X62W万能铣床电路原理分析
X62W万能铣床电路原理分析资料讲解
2020/6/11
（2）主轴反接制动（KM2)工作回路 由熔断器FU3、行程开关SQ7-2、按钮开
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2.主轴逆铣工作
只要将倒顺开关置于逆铣位置，电动机反转运 行，其工作原理分析与顺铣一样。
3.主轴反接制动（KM2）
合上电源开关QS，将倒顺开关置于顺铣状态。 按下停止按钮SB3（SB4），接触器KM2线圈通 电，接触器KM2主触点闭合。KM2辅助常闭触点 断开形成互锁。切断KM3工作回路，电动机M1 建立反向磁场，当速度继电器转速n﹤120r∕min时， 速度继电器常开触点断开，反接制动完成。
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3. 冷却泵（M3）运行工作回路 该工作回路由电源开关QS、熔断器FU1、 FU2、交流接触器KM1、电动机M3构成。 （二）辅助电路
辅助电路由工作照明回路与6个控制回路组 成。
1. 照明工作回路 由熔断器FU、开关SA4照明灯EL构成。
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2.控制回路 （1）主轴启动（KM3)工作回路
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（5）电动机M2反转运行（KM5）控制回路 ① 进给往左（SQ2-1）控制回路 由SQ6-2、SQ4-2 、 SQ3-2 、 SA1-1、接触器 KM5线圈、KM4常闭触点、热继电器FR2、FR3、 FR1构成。
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② 进给往上（后）（SQ4-1）控制回路 由SA1-3、SQ2-2 、 SQ1-2 、 SA1-1、SQ4-1、 接触器KM5线圈、KM4常闭触点、热继电器FR2、 FR3、FR1常闭触点构成。
X62W型万能铣床电气控制
三、X62W型万能铣床电气原理图
(一)主电路分析 一 主电路分析 主轴电动机M1 ——拖动主轴带动铣刀旋转 进给电动机M2 ——拖动进给运动和快速移动 冷却泵电动机M3 ——供应冷却液
(二)控制电路分析 二 控制电路分析
电源由控制变压器TC输出110V电压供电 1．主轴电动机的控制 * 两地控制方式 SB1和SB5(13区) 安装在工作台前 SB2和SB6安装在床身侧边。
主触头分断
M1断电做惯性运转
1．主轴电动机的控制 (3) 换刀控制:
转换开关 SA1(8区)扳至换刀位置
SA1-l (9区)闭合
SAl-2 (13区)断开
KM1断电 YC1得电
将主轴制动
(4) 主轴变速时的冲动控制:
4
2．进给电动机M2的控制
(1)工作台纵向进给 纵向操作手柄 个位置 工作台纵向进给(纵向操作手柄 个位置) 工作台纵向进给 纵向操作手柄3个位置
(3)进给变速时的瞬时点动控制
操作手柄放中间位置
将变速盘向外拉，选择 好速度后，再推进去
变速手柄复位
压下SQ2
SQ2复位 KM3断电 M2失电停转
KM3经10-19-20-15-1413-17-18路径通电吸合 M2正转启动
M2瞬时点动，齿 轮产生一次抖动， 实现啮合
(4)工作台的快速移动控制
主轴电机启动，工作台按操作 手柄指定方向工作进给。此时 按下SB3或SB4 KM2通电
到极限位置时，挡 铁碰撞手柄，使手 柄自动复位到零位
KM3(KM4)通电吸合 M2正转(反转)启动
SQ3(SQ4)复位
工作台停止进给
2．进给电动机M2的控制
向上（向下）运动 十字手柄向上（下）扳
X62W万能铣床电气控制原理图及过程
按下SB3或SB4时，KM3线圈因所在支路断路而断电，导致主轴转动电路中KM3主触头断开。
由于控制线路的11区与13区分别接入了两个受KS速度继电器控制的触头KS1（正向触头）、KS2（反向触头）。按下SB3或SB4的同时，KS1或KS2触头中总有一个触头会因主轴转速较高而处于闭合状态，即正转制动时KS1闭合，而反转制动时KS2闭合。正转制动时通过8、SB3、11、9、KM3、10支路，反转制动时通过8、SB4、9、KM3、10支路，都将使KM2线圈通电，导致主轴转动电路中KM2主触头闭合。
