天津奥美--电动执行器
DKJ电动执行机构样本06版
320 130 142 62 150 170 30 Φ14 Φ40 Φ18 C12×60 365 162 510 380 23 60 20
390 180 121 82 170 196 35 Φ14 Φ58 Φ20 C18×40 420 210 660 440 25 80 29
390 180 182 87 200 196 35 Φ14 Φ65 Φ30 C18×85 450 240 730 444 35 85 29
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天津-宝恒
当位置定位器的输入端有一个信号输入时，此信号与位置信号进行比较，当两个信号的偏差值大于规定的死区 时，位置定位器产生功率输出，驱动伺服电动机转动使减速器的输出轴朝减小这一偏差的方向转动，直到偏差小于 死区为止。此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的转角位置上。
由于电动机带有制动器，所以能可靠地保证在电动机断电后迅速地制动，从而限制输出轴的惯性惰走，克服负 载反力矩的影响，从而有力地改善了系统的稳定性。
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TEL:022-23785511 022-23785522 FAX:022-23783388
天津-宝恒
第一章：产品概述及基本技术指标
一：产品概述
天津市宝恒控制阀门有限公司是电动执行器的专业生产厂家，具有设计、制造电动执行器的丰富经验，将我们 的技术服务于用户是公司一贯宗旨。本样本介绍的是DKJ、DKZ系列电动执行器及相关配套的调节阀、蝶阀等。 DKJ系列电动执行器是DDZ电动单元组合仪表系列中执行类单元。它接受调节器、DCS、PLC等上位仪表的控制信 号或操作器的手控信号，自动地操作被控元件，完成系统的调节任务。本系列产品在原有DKJ系列产品的基础上采 用了一些新的电子技术，使本系列产品技术性能及可靠性有了很大的提高。目前该系列产品广泛地应用于电力、钢铁、 建材、化工、石油、环保等生产过程自动控制领域中。
电动执行器-RCEL005 RCEL006-250说明书
Top Quality Valve ActuatorsMade in SwedenHigh quality electric actuatorsRCEL005 / RCEL006-250 www.remotecontrol.seROTORK SWEDEN ABRCEL005RCEL006-250RCEL – series meet all International Standards for easy and quick mounting of actuators on valves.The RCEL Actuator has a smooth and easy operation which considerably increases the life expectancy of the valve.The technical advantages of the electrical actuators produced by Remote Control are much appreciated by our customers.“Power Start”The RCEL-series has an unique rising of the rpm prior to start which results in a higher starting torque. This is necessary when valves have been sitting idle for a long time and initially need more force to be manoeuvred.RCEL006-250 is also available with extended rotation angle and in explosion-safe design.Accessories such as local control units or digital regulation cards and positioners can easily be installed.For On-Off regulation.Torque range: 50 Nm - 2,452 Nm.443 Ibf.in - 21,702 Ibf.in.Mounting kits for all 90° valves.RCEL006-250 also for 120°, 135°, 180°, 270° och 300°.Connections and hole constellations in compliance with International standard ISO5211 (DIN 3337) and DIN 79.Permanently lubricated and self locking gear drive.Temp: RCEL005: -20° to + 70 °C RCEL006-250: -30 to + 70 °C Feed Voltage:RCEL005: 24 VDC (Option 24 VAC).110 / 230 VAC, 1-phase.RCEL006-250: 24 VDC (Option 24 VAC).110 / 230 VAC, 1-phase.380/400/440 VAC, 3-phase.Safety Class:RCEL005: IP 67RCEL006-250: IP 67 (Option 68)CE labelled.Approval CSA - UL.ATEX (Option).Manual Override in case of power failure.Smooth pact proportions.Built-in heater preventing condensation.Housing made from centrifugally cast anodized and epoxy painted aluminium.Long life, maximum dependability.Limit Switches2 potential-free Switches2 limit-position SwitchesConnectionVibration-safe plinthsNo special tools neededSpace HeaterPrevents condensationCabel inputM20 x 1,5Highest Surface FinishCentrifugally cast aluminiumExternally and internally anodizedDry Powder Epoxy paintedIndicatorIlluminated indicator for visualindication of end positionMotorFully enclosedQuiet operationThermal motor protectionScrewsExternal screws stainless steelSelf-locking gearsMechanical breaks notneededPermanently lubricatedEmergency OperationManually with 6 mm hex keyRotation axleComplies with Internatioal