水电厂调速器系统讲义
水电站水轮机调速器的调试和维护
水电站水轮机调速器的调试和维护随着社会的发展，能源问题愈发凸显。
水电站作为清洁能源的重要组成部分，受到了广泛的关注。
而水电站的核心设备之一——水轮机调速器的调试和维护，更是至关重要。
本文将对水轮机调速器的调试和维护进行详细介绍，以期能为相关工作人员提供一些参考和帮助。
一、水轮机调速器的调试1. 调速器结构和工作原理水轮机调速器是水电站水轮机的重要控制装置，其主要作用是控制水轮机的转速，使其在不同水位下能够保持稳定的运行状态。
调速器由伺服阀、控制系统、传感器等组成。
在进行调试工作前，需要对调速器的结构和工作原理有一个清楚的认识，以便更好地进行调试工作。
2. 调试步骤（1）检查各部件的连接情况，确保全部正常。
（2）对传感器进行校准，保证其测量精度。
（3）调试伺服阀，使其对水压的控制达到预设值。
（4）进行参数调整，根据水轮机的实际情况进行参数设置，以实现最佳的运行效果。
（5）进行整机联调，确保调速器能够和水轮机的其他部件正常配合工作。
3. 调试过程中需要注意的问题（1）安全问题。
在进行调试工作时，要严格按照相关安全规定进行操作，保证人员和设备的安全。
（2）数据记录。
在调试过程中，需要对各种参数和数据进行记录，以便分析和调整。
（3）沟通协调。
调试工作往往需要与其他部门进行协调，因此需要做好沟通和协调工作。
1. 维护内容（1）定期检查。
对调速器的各个部件进行定期检查，确保其正常运行。
（2）润滑保养。
对于需要润滑的部件，要进行定期的润滑保养工作。
（3）清洗除尘。
由于水电站环境的特殊性，调速器易受到灰尘的影响，因此需要定期清洗除尘。
（4）零部件更换。
对于已经损坏或者老化的零部件，需要进行及时的更换工作。
2. 维护方法（1）制定维护计划。
根据调速器的实际情况，制定合理的维护计划，确保维护工作的有序进行。
（2）严格按照维护标准进行操作。
在进行维护工作时，要严格按照相关维护标准进行操作，确保维护质量。
（3）定期进行维护记录和总结。
水电厂水轮机调速器的动力特点
水电厂水轮机调速器的动力特点水电厂是利用水的流量和水头作为动力源，将水能转化为机械能，并再通过发电机转化为电能的大型发电设施。
而水轮机调速器作为水电站发电机组运行的重要控制系统之一，其动力特点对水轮机的性能和水电站的发电量有着重要的影响。
本文将从水轮机调速器的原理、特点、优缺点等方面进行详细探讨。
一、水轮机调速器的原理水轮机作为将水能转化为机械能的设备，其转速与来水量、水头、叶轮形状、转子惯量等因素均有关系。
在水电厂的实际运行中，需要将水轮机的转速保持在合适的范围内，以保证发电机的高效运行和稳定输出电能。
水轮机调速器的主要功能就是控制水轮机转速，以满足发电机的要求。
水轮机调速器的原理就是通过控制水轮机进水口的流量来调节水轮机的转速。
水轮机调速器通常由流量控制阀、调速器电动机与调速机构、转速传感器、PID反馈控制器、转速比例放大器等部件组成。
在运行过程中，调速器电动机通过传动装置控制流量控制阀的开度，以控制水轮机进水流量，从而达到调节水轮机转速的目的。
二、水轮机调速器的动力特点1. 在水轮机的负载变化时，水轮机调速器能够及时调节进水流量并快速地控制水轮机的转速。
2. 水轮机调速器具有瞬时响应特点，能够快速地对进水流量进行响应，并控制水轮机的转速。
3. 水轮机调速器能够保证水轮机在负载变化时有较好的稳定性，使得发电机输出电能稳定。
4. 水轮机调速器的动力特点决定了其能够快速地对水轮机的负载变化进行调节，保证水电站的安全运行。
5. 水轮机调速器还具有可靠性高，运行维护成本低等优点。
三、水轮机调速器的优缺点1. 优点：（1）水轮机调速器能够保证水轮机的转速稳定，使得发电机输出电能稳定，从而保证电网稳定运行。
