程序执行时间计算_微秒级计数
1 需要取得系统精确时钟函数：
1）对于一般的实时控制，使用GetTickCount()函数就可以满足精度要求，但要进一步提高计时精度，就要采用 QueryPerformanceFrequency()函数和QueryPerformanceCounter()函数。
2）这两个函数是VC提供的仅供 Windows 9X使用的高精度时间函数，并要求计算机从硬件上支持高精度计时器。
3） QueryPerformanceFrequency()函数和 QueryPerformanceCounter()函数的原型为：
BOOL QueryPerformanceFrequency(LARGE_INTEGER
*lpFrequency);
BOOL QueryPerformanceCounter(LARGE_INTEGER *lpCount);
数据类型LARGE—INTEGER既可以是一个作为8字节长的整型数，也可以是作为两个4字节长的整型数的联合结构，其具体用法根据编译器是否支持64位而定。该类型的定义如下：
typedef union _LARGE_INTEGER
{
struct
{
DWORD LowPart; // 4字节整型数
LONG HighPart; // 4字节整型数
};
LONGLONG QuadPart;
// 8字节整型数
} LARGE_INTEGER;
4）在进行计时之前，应该先调用QueryPerformanceFrequency()函数获得机器内部计时器的时钟频率。笔者在三种PentiumⅡ机器上使用该函数，得到的时钟频率都是1193180Hz。接着，笔者在需要严格计时的事件发生之前和发生之后分别调用QueryPerformanceCounter()函数，利用两次获得的计数之差和时钟频率，就可以计算出事件经历的精确时间。
以下程序是用来测试函数Sleep(100)的精确持续时间。
LARGE—INTEGER litmp;
LONGLONG QPart1,QPart2;
double dfMinus, dfFreq, dfTim;
QueryPerformanceFrequency(&litmp);
// 获得计数器的时钟频率
dfFreq = (double)litmp.QuadPart;
QueryPerformanceCounter(&litmp);
// 获得初始值
QPart1 = litmp.QuadPart; Sleep(100) ;
QueryPerformanceCounter(&litmp);
// 获得终止值
QPart2 = litmp.QuadPart;
dfMinus = (double)(QPart2 － QPart1);
dfTim = dfMinus / dfFreq;
// 获得对应的时间值
执行上面程序，得到的结果为dfTim=0.097143767076216(秒)。细心的读者会发现，每次执行的结果都不一样，存在一定的差别，这是由于Sleep()自身的误差所致。
stm32f103延时函数
stm32f103延时函数
一、前言
在嵌入式系统开发中，延时函数是一种常用的函数。它可以用来控制程序执行的时间，使程序按照我们期望的时间进行运行。本文将介绍如何在STM32F103系列单片机上实现延时函数。
二、STM32F103系列单片机简介
STM32F103系列单片机是意法半导体公司推出的一款高性能、低功耗的微控制器，它采用了ARM Cortex-M3内核，并集成了丰富的外设和接口，如通用定时器、串口通信接口等。
三、延时函数实现原理
在STM32F103系列单片机中，我们可以使用定时器来实现延时函数。具体实现方法为：首先设置定时器的计数值和预分频值，然后启动定时器，在计数器达到预设值之前程序会一直处于等待状态。当计数器达到预设值后，定时器会自动停止，并触发一个中断事件，在中断事件中我们可以编写相应代码来完成需要执行的操作。
四、编写延时函数
下面是一个基于TIM2定时器实现的延时函数：
```
#include "stm32f10x.h"
void delay_us(uint16_t us)
{
uint16_t ticks;
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
ticks = RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000000 * us / 8;
TIM2->ARR = ticks - 1;
TIM2->CNT = 0;
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
while((TIM2->SR & TIM_SR_UIF) == 0);
TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
}
void delay_ms(uint16_t ms)
C语言获取当前系统时间的几种方式
C语言中如何获取时间？精度如何？
1 使用time_t time( time_t * timer ) 精确到秒
2 使用clock_t clock() 得到的是CPU时间精确到1/CLOCKS_PER_SEC秒
3 计算时间差使用double difftime( time_t timer1, time_t timer0 )
4 使用DWORD GetTickCount() 精确到毫秒
5 如果使用MFC的CTime类，可以用CTime::GetCurrentTime() 精确到秒
6 要获取高精度时间，可以使用
BOOL QueryPerformanceFrequency(LARGE_INTEGER *lpFrequency)
获取系统的计数器的频率
BOOL QueryPerformanceCounter(LARGE_INTEGER *lpPerformanceCount)
获取计数器的值
然后用两次计数器的差除以Frequency就得到时间。
7 Multimedia Timer Functions
The following functions are used with multimedia timers.