standardfor square spindles, ISO 5211 ochDIN 79, 14 mmMounting FlangeISO 5211 (DIN 3337)F03 - F05 - F07High casing on RCEL005LTo facilitate mounting ofaccessoriesIndicatorFor visual indication of end positionEEx- design without domeLimit Switches2 potential-free Switches2 limit-position SwitchesManual OverrideHand WheelManuallyemployed andautomaticallydeclutched Torque SwitchesOpen/Closed position(RCEL015-250Space HeaterPrevents condensationSelf-locking gearsMechanical breaksnot neededPermanently lubricatedConnectionVibration-safe plinthsNo special toolsneededMotorFully enclosedQuiet operationThermal motorprotectionHighest Surface FinishCentrifugally cast aluminiumExternally and internally anodizedDry Powder Epoxy paintedPullerEasy dismantling of the drivingbush by use of existing screws.No puller needed.Driving Bush enclosedDelivered unfinished (without holes, for your own adaption) oradapted to International standard for square spindles, DIN 79,standard from 22 to 75.Can be adapted according to customer specification.Mounting FlangeISO 5211 (DIN 3337)F07, F10, F12, F14, F16Individualized MountingAngleFor each 45°8 screwsEnd of travel stopsMechanical and adjustableCable inputM20 x 1,5ScrewsExternal screwsstainless steelType Torque Nm Flange ISO 5211 D Max Ø (mm)Std hole /axle (mm)Total height (mm)Total width (mm)Totalt depth (mm)00550F03-05-07 14148168132005L50F03-05-0714208168132RCEL005RCEL005LRef 007363Ref 007364H e i g h tH e i g h tWidthD e p t hType TorqueNmFlangeISO 5211D MaxØ (mm)Std hole /axle (mm)Total height(mm)Total widht(mm)Totalt depth(mm)RCEL 00658F0722 17273231181 RCEL 00988F0722 17273231181 RCEL 015147F07 - F1022 17273261224 RCEL 019186F07 - F1022 17273261224 RCEL 028274F10 - F1232 22320285258 RCEL 038373F10 - F1232 22320285258 RCEL 050490F10 - F1232 22320285258 RCEL 060588F12 - F1442 27361325307 RCEL 080785F12 - F1442 27361325307 RCEL 100981F12 - F1442 27361325307 RCEL 1501471F14 - F1675 36556388318 RCEL 2001962F14 - F1675 36556388318 RCEL 2502452F14 - F1675 36556388318RCEL006-100RCEL150-250Max DiameterWidth Underside Max DiameterWidth UndersideHeightDepthDepthHeightRef 007883Ref 008737 Ref 007884Ref 008739AdaptationA driving bush is delivered as a standard with all actuators,for customers own adaptation or adapted as below.RCEL 005-005L: 14 mm, ISO 5211 and DIN 79RCEL 006-019: 22 mm, DIN 79RCEL 028-050: 32 mm, DIN 79RCEL 060-100: 42 mm, DIN 79RCEL 150-250: 75 mm, DIN 79Rotork Sweden has blueprints of more than 6,000 different valvesfor manufacturing valve adaption kits.Rotork Sweden also offers adapted driving bushes accordingto customer requirements.Mounting kit, console and driving bushWhen direct mounting is not possible.Standard design according to ISO 5211 and DIN 3337.Measurements F07, F10, F12, F14, F16.Individually adapted to valves according to customer specifications.Mounting actuator on valveRotork Sweden offers mounting of the actuator onto the valve.The complete unit is calibrated and test run prior to delivery.PIU. Potentiometer kitFor modulating actuators.Continually monitors the actuator position throughout the full rotation motion. PIU is built into the actuator at factory. Can also be mounted later. Available to RCEL005L, RCEL006-250 and EEx-actuators.Mounting details are enclosed.Operating panelCustomized control panel.CPT. Continuous