（2）水轮机调速器的瞬时响应能力强，能够快速响应进水流量的变化，并控制水轮机的转速。
（3）水轮机调速器具有可靠性高、运行维护成本低等优点，为水电站的发电运行提供强有力的技术支撑。
2. 缺点：（1）水轮机调速器需要采用一定的控制策略和算法来实现进水流量与水轮机转速的控制，其调节过程比较复杂。
水电厂水轮机调速器的动力特点
水电厂水轮机调速器的动力特点水力发电是一种清洁、可再生的能源，其发电方式包括水轮机发电和潮汐动力发电。
水轮机发电是目前常见的水力发电方式，其核心部件是水轮机。
水轮机通过叶片转动，带动发电机发电。
为了保证水轮机运转的稳定性和效率，需要通过调速器对水轮机进行调节，使其适应不同的水位和负载要求。
下面，我们将对水电厂水轮机调速器的动力特点进行详细介绍。
水电厂水轮机调速器的动力特点水轮机调速器作为保证水轮机工作效率的重要设备，其动力特点主要有以下几个方面：1. 稳定性：水轮机调速器需要保证水轮机的转速始终在有序范围内进行运转。
对于水力发电厂来说，调速器的稳定性可直接影响到发电机的输出电压和频率，甚至可能造成设备损坏和停机维修。
因此，调速器在设计和选择时需要充分考虑其稳定性。
2. 灵敏度：水轮机调速器需要对水轮机负载变化作出及时响应，使水轮机在负载变化时能快速平稳地调整转速。
一般来说，调速器的灵敏度越高，水轮机的负载变化响应越快，发电厂的稳定性就越好。
3. 可靠性：水力发电厂作为基础设施，调速器的可靠性至关重要。
调速器故障不仅会影响到水轮机的正常运行，还可能对整个发电系统造成影响。
因此，调速器需要具备较高的可靠性和稳定性。
4. 精准度：水轮机调速器需要对水轮机进行精准控制，以达到最优的运行效果。
通过准确控制水轮机的转速和负载，可以提高水力发电的总体效率。
5. 自适应性：水轮机调速器需要能够自适应不同的工作状态。
水轮机在不同的水位和负载下运转，调速器需要能够自动调整控制策略，以适应不同的工作状态，保证水轮机的最优运行。
总之，水力发电厂水轮机调速器是水轮机的关键设备之一。
在选择和设计调速器时，需要全面考虑调速器的动力特点，如稳定性、灵敏度、可靠性、精准度和自适应性。
通过合理的调速器设计和选择，可以提高水轮机的运行效率，保证水力发电系统的稳定性和可靠性，为全社会提供更多优质的清洁能源。
调速器学习资料
一水电站及其系统1.1 电厂的分类电力工业是国民经济的一项基础工业，其发展速度必须超前于国民经济发展的速度。
否则其他各项工业必将受到制约。
目前，我国缺电严重，2004年上半年全国性缺电，东南及沿海尤为严重。
因此，电力工业的发展有严峻的任务和巨大的潜力。
发电厂是直接生产电能的部门，由于所用“燃料”不同，发电厂的种类有：火力发电厂、水力发电厂、核电厂、风力发电厂以及地热发电厂、太阳能发电厂、磁流体发电厂等，世界各国以前三类发电厂居多。
1) 火力发电厂简称火电厂，是利用煤、石油、天然气或其他燃烧的化学能生产电能的工厂。
其能量转换过程是：燃料的化学能→热能→机械能→电能。
火力发电厂又分为凝汽式电厂和热电厂。
一般凝汽式电厂的效率大约在30%—40%，大部分的能量被浪费掉。
而热电厂生产电能的同时，剩余的热能用于北方居民的取暖，现代化大型的火电厂总体效率在60%—70%。
用于发电的效率也只是30%—40%。
而且由于热负荷条件的限制以及矿产燃料的过度开采，热电厂不可能大量兴建。
2) 水力发电厂是利用江河水流在高处与低处之间存在的位能差进行发电的。
它的基本过程是：从河流较高处或水库引水，利用水的压力或流速冲动水轮机转动，将水能转变成机械能，然后水轮机带动发电机旋转，将机械能转化为电能。
与火力发电厂相比，水电厂具有以下优点：◆利用循环不息的水能发电，可节省大量燃料，而且没有环境污染。
