FANUC OM系统参数丢失处理
FANUC OM系统参数丢失的处理
数控系统参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的。
机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以数控机床没有参数等于是一堆废铁。
数控机由于数控系统参数全部丢失而引起的机床瘫痪，称为“死机”。
“死机”固然可怕，若我们掌握了解决的方法和预防措施，问题就容易了。
下面是针对FANUC OM系统出现“死机”情况的分析和处理。
仅供从事数控人员参考。
一、引起“死机”的主要原因。
1、做DNC通讯中，在M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。
2、在执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机”。
3、在更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。
若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。
4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。
5、处理P／S报警有时会引起参数丢失。
如：处理P／Sl01报警（DNC）执行中断共有三种方法。
在前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。
①＝1
A： PEW
② Power OFF
③同时按Delete Power ON两键
④PWE＝O
①＝1
B：PWE
②参数901 ＝01000100改为0
③按DEL键
④ Power OFF
⑤ Power ON
⑥参数901 ＝ 010001000
⑦ PWE= 0
C：①备份所有PC、NC、DGN参数（会死机）
② Power OFF
③同时按RESET POWER ON键，PWE= 1
④输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数
⑤ POWER OFF
⑥ POWER ON
⑦ PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）
二、“死机”后的状态显示
CRT显示屏上出现如下报警： 417＃X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃报警分别 427＃ Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达 437＃ Z AXIS DGTL PARAM 参数设定
异常 …… …… 等
417＃报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。
①在参数NO.8120的马达形式，设定指定范围以外的值。
②在参数NO.8122的马达旋转方向，未设定正确值（111或-111）
③在参数NO.8123马达每一转的速度反馈脉冲数，设定0似下的不正确值。
④在参数N0.8124马达每一转的位置反馈脉冲数，设定0以下的不正确值。
427＃：Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224 427＃：Z轴（OM）或第3轴（OT）参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324 原因是所有轴的设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。
此时机床瘫痪，功能尽失。
三、“死机”的具体的处理过程：
如果机床出现“死机”，首先请与机床制造厂商联络。
最好在厂方指导下排除故障，恢复运行。
下面是本人实际遇到的问题及取得厂商支持的处理方法：
1、CLEAR（清除）剩余参数同时按下RESET，DELETE两键，并按Power ON直到CRT显示屏出现版本号，且变换后才松开。
2、INPUT（输入）参数选择MDI模式，翻开参数（PARAM）画面，按下急停，打开保护器，PWE=1，然后输入参数。
输入方法有：MDI手动输入和DNC传输两种。
A、手动输入法：依照随机附的参数表一一输入所有参数
①所有PC，NC参数
②以上功能参数
③96N参数
B、DNC输入法：1）须先设定
①1SO=1
②参数2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
③参数：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）
④参数：900=00111001（OMC）＝00111011（OMF）
⑤参数：901 ＝01000100 917＝10 （画面出现选择条件时选Delete）