Position TransmitterFor externally controlled actuators.4 - 20 mA, 0 - 1 kΩ, R/I converter.Safety Class IP 67.RCEL005L: To be ordered as a complete unit.RCEL006-009: CPT built into the PCU housing.RCEL015-250: CPT built into the actuator.Not for EEx-actuators.PCU PB90. Position Control Unit for RCEL 006-250.4 - 20 mA or 0 - 10 V input signal; split range.Return signal 4 - 20 mA. Max load 300Ω.Safety Class IP 67.For 3-phase 380/400/440V:RCEL006-019: PCU PB90 built into the PCU housing.RCEL028-250: PCU PB90 built into the actuator.For 24VDC:RCEL006-019: PCU PB90 built into the PCU housing.RCEL028: PCU PB90 built into the actuator.Not for EEx-actuators.LCU. Local Control Unit for RCEL005LIntegrated in the actuator cover.Lockable 3-position selector knob for Remote - Stop - Local.3-position control knob for Open - Stop - Close.Safety Class IP67.For On-Off applications.Not for retro fitting on installed actuators.Not for Ex-protected actuators.LCU4 & 5. Local Control Unit for RCEL006-250Compact epoxy painted aluminium housing.Lockable 3-position selector knob for Remote - Stop - Local.3-position control knob for Open - Stop - Close.LED indicators for Remote - Local - Open - Over Torque - Closed.Built in anti-condensation space heater.Safety Class IP67.LCU 4 for On-Off applications.LCU 5 for control applications.For actuator mounting or wall mounting.Not for Ex-protected actuators.LCU6 Ex-proof Local Control Unit for RCEL015 -250Epoxy painted aluminium housing.Lockable 3-position selector knob for Remote - Stop - Local.Push buttons for Open - Stop - Close.LED indicators for Remote - Local - Open - Over Torque - Closed.LCD display.Built in self diagnostic.Built in anti-condensation space heater.Safety Class IP67.ExdIIBT4 -20°C - +55°C.Available for On-Off, On-Off with position feed-back signal or Control applications. Not for retro fitting on installed actuators.PCU DHC-100D. Digital modulating card.Resolution: 450 points per 90° movement.Is mounted in the actuator at delivery if requested, can also easily be mounted later.Input signal: 4 - 20 mA, 0 - 5V and 0 - 10V.Easily calibrated with buttons on the front panel.Simple configuration of all parameters.Optional rotation direction.Adaptable control function continually modulating the load ofthe electric actuator.Safety function for overloading (detection).Faulty signal indicated by flashing LED.Eliminates overload through operation-time protection.Programmable function wrong input signal open, stop or close.Can be combined with transmitter type OTX-100 or OTR-100 for return signal 4 - 20 mA. For 1-phase 230 V, not for EEx-actuators or actuator RCEL005 with low cover.OTX-100. Transmitter for return signal.Return signal: 4 - 20 mA.Simple installation. Plugged directly into PCU DHC-100D.Eliminates extra wiring. Easily calibrated with buttons on thePCU DHC-100D.Voltage or current output can be adjusted to optional range within0 - 10 V DC with steps of 0,0016 V or within 0 - 20 mA with stepsof 0,0031 mA.OTX-100 can be mounted at a later point in time.For 1-phase 230 V, not for EEx-actuators.OTR-100. Transmitter for return signal and faulty information.Return signal: 4 - 20 mA.Simple installation. Plugged directly into PCU DHC-100D.Eliminates extra wiring. Easily calibrated with buttons on thePCU DHC-100D.Voltage or current output can be adjusted to optinal range within0 - 10 V DC with steps of 0,0016 V or within 0 - 20 mA with stepsof 0,0031 mA.Relay outputs, 2 pcs programmable + 1 pc for faulty function alarm.OTR-100 can be mounted at a later point in time.For 1-phase 230 V, not for EEx-actuators.AMM-100. Manual Override Module.Makes it possible to combine Local Control Unit type LCU5with Position Control Unit PCU DHC-100D.Simple installation. 