◆生产过程较简单，所需的运行维护人员较少，容易实现电能生产自动化。
◆生产效率高，发电成本低，大中型水电厂的发电效率约为80%—90%，成本约为火电厂的1/3～1/4。
◆水电机组从静止状态启动到满负荷运行，正常时只需4～5分钟，事故时可以缩短到1分钟左右。
而火电厂则需数小时，故水电厂能适应负荷的急剧变化，宜于承担系统的峰荷及作为备用。
在水电机组快速开机、停机以及灵活调节负荷的过程中，水轮机调速器作为执行及控制设备有着至关重要的作用。
另外，水力发电厂仍存在下面一些缺点：◆投资较大，工期较长。
水轮机调节原理及调速器选择
（3）对轴流转浆式、水斗式水轮机，需增加一套协 调结构，实现双重调节。
三、水轮机调节系统的基本工作原理
导水机构
水能 QH
机
组
电能 UIf
给 定 f f
执行元件
放大元件
测量元件
反馈元件
水轮机自动调节系统方框图
调速器原理图
1—飞摆；2—主配压阀；3—接力器；4、5—活塞；6—节流孔； 7—硬反馈；8、9、10—变速机构；11—移动滑块
(二) 调速器系列(反击式水轮机)
第一部分：基本特性和类型
大型：无代号； 中小型带油压装置：Y； 特小：T
机械液压：无代号； 电动调节：D 单调：无代号； 双调：S 调速器：T 第二部分：工作容量 中小型调速器×9.81N.m；大型指主配阀直径(mm) 第三部分：额定油压
2.5MPa 不加注释
例： YT—300 中型、带油压装置、机调、额定油压2.5MPa，工 作容量300×9.81Nm
二、水轮机调节原理
水轮发电机组的运动方程式为： d Mt Mg J dt 式中：Mt——水轮机主动力矩(水流推动叶片做功)
Mg ——发电机的阻力矩
J ——机组转动部分的转动惯量； d ——角加速度；
dt
d (1) M t M g， 0, c, n ne dt d ( 2) N M g M t M g 0n dt d (3) N M g M t M g 0n dt
d s D1 b0 H max D1
λ为计算系数，查表。b0为导叶高度。 当额定油压为4.0MPa时，接力器直径ds为：
d s d s 1.05 2.5 / 4.0 0.81d s
由计算的接力器直径，查标准接力器系列表，选用相邻 偏大的直径。
水电厂调速器系统(机械)简介
1.3水轮机调节的组成
引水系统
水轮发电机组
电力系统
水轮机调节系统由调速器和 调节对象组成, 水轮机调节系 统的调节对象是水轮发电机组， 广义地说还应该包括与机组相 连接的引水系统和电力系统。 而调速器严格地说除了其本体 还有油压装置。
调速器
导水机构 水能
机组
电能
转速 给定
执行元件
放大元件
测量元件
反馈元件
1.1 水轮机调节的任务
电力系统的负荷总是在不断变化的，其中有些随机变化的负荷是 不可预见的。一天之内有上午、晚上两个高峰和中午、深夜两个低 谷，这种周期性变化负荷是可预见的。而负荷的变化会引起系统频 率的变化。
水轮发电机组把水能变成电能供用户使用，用户除要求供电安全 可靠外，还要求电能的频率及电压保持在额定值附近的某一范围内， 若频率偏离额定值过大，就会直接影响用户的产品质量。对大电力 系统要求频率波动值不超过±0.4（±0.2Hz），对于中小型电网，则 要求频率波动值不超过±1％（±0.5Hz）。
u 在单机运行时用来维持机组转速恒定（按频率调节）； u 承担机组启动、停机、并网和增减负荷等操作； u 在并网运行时，按有差特性承担系统的负荷，实现 按功 率调节、按开 度调节、按频率调节、按水位调节； u 是水电站与机组的安全监控系统的执行装置之一。事故时通过紧急停 机电磁阀或事故配压阀快速关闭导叶（或折向器）切断水流，使机组紧 急停机，保护机组及电站安全。
水电水厂电调厂速调系统速（系机统械简）介简介
CONTENT