十字复合手柄扳到“后”位时，将合上横向进给机械离合器并压下SQ4而使SQ41闭合、SQ42断开，因SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ41、19、20的支路使KM5线圈通电，电动机M2反转，工作台横向后移。
3）水平工作台升降进给控制
4）水平工作台在左右、前后、上下任一个方向移动时，若按下SB5或SB6，KM6线圈通电，主电路中因KM6主触头闭合导致牵引电磁铁线圈YA通电，于是水平工作台接上快速离合器而朝所选择的方向快速移动。当SB5或SB6按钮松开时，快速移动停止并恢复慢速移动状态。牵引电磁铁的结构见图3-7。
纵向操作手柄有左、停、右三个操作位置。当手柄扳到“中间”位置时，纵向机械离合器脱开，行程开关SQ11（19区）、SQ12（20区）、SQ21（21区）、SQ22（20区）不受压，KM4与KM5线圈均处于断电状态，主电路中KM4与KM5主触头断开，电动机M2不能转动，工作台处于停止状态。
SB1与SB3、SB2与SB4两对按钮分别位于X62W万能铣床两个操作面板上，实现主轴电动机M1的两地操作控制。
3）主轴变速制动控制
3.2X62W万能铣床电气控制线路解读
钮SB5和SB6是两地控制按钮，分别装在机床两
处，方便操作。KM1是主电动机M1的启动接触 器，YC1则是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是 主轴变速冲动的行程开关。主轴电动机是经过 弹性联轴器和变速机构的齿轮传动链来实现传 动的，可使主轴获得十八级不同的转速。
1）主轴电动机的启动
2）主轴电动机的停车制动 3）主轴变速的冲动控制 4）主轴换刀控制
5）进给变速冲动的控制
工作台进给变速冲动控制电流路径图
6）工作台的快速移动
139.测绘X62W铣床电器位置图时要画出电源开关、电动机、 按钮、行程开关、（ ）等在机床中的具体位置。 A、电器箱 B、接触器 C、熔断器 D、热继 电器 144.X62W铣床进给电动机M2的前后(横向)和升降十字操作 手柄有（ ）位置。 A、快、慢、上、下、中五个 B、上、下、中三个 C、 上、下、前、后、中五个 D、左、中、右三个 145.X62W铣床使用圆形工作台时必须把左右(纵向)操作手柄 置于（ ）。 A、中间位置 B、左边位置 C、右边位置 D、纵向位置 146.X62W铣床的三台电动机由（ ）实现过载保护。 A、熔断器 B、过电流继电器 C、速度继电器 D、热继电器
147.X62W铣床主轴电动机不能启动的可能原因有（ ）。 A、三相电源缺相 B、控制变压器无输出 C、速度继 电器损坏 D、快速移动电磁铁损坏 187.X62W铣床的冷却泵电动机M3采用了（ ）启动方法。 A、定子串电抗器 全压 B、自耦变压器 C、Y-△ D、
188.X62W铣床的（ ）采用了反接制动的停车方法。
A、主轴电动机M1 B、进给电动机M2 机M3 D、风扇电动机M4 C、冷却泵电动
189.X62W铣床（ ）的冲动控制是由位置开关SQ6接通反转 接触器KM4一下。 A、冷却泵电动机M3 B、风扇电动机M4 机M1 D、进给电动机M2 C、主轴电动
课题五X62W万能铣床电气控制线路
KM2 SQ2-1
SQ4-2SQ3-2 SQ5-2
SQ6-2
SQ2-2
SA2-1 SA2-2
SA2-3
KM4
KM3
PE
M 3~
M1
M 3~
M3
M 3~
M2
YC1 YC2 YC3
KM1
KH3
KM2
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
FU2 KH3 KH2
KM4
T2 FU3
VC
FU4 SB6-2
KM3
SB5-2 SA1-1
TC FU6
FU5
T1 SA4
KM2 KM2
SQ1-1 SA1-2
SB6-1
SB5-1 KM1
SQ1-2
KH2
KH1 SB1 SB2 KM1 SB3 SB4 SQ5-1 SQ3-1
电源开关 及保护
主轴电动机
冷却泵电动机
进给电动机
整流 变压器
整流器
主轴制动
工作台 快速移动
控制照明 变压器
照明