⑥参数：38.3=1（半键型先设为“1”，待读人参数后，再设38.3=0）设定后，若CRT显示屏出现NOT Ready则不能传输，须重新设定。
2）输入操作：
①MDI模式下，执行M51（DNC开）翻开参数画面，同按下EOB、INPUT两键，CRT右下角出现“SKP”（标头）闪动。
②PC个人电脑准备好DNC通讯软件（如V24）设置环境参数：COM1：BaudRate ＝4800 Parity ＝None Data Bit＝8bit Stop Bit ＝2 Code＝130 COM1：BaudRate ＝4800 Parity：None Data Bit ＝86bit stop Bit ＝2 code＝ISO Active Port=COM1 然后敲下“ENTER”键，此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动，即为正输入参数中。
输入完毕执行M50（DNC关），再用手敲人NO.9m
以上功能参数。
（请依照参数表）
③传输DGN参数翻开DGN画面即可。
④若有TAPE（纸带）方式，请从TAPE方式直接传输，方法同前所述。
3、试机检验各种功能和机床精度。
1）程序输入完后，先不要移动机床及执行M、S、T功能。
2）将参数：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z轴原点补正）N0.700、N0.701、N0.702先设为为99999999。
3）做三轴的手动回零。
4）输入参数NO.508 NO.509 No.510（依照机床参数表）
5）断电后，再送电，再做手动回零（为防撞机，先将各轴移至中间位置）
6）输入参数NO.700 NO.701 NO.702（依照机床参数表）
7）此时完成全部参数设定。
可以仔细检查各功能，是否恢复正常，检验机床各项精度。
四、预防“死机”和机床参数做备份的重要性：
数控机床的参数如此重要，一旦丢失会造成死机，严重影响生产。
若请厂家来人处理时间很长，费用高，损失大。
如果能及时快速处理，恢复生产，就可以将损失降至最低限度。
如何及时处理？只有认真做好以下预防工作：
1、随机文件附有参数表，一定要交设备部分妥善保管，机床编号要注明；即使用一型号的机床有些关键参数都不一样。
2、有DNC通讯软件的用户，可以将每台机床的各种参数，输至电脑作备份；并标明该机床的编号有参数类型。
3、对长期停机的机床应每周开2、3次两小时以上。
严格按机床维护说明书的要求和方法，更换电池，应选用高性能，高容量的电池。
4、在执行M51时，不能执行M30自动断电功能。
经常停电的地区停电前供电部门应事先通知。
5、在机床出现P／S报警时需专职维修人员在场处理，严禁非专职人员随便修改参数。
通过以上各项措施可以预防数控机床参数丢失，虽然这种“死机”现象极少发生，且有偶然性，但万一发生就会带来极大的损失，因此预防工作必须要做好。
若一时不慎而丢失参数请及时与机床厂家联络，再结合维护说明将备份参数输入机床，即可恢复运行。
浅析数控系统参数的出错原因和恢复方法
浅析数控系统参数的出错原因和恢复方法韶关宏大齿轮有限公司蔡韶兴摘要：本文阐述现今的数控系统的系统参数在整个数控系统中的“系统核心”的重要性，从实践角度分析了系统参数丢失（改变或错乱）的主要原因，并通过实例介绍了系统参数恢复方法和注意事项。
关键词数控系统参数丢失恢复现今的数控系统的系统参数是整个数控系统软件的外在设置，它直接决定了数控系统功能设置，移动轴控制精度，机床各种动作的调整等等因素，可以说是“系统核心”。
所以，一经调整设置正确后，不允许随意更改，删减。
但是，在实际数控机床使用过程中，在一些意外情况下会使数控系统系统参数个别被改变或错乱，甚至出现全部参数丢失。
这时机床轻则工作不正常，某些功能丧失；重则发生“撞机”，整机瘫痪。
后果是相当严重的。
所以，做好系统参数的备份和保护工作，对使用好数控机床来说，是个重要而必须的环节。
这是作者从事数控设备维护工作多年来，总结出来的一个经验教训。
现就以在国内的数控设备上用的比较普遍日本FANUC 0系列数控系统为例，阐述数控系统参数的丢失原因和恢复方法。
日本FANUC 0系列数控系统，针对不同的机床的应用要求如车床、磨床、铣床等，又细分为O-T, O-M ,O-G 系统等。
作者所在的企业里，上述几种系统都有在使用。
从多年的实际使用中，感觉这一系列的系统可靠性较高，操作方便，界面也较为友好，维修诊断的界面也较为全面易懂，功能上也比较适合中国国情。
所以，也深得国内机械加工企业的喜爱和推崇。
从这些年的实践来看，系统参数丢失或个别参数发生改变的主要原因有如下几个可能：（图表1）1．现场机床操作者的误操作：误操作是个别参数发生改变主要原因，由于操作者上机操作之前，在没有详细阅读数控系统说明书的情况下，或者对于部分系统参数一知半解情况下，有意或无意间窜改其中参数，使得参数被误改或清除。
为了避免出现此类情况，应对现场操作者加强上岗前的业务技术培训,制定可行的操作规程并严格执行。