目 录
水轮机调节的基本概念 调速器的发展及分类 调速器系统的构成及原理 设备常见故障案例分析
调速器相关题库
目 录
CONTENT
水轮机调节的基本概念 1.1 水轮机调节的任务 1.2 水轮机调节的途径 1.3 水轮机调节系统的组成及特点 1.4 水轮机调速器的功能
鱼梁水电站调速器系统调试和调节参数选择
电磁先导 阀 Ｙ Ｖ １ 通电， 主阀 Ｃ Ｖ １ 关闭， 压力 油罐 内 油压上升 ， 当达到工作 油压时压力油泵停泵 ， 电磁先
导阀 Ｙ Ｖ １ 同时失电。相关程序如图 ２ 。
（ ４ ） 操作手柄 ， 使接力器处于开度 ５ ０ ％左右 ， 观察接力器漂移方向及速度。
（ ５ ） 松开下调零杆（ 精调 ） 的锁紧螺母 ， 根据接 力器漂移方向及速度来旋入或旋出调零杆的角度并 观察 接 力器 是否 能停 止 漂移 。 （ ６ ） 反复调整 ， 直至接力器停止漂移或只有微
６ ４
李兆胜 ： 鱼梁水 电站调速器系统调试 和调节参数选择
油压值约等于全排油压值减去 ０ ． ２ Ｍ Ｐ ａ 。
调整时按顺时针方向缓慢转动调节螺栓 （ 压力 升高 ） 压力逐步达到整定值 ， 再反复试验几次验证压 力整定值无变化后 ， 将调节螺栓用螺母锁紧。 ３ ． １ ． ２ 调整 卸荷 阀 的卸荷 时 间 通过调整油压装置控制程序 的定时器时间来控
１ 工 程 概 述
鱼梁水电站位于郁江上游右江河段 田东县城下 游约 ７ ｋ ｍ的英和村附近 ， 是郁江综合利用规划 的第 五个梯级 ， 坝址控制集雨面积 ２ ９ ２ ４ ３ ｋ ｍ ２ ， 是一座 以 航运 为主、 结合发 电 ， 兼 顾其他效益的综合 利用工 程。 右岸发 电厂房内安装 ３ 台２ ０ Ｍ Ｗ 灯泡贯流式水 轮发电机组 ， 电站总装机容量 ６ ０ Ｍ Ｗ， 多年平均发 电量 ２ ． ３ 亿ｋ Ｗ・ ｈ 。额定水 头 ７ Ｉ ｎ ， 最 大水头 １ １ ． ４ ９ １ １ ， 最小水头 ２ ． ４ ｌ ｌ ｔ ｌ ， 额定流量为 ３ ２ ３ ． ４ ｍ ３ ／ ｓ 。左岸船 闸级别为 Ⅲ级 ，设计通航标准为通航 ２ ×１ ０ ０ ０ ｔ 级 顶推船队 ，设计代表船型为 ２ ×１ ０ ０ ０ ｔ 级顶推驳船 队及 １ ０ ０ ０ ｔ 货船。
浅谈某水电站调速系统优化改造
水电站机电技术Mechanical & Electrical Technique of Hydropower Station第44卷第8期2021年8月45Vol.44 No.8Aug.2021浅谈某水电站调速系统优化改造陈玉春1,李其源2（1.黑龙江省龙保水电检修安装有限公司，黑龙江牡丹江157000； 2.国能大渡河瀑布沟水力发电总厂，四川雅安625304 ）摘要：针对当前电网对于电能质量要求的提高，某电站对调速系统进行优化改造，并解决了自身频率测量、甩负荷判断、停机流程优化等问题，经实践证明，改造取得了良好的效果，为机组的安全运行打下了坚实的基础,也为相 同类型电站进行升级改造提供参考。
关键词：水轮机;调速器;改造中图分类号：TV734.4 文献标识码：B 文章编号：1672-5387 （2021）08-0045-05DOI : 10.13599/ki.l 1-5130.2021.08.0151引言水电作为我国能源产业的重要组成部分[1],不仅承担着发输电量的职责，还对我国电力系统的安 全稳定运行有着重要的作用p -3]o 水电站作为重要的电力基础设施，保障设备的稳定运行以及供电的 可靠性是其天然的使命，故而水电站对其控制系统 均有较高的要求。
水轮机调速器作为直接控制水电站电能质量的重要环节,其基本任务是通过调节发 电过程中水轮机消耗水能与发电机输出电能的平衡,实现对机组输出电能频率的精准调控,即通过一 次调频保障电网运行的稳定[4]o随着近代科学技术的飞速发展,电力系统对于 电能质量的需求越来越高，老旧设备难以满足电站、电网对于安全稳定运行的要求。
