、智能化、网络化、微型化方向发展六、数控技术向智能化、开放性、网络化、信息化发展七、工业控制网络将向有线和无线相结合方向发展八、工业控制软件正向先进控制方向发展► 1.2. 计算机控制系统的组成► 1.3 计算机控制系统分类► 1.4 计算机控制系统中的计算机► 1.5 微型计算机控制系统的发展趋势§1.2 计算机控制系统的组成★自动控制:在没有人直接参与的情况下,通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。
第一章 计算机控制系统概述
3.按照控制方式分类
按照控制方式的不同,计算机控制系统 可分为开环控制系统和闭环控制系统。
第三节 计算机控制系统中的计算机
(1)一台SCC计算机可监督多台DDC或模拟调节器, 而一台DDC可控制多个回路和参数,使多台DDC或模拟调节 器能协调工作。
(2)当系统中模拟调节器或DDC控制器出了故障,可 用SCC系统代替调节器进行调节,提高了系统的可靠性。
四、集散控制系统
集散控制系统(Total Distributed Control—TDC) 也称为分布式控制系统或分散式控制系统(Distributed Control System—DCS),采用了分散控制、集中操作、 分级管理、分而自治和综合协调的设计原则,形成具有层 次化体系结构的分级分布式控制。
③实时控制输出:根据控制决策,适时地 对执行机构发出控制信号,完成控制任务。
计算机 控制系统
硬件:计算机、接口电路、外围 设备和生产对象等组成。
软件:系统程序和应用程序
一、计算机控制系统的硬件组成
主机
过程通道
硬件
I/O接口 常用外部设备
操作控制台
计算机控制系统的硬件组成
1 .主机
主机,即我们说的计算机,是整个系统的核心部分, 它的功能、性能直接影响到系统的优劣。 单片机 PLC 工业PC
PROFIBUS (process field bus 过程现场总线)
HATR总线(可寻址远程传感器数据网络)
FF总线(基金会现场总线)
2.按照控制规律分类
(1)数字程序和顺序控制 (2)比例积分微分控制(PID控制) (3)最小拍控制 (4)复杂规律的控制 (5)智能控制 ……
(1)程序和顺序控制
PID控制是现在应用最广、最为广大工程 技术人员熟悉的技术。PID控制结构简单、参 数容易调整,因此,无论模拟调节器或者数 字调节器,多数使用PID调节规律。
计算机控制技术知识点
计算机控制技术知识点计算机控制技术是指利用计算机进行控制的一种技术。
它通过编程和算法,将计算机作为控制器来实现对各种设备和系统的控制。
计算机控制技术在各个领域中得到广泛应用,如工业自动化、智能交通、航空航天等。
本文将从计算机控制技术的基本原理、控制方法和应用领域等方面进行介绍。
一、计算机控制技术的基本原理计算机控制技术的基本原理是利用计算机的处理能力和算法来实现对设备和系统的控制。
它的核心思想是将控制过程分解为一系列离散的控制步骤,通过计算机将这些步骤转化为指令,然后通过执行这些指令来实现对设备和系统的控制。
计算机作为控制器,通过不断地采集和处理传感器的信息,判断当前系统状态,并根据预先设定的控制策略生成相应的控制指令,从而实现对系统的控制。
二、计算机控制技术的控制方法计算机控制技术有多种控制方法,常见的包括开环控制、闭环控制和模糊控制等。
1.开环控制:开环控制是一种简单的控制方法,它通过预先设定的控制策略直接生成控制指令,不考虑系统的反馈信息。
这种控制方法适用于控制过程简单、稳定性要求不高的系统。
2.闭环控制:闭环控制是一种基于系统反馈信息的控制方法。
它通过采集传感器的反馈信息,与预期输出进行比较,然后根据差异生成控制指令。
闭环控制能够实时调整控制指令,使系统保持稳定并快速响应外部变化。
3.模糊控制:模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法。
它通过建立模糊规则库,将模糊的输入转化为模糊的输出,然后通过解模糊过程得到具体的控制指令。
模糊控制能够处理系统模型复杂或不确定的情况,具有较强的鲁棒性。
三、计算机控制技术的应用领域计算机控制技术在各个领域中得到广泛应用。
1.工业自动化:计算机控制技术在工业生产中起到重要作用。
它可以实现对生产过程的自动化控制,提高生产效率和质量。
通过计算机控制技术,可以实现对各种工业设备的自动控制,如机械臂、数控机床、流水线等。
2.智能交通:计算机控制技术在交通领域中的应用越来越广泛。
计算机控制技术及工程应用课件
i1 A1
R4
R2
图 8-5 公 共 电 源 线 的 阻 抗 耦 合
计算机控制技术及工程应用课件
8.2 硬件抗干扰措施