主轴控制 冲动、启动、制动
快速
工作台进给控制
进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
5
6
78
9 10
11 12
13
14 15 16
17
18
左右进给手柄置“左”，压下SQ5，传动链搭合左右进 给丝杠，KM3线圈得电，M2正转，工作台向左进给。
X62W万能铣床电气控制原理图及过程
一、X62W万能铳床电气统造对于象之阳早格格创做X62W型卧式一般铳床电气本理图.该机床公有三台电效果：Ml 是主轴电效果，正在电气上需要真止起动统造与造就赶快停转统造，为了完毕族锦与IR铳，还需要正反转统造,别的还需主轴脚时造动以完毕变速收留历程.M2是处事台进给电效果，X62W万能烧床有火仄处事台战圆形处事台，其中火仄处事台不妨真止纵背进给（有安排二个进给目标）、横背进给（有前后二个进给目标）战降落进给（有上下二个进给目标），圆处事台转化等四个疏通，铢床目前只可举止一个进给疏通（一般铢床上没有克没有及真止二个或者以上多个进给疏通的妖现），通过火仄处事台收配脚柄、圆处事台变换启关、纵背进给收配脚桶、十字复式收配脚柄等选定，选定后M2的正反转便是所选定让给疏通的二个进给目标.YA是赶快牵引电磁铁.当赶快牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引赶快离合器中的对接统造部件，使火仄处事台与赴怏离合器对接真止赴怏移动，当YA断电时，火仄处事台睨后赶快离合器，回复缓速移现.M3是热切泵电效果，唯有正在主轴电效果Ml起动后，热却泵电效果才搞起现.X62W月能铳床电气元件标记及其功能电气元件标记称呼及用途电气元件标记称呼及用途Ml主轴电效果SQ6进给变速统造启关M2进给电效果SQ7主轴变速造动启关M3热却泵电效果SAl圆处事台变换启关KMl热划泵电效果起停统造交战器SA3热划泵变换启关KM2反接造动统造交微器SA4照明灯启关KM3主电效果起停统造交战器SA5主轴换背启关KM4、KM5进给电效果正转、反转统造交战器QS电源断绝启关KM6快移统造交战器SBkSB2分段正在二处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设正在二处的主轴停止按钮YA赶快移助电磁铁线圈SB5、SB6处事台赶快移动按钮R限流电阻FRl主轴电效果热继电器SQI处事台背左进给路程启关FR2进给电效果热维电器SQ2处事台背左进给珞程启关FR3热却泵热继电器SQ3处事台背前、进与进给珞程启关TC变压器SQ4处事台背后、背下进给路程启关FU1~FU4熔断二、能源电路识读1.主轴转化电路三相电源通过FUl熔断器，由电源断绝启关QS引进X62W万能铳床的主电路.正在主轴转化区中，FRl是热继电器的加热元件，起过载呵护效率.KM3主触头关合、KM2主触头断启时，SA5推扰启关有厦铳、停、题籍三个变换位子，分刖统造Ml主电效果的正转、停、反转.一往KM3主触头断启，KM2主触头关合，则电源电流经KM2主触头、二相限流电阻R正在KS速度继电器的机共下真止反接造动.与主电效果共轴拆置的KS速度维电器检测元件对于主电效果举止速度监控，根据主电效果的速度对于接正在统造线路中的速度维电器触头KSLKS2的关合与断启举止统造.2.进给疏通电路KM4主触头关合、KM5主触头断启时，M2电效果正转.反之KM4主触头断后、KM5主触头关适时，则M2电效果反转.M2正反转功夫，KM6主触头处于断后状态时，处事台通过齿轮变速箱中的缓速传动门路与M2电效果相联，处事台做缓速自动进给；一往KM6主触头关合，则YA赴快进给磁铁通电，处事台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的赶快疏通传研门路与M2电效果相联，处事台做赶快移动.3.热却泵电路KMl主触头关合，M3热却泵电效果单背运止；KMl断启，则M3停转.主电路中，MkM2、M3均为齐压起动.三、统造线路识读TC变压器的一次侧接进接流电压，二次恻分别接⅛127V与36V二路二相接流电，其中36V供给照明线路,而127V则供给统造线路使用.1.主轴电效果统造1）主轴电效果齐压起动主轴电效果Ml采与齐压起动办法，起动前由推扰启关SA5采用电效果转背，统造线珞中SQ71断后、SQ72关适时主输电效果处正在仄常处事办法.