如何通过提升设备 的自动化、信息化、智能化程度,使其满足当前电力系统安全稳定运行的要求，是当前在运电站所需面 对的一道难题。
故而,本文以某电站调速系统升级 改造项目为例,对其改造过程以及改造前后系统性 能进行探讨,以期总结经验提供参考。
水电站调速器系统调速器故障说明及处理措施
水电站调速器系统调速器故障说明及处理措施调速器故障说明及处理措施1、电柜以开关量方式送监控系统的故障有：（1）“调节器A套总故障”或“调节器B套总故障”：PT测频消失、齿盘测频1或齿盘测频2有一个消失、导叶反馈故障、两套伺服比例阀模块有一个报警、功率测量反馈故障、导叶液压故障、功率给定模拟量测量故障、蜗壳进口压力及尾水管出口压力测量故障(水头故障)。
有上述故障时报警。
处理措施：检查电调故障报警窗口显示的具体故障信息，同时检查去监控系统通讯内容中的报警信息，针对具体故障进行处理。
（2）“A套导叶采样故障”或“B套导叶采样故障”A套导叶采样数据超过了设定的最小限制或最大限制时报警，一般当导叶变送器输出信号超过合理范围（4-20mA）时，报警动作。
处理措施：检查导叶传感器供电电压，正常范围（20-25V），检查传感器输出电流，正常范围（4-20mA）对应全行程，同时检查信号分配模块供电电压（20-25V）和输出信号（4-20mA），还可以检查外部接线是否有松动。
（3）“A套伺服比例阀故障”或“B套伺服比例阀故障”当伺服比例阀出现下述任一故障时报警：a：伺服比例阀反馈传感器断线，b：伺服比例阀线圈电流为零（掉电），c：伺服比例阀功放输入信号和伺服比例阀反馈比例关系偏差过大（可能阀卡），延时报警。
d：导叶控制综合模块失电或者故障处理措施：检查伺服比例阀反馈传感器和伺服比例阀线圈接线是否松动，观察功放板上LVDT指示灯、UB灯显示是否正常，若均正常，可以检查伺服比例阀是否有卡涩，对伺服比例阀进行清洗或更换。
检查综合控制模块是否工作正常。
（4）“A套水头采样故障”或“B套水头采样故障”当蜗壳进口压力或尾水管出口压力测量数据超过了设定的最小限制或最大限制时报警，一般当变送器输出信号超过合理范围（4-20mA）时，报警动作。
处理措施：检查水位传感器供电电压，正常范围（20-25V），同时检查传感器输出电流，正常范围（4-20mA）对应全行程，检查信号分配模块供电电压（20-25V）和输出信号（4-20mA），还可以检查外部接线是否有松动。
水电厂水轮发电机组调速器的运行及维护措施
水电厂水轮发电机组调速器的运行及维护措施摘要：水轮发电机调速器是控制水电厂正常生产、保障发电稳定的一个重要组件。
因为在水轮机运转中只有保证调速器的功能正常才可以保障轮发电机的正常运转和发电。
在水电厂的实际运行中水轮发电机调速器因为外界和自身原因有经常会出现各种故障，影响到水电站发电稳定性和发电质量。
为了保障发电厂的运行效益，应切实健全水轮发电机调速器的维护和故障处理体系。
本文主要结合本人的工作经验水轮发电机调速器的运行及维护措施进行简单的探讨。
关键词：水电厂；水轮机；调速器，一、调速器在水电厂的作用在电厂的运行生产中，水轮发电机调速器主要起到了稳定电源和负荷的功能。
因为发电站的水轮发动机在运转过程中受制于各种因素的影响，其转速和发电频率都可能会存在差异，只有控制水轮机运转的速度才可以保证电能频率的稳定性。
对于一个城市的供电系统来，通常以电压和频率的稳定性来评价供电系统的供电质量。
因为现阶段大家所使用的电子设备都比较精密，若频率或电压发生较大波动必然会影响到用户的电子设备，严重的会缩短电子设备寿命甚至损坏。