2-thread communication.Can be combined with push buttons or handle.AMM-100 can be mounted at a later point in time.For 1-phase 230 V, not for EEx-actuators.Strength: Safety: Delivery:Warranty: Mounting:Material Quality:“Power Start” delivers higher torque during the start.Consultation worldwide.Technical support from specialists, and direct customer support. Service / spare parts from factory.Training in the factory or at the customer’s location.CE labelled.Approval CSA –UL.ATEX (option). RCEL006-250.Self locking gear.Manual override wheel in case of power loss. (RCEL006-250)Allen key for manual operation. (RCEL005-005L)4 Limit Switches as standard, of which 2 pcs are potential free. Thermal motor protection. (Not for 24VDC).Mechanical end of travel stops.Vibration-safe plinthsFast deliveries from warehouse in Falun, Sweden.Delivery inspection of all Actuators.Unattached Actuators have basic settings at delivery.Actuators mounted on valves are calibrated before delivery.1 year warranty.Compact dimensions on the Actuators.Remote Control has blueprints for the manufacturing of more than 6000 different valve adaption kits.Customer adapted special applications.Mounting Kits: International standard ISO 5211, DIN 79 and DIN 3337. Centrifugally cast aluminium.Exterior and interior anodized.Dry powder painted.Fully enclosed, low noise motor.Built-in heater preventing condensation.Stainless steel.QualityRotork Sweden AB is certified according toISO 9001 and ISO 14001.All Rotork Sweden electric actuators are manu-factured under rigorous quality control.The RCEL-actuators comply with all International standard demands.All products are CE-labeled and manufactured according to EMC and the ATEX-directive.The recognized high quality of RCEL’s Actuators safeguards Actuators of Highest Class to our customers.ReliabilityThe design is simple and robust. We only use material of the highest quality in manufacturing, which results in Actuators with high life expectancy.StrengthRCEL Actuators are strong and unique. The secret lies in the “Power Start” which gives an increased torque during the start-up mode, exactly when thevalve needs the most force. www.remotecontrol.seRotork Sweden AB’s quality system ISO 9001 also encompasspacking and delivery.Ref No 787D / Art No 980787 We reserve the right to make changes without notice www.remotecontrol.seROTORK SWEDEN AB Box 80, Kontrollvägen 15, SE-791 22 Falun, SwedenTel:+46(0)23-58700•Fax:+46(0)23-58745•*********************Enviroment Control ISO 14001:2004Quality Assurance ISO 9001:2015RCEL 005Electric Actuator50 Nmmounted on Valve RCEL 006-250Electric Actuator 58 Nm to 2,450 Nm mounted on Valve RCE-SR Electric Actuator with spring return mounted on Valve。
SD系列电动执行机构调试使用说明书-伯纳德（1）
SD系列电动执⾏机构调试使⽤说明书-伯纳德（1）SD系列智能数字整体式电动执⾏机构调试使⽤说明书天津伯纳德执⾏器有限公司尊敬⽤户，XX系列智能数字显⽰式执⾏器采⽤微电⼦技术增加新的使⽤功能，现场安装调试时请认真阅读使⽤、操作、调试、说明书。