按下SBl或者SB2,通过3、8、12、SBl（或者SB2）、13、14收路，KM3线圈接通，而16区的KM3常启辅帮触头关合产死自能.主轴转化电路中果KM3主触头关合，主电效果Ml 按SA5所选转背起动.2）主轴电弱体造助统造按下SB3或者SB4时，KM3线圈果天圆收路断路而断电，引导主轴转仇电路中KM3主触头断后.由于统造线路的U区与13区别别接进了二个受KS速度维电器统造的触头KSl（正背触头）、KS2（反背触头）.按下SB3或者SB4的共时，KSl或者KS2触头中总有一个触头会果主轴转速较下而处于关合状态，即正转造动时KSl关合，而反转造动时KS2关合.正转造动时通过8、SB3、11、9、KM3、10收路，反转造动时通过8、SB4、9、KM3、10收路，皆将使KM2线圈通电，引导主轴转化电路中KM2主触头关合.主轴转化电路中KM3主触头断启的共时，KM2主触头关合，主轴电效果Ml中接进通过限流的反接造动电流，垓电流正在Ml电效果转子中爆收造研转矩，对消KM3主触头断后后转子上的惯性转矩使Ml赴怏落速.当Ml转速靠近整速时，本先脆持关合的KSl或者KS2触头将断启，KM2线圈会果天圆收路断珞而断电，进而即时卸除转子中的造动转矩，使主轴电效果MI停转.SBl与SB3、SB2与SB4二对于按钿分别位于X62W万能铳床二个收配里板上，真止主轴电效果MI的二天收配统造.3）主轴变速造动统造主轴变速时既可正在主轴停转时举止，也可有主轴运止时举止.当主轴处于运止状态，推出变速收配脚桶将使变速启关SQ71、SQ72触动，即SQ71关合、SQ72断启.SQ72率先断启12区中的KM3线圈天圆收路，而后SQ71通过3、7、KM3、10收路，使15区中的KM2线圈通电.主轴转化电路中KM3主触头率先断启、KM2主触头随后关合，主电效果Ml反接造动，转速赶快落矮并停车，包管主轴变速历程成功举止.主轴变速完毕后，推回变速收配脚柄，KM2主触头率先断合，KM3主触头随后关合、主轴电效果Ml正在新转速下沉新运止.2.进给电效果M2统造唯有14-16区中的SBUSB2、KM3三个触头中的一个触头脆持关适时，KM3线圈才搞通电，而线圈KM3通电之后，进给统造区战赶快进给区的统造线珞部分才搞接进电流，即X62W 万能扰床的让给疏通与刀架赶怏疏通惟有正在主输电效果起现运止后才搞举止.1）火仄处事台以背进给统造火仄处事台安排纵背进给前，机床把持里板上的十字复合脚桶报到“中间”位子,使处事台与横背前后进给板滞离合器、共时与上下降落进给板滞离合器脱启；而圆处事台变换启关SAl 置于“断启”位子，使圆处事台与圆处事台转化板滞离合器也处于脱启状态.以上收配完毕后，火仄处事台安排以背进给疏通便可通过纵背收配脚柄与路程启关SQlSSQ2推扰统造.纵背收配脚柄有左、停、左三个收配位子.当脚柄板到“中间”位子时，纵背板滞离合器脱启,路程启关SQll（19区）、SQ12（20区）、SQ21（21区）、SQ22（20区）没有受压，KM4与KM5线图均处于断电状态，主电路中KM4与KM5主触头断后，电效果M2没有克没有反转化，处事台处于停止状态.纵背脚柄扳到“左”位时,将台上纵背进给板滞离合器，使路程启关SQl压下（SQII关合、SQ12断启）.果SAl置于“断启”位,引导SAll关合，通过SQ62、SQ42、SQ32、SAlkSQlk17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台左移.纵背脚柄扳到“左”位时，将压下SQ2而使SQ21关合、SQ22断启，通过SQ62、SQ42、SQ32、SAll、SQ21、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台左移.2）火仄处事台横背进给统造当纵背脚柄板到“中间”位子、圆形处事台变换启关置于“断启”位子时，SAlKSA13接通，处事台进给疏通便通过十字复合脚柄分歧处事位于采用以及SQ3、SQ4推优决定.十字复合即柄扳到“前”位时，将台上横背进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SAILSA13接通，S以经15、SA13s SQ22、SQI2、16、SAlKSQ31、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台横背前移.