timeBeginPeriod/timeEndPeriod/timeGetDevCaps/timeGetSystemTime
//*********************************************************************
//用标准C实现获取当前系统时间的函数
一.time()函数
time(&rawtime)函数获取当前时间距1970年1月1日的秒数，以秒计数单位，存于rawtime 中。
#include "time.h"
void main ()
{
time_t rawtime;
struct tm * timeinfo;
time ( &rawtime ); timeinfo = localtime ( &rawtime );
10us的延时函数 -回复
10us的延时函数 -回复
10us的延时函数是指延时10微秒的函数。在嵌入式系统或实时应用程序开发中，经常会用到延时函数来控制程序的执行时间。延时函数的原理是通过循环执行空操作来消耗一定的时间，从而实现延时的效果。在本文中，我将详细解释如何编写一个可靠的10us延时函数，并探讨其在实际应用中的一些注意事项。
编写一个具有10us延时功能的函数需要考虑硬件和软件两个方面。首先，我们需要了解计时器的工作原理以及如何使用它来测量时间。其次，我们需要使用合适的算法来控制循环次数，使其在大多数情况下能够以10us的精度进行延时。
在大多数嵌入式系统中，都会内置有一个或多个计时器。计时器可以通过准确地计量硬件时钟的脉冲数来测量时间。我们可以利用计时器提供的时钟频率和计数器的位宽，计算出每个时钟周期的时间长度。例如，如果计时器的时钟频率为10MHz，即每个时钟周期为0.1us，那么我们可以通过计算得到10us对应的计数值为100。
基于以上信息，我们可以开始编写延时函数。首先，我们需要在函数的输入参数中指定需要延时的微秒数。然后，我们将使用计时器来测量时间，并循环执行空操作，直到达到指定的延时时间。
下面是一个基本的实现示例：
c
void Delay_10us(uint32_t us)
{
uint32_t count = us * 10; 计算延时的计数值
获取当前计时器的值
uint32_t start_count = Get_Current_Count();
循环直到达到指定的计数值
while((Get_Current_Count() - start_count) < count);
}
在这个示例中，我们假设已经定义了一个用于获取当前计时器值的函数`Get_Current_Count()`。由于不同的嵌入式系统的计时器实现方式可能不同，所以具体的实现细节会有所差异。在实际使用中，我们需要根据所用的嵌入式平台来编写相应的获取当前计时器值的函数。
freertos的微秒延时函数
FreeRTOS 是一个流行的实时操作系统（RTOS），它提供了各种函数和功能，用于简化嵌入式系统的开发。其中一个重要的功能是延时功能，允许任务或中断服务程序暂停执行一段时间。
在 FreeRTOS 中，微秒级别的延时函数是 vTaskDelayUntil()。这个函数允许任务延迟指定的时间，直到到达指定的时间点。它使用一个 TickType_t 类型的参数来指定延迟的时间，单位是时钟周期。
以下是 vTaskDelayUntil() 函数的原型：
c
void vTaskDelayUntil( TickType_t *pxPreviousWakeTime, TickType_t xTimeIncrement );
pxPreviousWakeTime 是一个指向变量，它保存了上一次任务被唤醒的时间。在调用
vTaskDelayUntil() 之前，需要将这个变量的值设置为当前时间。
xTimeIncrement 是要延迟的时间，单位是时钟周期。
使用 vTaskDelayUntil() 函数可以实现微秒级别的延时。例如，要延迟 1000 微秒（即 1 毫秒），可以这样调用：
c
TickType_t xPreviousWakeTime = xTaskGetTickCount();
vTaskDelayUntil( &xPreviousWakeTime, pdMS_TO_TICKS(1000) );
在这个例子中，xTaskGetTickCount() 函数用于获取当前时间（以时钟周期为单位），然后将其保存在 xPreviousWakeTime 变量中。pdMS_TO_TICKS(1000) 宏将 1000 微秒转换为时钟周期。然后，调用 vTaskDelayUntil() 函数，将 xPreviousWakeTime 和转换后的时间作为参数传递给它，实现延时。
电气控制与PLC应用技术课后习题答案(第三章)