fanuc参数备份及恢复方法
fanuc参数备份及恢复方法Fanuc参数备份及恢复方法Fanuc是全球知名的工业机器人制造商，其产品广泛应用于制造业的各个领域。
在使用Fanuc机器人时，为了确保机器人的正常运行，我们通常需要对其参数进行备份，以便在需要时能够及时恢复。
本文将介绍Fanuc参数备份及恢复的具体方法。
一、Fanuc参数备份方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面。
通常情况下，我们可以通过连接电脑与机器人控制器，使用Fanuc自带的控制软件来实现。
2. 在菜单界面中找到“参数备份”功能。
这个功能通常位于“系统”或“设置”等相关选项中，具体位置可能有所不同，但一般都比较容易找到。
3. 点击“参数备份”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择备份的参数类型。
Fanuc机器人的参数种类众多，包括机械参数、运动参数、IO参数等等，根据需要选择相应的参数类型进行备份。
4. 选择完备份的参数类型后，点击“确认”按钮开始备份过程。
备份的时间长度取决于所选择的参数类型的数量和复杂程度，一般来说，备份过程可能需要几分钟到几十分钟不等。
5. 备份完成后，系统会提示用户选择备份文件的存储位置和文件名。
建议将备份文件存储在可靠的设备或云存储中，以防止意外数据丢失。
二、Fanuc参数恢复方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面，找到“参数恢复”功能。
与参数备份类似，参数恢复功能通常也位于“系统”或“设置”等相关选项中。
2. 点击“参数恢复”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择要恢复的参数文件。
用户需要选择之前备份过的参数文件，并在对话框中确认。
3. 确认选择后，系统会开始进行参数恢复的过程。
恢复的时间长度与备份的参数数量和复杂程度有关，一般需要几分钟到几十分钟不等。
4. 恢复完成后，系统会提示用户重新启动机器人控制器。
用户需要按照系统的提示进行操作，将机器人控制器重新启动，以使参数恢复生效。
需要注意的是，参数备份和恢复过程中，用户应确保机器人控制器与电源的稳定连接，以免因断电等原因导致备份或恢复失败。
FANUC0i—D数控系统参数全清后的手动参数恢复
FANUC0i—D数控系统参数全清后的手动参数恢复摘要：为保证数控机床的正常运行，必须正确设置系统参数。
在很多情况下，系统的参数会发生改变，导致机床出现故障。
通常的解决方案是回装备份参数，但是如果备份参数丢失，无法回装系统参数恢复机床，那么就需要利用本文所介绍的方法进行手动参数恢复工作。
关键词：数控机床；系统参数；手动恢复1 引言数控系统的参数对数控机床的正常运行有着非常重要的作用，无论哪种型号的数控系统，都有大量的参数，少则几百个，多则上千个，让人看起来眼花缭乱。
在这么多参数中，如果某些参数设置的不正确，则可能导致机床产生故障或某些功能的缺失。
想在成百上千条参数中找出错误参数的工作量是非常大的，所以，当机床出现参数错误类故障的时候，通常的解决方案是通过回装备份参数的方法，把机床恢复到正常状态。
但是在实际工作中，我们经常碰到某些机床的备份参数已经丢失或根本没有进行过备份，当出现参数类故障后，最为方便的方法就是把所有参数全清除后，再进行手动设置参数工作。
下面我就以FANUC 0i-MD 数控系统为例介绍某数控铣床系统参数全清后的手动参数恢复的方法。
2 系统参数全清的方法在系统上电的时候，同时按下RESET+DELETE按键，之后，系统会显示ALL FILE INITALIZE OK？（no=0 yes=1）字样，询问是否对系统参数进行初始化。
我们可以通过按下数字1按键选择“yes”，之后系统会显示ADJUST THE DATE/TIME？（no=0 yes=1）字样，询问是否需要调整系统时间，我们再选择“yes”后，系统参数设置就全部被清除。
3 系统参数全清后的系统报警当数控系统参数全清后的首次上电开机，系统会恢复成默认的英文界面，我们首先需要把英文界面恢复成为中文界面。
其操作如下：点击软键盘OFS/SET 按键，再按扩展键，找到LANG软件，进入后选择简体中文即可。
在显示页面上，将会出现一系列的报警，报警号与报警信息如表1。
FANUC 3T系统程序数据恢复
FANUC-3T系统程序数据丢失后的恢复方法
设备维修档案系列资料当意外事故停电时或保护电池欠压时，往往造成程序和数据丢失。
实际上所谓“丢失”，就是软件数据系统出现奇偶检验错误，即“PARITY ERROR”。
这时恢复系统程序和数据的方法是两个人配合做如下操作：
1．系统停电。
2．把电箱数控主板上端的“PARAMETER INPUT”开关拨到ON位置。
3．一个人在操作面板MDI键盘上同时按住RESET键和DEL 键。
另一个人在数控电箱上启动数控系统。
系统启动后，松