十字复合脚柄板到“后”位时，将合上横背进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SA11、SA13接通，S以经15、SAI3、SQ22、SQ12s16、SAILSQ41、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台横背后移.3）火仄处事台降落进给统造十字复合脚柄板到“上”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SAlUSA13接通，S以经15、SAI3、SQ22、SQ12s16、SAILSQ31、KM5常关辅帮触头的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台上移.十字复合脚柄板到“后”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SAlUSA13接通,S以经15、SAI3、SQ22、SQI2、16、SAll s SQ4KKM4常关辅帮触头的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台下移.4）火仄处事台正在安排、前后、上下任一个目标移幼时，若按下SB5或者SB6,KM6线圈通电，主电路中果KM6主触头关合引导牵引电磁铁线圈YA通电，于是火仄处事台接上赶快离合器而往所采用的目标赶快移研.当SB5或者SB6按钮紧后时，赶快移动停止并回复缓速移现状态.牵引电磁铁的结构睹图37.5）火仄处事台进给联城统造如果展展只对于纵背收配脚柄（采用左、左进给目标）与十字复合收配删柄（采用前、后、上、下进给目标）中的一个脚柄举止收配，必定只可采用一种进给疏通目标，而如果其时收配二个脚柄，便须通过电气互锁预防火仄处事台的疏通搞涉..由于受纵背脚柄统造的SQ22、SQ12常关触头串接正在20区的一条收路中，而受十字复合收配脚桶统造的SQ42、SQ32常关触头串接正在19区的一条收路中，假若共时收和纵背收配脚柄与十字复合收配脚桶，二条收珞将共时切断，KM4与KM5线圈均没有克没有及通电，处事台启动电效果M2便没有克没有及起动运止.6）火仄处事台进给变速统造变速时背中推出统造处事台变速的蘑菇形脚轮，将触动启关SQ6使SQ62率先断启，线圈KM4或者KM5断电；随后SQ61再关合，KM4线圈通过15、SQ61、17、KM4线圈、KM5常关触头收路通电，引导M2瞬时停转，随即正转.若M2处于停转状态，则上述收配引导M2正转.蘑菇形脚轮转化至所需进给速度后，再将脚轮推回本位，那一收配历程中，SQ61率先断启，SQ62随后关合，火仄处事台以新的进给速度移动.7）圆形处事台疏通统造为了夸大X62W万能就床的加工本领，可正在火仄处事台上拆置圆形处事台.使用圆形处事台时，处事台纵背收配脚柄与十字复合收配脚桶均处于中间位于，圆形处事台变换启关SAl则置于“接通”位，此时SA12关合、SAll战SAB断后，通过15、SQ62、SQ42、SQ32、16、SQl2、SQ22、SAI2、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转并戴助圆形处事台单背回转，其回转速度也可通过变速脚轮安排.由于圆形处事台统造收相中串联了SQ42、SQ32、SQI2、SQ22等常关辅帮触头，S以扳动火仄处事台任性一个目标的进给收配脚桶时，皆将使圆形处事台停止回转疏通.3.热却泵电效果M3统造SA3变换后关置于“启”位时，KMl线圈通电，热却泵主电路中KMI主触头关合，热却泵电效果M3起动供液.而SA3置于“关”位时，M3停止供液.4.照明线路与呵护关节机床局部照明由TC变压器供给36V仄安电压，变换启关SA4统造照明灯.当主轴电效果MI过载时，FRI动做断启所有统造线路的电源；进给电效果M2过载时，由FR2动做断启自己的统造电源；而当热划泵电效果M3过我时，FR3动做便可断启M2、M3的统造电源.FUKFU2真止主电路的短路呵护，FU3真止统造电路的短路呵护，而FU4则用于真止照明线路的短路呵护.。