概述智能型数字式电动执⾏机构控制器是我公司结合当今微电⼦技术、电⼦、电⼒器件成功设计新⼀代机电⼀体化产品，智能型数字电动执⾏器，能够适应当今多种复杂的控制系统要求，并为实际控制系统⼯程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。
主要特点1．该系列电动执⾏器，在机械设计上采⽤组合结构，产品部件通⽤化、标准化、系列化，使得产品通过机械、电机、微电⼦控制电路，不同功能的组合可以形成多种系列和规格，通⽤性强，在对产品维护中，减少⼤量备品备件。
2．电动执⾏器的运⾏状态为就地数字显⽰，给定信号，阀位信号，显⽰0-100%数字量对应4-20mA信号，执⾏器的运⾏状态就地可直观地显⽰出来。
3．给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地，增强了抗⼲扰功能。
4．⾮侵⼊式，红外遥控操作。
5．单相、三相电动执⾏机构，采⽤过零触发电⼒器件，⽆触点功率输出控制伺服电机运⾏。
6．增加远控操作及现场操作的功能选择，通过霍尔开关实现就地（现场）、远控切换及开、关转换操作。
7．⾓⾏程、直⾏程执⾏器的⾓度与⾏程距离不受90度或固定⾏程距离约束，在机械设计允许的范围内，均可满⾜现场安装所需⾓度或⾏程距离的要求。
8．断信号、锁定、报警功能，执⾏器在运⾏过程中随机⾃检，运⾏状态诊断功能，当出现断信号时，执⾏器可预先按系统⼯艺要求，运⾏到应急设置位置（全开、全关、停⽌或指定位置）。
9．⾃动判断伺服电机启动电流与超⼒矩状况，⼒矩传感器检测到超⼒矩信号后，根据系统⼯艺要求可随机组态正向与反向超⼒矩报警输出⾄控制室。
10．动态电制动，位置传感器测量到⾏程平衡点后，电⼦制动到准确位置，依据不同的⼒矩输出可独⽴设置正⾏程、反⾏程，制动时间（DIP设置），克服了机械摩擦制动缺陷。
电动执行器说明.doc
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
AUMA执行器型号及公司介绍
莱胜供应德国AUMA执行器深圳市莱胜科技专业供应AUMA欧玛执行器（又称为电动执行机构）,英文名称：AUMA。
可以实用于各种工业自动化过程控制环节.AUMA执行器主要产品多回转执行器部分回转执行器直行执行器摆臂型执行器奥玛执行器，德国auma 德国奥玛，执行器auma，欧码执行器，auma电动执行器.AUMA电动执行器有限公司是德国的生产电动执行器的专业厂家。
是被全世界业内公认的电动执行器的主要制造商。
总公司成立于1964年，集设计、生产及销售全系列电动执行器于一身，并且在世界许多国家设有分公司或办事处，相关业务遍及许多工业领域，并已经在中国的电力、水利、石化、冶金、建材和纺织行业得到了广泛应用。
多回转Multi-turn actuators ；AUMA NORM SA 07.1 –SA 16.1 ；AUMA NORM SAExC 07.1 –SAExC 16.1AUMA NORM SA 25.1 –SA 48.1 ；AUMA NORM SAEx 25.1 –SAEx 40.1 ；AUMA NORM SAR 07.1 –SAR 16.1AUMA NORM SARExC 07.1 –SARExC 16.1；AUMA NORM SAR 25.1 –SAR 30.1 ；AUMA NORM SAREx 25.1 –SAREx 30.1部分回转Part-turn actuatorsAUMA NORM SG 05.1 –SG 12.1AUMA NORM SGExC 05.1 –SGExC 12.1AUMA NORM SG 03.3 –SG 04.3AUMA NORM AS 6 –AS 50 /VM 01.1(speed-controlled, BUS -interface)AUMA NORM ASR 6 –ASR 50 / VM 01.1线性推力单元Linear thrust unitLinear thrust unit LE 12.1 –200.1AUMA 执行器SG07.1-F07常用型号:AD0071-4/80 0.75KW,2.5AAD0070-4-80 0.37KW,1.0ASA10.1-F10 1.5KW 4.1A COM NO.13006329SA14.5-F14 4.0KW 10A COM NO.13017472SA14.5-F14 COMM NO.716105AD0063-4/80 Art no.z002.894SD0050-2/60 Art no.z024.455SA10.1-G0,Com NO.640439,SD000.2/40 Art No.Z024.467SG05.1-F05 Comm n0.23017087SD0R50-4/40 Art No.Z038.703SGR05.1-F07 Comm no.23020725SA10.1-F10 Comm no.856188AM01.1 Comm no.856178AM01.1/SA07.1 F07 Comm no.13036899SA07.5-F10 N0.852745。
honeywell风门执行器技术参数
目录：非弹簧复位型风门驱动器 (2)非弹簧复位型风门驱动器(5/10NM) (2)非弹簧复位型风门驱动器(20NM/34NM) (4)弹簧复位型风门驱动器 (6)弹簧复位型风门驱动器(5/10/20NM) (6)非弹簧复位型风门驱动器非弹簧复位型风门驱动器5/10NM）应用CN系列风门执行器适用于电动风门控制，并可作为球阀的执行器，广泛应用于HVAC领域。
特点＞自动调整轴杆中心位置＞入口护套使连接更为方便＞带手动离合按钮，可用于手动调节＞机械末端限位＞现场安装辅助开关＞静音工作，一米处35dB＞可预先接线＞旋转方向可选＞多种安装方向＞机械位置指示＞堵转扭矩过载保护＞符合UL和CE认证技术规格＞电压：24V/230V,50/60Hz （具体供电请参考附表）＞工作温度：-20 (60)＞相对湿度：5-・90%，不结霜＞风门连杆：圆型连杆：8…16mm＞方型连杆：6…13mm＞连杆长度：最小41mm＞防护等级：IP54＞使用寿命：全程60,000次＞重复定位：150万次＞重量：450g选型说明非弹簧复位型风门驱动器20NM/34NM）应用CN系列风门执行器适用于电动风门控制，并可作为球阀的执行器，广泛应用于HVAC领域。
特点＞自动调整轴杆中心位置＞入口护套使连接更为方便＞手动调节位置＞机械末端限位＞现场安装辅助开关＞静音工作，一米处40dB＞可预先接线＞旋转方向可选＞多种安装方向＞机械位置指示技术规格＞电压：24V/230V,50/60Hz （具体供电请参考附表）＞工作温度：-20 (60)＞相对湿度：5-・90%，不结霜＞风门连杆：圆型连杆：10…27mm＞方型连杆：10…18mm＞连杆长度：最小22mm＞防护等级：IP54＞使用寿命：全程60,000次＞重复定位：150万次＞重量：1.4Kg选型说明弹簧复位型风门驱动器弹簧复位型风门驱动器5/10/20NM）应用CS系列风门执行器适用于电动风门控制，并可作为球阀的执行器，广泛应用于HVAC领域。
电动执行机构清单
关断
F-2SQ3031-1GA00-1000
1
1
扬修
24
1HLA01AA210
空预器A出口一次风电动挡板 一次风机B入口动叶调节执行 器 一次风机B出口电动挡板
关断
F-2SQ3031-1GA00-1000
1
1
扬修
25
1HLB02AA261
调节
2SA5010-5CE10-4BB4-Z
1
1
SIPOS
26
关断
1
1
39
1HLA04AA205
关断
3
3
40
1HHL11AA101
调节
AS200
1
1
伯那德
41
1HHL12AA101
调节
AS200
1
1
伯那德
42
1HHL21AA101
调节
AS200
1
1
伯那德
43
1HHL22AA101
调节
AS200
1
1
伯那德