以不可调频控制的电机为例，若供电系统的供电不稳定，出现供电频率偏低的情况，必然会影响到电动机的正常运转，导致转速下降，降低生产效率，同时还缩短电动机的寿命。
若电动机频率过高，必然会增加没必要的功率消耗，降低电动机的使用经济性，同时转速加快还可能会导致电机自身发热过快，烧坏内部组件。
而水轮机调速器的功能就是通过二次回路和智能控制系统相配合，控制到水轮机的工作状态，比如开机、关机、通过调整负荷来控制转速等。
同时调速器还可以与其他的智能控制系统配合使用，实现对于水轮发电机的额定控速，保护水轮发电机的寿命，提高发电的质量。
二、水轮发电机调速器的维护措施水轮机在发电站的使用寿命及使用状态除了受到自身品牌和品质的影响之外，与水轮机在运行中的日常维护策略也有直接相关的关系。
对于调速机的维护应包含工作环境控制、主动系统检查维护、运行状态维护等。
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水电厂调速器系统讲义
电/机转换装置是电－机转换器和电－液转换器的总称。 前者将微机调节器送来的电气信号，转换、放大成具有一 定驱动力的机械位移输出；后者则把微机调节器送来的电 气信号转换、放大为相应的液压流量控制信号输出。 电/机转换装置一般与主配压阀相接口，也就是后面要说 到的主配自身带有控制阀或辅助接力器。 电－机转换 器与带引导阀的机械位移输入型主配压阀相配合，电－液 转换器则与带辅助接力器的液压控制型主配压阀接口。
A、调速器应是并联PID全数字式微机电液调速器，电液转换 器采用全液控伺服比例阀。调速器应具有转速调节、功率调 节、导叶开度调节方式，能实现现地及远方的手动、自动进 行机组启动、停机、紧急停机、快速并网。微机调速器采用 双微机调节器冗余容错系统加纯手动操作系统。冗余系统中 的每一个通道，即从输入至输出以及电源，应采用相同配置 ，且为相互完全独立，在运行过程中，随时将其中一个通道 退出而不能影响调速系统的正常工作，且退出的通道能进行 停电检修。 B、 调速系统具有比例、积分 、微分PID调节规律。 C、 调速系统设有导叶开度限制功能，导叶开度限制为电气 型。导叶电气开度限制按水头限制出力。导叶限制可在现地 、远方进行调整及数值显示。
水电厂调速器系统讲义
D、调速系统有三种控制模式：远方自动、现地自动和现地 手动，三种控制模式的优先级依次为：现地手动、现地自动 和远方自动。
E 、调速器配备了电手动操作机构，该机构具有开停机操作 和负荷调整操作功能，纯手动操作机构配置了机械导叶位置 反馈，纯手动方式可用于安装调试。 F、 调速器在正常运行中,如在线子系统发生故障，系统无 扰切到备用子系统。如果备用子系统故障，则该子系统退出 备用。当两套系统同时故障时自动切换到电手动运行，当整 个调节器出现故障时自动切换到纯手动运行。 G 、机械过速开关 作用于紧急停机电磁阀及事故配压阀紧 急停机回路和控制进水口快速闸门的紧急关闭。
主配位置 电气反馈
关机时间调整 开机时间调整
关腔
B
导叶主配压阀 (201DV)
P
轮叶主配压阀 (202DV)
P
B
关腔
开腔
A
A
开腔
事故配压阀
至回油箱
分段关闭阀先导阀
主压力油
分段关闭阀
接力器
关闭
导叶开度传感器
接力器
关闭
水电厂调速器系统讲义
桨叶
自复中电转 D
双急停电 磁换向阀
导叶
自复中电转 D
引 导 阀
电 / 机 转 换 装 置
机 械 开 限 / 手 动 装 置
紧 急 停 机 电 磁 阀
手 动 紧 急 停 机 阀
主 配 压 阀
事 故 配 压 阀
导 叶 分 段 关 闭 装 置
接 力 器
油压装置
水电厂调速器系统讲义
3.1电/机转换装置
电/机转换装置是电－机转换器和电－液转换器的总称。 电－机转换器：将微机调节器送来的电气信号，转换、放大 成具有一定驱动力的机械位移输出。如，伺服电机、步进电 机 电－液转换器：把微机调节器送来的电气信号转换、放大为 相应的液压流量控制信号输出。如，比例伺服阀