第一章 X62W万能铣床电路
第一章 X62W万能铣床电路智能实训单元一、电路分析1.主轴电动机的控制控制线路的启动按钮SB1和SB2是异地控制按钮，方便操作。
SB3和SB4是停止按钮。
KM3是主轴电动机M1的启动接触器，KM2是主轴反接制动接触器，SQ7是主轴变速冲动开关，KS是速度继电器。
(1)主轴电动机的启动启动前先合上电源开关QS，再把主轴转换开关SA5扳到所需要的旋转方向，然后按启动按钮SB1（或SB2），接触器KM3获电动作，其主触头闭合，主轴电动机M1启动。
(2)主轴电动机的停车制动当铣削完毕，需要主轴电动机M1停车，此时电动机M1运转速度在120转/分以上时，速度继电器KS的常开触头闭合（9区或10区），为停车制动作好准备。
当要M1停车时，就按下停止按钮SB3（或SB4），KM3断电释放，由于KM3主触头断开，电动机M1断电作惯性运转，紧接着接触器KM2线圈获电吸合，电动机M1串电阻R反接制动。
当转速降至120转/分以下时，速度继电器KS常开触头断开，接触器KM2断电释放，停车反接制动结束。
(3)主轴的冲动控制当需要主轴冲动时，按下冲动开关SQ7，SQ7的常闭触头SQ7-2先断开，而后常开触头SQ7-1闭合，使接触器KM2通电吸合，电动机M1启动，松开开关机床模拟冲动完成。
2.工作台进给电动机控制转换开关SA1是控制圆工作台的，在不需要圆工作台运动时，转换开关扳到“断开”位置，此时SA1-1闭合，SA1-2断开，SA1-3闭合；当需要圆工作台运动时将转换开关扳到“接通”位置，则SA1-1断开，SA1-2闭合，SA1-3断开。
(1)工作台纵向进给工作台的左右（纵向）运动是由当工作台纵向运动是由“工作台纵向操作手柄”来控制。
手柄三个位置：向左、向右、零位（停止）。
当手柄扳到向左或向右位置时，手柄有两个功能，一是压下位置开关SQ1或SQ2，二是通过机械机构将电动机的传动链拨向工作台下面的丝杆上，使电动机的动力唯一地传到该丝杆上，工作台在丝杆带动下做左右进给。
X62W型卧式万能铣床的电气控制电路分析
工作台移动的前提条件是“主轴已启动”，即13号线得电。 向右移动：
手柄扳到右
压下ST1
KM4得电
M2正转
拖动工作台向右移动
向左移动：
手柄扳到左
压下ST2
拖动工作台向左移动
KM3得电
M2反转
X62W型卧式万能铣床的控制电路分析
（2）工作台的上下（升降）和前后（横向）运动的控制：工作台的上下运动 和前后运动由十字复式操纵手柄来控制。此手柄有五个位置，即上、下、前、 后和中间位置。工作台横向、升降行程开关工作状态见下表3-3。
X62W型卧式万能铣床的控制电路分析
4 X62W卧式万能铣床电气控制电路的特点
1．电气控制电路与机械配合相当密切，因此分析中要详细了解机械机构与电气 控制的关系。
2．运动速度的调整主要是通过机械方法，因此简化了电气控制系统中的调速控 制电路，但机械结构就相对比较复杂。
3．控制电路中设置变速冲动控制，从而使变速顺利进行。 4．采用两地控制，操作方便。 5．具有完整的电气联锁，并具有短路、零压、过载及行程限位保护环节，工作 可靠。
X62W型卧式万能铣床的电气 控制电路分析
2、 X62W卧式万能铣床的运动形式 该铣床可以实现七个方向的运动： •升降台的上下移动，一般称为垂直运动。
•溜板沿水平导轨作平行于主轴轴线方向的前后运动，一般称横向进给。
•工作台沿回转台上的导轨作垂直于轴线方向的左右移动，一般称为纵向移动
• 倾斜方向进给，以加工螺旋槽。
2 控制电路分析
1．控制电路电源 由控制变压器TC的110V副边供给。
3. X62W型卧式万能铣床控制电路分析
电源及 保护
主轴电动机起动 及制动
进给电动机正反 转及快速移动
X62W万能铣床电器控制工作原理
X62W万能铣床电器控制工作原理X62W万能铣床电器控制原理工作原理1主电路分析:M1主轴电动机，M2工作台进给电动机，M3冷却泵电动机。
2控制电路分析:(1)主轴电动机M1控制:1 M1启动合上总开关QS1转换开关SA按下SB3或SB4 --KM1线圈得电(1)KM1主触点闭合(1)KMI辅助常开触点闭合，自锁，供电(2)M1启动N大于等于120时KS2闭合为M1停车制动准备。