44
1HHL71AA101
调节
AS200
1
1
伯那德
45
1HHL72AA101
1
1
天津津伯
70
1HBK12AA106
空预器B入口烟气调节挡板6
调节
B+RS400F65ZL
1
1
天津津伯
71
1HBK12AA107
空预器B入口烟气调节挡板7
调节
B+RS400F65ZL
1
1
天津津伯
72
1HBK31AA101
空预器A入口烟气电动挡板 1(关断) 空预器A入口烟气电动挡板 2(关断) 空预器A入口烟气电动挡板 3(关断) 空预器A入口烟气电动挡板 4(关断) 空预器A入口烟气电动挡板 5(关断) 空预器B入口烟气电动挡板 1(关断) 空预器B入口烟气电动挡板 2(关断) 空预器B入口烟气电动挡板 3(关断) 空预器B入口烟气电动挡板 4(关断) 空预器B入口烟气电动挡板 5(关断) 除尘器A入口烟气电动挡板1
OMAL执行器的工作原理
OMAL执行器的工作原理OMAL执行器的工作原理；在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。
主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。
在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。
受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。
当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。
由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。
这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。
由于手轮直接与输出杆耦合，因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。
安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳，保护其内部的元件实现以下功能：l 本地或远程显示阀门位置l 执行器/阀门的过载保护l 限定阀门行程范围l 电气接口执行器在不同型号阀门上的安装是通过输出杆来完成的，它可适用于现有的多种阀杆组态。
双作用双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例。
齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得。
且磨擦阻力小效率高。
顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。
在正常操作条件下，双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%单作用单作用执行机构的选用以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。
弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况：输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况：输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。
电动执行器阀门的介绍
一．电动系列1 电动执行器注：红色部分为引申的下一层角行程电动执行器（配角行程图片（1），加配套文字；配图片角行程DKJ系列（1））直行程电动执行器（配图片直行程电动执行器（1）配文字）多转式电动执行器（配图片多转式电动执行器（1），配文字）2电子式单座双座调节阀（配电动调节阀图片（2），以及文字）3电动蝶阀电动蝶阀（配图片电动蝶阀（3））电动风阀（配图片电动风阀（3））4电动百叶式矩形风阀（配矩形风阀（4）及文字）二．气动系列1气动执行器（配图片气动执行器（5）（6））2气动阀门气动调节阀（配图片气动调节阀（7））气动球阀（配图片气动球阀（7））三．相关配套仪表球型铰链（配图片（8））操作器（配图（9））伺服放大器文字说明1角行程电动执行器S D系列智能型电动执行机构是本公司引进法国技术生产的具有世界先进水平的产品, 其主要部件均为进口，产品严格执行国家标准。
目前生产的SD系列包括角行程、直行程、多转式三大类包括调节型、远控型、开关型等，SD系列智能电动执行机构功能齐全，质量稳定，安全可靠，精度高、规格多、重量轻、安装调试灵活方便，广泛应用于电力、冶金、石化、建材、供热、轻工、水处理、脱硫等行业，在工业过程控制系统中发挥着重要作用。
SD系列电动执行机构是自动调节系统的终端控制装置，它接收来自DCS系统调节器或计算机的4~20mA（或1~5V）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成自动调节任务。
它也可以通过操作器实现“手动—自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
角行程电动执行机构，可用于控制各类转角90°的阀门如：蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构，可用于控制各种需要直线位移的调节阀，如单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、隔膜阀、减温水等调节阀。
产品的种类及型式1、SD系列电动执行机构输出方式分成三种：A．角行程—输出0~90°角位移的力矩。
天津奥美--电动执行器
•使输出转速可调、且可自定义控制曲线！
克服水锤效应；
减小管道振动； 提高控制精度；
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•高精度位臵检测传感器
• 1、阀位采集位于执行器电机轴：
以24r/min执行器为例：8x1440/24=480份/转； （较以往执行器的24份/转，采集分辨率提高了20倍） • 2、磁感应方式（无齿轮组，非接触式采集）专利
23
• 遥控与执行器信息双向传输
• 阀位、状态、报警、故障及控制 信息实时传输
•无线遥控不受操作环境限制 • 基于蓝牙技术，可穿透障碍物 •人机友好，操作简便 • 4.5寸彩色触摸液晶显示，信息丰 富
•每台遥控器可以控制多台执行器
• 每台遥控器可控制现场所有奥美 支持遥控功能的执行器 •每台执行器可设臵别名，便于识别
总线控制 价格
0.7万 0.2万 0.2万 0 0 [800米+50米（每台间距） *100台]*5.5元/米＝3.19 万 0.5万*100台＝50万 5万*0.1＝0.5万 54万
点对点控制 需否
√ √ × √ √
价格
0.7万 0.2万 0 32个*2000元/块＝6.4 万 32个（I/O模块）*4个 中间继电器*400元/个 ＝5.12万 10线*100台*800米*2.5 元/米＝200万 0 5万 217万
18
奥美执行器产品介绍 •分体式结构
交互界面 •状态栏
•实时转矩
•实时阀 位百分比
•目标位臵
•故障、报警信息栏
•中英文双语、菜单式人机界面、带操作提示！
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项
目
比
较
天津奥美
国内外其他品牌
人机界面
• 英国罗托克 • ROTORK
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可设关联安全位臵-触发自行关闭开启阀门
40
2.