习题与思考题
1. PLC的定义是什么?
答：可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。是一种专门在工
业环境下应用而设计的数组运算操作的电子装置。它采用可以编程的存储器，用来在其内部
存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能通过数字式或模
拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
2. 简述PLC的发展概况和发展趋势。
答：发展概况：20世纪60年代末，PLC生产于美国马萨诸塞州。PLC崛起于20世纪
70年代，首先在汽车流水线上大量应用。20世纪90年代是PLC发展最快的时期，PLC在
系统结构上，从单机向多CPU和分布式及远程控制系统发展；PLC在编程语言上，图形化
和文本化语言的多样性，创造了更具表达控制要求、通信能力和文字处理的编程环境，PLC
在应用范围和水平上得到了全方位的提高。20世纪90年代至今，PLC走进了一个开放性和
标准化的时代。
发展趋势：PLC通信的网络化和无线化，开放性和编程软件标准化、平台化，体积小
型化、模块化、集成化，运算速度高速化、性能更可靠，向超大型、超小型两个方向发展，
软PLC的发展。
3. PLC有哪些主要功能?
答：低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能还有少
量的模拟量输入输出、算数运算、数据传送和比较、通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序
控制或少量模拟量控制的单机系统。中档PLC除了低档PLC的基本功能外，还具有较强的
模拟量输入/输出、算数运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等
功能，还可以增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。高档PLC除了具有
中档PLC的功能外，还增加了带符号算数运算、矩阵运算、位逻辑运算、二次方根运算及
其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能。高档PLC具有更强的通信联网功能，可
用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。
delaymicroseconds函数作用
延迟函数(delaymicroseconds)是一种在编程中常用的功能，它可以在程序执行过程中暂停一段时间，以便在需要时控制程序的执行速度。这种函数在不同的编程语言中都有相似的实现，比如在Arduino编程中就有delaymicroseconds函数，它可以延迟指定的微秒数。
对于delaymicroseconds函数的作用，我将从深度和广度两个方面进行全面评估和探讨。
让我们从广度方面来看，delaymicroseconds函数的作用。在编程中，程序的执行速度和时间控制是非常重要的，特别是在一些需要精确控制时间的应用场景中。delaymicroseconds函数可以帮助我们实现对程序执行过程的精确控制，比如在Arduino中，我们可以利用delaymicroseconds函数来实现精确的脉冲控制，或者在一些传感器数据采集的过程中，需要精确控制每次采样之间的时间间隔，delaymicroseconds函数也是非常有用的。delaymicroseconds函数的作用不仅仅局限于简单的延迟执行，更重要的是在一些需要精确时间控制的场景中发挥着重要作用。
接下来，让我们从深度方面来探讨delaymicroseconds函数的作用。在程序设计中，精确的时间控制往往要求我们深入了解硬件的工作原理和程序的执行过程。delaymicroseconds函数在实现的过程中，会涉及到硬件定时器的使用，以及程序执行过程中的中断处理机制等方面的知识。对于理解delaymicroseconds函数的作用，我们需要深入了解硬件和软件的结合，以及在不同的编程评台下delaymicroseconds函数的具体实现方式。
总结回顾延迟函数(delaymicroseconds)的作用，这是一个在编程中非常重要的功能，它可以帮助我们实现对程序执行过程的精确控制，特别是在一些需要精确时间控制的应用场景中。在使用delaymicroseconds函数的过程中，我们需要深入了解硬件和软件的结合，以及不同编程评台下的具体实现方式。对于我个人而言，我认为对于delaymicroseconds函数的理解和掌握，对于提高程序的可靠性和精确性至关重要，因此我会继续深入学习和探索相关知识，以便更好地应用和发挥delaymicroseconds函数的作用。
udelay()函数用于微秒级别的延迟
udelay()函数用于微秒级别的延迟
全文共四篇示例，供读者参考
第一篇示例：
在嵌入式系统开发中，经常会遇到需要对延迟进行精确控制的情况，特别是在一些需要实现特定功能或者满足系统性能要求的应用中。在这种情况下，我们通常需要使用延迟函数来实现微秒级别的延迟。在Linux环境下，经常会使用到udelay()函数来实现微秒级别的延迟。
udelay()函数是Linux内核中提供的一个用于实现微秒级别延迟的函数，其作用是将CPU空转一段时间，以实现延迟的效果。通过调用udelay()函数，我们可以实现对CPU执行的指令进行暂停，从而实现精确的微秒级别的延迟。在嵌入式系统开发中，udelay()函数常常被用于实现对一些硬件设备的控制、通信协议的实现等。