开两个键，奇偶报警可以消除。
4．按下急停按钮，面板开关选择“手动输入（MDI）”方式。
按键盘上PARAMETER键，进入参数画面。
选择参数，相应
参数后出现“=”号。
5．逐一输入正确参数，INPUT键确认。
6．参数输入完成后，把前面板“程序保护”钥匙开关打开。
7．按下PROGRAM键，调出程序界面，输入正确程序。
8．把主板“参数输入”和前面板“程序保护”开关关掉。
9．按RESET键复位所有故障。
10．重新启动机床，调试设备。
电气技术组陈刚
2001/4/6。
FANUC系统的数据备份与恢复
精心整理引导画面的数据备份与恢复一：参数的设定和修改1. 按下offset/seting2. 按下『setting 』，出现setting 画面。
3. 在4.5.6.7.8. 在9. 10. 1 1）：2）：性。
2：数据的分类1）：系统文件－FANUC 提供的CNC 和伺服控制软件。
2）：MTB 文件－PMC 程序、机床厂家编辑的宏程序执行器等3）：用户文件－系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等。
3：数据的备份和保存。
SRAM数据由于需要电池保护容易丢失，要通过“引导画面BACKUP”方式或”数据输入输出方式“保存前者保留的数据无法用WORD和写字板的软件打开。
F－ROM数据相系三：1：1用软键『no』确认。
2）”参数等等全部存储到C-F中，或者以后恢复到CNC中。
）3）在该子画面中，第一步：选择“1..SRAM BACKUP”，显示确认的信息。
第二步：按『yes』健，就开始保存数据。
第三步：如果要备份的文件以及存在在卡中，系统就会提示是否覆盖原文件？第四步：在“file name”处显示现在正在写入的文件名。
第五步：结束后，显示以下信息。
请按『select』键。
SRAM BACKUP COMPLETE.HIT SELECT KEY.2：C－F卡的数据恢复到CNC SRAM中第一步：选择上述子画面’2.RESTORE SRAM”,显示以下信息，按『yes』键三：112）系统显示以下信息SAVE OK?HIT YES OR NO.3）按『yes』开始存储，『no』中止存储。
4）存储结束后，显示以下信息，信息的内容包含文件名，确认后按『select』键。
FILE SAVE COMPLETE.HIT SELECT KEY.SAVE FILE NAME:PMC-RA.000其他说明：在上述画面中，系统文件和用户文件是有区别的，系统文件有保护，不可随意拷贝，防止随意损坏、复制原厂商的软键而设防的，而用户文件没有保护。
FANUC-O-MATE系统的数据备份与恢复
ＥＯ Ｂ
（
］
和
）
［
Ｉ
Ｎ Ｐ ＵＴ
］
。
在 这 种 情 况 下 不 必 选择
，
ＥＤ Ｉ Ｔ
方式下
；
（
３
）
在
在
，
ＰＣ
侧 打 开 数据 传 输 使 用 软 件
录
ＳＥＴ Ｔ ＩＮ Ｇ
设 定 通
８
；
２
ＰＭ Ｃ
（
参数输 人 选 择
１ ）
；
Ｅ Ｄ ＩＴ
方式 定 位文件 的 开 头 断 开
；
信参 数
。
目
；
（
８
，
脚短 接
，
５
脚 短 接 将屏 蔽 线 焊接 在 外 壳 上 通 常 有 时 会有
；
。
，
Ｐ／ Ｓ０ ００
报警
。
在 出 现 该 报 警 后 先将
，
ＣＮ Ｃ
２）
在机床操 作面板上选择
，
ＭＤ
１
Ｉ
模 式 设 定 机 床 的 通 信 参 电 源 断 开 然 后 再接 通
，
，
。
数
。
１／
０＝０
数输 出
。
注意
９０ ０
￣
９ ９９
参 数不 输 出 在 进行 备 份时 需 要 手 动 记
真 空 保持（一来自致 泵 蒸 汽 喷 射 器 后 机 组 真 空 平 均 提 高
。
，
０ ２５ ｋ Ｐ ａ
．
，
相 当 于 煤耗
３
）
节 能 效 果 ３ ００ Ｍ Ｗ 湿 冷 机组 为 例
FANUC参数备份及恢复方法
FANUC参数备份及恢复方法备份方法：1.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单。
按下"MENU"键，然后选择"PARAMETER"菜单。
2.在参数菜单中，选择"IO"参数，并进入"SYSTEM"子菜单。
该子菜单中包含了机器人系统的一些基本参数。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
这个子菜单中包含了机器人系统的详细参数。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"BACKUP"选项。
这将备份机器人的参数到选择的存储设备上。
根据FANUC机器人的不同型号，可以选择备份到U 盘、SD卡、硬盘等存储设备。
5.确认备份完成后，将存储设备从机器人控制面板中取出。
这样就完成了参数的备份过程。
恢复方法：1.将备份参数的存储设备插入到机器人控制面板的相应插槽中。