PROFIBUS-DP。
更低的成本； 更丰富的信息量。
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总线与点对点控制解析---系统组件
36
点对点控制接线
总线控制接线
37
以100台电动阀门为例进行成本计算 设 备 需否
1、CPU 2、网卡 3、PB-B-MODBUS（总线 桥） 4、I/O模块 5、中间继电器 √ √ √ ×
•电解电容是日本黑金刚、红宝石
•钽电容是AVX的 •总线磁偶是ADI的 •交流接触器是LG的
•继电器是松下的
•电感是TDK的 •电阻电容选用国内一线品牌，国巨、风华
奥美执行器产品介绍 •执行器外观
15
奥美执行器产品介绍 •执行器结构
奥美执行器产品介绍
17
奥美执行器产品介绍 •断电复位型电动执行器
21
独特的操作设计
•非侵入式不锈钢按键、符合工业设计！
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项
目
比较 奥美 国内外其他品牌
操作方 式
现场按键： 开、关、停、远控／现场切换
现场旋钮： 开、关、停、远控／现场切换
现场按键：参数设定、
信息查询等
遥控器：参数设定、信息查询等。
遥控器有效距离：10米 用于操作
遥控器有效距离：０.75米 用于设定执行器
•M7： 处于手轮状态
•M8： 阀处于运行中 •M9： 阀正在开运行 •M10：阀正在关运行
•M11：阀在中间位置
•M12：停在全开位置 •M13：停在全关位置 •M14：处于现场状态 •M15：设备准备就绪
•W10：总线通讯故障！
•W11：模拟输出断路！ •W12：电池电量过低！ •W13：PIM 过流保护！
18
奥美执行器产品介绍 •分体式结构
交互界面 •状态栏
•实时转矩
•实时阀 位百分比
•目标位臵
•故障、报警信息栏
•中英文双语、菜单式人机界面、带操作提示！
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项
目
比
较
天津奥美
国内外其他品牌
人机界面
• 英国罗托克 • ROTORK
中文对话式菜单
• 美国里米托克 • Limitorque
英文、代号、图形
1
第一代。基本型电动执行器
2
第二代。整体型电动执行器
3
第三代。电子型执行器
4
第四代。普通智能型执行器
5
第五代。专业型执行器
6
第六代。高端智能型电动执行器
7
奥美执行器产品介绍
AM6系列
智能一体式，非侵入按键，免开盖控制、设定、断电复位、分体式、中英文菜单、实时自诊断； 实时力矩、参数查询。多核控制；目标位检测；变频控制；总线控制；远距离编码式遥控； 远程开关量、模拟量控制，带光电隔离；模拟量标定、死区调节、精度0.5%； 5组无源接点反馈，可组态；4-20mA反馈，反馈微调； 三相电缺相、鉴相、自动纠错；电机过热、过流、过转矩保护；顺时逆转保护；安全位置，信号 丢失保护；ESD紧急控制、密码保护远程连锁；两线控制；报警限位、变速控制；
23
• 遥控与执行器信息双向传输
• 阀位、状态、报警、故障及控制 信息实时传输
•无线遥控不受操作环境限制 • 基于蓝牙技术，可穿透障碍物 •人机友好，操作简便 • 4.5寸彩色触摸液晶显示，信息丰 富
•每台遥控器可以控制多台执行器
• 每台遥控器可控制现场所有奥美 支持遥控功能的执行器 •每台执行器可设臵别名，便于识别
•最高密封等级-IP68
非侵入式的设计及双密封防水外壳使执行器防护等级达到IP68(
水下6米，48小时)。
符合EXdIIBT4、EXdIICT4防爆等级要求
井下及容易被水浸的地方提供设备正常工作的可能！
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•先进的现场总线功能
与其他设备集成更方便； 两种协议可选： 1. MODBUS-RTU、
总线控制 价格
0.7万 0.2万 0.2万 0 0 [800米+50米（每台间距） *100台]*5.5元/米＝3.19 万 0.5万*100台＝50万 5万*0.1＝0.5万 54万
点对点控制 需否
√ √ × √ √
价格
0.7万 0.2万 0 32个*2000元/块＝6.4 万 32个（I/O模块）*4个 中间继电器*400元/个 ＝5.12万 10线*100台*800米*2.5 元/米＝200万 0 5万 217万
1、三相电缺相保护 动、静态保护 2、三相电自动纠错
仅静态保护
非智能产品不具有
3、失信号保护 4、失信号反馈
用户可自设定任意位置 现场中文字提示、远程输出
一般不可设 一般无反馈
30
•远程模拟信号丢失保护
•当远程模拟量调节控制信号丢失时，执行器可自动运行到 预设的安全位臵（全开、全关、任意指定位臵）或保持原位 ，同时屏幕显示模拟量调节信号丢失故障，且该故障可通过 组态输出至控制室，缩短人员故障诊断时间，提高系统的安 全性 •目录 返回
×
6、电缆 7、执行器增加总线设备 8、施工 合计
