第8章+相量法

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第八章 相量法

第八章 相量法

ψ
0
ωt
Im , ω , ψ ——正弦量的三要素 正弦量的三要素 正弦量的
i(t)=Imcos(ω t+ψ) 二,正弦量的三要素 1, 幅值 (振幅, 最大值 m , 振幅, 振幅 最大值)I
i
ωT=2π π
ψ
0
ωt
2, 角频率ω : 反映正弦量变化的快慢. ω =d(ω t+ψ )/dt , 反映正弦量变化的快慢. 单位时间内变化的角度 单位: rad/s,弧度 秒 单位: ,弧度/秒 周期T 完成一个循环变化所需时间, 周期 : 完成一个循环变化所需时间,单位 s. . 频率f 每秒钟完成循环的次数,单位: 赫兹) 频率 : 每秒钟完成循环的次数,单位:Hz(赫兹 . 赫兹
T i 2 ( t ) Rdt R W交 = ∫0
周期电压如图所示.求其有效值U. 例 周期电压如图所示.求其有效值 . u(t)/V 2 1 0 1 2 3 4 5 6 t/s
根据有效值的定义, 解 根据有效值的定义,有
1 U= T =

T 0
u 2 ( t )dt
2 3 1 1 2 2 1 dt + ∫ 2 dt + ∫ 0 2 dt = 1.29 V ∫0 1 2 3
π
UL
I
相量图

U I= ωL
I
3,相量形式: ,相量形式: jω L
+
UL
U L = jωLI = jX L I
XL=ω L,称为感抗,单位为 (欧姆 欧姆) ,称为感抗,单位为 欧姆
-ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
相量模型 4,感抗的物理意义 ,
U (1) 表示限制电流的能力; I = 表示限制电流的能力; ωL (2) 感抗和频率成正比 ω =0 直流(XL=0) , ω→∞开路; 感抗和频率成正比, 直流( →∞开路 开路; XL

电路相量法讲义

电路相量法讲义

1. 正弦量与相量之间的联系和区别;
2. 元件电压相量和电流相量的关系、相量图。
. Im= 5∠45o A
45o
. Um= 100∠0o V
主要是相位关系 .
Z = U.m =20∠-45o W Im
与其它章节的联系 是学习第 9、10、11、12章的基础。 必须熟练掌握相量法的解析运算。
2024年7月17日星期三
qA
任意一个复数A=|A|ejqa乘以
ejq ,等于把A逆时针旋转q
qa
+1
角度,而模|A|保持不变。 o
ej
p
2
=j
-j p
e 2 = -j
e jp = -1
都是旋 转因子
A×j = jA,等于把 A 逆时针旋转90o。
A j
=
-jA,等于把
A
顺时针旋转90o。
2024年7月17日星期三
7
§8-2 正弦量
di dt
=wImcos(wt+fi
(2) i1(t) =10cos(100pt+30o)A
i2(t) =10cos(100pt-105o)A (2) j =30o-(-105o)=135o
(3) u1(t) =10cos(100pt+30o)V (3) w1≠w2,
u2(t) =10cos(200pt+45o)V 不能进行相位比较。
fi = 60o
由于最大值发生在计
o t1
t
时起点右侧 fi = - 60o
i(t) = 100cos(103t - 60o)
2. 当 103t = 60o = p3 时, 出现最大值
t1 =

第8章 相量法_电气09级

第8章 相量法_电气09级
*注意区分电压、电流的瞬时值、 注意区分电压、电流的瞬时值、 注意区分电压 最大值、有效值的符号。 最大值、有效值的符号。 宁波工程学院
i , Im , I
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8-23
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第8章 相量法 章
正弦电流、 正弦电流、电压的有效值 ———— 同理,正弦电压有效值: 同理,正弦电压有效值: 1 T 2 I = √ —∫ 0 i dt 1 T U= Um 2 i = Imcos( ωt + ϕ ) 或 Um = 2U —————————— Im
+j b
F
F=a+jb
F
θ
称为复数 的模 +1
0
a
——— F = √ a2 + b2
a = Fcos θ b = Fsin θ
宁波工程学院
θ = arg F = arctan ( b/a )
称为复数 的辐角
8-5
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第8章 相量法 章
3 指数形式和极坐标形式
指数形式 欧拉公式
F = F(cosθ + jsinθ ) = Fe jθ e jθ = cosθ + jsinθ F = F/θ
正弦交流电变化的快慢; 正弦交流电变化的快慢; ϕu、ϕi 为正弦交流电的初相位。 为正弦交流电的初相位。
相位角
u = Umcos ( ωt + ϕu ) or u = Umsin( ωt + ϕu ) 瞬时值: 瞬时值:
宁波工程学院 简称相角或相( u = U m cos(ω t + ϕ u ) 简称相角或相 phase) 单位:弧度或度 单位: i = I m cos(ω t + ϕ i )