2 M1制动停车:按下SB1-1或(SB1-2)(1)KM1线圈失电、KM1线圈主触点断开。
(2)KM2线圈得电、KM2主触点闭合改变相序反接制动，N小于100时KS断开M1电源断开、3主轴变速时变速的冲动控制:手柄联动机构压合SQ1，使SQ1-2断开，SQ1-1闭合。
KM2线圈得电，瞬时反向转一下，变速冲动操作结束。
4 工作台进给电动机M2控制(1)工作台的上下前后运动控制《1向上》SQ4向上向后运动，向上向后运动KM1常开8-12---SQ2-2---SQ5-2---SQ6-2---SQ4-1---KM4常闭---KM3线圈---M2正转。
《2》向下8-12---SQ2-3---SQ3-2---SQ4-2---SQ5-1---KM3常闭---KM4线圈---M2正转。
(2)工作台左右运动控制:《1向左》KM1常开8-12---SQ2-2---SQ3-2---SQ4-2---SQ6-1---KM4常闭---KM3线圈---M2正传《2向右》KM1常开8-12---SQ2-2---SQ5-2---SQ6-2---SQ3-1---KM3 常闭---KM4线圈---M2反转。
(3)工作台进给变速冲动控制:KM1常开8-12---SQ2-1---KM3常闭---KM4线圈---M2反转。
(4)工作台的快速移动:KM1常开8-12---SQ2-2---SB6(SB5)---KM5线圈---YA 得电。
(5)冷却泵电动机M3的控制:SQ4---KM6线圈得电---冷却泵电动机启动。
X62W万能铣床电路原理及故障分析
电路分析
图3-14 X62W铣床电气控制线路原理图
全电 路的 短路 保护
预选主 电动机 方向
主电动 机
冷却 泵电 动机， M1 起动 之后 才能 运行
进给电动机
主 轴 主 电 路 电 流 路 径
正 转 反 转 制 动
进 给 电 机 主 电 路 电 流 路 径
正转 （冲动、 右、前、 下）
反转（左、 后、上）
式，实现进给的快速移动；另外，进给运 动也可手动进行
三、进给电机
（一）、六个方向的单方向进给：
1、向右进给（搬SQ1） A、动作原理：
SQ1常开 闭合 （18－19） KM3线 圈通电 KM3常闭触头(2728)断开 KM4联锁
KM3主触头闭合 主轴2M正转，工 作台向右进给
搬SQ1
停止向右进给
将SQ1还原
铣床图片1
铣床图片2
一、铣床的主要结构和运动形式
加工运动示意图
铣床的运动形式 主运动 主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动 进给运动 工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂 直方向三个方向的运动 辅助运动 工作台在三个方向的快速移动
（二）X62W铣床运动特点
1、主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。 2、进给运动：加工中工作台的上下、左右、前 后运动及圆工作台的运动。 3、辅助运动：工作台在各个方向的快速移动。
B、电流路径 前提 主轴 动作
（二）控制电路
向右 进给
启动
三、进给电机
（一）、六个方向的单方向进给： 2、向左进给（搬SQ2） A、动作原理：
SQ2常开 闭合 （18－27）
KM4主触头闭合 主轴2M反转，工 作台向左进给 KM4线 圈通电 KM4常闭触头 (19-20)断开 KM3联锁
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2016年11月1日星期二
（2）主轴反接制动（KM2)工作回路 由熔断器FU3、行程开关SQ7-2、按钮开 关SB4、SB3（常开触点）速度继电器常开触
点KS（两个并联）、接触器辅助常闭触点
KM3、接触器KM2线圈、热继电器FR1常闭触
点构成。
2016年11月1日星期二
（3）冷却泵（KM1）启动控制回路
2016年11月1日星期二
2. 进给(M2)运行工作回路
该工作回路由电源开关QS、熔断器FU1、
FU2、电动机正转运行控交流接触器KM3、
电动机反转运行控制交流接触器KM4、热继
电器FR2、电动机M2、交流接触器KM6、牵 引电磁铁YA构成。
2016年11月1日星期二
3.