❖ 引言 ❖ 8.2.1 串模干扰的抑制 ❖ 8.2.2 共模干扰的抑制 ❖ 8.2.3 长线传输干扰的抑制 ❖ 8.2.4 信号线的选择与敷设 ❖ 8.2.5 电源系统的抗干扰 ❖ 8.2.6 接地系统的抗干扰
屏蔽结构
铜网(密 度85%)
铜带迭卷 (密度 90%) 铝聚酯树 脂带迭卷
干扰 衰减 比
屏蔽效 备注 果(dB)
103: 40.3 1
电缆的可 挠性好, 适合近距 离使用
376: 51.5 1
带有焊药, 易接地, 通用性好
6610: 76.4 1
应使用电 缆沟,抗 干扰效果 最好
计算机控制技术及工程应用课件
计算机控制技术及工程应用课件
信号源 Us
3.浮地屏蔽
屏蔽层
外屏蔽层 内屏蔽层
计
A
算 机
Zs1
I1
Us
Zs2
I2
Zs3
I3 Zc2
Ucm
Ucm
(a) 原理框图
(b) 等效电路
图 浮地输图入8-双13层浮屏地蔽输入 放双大层电屏路蔽放大电路
Un2 Uc mZ Z 计C 算S33机(控Z Z 制C 技S11术 及工Z Z程C S应22用)课件
计算机控制技术及工程应用课件
1.交流电源系统
u
t o
图 8-18 交流电源正弦波上的尖峰脉冲
计算机控制技术及工程应用课件
措施:
~220V
干扰 抑制器
计算机 控制系统
图9-19 利用干扰抑制器的电源系统
计算机控制系统(清华大学出版社)通用通用课件嵌入式PLC通用课件
目录
CONTENTS
• 计算机控制系统概述 • 嵌入式PLC技术基础 • 计算机控制系统设计 • 嵌入式PLC编程技术 • 计算机控制系统案例分析 • 计算机控制系统发展趋势与展望
01 计算机控制系统概述
定义与特点
定义
计算机控制系统是指利用计算机 来实现生产过程自动控制的系统 。
嵌入式PLC的软件架构
操作系统
01
嵌入式PLC通常采用实时操作系统(RTOS),以确保系统的实
时性和稳定性。
编程语言
02
支持多种编程语言,如C、C、汇编语言等,方便用户进行程序
编写和开发。
开发工具
03
提供丰富的开发工具,如编译器、调试器、仿真器等,方便用
户进行程序开发和调试。
嵌入式PLC的应用领域
PLC编程技巧与实践
优化程序结构
介绍如何合理地组织程序结构,提高程序的可靠性和可维护性。
调试技巧
介绍调试PLC程序的方法和技巧,如单步执行、断点设置等。
实际应用案例
通过实际案例介绍PLC编程技术的应用,如自动化生产线控制、智能 仓储系统等。
05 计算机控制系统案例分析
案例一:工业自动化控制系统的设计与实现
嵌入式PLC等技术的发展,将使得计算机控 制系统与工业设备更加紧密地集成在一起 ,提高控制精度和可靠性。
技术挑战与展望
技术挑战
随着计算机控制系统的发展,技术挑战也越来越突出,如如何实现高效、稳定、 安全的控制,如何满足多样化的控制需求等。
展望
未来计算机控制系统将更加注重技术创新和应用拓展,不断推动工业自动化的发 展,提高生产效率和安全性。同时,计算机控制系统也将与其他领域的技术进行 融合,如人工智能、物联网、云计算等,实现更广泛的应用和价值。
什么是计算机控制技术
一、什么是计算机控制技术计算机控制技术跟其它计算机技术是截然不同的,主要是学习使用计算机完成工业设备的自动控制技术,包括顺序控制、逻辑控制、变量参数控制、智能控制等。
打个比方,如果给锅炉(或化工厂中的反应容器)加温,你要将水控制在80度,你就可以在锅炉上安装一个温度变送器,通过温度变送器将检测的温度传送给计算机,通过一个比较器如果水温低于80度,计算机就会向加热器发出指令,加热水,如果高于80度,计算机就会将加热器断开,实现温度控制。
当然,也可以将反应容器中的压力、液位,管道中的流量等参数传给计算机,通过计算机实现对温度、压力、液位、流量的综合控制。
二、社会需求随着工业控制实现智能化,计算机广泛的应用到了工业的控制上,而具有工业现场维护智能控制设备的人员奇缺,因此懂得控制的人员,尤其是计算机控制的人员得到企业的广泛需求,我院的(工业)计算机控制技术就是因此而设置。
学生在企业中从事计算机控制相关的技术工作,应具备计算机控制系统的安装调试、维护维修、常规管理以及智能设备的调试维修、技术服务、智能信息处理等工作的能力。
该专业的毕业生就业前景广阔,找工作很容易。
三、主要从事岗位在化工、医药、钢铁、电力等行业从事计算机控制技术员、仪器仪表维修工、工作站操作员、设备管理员、智能设备售后服务员,电子电气设备的控制、使用、安装调试、技术管理与维护工作,车间管理人员。
四、实验实训条件电工实训室、模拟电子实训室、数字电子实训室、单片机实训室、可编程控制器实训室、变频器实训室、DCS集散控制实训室等及多个校外实训基地。