√ √ √
√ × √
100台省费用＝163万；200台省费用＝ 326万；300台省费用＝489万 38
•参数设定密码保护
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有限故障安全型（专利、首创）
1、总线通讯失效保护功能
-实时检测执行器是否在线
2、环境温度过高保护功能 -环境温度检测 3、火焰检测保护功能 -周围火焰检测
•到20%信号
•控制室 •系统
•阀门运行指令
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•多重电机保护
•1、三相电相鉴相保护！（方便三相电源随意接入） •2、三相电源缺相保护！（动态静态） •3、瞬时逆转保护！（延长机械寿命） •4、电机过热保护！ •5、电机过流保护！
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保护功能对比
项
目
比较 天津奥美 国内外其他品牌
•使输出转速可调、且可自定义控制曲线！
克服水锤效应；
减小管
•高精度位臵检测传感器
• 1、阀位采集位于执行器电机轴：
以24r/min执行器为例：8x1440/24=480份/转； （较以往执行器的24份/转，采集分辨率提高了20倍） • 2、磁感应方式（无齿轮组，非接触式采集）专利
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ESD紧急保护功能
•当使用者按下远程紧急控制开关，执行器内 部会激活预先设臵的紧急控制信号（该信号可 以是开阀、关阀、停止或运行到指定位臵）， 并被优先执行。该功能可应对突发事件。
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•信息栏内容
•M3： 开关同时输入 •M4： 远程紧急控制 •M5： 远程开关联锁 •M6： 远程强制手动 •E1： 综合故障输出！ •E2： 电机温度过高！ •E3： 电源电压过高！ •E4： 电源电压过低！ •E5： 电机HALL故障！ •E6： PIM--RTD故障！ •E7： PIM 控制故障！ •E8： PIM 温度过高！ •E9： 丢失变频控制！ •E10：阀位采集故障！ •E11：扩展模块故障！ •W0： 报警故障输出！ •W1： 综合报警输出！ •W2： 阀门低限报警！ •W3： 阀门高限报警！ •W4： 开阀门过转矩！ •W5： 关阀门过转矩！ •W6： 模拟信号丢失！ •W7： 行程没有设置！ •W8： 处于非法区域！ •W9： 模拟信号接反！
基本配置
最大转矩 控制类型 供电电源 工作温度 防护等级 防爆等级 部分回转：85000Nm；多回转：10000Nm；直行程：120000N 开关型、调节型 380V AC±10% 50Hz；220AC±10% 50Hz； -25℃~55℃可选-30℃~85℃ IP65、IP67，可选IP68 EXdIIBT4、EXdIICT4
天津奥美自动化系统有限公司
电动执行器
奥美执行器产品系列
•AMP系列（普通）
* •AM3系列（经济） * •AM5系列（专业）
•AM6系列（智能）
•MA多回转系列 •62-智能开关型 •66-智能调节型 •68-智能变频型 •分体式结构 •断电复位型
•MZ直行程系列
•MR部分回转系列 •PQ部分回转系列
•目标指令检测功能
• 远程目标指令检测是AM6产品独有的设计，在行业内独有。该功能可实时检测 远程控制指令，当远程输出控制信号（开阀、关阀或调节指令）时，执行器屏幕可显 示该指令及对应的目标位。远程指令检测可诊断远程信号传输的正确性，避免由于外 部复杂的原因造成指令与阀位不一致现像，为过程控制提供可靠的诊断依据。 • 由于外部原因造成指令与阀位偏离或严重出入的时候，造成该情况的原因是复 杂的，故障诊断的难度很大，因为他牵涉到上位机系统、I/O模块、传输设备、线缆 、终端等众多设备和环节，远程目标指令检测解决了这一难题，缩短故障诊断时间。
•通过继电器反馈、总线方式反馈到控制室！
•W14: 电机堵转保护！
•W15：阀门过转矩！ •W16: 设备prm err！
•可设禁止位置
•行程之内还能设定一个新的行程区间！
1、降低系统成本（节约AI模块）
2、提高运行效率
3、简化系统设计
•应用举例：沈阳606所 •#2阀门开始运行
•#1阀门运行至20%
奥美执行器产品介绍 •电动执行器主要材料选择
部件 箱体 蜗轮 蜗杆 输出轴 轴承 电机 手轮 润滑油 紧固件 材质 ADC12 ZCuAl10Fe3 40Cr调质处理 45#钢 45#钢 ADC12 圆钢 406#机油/重负荷齿轮油 304
奥美执行器产品介绍 •电动执行器主要材料选择
•产品采用高品质电子元器件如： •MCU使用MICROCHIP的16位单片机； •贴片IC大都为MICROCHIP 、TI、ST、MAX、NS •二极管、三极管是ON安森美的 •稳压器是ST的