2.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单，选择"IO"参数，然后进入"SYSTEM"子菜单。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"RESTORE"选项。
这将会从存储设备上恢复参数。
5.在恢复过程中，控制面板会显示相关的进度信息。
等待恢复完成。
6.恢复完成后，机器人的参数就已经恢复了。
重新启动机器人，然后测试其运行以确保参数恢复正常。
值得注意的是，在备份和恢复过程中，请务必确保正确选择了存储设备，并遵循FANUC机器人的相关说明和操作手册中的指导。
不正确的操作可能导致参数备份失败或导致机器人无法正常运行。
此外，为了保证参数备份的完整性和可靠性，建议定期定时备份参数，并将备份文件存储在安全的地方。
同时，也推荐在更改机器人参数之前备份当前的参数，以免在更改过程中出现错误导致的问题。
FANUC数控更换绝对编码器电池导致零点参数丢失怎麽办
FANUC
1、1815#5设0，用增量方式；1815#4设0当前位置不是参考点
2、关机重启，移动轴到参考点附近（保格信号，该点即为参考点，然后将1815#5、#4设为1（若要求更精确的确定参考点位置，先只把1815#5设1，1815#4设0，然后重启，手动移动到精确的参考点位置后，再将1815#4设1，重启机床即可。）
FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理
FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理FANUC0M系统数控机床参数丢失是一种常见的问题，通常会出现在电
源故障、断电或者误删除参数等情况下。
当参数丢失时，会导致数控机床
无法正常工作，因此需要及时处理。
下面将对FANUC0M系统数控机床参数
丢失的处理方法进行详细介绍。
然后，将参数文件转换为FANUC 0M系统可以识别的格式。
通常，参
数文件会以扩展名“.PAR”或“.LAD”保存。
如果没有相应的文件转换软件，可以尝试使用FANUC提供的Paramater Loader进行转换。
参数转换
完成后，将转换后的文件保存在USB存储设备（如U盘）上。
接下来，将USB存储设备插入到数控机床的USB接口上。
然后，在数控机床的控制面板上找到“EDIT”按钮，按下并保持数秒，然后松开。
此时会显示“PARAMETER”字样。
在弹出的对话框中，选择需要加载的参数文件，并按下“EXEC”按钮
开始加载。
等待加载完成后，数控机床会自动重启，并且参数恢复。
此时，数控
机床应该可以正常工作了。
2.手动输入参数：
首先，需要获得数控机床的参数列表，该列表记录了所有参数及其对
应的值。
可以从机床的使用手册或者FANUC官方网站上找到相应的参数列表。
一般来说，数控机床的参数较多，手动输入需要耐心和耐力。
在输入
参数时，应该仔细核对每个参数的值，以确保准确性。
在所有参数输入完成后，重新启动数控机床。
此时，机床应该可以正常工作了。
FANUC系统的数据保护及恢复
任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
⑥螺距误差补偿数据。 3. DRAM ( Dynamic Random Access Memory，动态随机存储器) DRAM作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。 (二)FANUC系统的数据保护及恢复 FANUC数控系统的加工程序(PROGRAM)、参数(PARAMETER) ,
床数据意外丢失，应该把重要数据备份起来。可以每个机床配一个存
储卡单独存放，也可以备份到计算机上，集 Nhomakorabea管理。数据备份的方法有多种，有分项备份，也有所有内存数据统一备份，
在使用时应根据不同的要求进行选择，否则恢复数据时，可能会覆盖
不想被恢复的内容。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
差错都会导致以上数据的丢失。如果之前没有做好备份，那么数控机 床将会瘫痪，从而带来巨大的损失。
因此，在平时就要定期做好数据的备份工作，以防意外发生。 FANUC数控系统进行数据备份和恢复的方法主要有两个，一是使用存 储卡在引导系统屏幕画面时进行数据备份和恢复;二是通过控制单元上 的RS232 C串口与磁盘机、编程器、穿孔机和个人计算机连接进行数 据的备份和恢复。
1.利用存储卡备份数据 FANUC系统中数据备份用的存储卡有一定要求，可用于备份的存储 卡有SRAM存储卡、快闪存储卡、快闪ATA卡3种。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
这3种卡所使用的工作电压必须是SV，省电型(3.3 V)的存储卡不能用 于FANUC数控系统。存储卡可以直接购买与卡槽大小(标准PCMCIA 卡)一致的存储卡，也可以通过专用的转接卡架来转换，以方便计算机 上数据的读写。