第八章相量法.ppt

第八章相量法.ppt
第八章
正弦i、u 本章内容
相量法
正弦i、u的相量表示法、相量法 KCL、KVL的相量形式
§8-1 §8-2 §8-3 §8-4
复数 正弦量 相量法的基础 电路定律的相量形式
§8-1
复数
一、复数表示方法:
(1)直角坐标形式:
A = a + jb
说明:
a = Re A ...... 实部
b = Im A
§8-3
相量法的基础
2、相量法分析思路
时域模型——相量模型——时域模型
举例说明相量法分析思路
§8-4
电路定律的相量形式
一、KCL、KVL相量形式 二、R、L、C元件VAR的相量形式
三、相量法分析思路
四、举例说明相量法的简单应用
§8-4
电路定律的相量形式
一、KCL、KVL相量形式
1、KCL:
(1)时域形式
i(t) 为 2 I e jωt + φ 在实轴上的波形
+1
i
i = 2 Icos(ωt + )

+j
2I
φ
O
O
t
§8-3
相量法的基础
二、相量法 1、引入相量法优点 (1)正弦量加减运算 * 时域运算 i = i1 t + i2 t + i3 t (必须利用三角函 数变换公式) * 相量运算: I = I1 + I2 + I3 * 推广: i = i1 - i2 I = I1 - I 2
i t
= 0
i1 ( t )
i2 ( t )
i1 ( t ) 2 3cos(314t 30) i2 ( t ) 2 4cos(314t 60) 求i3 ( t ) ?

第08章 相量法

第08章 相量法
α= π
2 , e
j


Im
ɺ + jI
π
2 =+j
ɺ I
π
2
= cos
j−
π
2
+ j sin
0
Re
ɺ − jI
α =−
π
2
π
2
, e
= cos(− ) + j sin(− ) = − j 2 2
π
π
ɺ −I
2>、反向因子-1 、反向因子
α = ±π , e j ±π = cos(±π ) + j sin(±π ) = −1
def
T
0
有效值也称均方根值 有效值也称均方根值(root-meen-square,简 也称均方根值 , 记为 rms。) 。
8. 1 正弦量的基本概念
电流有效值的物理意义: 电流有效值的物理意义: 周期性电流 i 流过电阻 R,在一周期 内吸收的 ,在一周期T 电能,等于一直流电流I 流过R 在时间T 电能,等于一直流电流 流过 , 在时间 内吸收的电 的有效值。 能,则称电流 I 为周期性电流 i 的有效值。 i(t) 如图: 如图: T 2
m
8. 2
一、复数A表示形式 复数 表示形式


Im b A
在平面上, 在平面上,由O指向A的有向 指向 线段(向量), ),表示复数 线段(向量),表示复数A。 1、直角坐标表示 、 代数形式: 代数形式:
O Im b
a A |A|
Re
A=a+jb
Re[A]=a Im[A]=b
1 j = =−j j j⋅ j
8. 1 正弦量的基本概念