水电厂调速器系统讲义
2、水轮机调速器系统的功能
调速器应具有转速调节、功率调节、导叶开度调节方式，能 实现机组启动、停机、紧急停机、快速并网。 调速系统具有比例、积分 、微分PID调节规律。 调速系统设有导叶开度限制功能 调速系统有三种控制模式：远方自动、现地自动和现地手动
水电厂调速器系统讲义
水电厂调速器系统讲义
学习要点 水轮机调速器系统的任务与分类 水轮机调速器系统的功能 水轮机调速器系统的结构组成 掌握调速器的运行方式的结构原理 熟悉调速器油压装置故障处理 掌握调速系统运行过程中的注意事项
水电厂调速器系统讲义
1、水轮机调速器系统的任务与分类
调速器系统的任务 A、维持机组在额定转速范围，确保机组的输出功率； B、完成机组开机、停机、增减负荷、紧急停机等控制。 调速器的工作过程是将小电气信号转换成较大的机械位移信 号或液压控制信号，再逐级放大成可操作接力器的液压信号 ，利用接力器完成对水流的调节作用。①维持机组转速在额 定转速附近，（满足电网一次调频要求）；②完成调度下达 的功率指令，调节水轮机组有功功率，（满足电网二次调频 要求）；③完成机组开机、停机、紧急停机等控制任务；④ 执行计算机监控系统的调节及控制指令。
水电厂调速器系统讲义
调速器系统的分类
调速器电气部分 系统组成 调速器机械液压部分
单调节调速器
调节的对象 双调节调速器
冲击式专用调节器
水电厂调速器系统讲义
水轮机调速器是由实现水轮机转速调节及相应控制的机构和 指示仪表等组成的一个或几个装置的总称，是水轮机控制设 备的总体。 根据其控制方式可分为现地手动、现地自动、远方自动。 水轮机调速器系统组成分为调速器电气部分、调速器机械液 压部分 水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器（单调调速器 ）、双调节调速器（双调调速器）、冲击式专用调节器。 也可按调节元件发展历程分为机械调速器（即ST和T型）、电 气调速器（DST型和DT型）、微机调速器（即WST型和WT型） 等，
水电厂调速器系统讲义
还可更细分为离心飞摆的、环喷的、步进电机的、液压阀 的、直连的、板式管道无明管的等等。 火谷电厂调速器机械液压柜由主配压阀、控制阀组（两套 伺服比例阀、双通道伺服比例阀控制阀组、电磁阀、机液 手动控制阀组、双滤油器）、事故配压阀、分断关闭阀、 接力器、机械过速装置等构成。 主阀反馈位移传感器LVDT、接力器反馈位移传感器LVDT、 柜体及表计等组成。 A、调速器电气柜由双PLC数字控制器、人机界面、厂用交 直流双路供电电源系统、智能测频模块、表计、指示灯、 端子及开关等组成。
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主轴
调速器机械液压系统
3、 水 轮 机 调 速 器 系 统 的 结 构
受油器
机械过速保护装置
自复中装置 (301ET)
关 开
(301EV)
调速器电控柜
关 开
自复中装置 (302ET)
停机
液压反馈机构
停机阀
T P
T
液压反馈机构
A
滤油器
滤油器
P
A
关机时间调整 开机时间调整
S/V S/V
引 导 阀
双 滤 油 器
双 滤 油 器
桨叶开机 时间调整
关
主 配 压 阀
主 配 压 阀
关
导叶开机 时间调整
桨叶关机 时间调整 事故配压阀
导叶关机 时间调整
分段关闭阀
分段关闭 行程阀
I S
主 压 力 油
导叶接力器
关
I S
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调速器机械液压系统框图
微 机 机组频率 调 节 器