在Linux内核源码中，udelay()函数的定义如下：
```c
static inline void __udelay(unsigned long x)
{
udelay(x);
} #define udelay(n) ({ \
if (n == 0) \
__udelay(n); \
else \
__udelay((n) * (fudelay_factor) >> 10); \
})
```
需要注意的是，在调用udelay()函数时，需要根据具体的硬件平台和系统配置进行适当的调整，以保证延迟的精准性和稳定性。有时候，我们可能需要通过修改内核参数或者配置文件来调整udelay()函数的延迟效果。
在实际应用中，udelay()函数通常会结合定时器、中断等机制来实现更加精确和稳定的延迟效果。通过合理的设计和调整，我们可以实现对嵌入式系统中一些对延迟要求比较严格的应用的要求，确保系统的正常运行和性能。
单片机延时子程序
单片机延时子程序
单片机延时是指在程序运行过程中，程序须要暂停一段时间，以便执行下一个任务。延时所耗费的时间必须是可靠的，否则将导致程序运行出错。单片机延时分为软件延时和硬件延时两种，其中软件延时是指在程序运行过程中使用延时程序实现延时，而硬件延时则是利用定时器等硬件设备来实现延时。
软件延时子程序是指在程序中使用循环语句实现延迟。程序中使用循环语句，通过循环次数来控制延迟时间，这种延迟实现方法简单易用，但由于循环次数的不同，延迟时间精度也难以保证。下面介绍一种常用的软件延时子程序，可以实现毫秒级的精度。
软件延时子程序的实现方法
软件延时子程序是利用单片机内部的计时器来实现延时，计时器的计数值越大，延时的时间越长。方法如下：
（1）首先，需要定义计时器要计数的时钟周期。
（2）然后，选定一个比较合适的计数次数。
（3）计算出计数器的计数值。
（4）在程序中使用循环语句来实现延时。
;-----------------------------------------
;软件延迟程序
;入口:X--DelayCnt(需要延时时间)
;出口:none
;-----------------------------------------
Delay1ms: mov R2,#13 ;初始化计数值
Delay_Loop1: mov R1,#32 ;初始化计数值
Delay_Loop2: djnz R1,$ ;32次循环耗费 4.56us
djnz R2,Delay_Loop2
djnz R0,Delay_Loop1
ret ;延时结束，退出 ;-----------------------------------------
C语言中如何获取毫秒级和微秒级时间
C语言中如何获取毫秒级和微秒级时间
在C语言中，获取毫秒级和微秒级时间通常需要使用系统提供的函数库来实现。下面将介绍两种常用的方法。
clock(函数可以返回程序执行起点到调用时所使用的处理器时钟计时单元（即时钟周期数），而CLOCKS_PER_SEC常量表示每秒钟的处理器时钟计时单元数。
具体步骤如下：
5. 计算执行时间（毫秒）：`double milliseconds =
(double)duration / (double)CLOCKS_PER_SEC * 1000.0;`
需要注意的是，该方法的精度取决于操作系统提供的时钟精度。常见的操作系统时钟精度为10毫秒，因此该方法一般只能达到10毫秒级别的精度。
具体步骤如下：
5.计算程序执行的时间差值：
6. 计算执行时间（毫秒）：`double milliseconds = seconds *
1000.0 + microseconds / 1000.0;`
综上所述，以上两种方法分别适用于需求不同的情况。如果要求较高的时间测量精度，推荐使用第二种方法。
c计算时间差毫秒
- 1 - c计算时间差毫秒
在C语言中，计算时间差毫秒可以使用time.h头文件中的clock()函数。该函数返回自程序启动以来的时钟计时单元数，单位为“时钟周期”。时钟周期的长度是由系统决定的，通常为几毫秒或几微秒。因此，我们需要将时钟周期转换为毫秒。
具体的计算方法如下：
1. 在程序的开头调用clock()函数，记录开始时间。
2. 在程序的结尾再次调用clock()函数，记录结束时间。
3. 计算时间差，即结束时间减去开始时间，得到时钟周期数。
4. 将时钟周期数除以CLOCKS_PER_SEC得到秒数。
5. 将秒数乘以1000得到毫秒数。
下面是一个示例程序：
#include
#include
int main()
{
clock_t start, end;
double cpu_time_used;
start = clock();
// 在这里写下需要计算时间的代码
end = clock();
cpu_time_used = ((double) (end - start)) / CLOCKS_PER_SEC - 2 - * 1000;
printf('程序运行时间为 %f 毫秒', cpu_time_used);
return 0;
}
在上面的程序中，我们首先定义了两个clock_t类型的变量start和end，分别用于记录开始和结束时间。然后在程序的开头调用clock()函数，记录开始时间。接着写下需要计算时间的代码，最后在程序的结尾再次调用clock()函数，记录结束时间。计算时间差并将其转换为毫秒数的代码如下：
cpu_time_used = ((double) (end - start)) / CLOCKS_PER_SEC