电路原理课件 第8章 相量法

电路原理课件 第8章  相量法

三. 相位差 :
两个同频率正弦量相位角之差。
i(t) 0
Im um
设 u(t)=Umcos(w t+ u)
2
i(t)=Imcos(w t+ i)
0
wt
则 相位差j : j = (w t+ u)- (w t+ i)
u- i
同频率正弦量的相位差等于它们的初相之差。 不同频率的两个正弦量之间的相位差不再是一个常数,而是 随时间变动。
j u与i正交; j u与i反相;
2
§8 - 3相量法的基础
1. 正弦量的相量表示
复函数 F F ej(wt)
没有物理意义
F cos(wt ) j F sin(wt Ψ )
若对F取实部:
Re[F] F cos(ωt Ψ ) 是一个正弦量,有物理意义。
对于任意一个正弦时间函数都可以找到唯一的与其对应的 复指数函数:
F e j
4、极坐标形式:
F F ej
=|F|
二 复数运算
(1)加减运算——代数形式
+j F2
若 F1=a1+jb1
F2=a2+jb2 O
则 F1±F2= (a1±a2) +j (b1±b2)
F= F1 +F1
F1 +1
+j
O - F2
F2 F1
F= F1 - F2 +1
(2) 乘除运算——指数形式或极坐标形式
⑶∫i2dt。
解: ⑴设 i i1 i2 2I cos(wt i ), 其相量为 I=I/Ψi
I I1 I2 10/600A+22/-1500A=(5+j8.66)A+(-19.05-j11)A

第八章 相量法

第八章 相量法

Um U= = 0.707U m 2
1 T u2dt (8-14) T 0
或者: Um = 2U
#
(8-15)
u = 2U cos(t + u )
§8.2 正弦量 相位差:两正弦量间的相位之差称为相位差。 线性电路中,如果全部激励都是同一频率的正弦量,则电路 中的响应一定是同一频率的正弦量 。因此,在正弦交流电路中, u,i 常常遇到同频率的正弦量,设 任意两个同频率的正弦量 Im u =Umcos(ωt+φu ) Um i = Imcos(ωt+φi ) 从波形图中可看出u和i的频 率相同,而振幅、初相不同。
T
V
R
i 在一T内所产生的热量为: Q~= i2Rdt (J)
0
-
I 在一T内所产生的热量为: Q-= I2RT (J)
T
按定义两者的Q应相等,即
0
i2Rdt= I2RT
+ uS -
i
R
由此得有效值定义式:
I=
1 T i2dt T 0
(8-12)
§8.2 正弦量 将有效值定义用于正弦电流。 设:i =Imcos(ωt+φi ), 由(8-12)式得:
§8.3 相量法基础 Im= Ime jφi = Im φi 有效值相量为: I= Ie jφi = I φi (8-18)
(e jφi为旋转因子) (8-19)
任何一个正弦量通过上述变换都可以对应得到(8-19)式。 有效值相量与最大值相量的关系为:I = 2I m 例如: 已知正弦电压 u = 220 2 cos( 314t + 450 )V 所对应的有效值相量为: U= 220 450

第八章相量法

第八章相量法
i i
i
i
i
如 i 26 2 cos(t 60) A 26e j 60 A 2660 A I 对应的有效值相量为:
Im 26 2e j 60 A 26 260 A 其最大值相量为:
U 同理若有: 220e j 30V 则有; u 220 2 cos(t 30)V 2.相量图 相量是一个复数,它在复平面上的图形称为相量图。 若用旋转相量表示为,2Ie j e jt 其中复常数 2Ie j 2I i 称为旋转相量的复振幅, e jt 是一个随时间变化而以角速度不断逆时针旋转 的因子,两者的乘积即表示复振幅在复平面上不断 逆时针旋转,故称之为旋转相量,这就是复指数 函数的几何意义。
dt 2
③正弦量的积分
i 2I cos(t i ) 则 idt Re [ 2 Ie jt ]dt Re [ 2 Ie jt dt ] 如
jt I I Re [ 2 ( )e ] 2 cos(t i ) j 2
即正弦量的积分为同频率正弦量,其相量等于原 j 相量 I 除以 . I I 表示为: ( i ) idt
F F1 F2 F1 F2 [cos( 1 2 ) j sin(1 2 )]
F1 a1 jb1 (a1 jb1 )(a2 jb2 ) a1a2 b1b2 a2 b1 a1b2 j 2 2 2 2 F2 a2 jb2 (a2 jb2 )(a2 jb2 ) a2 b2 a2 b2
1
i1 I1m cos(t i 1 ) A 和 i2 I 2 m cos(t i 2 ) A 则 i1 与 i 2 如 的相位差 12 (t i1 ) (t i 2 ) i1 i 2 (初相之差)
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i2 (t ) = 2 I 2Cos (ωt + ϕ 2 )
映射
İ2 = I 2 ∠ ϕ 2
只有映射电压或电流正弦量的复数,才能被称作“相量”。
学生练习: 217页 题8-8 (2)
*相量的严格数学定义:
i=
2 ICos (ω t + ϕ i )
= Re { 2 I [ cos( ω t + ϕ i ) + j sin( ω t + ϕ i ) ]} = Re[ 2 Ie
称作正弦稳态解
结论:在频率较低的正弦激励源作用下,动态电路中每个响应都是正
弦函数形式!
★何谓“正弦稳态电路”?
是一类特殊的动态电路。 “正弦”——全部激励源都是同一频率的正弦电源; “稳态”——电源是低频的,所以全响应≈稳态分量; 因为:“正弦稳态电路 ”的每一个响应都是同频的正弦函数形式 所以:人们想到了利用复数,来简化列方程和计算过程 ——称之为“相量法” 。 映射
F1 F1 | F1 | j ( θ 1 − θ 2 ) e = =| | ∠ (θ1 − θ 2 ) F2 F2 | F2 |
例:设 α
= 1 ∠ − 120 思考: F ⋅ α 表示?