冷却泵（M3）运行工作回路
2016年11月1日星期二
一、电路分析
该电路由主电路与辅助电路两大部分构 成。其主电路由三个工作回路构成： 电动机M1工作回路； 电动机M2工作回路； 电动机M3工作回路。
2016年11月1日星期二
（一）主电路
1. 主轴（M1）运行工作回路 该工作回路由电源开关QS、熔断器FU1、电动 机正反转运行控制交流接触器KM3、电动机反 转运行控制交流接触器KM2与耗能电阻R、倒 顺开关SA5、热继电器FR1、电动机M1构成。
由SA1-3、SQ2-2 、 SQ1-2 、 SA1-1、SQ4-1、
接触器KM5线圈、KM4常闭触点、热继电器FR2、
FR3、FR1常闭触点构成。
（6）快速进给（KM6）控制回路
由SA1-3、SB5（SB6）接触器KM6线圈、热继电
器FR2、FR3、FR1构成。
2016年11月1日星期二
二、原理分析
速度继电器常开触点断开，反接制动完成。
2016年11月1日星期二
•
由熔断器FU3、开关SA3、接触器KM1线圈、热
继电器常闭触点FR3、FR1构成。
（4）电动机M2正转运行（KM4）控制回路
① 进给往右（SQ1-1）运行
由SQ6-2、SQ4-2 、 SQ3-2 、 SA1-1、SQ1-1、 接触器KM4线圈、KM5常闭触点、热继电器FR2、 FR3、FR1常闭触点构成。
2016年11月1日星期二
2.主轴逆铣工作
只要将倒顺开关置于逆铣位置，电动机反转运
行，其工作原理分析与顺铣一样。
3.主轴反接制动（KM2） 合上电源开关QS，将倒顺开关置于顺铣状态。 按下停止按钮SB3（SB4），接触器KM2线圈通 电，接触器KM2主触点闭合。KM2辅助常闭触点 断开形成互锁。切断KM3工作回路，电动机M1 建立反向磁场，当速度继电器转速n﹤120r∕min时，
该工作回路由电源开关QS、熔断器FU1、
FU2、交流接触器KM1、电动机M3构成。
（二）辅助电路 辅助电路由工作照明回路与6个控制回路组 成。
1. 照明工作回路
由熔断器FU、开关SA4照明灯EL构成。
2016年11月1日星期二
2.控制回路 （1）主轴启动（KM3)工作回路 由熔断器FU3、行程开关SQ7-2、按钮开 关SB4、SB3（常闭触点）SB1、SB2(常开触 点）接触器辅助常开触点KM3、接触器辅助常 闭触点KM2、接触器KM3线圈、热继电器FR1 常闭触点构成。
器FR2、FR3、FR1构成。
2016年11月1日星期二
（5）电动机M2反转运行（KM5）控制回路 ① 进给往左（SQ2-1）控制回路 由SQ6-2、SQ4-2 、 SQ3-2 、 SA1-1、接触器 KM5线圈、KM4常闭触点、热继电器FR2、FR3、 FR1构成。
2016年11月1日星期二
② 进给往上（后）（SQ4-1）控制回路
《电
工
实
习》
主讲人：刘美华
电工电子实习教研室
X62W万能铣床电路原理分析
• 重点：熟悉该电路的工作原理，了解相关
• 电气元件在电路中的功能作用。
难点：掌握电路解读的步骤及方法
2016年11月1日星期二
概述：
X62W万能铣床是一种功能较多的机械加工机床。 其机械装置独立机构由以下三个方面构成。 1.主轴运动 可带动铣刀作正反两个方向的旋转运动； 2.进给运动 工作台的左右、前后、上下运动； 3.冷却泵 给机械加工时提供冷却液。
2016年11月1日星期二
② 进给往下（前）（SQ3-1）控制回路
由SA1-3、SQ2-2 、 SQ1-2 、 SA1-1、SQ3-1、接 触器KM4线圈、KM5常闭触点、热继电器FR2、FR3、 FR1常闭触点构成。 ③园工作台（KM4）运行控制回路 由SQ6-2、SQ4-2 、 SQ3-2 、SQ1-2、SQ1-2、 SA1-2、接触器KM4线圈、KM5常闭触点、热继电
（一）主轴（M1） 启动运行 （KM3） 1.主轴顺铣工作 合上电源开关QS，将倒顺开关置于顺铣状态。
按下启动按钮SB1（SB2），接触器KM3线圈通电，
接触器KM3主触点闭合，电动机M1正传运行。同
时，KM3辅助常开触点闭合自锁， KM3辅助常闭
触点断开形成互锁。速度继电器转速瞬间达到n ﹥ 120r∕min。