其中,集散控制(DCS)实训室采用工程实际应用的产品,与工程应用紧密结合,学生毕业后可直接从事该项工作。
五、考证计算机证书、英语证书、维修电工高级证书、微机硬件维修工程师证书、自动化工程师证书。
六、分配情况,工资待遇社会需求较大,因此就业机会很多。
实习期一般在1600元以上,转正后在2000元以上。
七、核心课程集散控制技术、工业计算机控制技术、电气控制技术、可编程控制器、组态软件、计算机维护、智能仪器仪表、现场总线及应用技术。
计算机控制技术及其应用丁建强 任晓 卢亚萍)课后答案
自动控制中的基本问题包括:自动控制系统的结构、过程、目标和品质等。 结构包括组成及其关系两个部分;控制过程主要为一系列的信息过程,如信息获取、信息传输、信 息加工、信息施效等;目标规则体现了系统的功能;控制品质即为控制的质量,可通过系统的性能指标 来评价。 4. 一个控制系统由哪些部分组成?试结合一个实例来说明。 [指导信息]: 参见 1.1.2 自动控制中的基本问题。 一个控制系统可以由控制单元、执行单元、反馈单元、被控对象、目标规则组成,它们的相互关系 参见图 1 5 所示。
等。 10. 学习计算机控制技术可遵循哪些原则? [指导信息]: 参见 1.3.2 学习方法。
学习计算机控制技术可遵循的原则有系统化、信息化、规范化、实用化。 系统化原则:要认识到控制系统是具有一定结构和功能的有机整体,可将其分解为相互联系、相互 作用的各个子系统,它们的子功能可通过外特性来描述。 信息化原则:可从信息化的本质来看待一个控制过程。计算机是一个强大的信息处理工具,一个合 适的信息表达形式是信息得到有效处理的前提,控制规律的数据形式表达是信息加工的关键,而时间和 空间是信息处理的两大限约要素,因此计算机的速度和存储空间是其重要的性能指标。 规范化原则:为提高系统的构建效率,降低维护费用,应从规范化的要求来分析和设计一个控制系 统。应了解和掌握控制系统从底层的标准元器件、信号类型、总线标准、通信协议到组态软件的编程语 言、开放式的监控软件。这些规范化技术通常有较长的生命周期,重点掌握这些技术也是提高学习效率 的一个要素。 实用化原则:从实用化的角度来理解控制技术的应用水平。在市场经济的环境下,生命力强的技术 必然会有性能和价格上的优势,性价比高的产品必然会得到应用广泛,低碳环保的产品会受到更多用户 的欢迎。因此,我们要随时了解当前技术、产品性能和价格情况,在设计时尽可能选用性价比好的技术 和产品,避免重复使用低级落后技术,减少低性能、高价格、高能耗、不可靠、难维护的劣质系统。
计算机控制技术及应用 教学大纲
计算机控制技术及应用一、课程说明课程编号:100122Z10课程名称:计算机控制技术及应用/Computer Control Technology and Application课程类别:专业选修课D组学时/学分:32/2先修课程:自动控制原理、能源与动力工程测试技术、能源与动力过程控制工程适用专业:能源与动力工程教材、教学参考书:[1]王建华.计算机控制技术(第二版).北京:高等教育出版社.2010;[2]顾德英,罗云林,马淑华著.计算机控制技术.北京:北京邮电大学出版社.2007;[3]王勤编著.计算机控制技术.南京:东南大学出版社.2003年。
二、课程设置的目的意义本课程是能源与动力工程专业的一门选修课,是热工自动化方向的必修课。
其目的是通过本课程的学习,学生将掌握计算机控制系统分析、设计方法,并能运用这些方法解决工程实际问题,巩固自动控制的知识,为日后从事检测与控制技术等相关的研究、设计与管理工作打下良好基础。
三、课程的基本要求知识:掌握生产工艺流程的组成和特点;掌握计算机控制系统的有关软硬件技术(包括工控机硬件、软件、控制策略、数据通讯、网络技术、数据库等诸多方面的专门知识与技术)。
能力:在掌握生产工艺流程和自动控制理论的同时,能够综合运用计算机控制系统的有关硬件、软件、控制策略、数据通讯、网络技术、数据库等诸多方面的专门知识与技术,解决实际问题,能针对具体的工程应用问题提出有效的解决方案,为控制系统设计提出自己的见解和方案,培养创新能力。
素质:建立“功能-信息-节能减排”有机一体的设计观念,通过课程中的分析讨论辨析培养交流素质,建立计算机控制系统从组成到应用到设计的思维模式,提升处理工程问题和研发设计的基本素质。
通过课外导学的模式,提升自主学习和终身学习的意识,形成不断学习和适应发展素质。
四、教学内容、重点难点及教学设计注:实践包括实验、上机等五、实践教学内容和基本要求六、考核方式及成绩评定教学过程中采取讲授、讨论、辨析、课后作业、课前导学的方式进行,注重过程考核,考核方式包括:期末笔试、课后作业、课堂测验、专题讨论、课内互七、大纲主撰人:大纲审核人:。