——称为“旋转因子”
F ⋅ α 2 表示?
F1/F2=?
学生练习: 已知F1=3+j4 , F2=-j ,求:F1+F2=?
三、正弦量的有效值
1、任意周期量的有效值——定义和本质:热等效
T产生热量 Q i:经过一个周期 :经过一个周期T 产生热量Q I:经过时间 T产生 了相同的 热量 直流 直流I :经过时间T 产生了 相同的热量
i i
R
I
R

T
0
i 2 ( t ) Rdt = I 2 RT
I t
def
t
I =
1 T
列时域微分方程
解三角函数 的微分方程 (难!)
列复数的普通方程
复数运算 (易!)
正弦稳态解(三角函数)
映射
相量形式的解(复数)
§8-1 §8-1 复数(complex 复数(complex number) number)
一、复数的四种表示方法
1、代数形式
+j
b
F = a + jb
a = Re [F] —— 实部 b = Im [F] —— 虚部 2、三角形式
∴ u (t ) = 30 cos(1000 t + 88 � ) V
★ 注意:参考相量如何设 定,都不会影响正弦稳态解
第2问:求各个相量,并画出相量图 � ̇ 设 I = 5 ∠ 43 A (参考相量) ̇ ̇ S U U
R L
̇ I S
3Ω
̇ U
� ̇ ̇ U = R I = 15 ∠ 43 V j4Ω R S � ̇ ̇ ̇ U = j ω L I = 20 ∠ 133 V - j1Ω U C L S 1 ̇ ̇ UC = I S = 5∠ − 47 � V jω C ̇ =U ̇ +U ̇ +U ̇ = 15 2∠88� V 注意验算: U R L C
i1 ( t ) = i2 (t ) =
相位差:
2 I 1 Cos ( ω t + ϕ 1 )
2 I 2 Cos ( ω t + ϕ 2 )
习惯上相位差 ∈[ 0°,180°]
ϕ 1 − ϕ 2 = 30°——i1超前i2 30°
-20°—— 滞后20° 200°——滞后160° 0° ——同相 18 0°或 —18 0°——反相 180 180
在复平面上画相量图
注意事项: 1)U、I各自的比例关系要准确; 2)相量符号要标在箭头附近; 3)明显的直角关系,应尽量标出。 90° 如:电感电压超前其电流 如:电感电压超前其电流90 90° 电容电压滞后其电流 电容电压滞后其电流90
̇ U L
+j
̇ U R ̇ I
̇C U
+1
第八章小结
̇ = j ωL × I ̇ ★ ★ ★ 记忆:U L L
例: e
j π 2
= j
|F|
0
4、极坐标形式
θ
F =| F | ∠ θ
…… 练习:F=3+j4= F=3+j4=……
思考:复数与实数的本质区别?
能表达二维信息
二、复数的运算
1. 加减:
先转化为代数形式 ★ ,然后实部+实部、虚部+虚部:
F1 ± F2 = ( a1 ± b1 ) + j ( a 2 ± b 2 )
diL 关联时:u L = L dt
̇ = jωL × I ̇ U L L
° ★电感电压超前电流90 90°
̇ U L
̇ I L
ϕu
ϕi
相量关系图
3、电容
iC +
C uC –
映射
̇ I C
+
1 jω C
̇ U C

du C 关联时: iC = C dt
映射
̇ = U C
1 ̇ ×I C jω C
̇ I C
̇ = U C 1 ̇ ×I C jω C
★ ★ 结论1:阻抗元件可以串并联化简 ★ ★ 结论2:相量电路模型图中,前四章所学列方程
的方法均适用。
本章作业:8-3
8-16
概念辨析:
u s (t ) = 5 2 cos(20t + 90� ) + 12 2 cos100t V
̇ = j ω L × İ = j × 314 × 1 × 3 ∠ 20 � U L L
2)电感电压和电流的相位关系?
∠ϕUL = ∠(ϕI L + 90 )

三、积分运算
i=
则:
2 ICos (ω t + ϕ )
映射
İ = I ∠ ϕ
∫ idt = ∫
=
1 = ⋅ 2 ICos(ωt + ϕ − 90� ) ω

T
0
i 2 ( t ) dt
记忆技巧:方均根
2、正弦量有效值公式的由来
i = I m Cos ( ω t + ϕ i )
I =
= 1 T 1 T
∫ ∫
T
0
i 2 dt
1 + cos 2 ( ω t + ϕ ) I dt 2
2 m
T
0
1 = Im 2
∴ I m = 2I
同理: U m =
2U
四、同频正弦量的相位差 同频
j (ω t +ϕ i )
]
= Re[
2 Ie
jϕ i
e
jω t
]
该复数包含了正弦量的 有效值和初相角信息 ̇ = Ie jϕ i = I∠ ϕ 定义为相量: I i
def
问题:1)如何用相量(复数)来映射正弦量?
2)这样做的好处是什么?——计算变简单了 一、加减运算 设: i1 =
2 I 1Cos (ω t + ϕ 1 )
4 mH
1mF
̇ I S
3Ω j4Ω
u
̇ U
- j1Ω
解:画相量形式的电路模型图
Z eq
设 İS = 5 ∠ 43 A (参考相量)

̇ = 5∠0� A 如果设I S
̇ = 15 则U 2 ∠ 45 � V
Z eq = 3 + j 4 − j1 = 3 + j 3 (Ω)
� � � ̇ ̇ = 3 2 ∠ 45 × 5 ∠ 43 = 15 2 ∠ 88 (V) U = Z eq × I S
∑I =0 ∑U = 0
∑ İ = 0 ̇ = 0 ∑U
电阻的 VCR: 受控源:
U = R⋅I
阻抗元件的 VCR:
̇ = Z×I ̇ U
j
U j = µU k
̇ 受控源: U
̇ = µU k
形式完全一样!!!
重要结论:对于正弦稳态电路,在相量形式电路图基础上, 前四章所学的所有列方程的知识均可用!!!
映射 映射
i2 =
则:
2 I 2 Cos ( ωt + ϕ 2 )
̇ = I ∠ϕ I 1 1 1 ̇ = I ∠ϕ I 2 2 2
正弦函数加减,和差化积 1 2 难
j (ω t ̇e ± ̇+ ϕ 2 ) ] I i1 ± i2 =i1 Re[ ± i22 I 1e j (ω t +ϕ1 ) ] 映射 + Re[ 2 II 2 21 ̇ +I ̇ ) e jω t ] = Re[ 2 ( I
§ §8-2 8-2
习惯上,用余弦函数表示:
正弦量 正弦量
一、电路中按正弦规律变化的电压、电流,统称为正弦量
i = I m Cos (ω t + ϕ i )
u=
2U Cos (ω t + ϕ u )
当电路中全是同一频 率的正弦量时,则只关心 和初相角 。 有效值 有效值和 初相角。
二、正弦量的三要素 1、有效值 (或振幅): I , Im 2、角频率:ω (rad/s) 3、相角:ωt + ϕ 初相角: ϕ ( |ϕ| < π)
∑ u (t ) = 0
映射
̇R U
̇ = 0 ∑U
̇ I R
ϕ
i
ϕu
二、线性元件VCR的相量形式
1、电阻 iR + R uR –
映射 映射
相量关系图
̇ I R
+
R
̇R U

关联时: u R = R ⋅ i R
̇ = R×I ̇ (同相 ) U R R
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